CONSTRUCCION

CETIS 110
PROFESOR; Arq. Francisco Guzmán Carvajal
Submodulo 2: Realiza trazo y levantamiento topográfico con
estación total y GPS
GRUPO: H SEMESTRE: 5 SEMESTRE

INTEGRANTES DEL EQUIPO

 AMBROS AMBROS JOSE MANUEL

 CHAGALA TOM JOSUE
 COTO LEZAMA ELIAN OMAR
 GONZALEZ SILVERIO VICTOR MANUEL
 HIDALGO IZQUIERDO ESMERALDA
 MACHUCHO BRICEÑO FELIPE RAFAEL
 TEMICH SEBA RAFAEL
 ZAPO COBIX CRISTINA ELIZABETH
 Uso y manejo del GPS

El sistema GPS permite conocer las coordenadas geográficas del

lugar donde nos encontramos en todo momento y con gran precisión
gracias a las medidas realizadas por una red de satélites destinadas
a tal fin.

¿QUE ES GPS?
El Global Positioning
System (GPS) o Sistema de
Posicionamiento
Global originalmente llamado
NAVSTAR, es un Sistema Global
de Navegación por Satélite
(GNSS) el cual que permite
determinar en todo el mundo la
posición de una persona, un
vehículo o una nave, con una
desviación de cuatro metros. El
sistema fue desarrollado e
instalado, y actualmente es
operado, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de satélites que se encuentran

orbitando alrededor de la tierra. Cuando se desea determinar la
posición, el aparato que se utiliza para ello localiza automáticamente
como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe unas señales
indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos.

En base a estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y

calcula el retraso de las señales, es decir, la distancia al satélite. Por
“triangulación” calcula la posición en que éste se encuentra. La
triangulación consiste en averiguar el ángulo de cada una de las tres
señales respecto al punto de medición.

Conocidos los tres ángulos se determina fácilmente la propia posición

relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las
coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten,
se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de
medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del
GPS, similar a la de los relojes atómicos que desde tierra sincronizan
a los satélites.
Dentro de las grandes redes de comunicaciones se encuentra el
sistema de posicionamiento global o GPS (Global Positioning
System). Este es un sistema de localización y navegación por satélite,
que mediante una constelación de satélites permite determinar las
coordenadas de latitud, longitud y altitud de un punto cualquiera de la
Tierra.
La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar
llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federación
Rusa. Actualmente la Unión Europea intenta lanzar su propio sistema
de posicionamiento por satélite, denominado ‘Galileo’.
Elementos que lo componen
Sistema de
satélites: Formado por 21 unidades operativas y 3 de repuesto en
órbita sobre la tierra a 20.200 Km. con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie del globo y que se abastecen de energía solar.
Estaciones terrestres: Envían información de control a los satélites
para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la
constelación.
Terminales receptores: Es el elemento que nos indica la posición en
la que estamos, conocidas también como Unidades GPS, son las que
podemos adquirir en las tiendas especializadas.
Funcionamiento
El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satélites, y usa
esa información para calcular su posición. Esta distancia se mide
calculando el tiempo que la señal tarda en llegar a su posición, y
basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz
(salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la
distancia sabiendo la duración del viaje.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la
superficie de la esfera con centro en el propio satélite y de radio la
distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor
se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan
las dos esferas.

Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que

la nueva esfera solo corta el circulo anterios en dos puntos.
Teniendo información de un el cuarto satélite, la cuarta esfera
coincidirá con las tres anteriores en un único punto, y es en este
momento cuando el receptor puede determinar una posición
tridimensional, 3D (latitud, longitud y altitud).
Funcionamiento del GPS: Para realizar una operación de localización
y determinación de un punto de la Tierra se requiere que al menos
cuatro satélites emitan su señal de posición en el espacio. Cada
satélite transmite su posición y la hora exacta a un receptor situado en
un punto de la Tierra, de forma repetitiva, miles de veces por segundo.
La diferencia entre la hora de emisión enviada y la hora de recepción
en el receptor, multiplicada por la velocidad de la luz, determina la
distancia entre el satélite y e! receptor. Incluso estando el receptor en
movimiento, el sistema de satélites seguirá ofreciendo datos de
posición, que combinados permiten conocer la velocidad a la que se
mueve el receptor
Fiabilidad de los datos
Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos se reserva la posibilidad de incluir un
cierto grado de error aleatorio que puede variar de los 15 a los 100
metros.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, el GPS ofrece por
sí solo una precisión aproximada de entre 0 y 15 metros.
Fuentes de error
Retraso de la señal en la ionosfera y troposfera.
Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y
montañas cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.
Número de satélites visibles.
Geometría de los satélites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.
GPS diferencial
DGPS (Differetial GPS) o GPS diferencial es un sistema que
proporciona a los receptores de GPS correcciones a los datos
recibidos de los satélites GPS. Estas correcciones, una vez aplicadas,
proporcionan una mayor precisión en la posición calculada.
El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera:
Una estación base en tierra, con coordenadas muy bien definidas,
escucha los satélites GPS.
Calcula su posición por los datos recibidos de los satélites.
Dado que su posición está bien definida, calcula el error entre su
posición verdadera y la calculada, estimando el error en cada satélite.
Se envía estas correcciones al receptor a través de algún medio.
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más
usadas son:
Recibidas por radio a través de algún canal preparado para ello, como
el RDS en una emisora de FM.
Descargadas de Internet con una conexión inalámbrica.
Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal
efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en
Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que
estar relativamente cerca de alguna estación DGPS, generalmente, a
menos de mil kilómetros.
La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y
longitud, y unos tres metros en altitud.
Aplicaciones
Navegación terrestre, marítima y aérea. Bastantes coches lo
incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar
direcciones o indicar la situación a la grúa.
Topografía y geodesia. Localización agrícola (agricultura de
precisión).
Salvamento.
Deporte, acampada y ocio.
Para enfermos y discapacitados.
Aplicaciones científicas en trabajos de campo.
Geocaching, actividad consistente en buscar “tesoros” escondidos por
otros usuarios
El sistema GPS se utiliza en multitud de aplicaciones:
• Localización de móviles en la superficie terrestre, lo que permite
acceder a la posición de un vehículo accidentado o a gente perdida,
por ejemplo, en la montaña.
• Cartografía y topografía: los satélites GPS realizan barridos a la
superficie terrestre para generar mapas de gran precisión, ofreciendo
datos de longitud, latitud y altitud para cada punto de la Tierra.
• Asistencia a la navegación: en los casos de navegación aérea o
marítima, el sistema ofrece en todo momento la posición del receptor
de a bordo. De esta forma, se puede seguir con el trayecto, en
condiciones en las que los navegantes no puedan acceder a una señal
de referencia o de guiado, como las estrellas o la línea de costa. Se
está empezando a utilizar este tipo de sistemas de navegación en los
vehículos terrestres. En estos sistemas, los vehículos van dotados de
una computadora con mapas actualizados de ciudades o del entorno
en el que estos se encuentren.
• Patrones de tiempo y sistemas de sincronización: dado que las
señales procesadas por los satélites son enviadas y recibidas en
tiempo real, las bases de tiempo son generadas desde relojes
atómicos dotados de enorme precisión. Estas señales sirven como
medio de sincronización para otros sistemas que requieran la
utilización de tiempo exacto.
Waypoints
Los waypoints son coordenadas de puntos de referencia utilizados en
la navegación basada en GPS.
En los receptores GPS se pueden almacenar las coordenadas (latitud
y longitud) de un punto específico, ya sea de destino o intermedio en
la ruta, para posterior referencia.
Con este tipo de aplicación (Waypoints) es posible mediante una
unidad GPS en tierra y a través de un conjunto de mapas, ubicar con
precisión la disponibilidad de muchos puntos de interés que inclusive
estarían categorizados mediante una aplicación específica para poder
realizar filtros sobre el mapa basados en dichas categorías, de forma
que tendríamos una lista como la siguiente:
1.Aeropuertos (01020345)
1.1 John F. Kennedy
1.2 La Guardia
1.3 Aeropuerto Internacional de las Américas
2.Restaurantes (02030405)
2.1 Burguer King
2.2 Mc Donalds
2.3 Wendy´s
2.4 Taco Bell
…
De esta forma el usuario mediante la aplicación podría filtrar en
cualquier momento el listado basado en Aeropuertos, y solo estos
serían mostrados e identifados sobre el mapa utilizando un conjunto
de símbolos que por lo general incluyen información como:
Nombre del Waypoint
Dirección escrita del lugar y posibles teléfonos
Punto distintivo sobre el mapa
Icono que identifica al Aeropuerto de nuestro ejemplo entre otros
De igual forma es posible sincronizar nuestros mapas que funcionen
en conjunto con nuestros receptores GPS´s para ubicar Waypoints en
partícular a lo largo de nuestra ruta y registrarlo como Waypoint nuevo
de nuestra nueva constalación de puntos en el camino.
Visto de otra manera, los Waypoints son puntos que el usuario de un
GPS marca en cualquier momento para referencia futura, así puede
crear sus propios sitios de interés, lugares visitados o simplemente
para recordar que estuvo en ese lugar. Una de los usos prácticos de
estos puntos es que posteriormente se pueden revisar, descargar a
un computador para ser usados en mapas o simplemente para poder
llegar nuevamente al lugar marcado, esto llega a ser muy practico
cuando se visita lugares con poco o ningún punto de referencia, tales
como puntos de pesca en un lago, ubicación de cuevas en montañas,
etc.

