DINAMICA

ESTRUCTURAL
SISTEMAS DE UN GRADO DE
LIBERTAD
Rigidez
Rigidez: sistemas en serie
Rigidez: sistemas en paralelo.
Sistemas estructurales de edificios
Ecuación de movimiento

m u  ku  F1 f (t )
2
d u
m 2  ku  F1 f (t )
dt
Solución
La solución es : uG + uP

uG, corresponde a la solución general, que se obtiene al

resolver la ecuación homogénea, o sea aquella con el segundo
miembro igual a cero.

G  kuG  0
mu
uP, corresponde a la solución particular, que es cualquier función
que satisface íntegramente la ecuación diferencial.

m up  ku p  F1 f (t )
Usualmente la forma matemática de la solución
particular es similar a la forma de la función excitadora. O sea, si
f(t) es una constante, la solución particular también será una
constante. O si es lineal, la solución particular también será lineal.
Vibración libre
La solución es :

A y B son constantes de integración que se determinan a partir de

las condiciones iniciales. O sea de un desplazamiento inicial
conocido, o de una velocidad inicial conocida, o de ambos.

se puede interpretar como una frecuencia

angular o circular
Vibración libre con condiciones
iniciales. Para un tiempo inicial to = 0
u (t = 0) = u0 Desplazamiento inicial. Valor conocido

u (t = 0) = u0 Velocidad inicial. Valor conocido

u 0
u=( ) sen t + u0 cos t

Vibración libre
U

Uo
Amplitud

-Uo

a) Desplazamiento inicial

U
.
Uo
Amplitud

.
-Uo

b) Velocidad incial
Vibración libre cuando t0 ≠0

𝑢0
𝑢 = 𝑢0 cos 𝜔 𝑡 − 𝑡0 + 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝑡0 )
𝜔
t0 = el tiempo en que se inicia la vibración libre, o sea
cuando cesa la carga

u0 = Desplazamiento inicial en el instante t0

ů0 = Velocidad inicial en el instante t0

Características dinámicas de 1gdl
Frecuencia natural circular o angular
k
= radianes/segundo (s- 1)
m
Frecuencia natural (f)
ω 1 k Hertz (Hz) o ciclos/segundo
f= =
2π 2π m

Período natural (T)

1 m
T= = 2π Segundos (s)
f k
 Carga constante: pulso
Sistema de un grado de libertad no amortiguado sometido
a un pulso rectangular indefinido
F(t)

Ecuación de equilibrio o de movimiento M

d 2u f(t)
K
m 2  ku  F1 f (t ) 1
dt

La solución es : uG + uP
Pulso de duración indefinida

u = up + A sen  t + B cos t
uP, corresponde a la solución particular, que es cualquier
función que satisface íntegramente la ecuación
diferencial.

m up  ku p  F1
up = constante = C
F1
up 
k
Pulso de duración indefinida
F1
u = ( 1 - cos  t )
k
FAD
2
 Factor de Amplificación Dinámica
u dinámico u (t)
FAD = FAD =
u estático F1
k
F1
u = ( 1 - cos  t )
k
Ej.: Para el pulso indefinido =
F1
FAD = 1- cos t u estático =
k
FADmáx. = 2
Pulso de duración finita, td
f(t)
F1
u = ( 1 - cos  t ) para t  td
td
t k

para t > td f(t) = 0, no hay fuerza, luego es

vibración libre.
El tiempo en que se inicia es td = t0
𝑢0
𝑢 = 𝑢0 cos 𝜔 𝑡 − 𝑡0 + 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝑡0 )
𝜔
u0 = Desplazamiento inicial en el instante td
ů0 = Velocidad inicial en el instante td
 Pulso de duración finita, td

F1 F1
u= ( 1- cos ω t d )cos ω(t- t d )+ sen  t d sen ( t  t d )
k k

F1
para t > td u= [ cos  (t - t d ) - cos  t]
k
Vibración armónica o sinusoidal
Vibración armónica o sinusoidal