UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA,

MECÁNICA – ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

CURSO:
CONTROL MECATRÓNICO I

INFORME N°2: Simulink

GRUPO : 02

DOCENTE : ING. QUISPE CCACHUCO, MARCELO

ALUMNO : QUISPE GUTIERREZ, ERICK MARTINS

AREQUIPA-PERÚ
2019
PRÁCTICA 2:
SIMULINK.
Objetivos didácticos
 Simular un sistema a través de su función de transferencia.

Descripción de la tarea a resolver

 Con Simulink se puede realizar, simular y analizar sistemas lineales y sistemas no
lineales, modelados en tiempo continuo o discreto o en una combinación de los dos.

Esquema de Situación

Condiciones generales
 Se debe hacer uso de la herramienta simulink de MATLAB, dar valores a las
constantes y simular la respuesta del sistema, variando la entrada con señales de
prueba como escalón, rampa, etc.

 Entrega del informe con los anexos a través del aula virtual del curso.

 Duración 1 sesión.
Tareas a Resolver
Problema 1
Graficar la solución a la ecuación diferencial con condiciones iniciales usando el
simulink.

1. Despejamos el término con el grado más alto en la ecuación diferencial:

u’’ = - 2u’ - 5u

2. Armamos esta ecuación diferencial en el simulink de la siguiente forma:

Figura 1.1 Esquema de la Ecuación en Simulink

3. Agregamos las condiciones iniciales:

Figura 1.2 Condición Inicial u(0) = 1

 Figura 1.3 Condición Inicial u’(0) = 5

4. Simulamos y vemos la función de transferencia en el scope:

Figura 1.4 Función de Salida de la E.D.

Problema 2
Para el siguiente sistema, se tiene un elemento no lineal, y la ecucion diferencial del
sistema es

Se pide graficar la corriente de salida para una entrada e(t) de amplitud 220 volt y
frecuencia de 60 Hz.
1. Despejamos el término con el grado más alto en la ecuación diferencial:

i’ = 2*et(t) - 4*i^3 - 6*i + 44

donde: et(t) = 220*sen(2*pi*t)

2. Armamos esta ecuación diferencial en el simulink de la siguiente forma:

 Figura 2.1 Esquema de la Ecuación en Simulink

3. Configuramos las condiciones dadas en el ejercicio:

Figura 2.2 Condición de la Entrada e(t)

4. Simulamos y vemos la función de salida de la corriente en el scope:

Figura 2.3 Función de Salida de la Corriente

Problema 3
Simular la respuesta al step del siguiente sistema usando la función de transferencia
en simulink.

Tomamos como datos:

R = 15 Ω
L = 0.5 H
C = 0.01 F

1. Despejamos el término con el grado más alto en la ecuación diferencial:

i’ = (Vi - Vo - R*i) / L
Vo = (1/C) * ∫ i*dt = (1/0.01) * ∫ i*dt
I’ = (Vi - Vo - 15*i) / 0.5 = 2*Vi - 30*i – 200* ∫ i*dt

2. Armamos esta ecuación diferencial en el simulink de la siguiente forma:

Figura 3.1 Esquema de la Ecuación en Simulink

3. Configuramos el “step” para el Vi:

Figura 3.2 Configuración del “Step” para Vi

4. Simulamos y vemos la función de salida de la corriente en el scope:

Figura 2.3 Función de Salida de la Corriente

Problema 4
Simular la respuesta al step del siguiente sistema a parir de las ecuaciones
diferenciales en simulink, luego graficar en una sla figura x1 y x2.

Para la Simulación tomamos

como datos:
m1 = 6 kg
m2 = 7 kg
k1 = 700 N/m
k2 = 100 N/m
c = 200 N*s/m

1. Hallamos las ecuaciones diferenciales del Sistema:

k1*(u - x₁) - c*(x₁’ - x₂’) - k2*(x₁ - x₂) = m1* x₁’’

(k1/m1)*u + (- k1 - k2/m1)*x₁ - (c/m1)*x₁’ + (c/m1)*x₂’ + (k2/m1)*x₂ = x₁’’
c*(x₁’ - x₂’) + k2*(x₁ - x₂) = m2* x₂’’
(c/m2)* x₁’ - (c/m2)* x₂’ + (k2/m2)* x₁ - (k2/m2)* x₂ = x₂’’
2. Armamos esta ecuación diferencial en el simulink de la siguiente forma:

Figura 4.1 Esquema de la Ecuación en Simulink

3. Configuramos las condiciones dadas en el ejercicio:

Figura 4.2 – 4.3 Valores de las variables que se

emplearon para la simulación
4. Simulamos y vemos la función de salida de las variables x1 y x2 en el scope:

Figura 4.4 Función de Salida de x1 (Amarillo) y x2 (Azul)

Conclusiones

 Se aprendió el uso de la herramienta Simulink para la solución de ejercicios de

modelamiento y su uso como simulador con una respuesta en el tiempo que se
requiera.

 Vemos que el programa ofrece bastantes características para la resolución y

lógica de los problemas lo que lo hace una herramienta versátil y útil.

 Vemos que no necesariamente se requiere de escribir números y valores fijos,

sino que podemos usar variables y modificarlas a través de MATLAB, por lo que
entonces podemos armar la solución sin conocer datos fijos, es decir, tener las
ecuaciones de modelamiento y la solución de estas para cualquier problema de
ese tipo.