UN POCO DE HISTORIA: El sistema de posicionamiento global es un

regalo para la humanidad. En primer lugar porque es gratuito, o al
menos así lo decidió la administración americana cuando descubrió
que sería un verdadero motor de la economía.
¿Quién se atreve a navegar sin un localizador GPS hoy día? Pronto
lo llevarán todos los coches. Los venden de bolsillo, que sitúan en un
mapa de cualquier lugar del mundo. El aparatito busca la posición de
los satélites sobre tu cabeza y, según la distancia a cada uno de ellos,
calcula el lugar exacto planeta donde te encuentras.
La historia empezó en 1965, pero sólo para militares. Los
departamentos de Defensa y Transportes, éste último por necesidad
de coordinación, y la agencia espacial NASA se pusieron manos a la
obra. Ya tenían satélite en el espacio, lo demás era coser y cantar.
Empezaron con el sistema TRANSIT, seis satélites en órbita polar baja
a unos mil kilómetros de la Tierra. Cubrían toda la tierra, pero en
movimiento, y sólo se podía accede ellos cada hora y media. Tenía un
error de 250 m, asumible para barcos y submarinos. La URSS tenía
su propio sistema, el TSICADA. americanos decidieron hacer una
fuerte inversión y dejarlos atrás. El gobierno enea; a la empresa
ROCKWELL de California la construcción de 24 satélites que se
colocaren órbita media para tener cobertura completa y continua.
En 1978 se lanzó el primer satélite experimental Block-I-GPS y el
sistema empezó a funcionar en 1983 aún si haber completado todos
los lanzamientos. ] año se produjo el desastre del vuelo 007 de líneas
aéreas coreanas, que invadió el espacio aéreo de la Unión Soviética
por equivocación fue derribado con 240 pasajeros a bordo. A raíz de
esto, el gobierno americano de Ron; Reagan anunció que el sistema
GPS sería de; libre uso por los civiles una vez completa.

