Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Portada
Fase 4: Planteamiento del Proyecto

Estudiante 1: Julian Andres Zamudio

Estudiante 2: Jeison Mauricio Rodriguez Amezquita

Tutor: Jonatan Cano

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

b. Título del proyecto

Transporte De Sustancias Radiactivas Sin Contacto Humano

c. Introducción:

El propósito de la actividad es transportar la sustancia radioactiva de un

punto al otro mediante el robot lego mindstorm EV3 con el fin de evitar el
contacto con personas, asegurando el transporte seguro dentro de un plazo
estimado. Esto se lograría estudiando el ensamblaje del equipo y la
programación correspondiente para lo que es necesario ejecutar laboratorios
presenciales construyendo la herramienta que dará solución al planteamiento
del problema.

d. Planteamiento y formulación del problema:

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente

radiactivo de una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de
manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona
de transporte, por lo que en la planta se ha demarcado la trayectoria que
debe seguir la cápsula con una línea negra sobre un fondo blanco. La
sustancia y su contenedor sólo pesan 100 gramos. El recurso disponible es un
robot LEGO MINDSTORM EV3.

¿Cómo usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar dentro de

una planta nuclear una carga de 100 g de un material altamente radiactivo,
siguiendo una trayectoria marcada en el piso?

e. Objetivo general y objetivos específicos:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

OBJETIVO GENERAL

Transportar una sustancia radiactiva de 100 mg sin contacto humano en

un laberinto desde un punto especifico hasta un punto final

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Diseñar y construir un prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3

(Hardware) que permita transportar una carga de 100 g siguiendo una trayectoria
marcada en el piso

Programar el robot LEGO EV3 (Software) para que siga una trayectoria
marcada en el piso

Lograr la integración del hardware y del software para que el prototipo de

robot LEGO MINDSTORM EV3 transporte de manera segura la carga de 100 g a
través del laberinto en el menor tiempo posible

f. Justificación:
La razón principal es transportar de forma segura y exitosa la sustancia
radioactiva mediante la implementación de un equipo especializado que
garantice el movimiento sin intervención de personas, igualmente representa el
desafío para el aprendizaje e implementación de nuevos sistemas de ingeniería
que permitan la comunicación entre un componente físico (robot) y de un
componente de programación.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

g. Marco Teórico:

 Transporte de residuos radioactivos y de combustible nuclear

irradiado - Las mercancías peligrosas pueden transportarse proporcionar
información divulgativa sobre el transporte de material radiactivo y, en
particular, sobre el transporte de residuos radiactivos y de combustible
nuclear irradiado Obtenido de
https://www.csn.es/documents/10182/1008558/El%20transporte%20de%2
0material%20radiactivo.%20Transporte%20de%20residuos%20radiactivos
%20y%20de%20combustible%20nuclear%20irradiado

 Mindstorms - Guía para la programación y funcionamiento del sistema EV3

de la marca LEGO Obtenido de https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/downloads

 Diseño Mindstorms BOBB3E - Prototipo de diseño que se adapta a la

solución del problema planteado Obtenido de
https://www.lego.com/r/www/r/mindstorms/-
/media/franchises/mindstorms%202014/downloads/wallpapers/ev3-
wallpaper_6_bobb3e_1920x1200.jpg?l.r2=1379632429

 Mindstorms Lego Mindstorms EV3 Education Kit ref. 45544 + Software:

https://www.iberobotics.com/producto/lego-mindstorms-ev3-education-kit-
ref-45544-software/
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

h. Metodología: (Técnicas y procedimientos para resolver el problema, incluye

el diseño básico del prototipo (planos) y el programa en pseudo-código)
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

i. Presupuesto: (Costo de los recursos (humanos y materiales) que se

necesitan para resolver el problema)

j. Cronograma: (Se especifican las actividades en función del tiempo de

ejecución)
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

k. Bibliografía: (relacionarla con la norma APA)

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

l. Anexos:

Anexo 1.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020