Modelos y Características

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ive 65-K
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cm track incluye
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ive color CAMARA
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vías de mensajes de texto desde cualquier lugar (la
suscripción por satélite necesarios)
Dispara un SOS interactivo al centro de control de
búsqueda y rescate 24/7
Rastree y comparta su ubicación con familiares y
amigos
Empareje con dispositivos móviles¹ con la aplicación
Earthmate® gratuita para acceder a mapas
descargables², gráficos NOAA de EE.UU., imágenes
aéreas en color y más
El dispositivo InReach Explorer + agrega mapas
DeLorme® TOPO precargados con enrutamiento GPS
en pantalla además de la brújula digital incorporada, el
altímetro barométrico y el acelerómetro
Presupuesto:
Desempeño físico:
Dimensiones físicas: 2.7 "x 6.5" x 1.5 "(6.8 x 16.4 x 3.8 cm) con teclado y tope
de puerta SOS
Tamaño de la pantalla: 1.4`W x 1.9`H (3.5 x 4.7 cm); 2,31` diag (5,9 cm)
Resolución de la pantalla: 200 x 265 píxeles
Tipo de pantalla: transflective color TFT
Peso: 7,5 oz (213,0 g)
Batería: ión de litio interna recargable
Duración de la batería: Hasta 100 horas en el modo de seguimiento de 10
minutos (predeterminado); Hasta 75 horas a 10 minutos de seguimiento con 1
segundo de registro; Hasta 30 días en el modo de ahorro de energía del
intervalo de 30 minutos; Y hasta 3 años cuando se apaga
Puntaje de agua: IPX7
Receptor de alta sensibilidad: sí
Interfaz: USB
Cámara: no
Mapas y Memoria:
Mapas precargados: no
Memoria incorporada: Ninguna
Waypoints / Favoritos / Ubicaciones: 500
Rutas: 20
Adicional:
Compatible inalámbrico: sí (Bluetooth®)
Dispara un SOS interactivo con un centro de control de búsqueda y rescate las
24 horas del día: sí
Enviar y recibir mensajes de texto a SMS y correo electrónico: sí
Enviar y recibir mensajes con otros usuarios de InReach, ubicaciones de
intercambio: sí
Rastrear y compartir la ubicación con amigos y familiares en el portal web
MapShare®: sí
Solicitar las previsiones meteorológicas para la ubicación actual y el destino
previsto: sí
Teclado virtual para mensajes de texto personalizados: sí
Enviar waypoints al portal MapShare durante el viaje: sí
Enviar la selección de ruta al portal MapShare para que amigos y familiares
vean el progreso: sí
En el cuadro:
InReach SE +
cable USB
Clip de mosquetón
Documentación
Haz:
InReach SE +
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Objetivo Zero Switch 10 recharger
cable USB
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Modelo JUNSUN D100

Cantidad 1 juego

Material Material compuesto

Forma de color Negro

Sistema

Chipset MSB2531 ARM corteza-A7.800MHZ

Sistema operativo N / A

UPC MSB2531 ARM corteza-A7.800MHZ

Velocidad del
800 MHz
procesador

Módulo GPS MSB2531

Número del canal

20
del receptor

Tiempo de inicio
20s
caliente

Tiempo de arranque
36s
en frío
 Tiempo de inicio
45s
caliente

Precisión de la
5m
posición

Antena Incorporado

Almacenamiento

Memoria
256
incorporada / RAM

Tipo de memoria Memoria flash incorporada

Memoria Flash
8 GB
Incorporada

Tarjeta de memoria
TF
externa

Memoria externa
32GB
máxima admitida

Tarjeta de mapa No

Mapa de soporte IGO, Careland

Mapa Región Mapa de la UE

Monitor

Tamaño de pantalla 7 \"

Tipo de pantalla Pantalla capacitiva

Resolución de la
800 x 480
pantalla

Color de pantalla 260000

Idioma del Menú Inglés, Griego, Danés, Noruego, Japonés, Francés, Alemán, Búlgaro, Noruego, Italiano, Español,

Funciones

Imágenes GIF, JPEG, JPG

mi-libro TXT

Radio FM No

Transmisor FM 76 ~ 108MHz

Wifi No

Versión Bluetooth No

Altoparlante Incorporado

Micrófono
Sí
incorporado

DVR No

Cámara No
 Función de TV No

aV-en No

Batería

Tiempo de trabajo 30 minutos

Tiempo de carga 3 horas

Tipo de Batería li-polímero batería

Capacidad de la
800mAh
batería

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Interfaz 1 * TF, 1 x 3,5 mm, 1 x mini USB

Dimensiones y Peso

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hablados
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benefíciese de forma totalmente gratuita de las miles de
actualizaciones notificadas a diario por otros usuarios
TomTom
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montura
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Garmin eTrex Touch 35

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aire libre y aventuras alpinas

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eTrex Touch 35 es la nueva incorporación de la

gama de navegadores para actividades al aire libre
y aventuras alpinas, ideal para todo aquel que le
guste zambullirse en los mejores espacios al aire libre, desde ciclistas
ocasionales y excursionistas, a novatos del geocaching y senderistas.
eTrex ha sido la serie de GPS con fines de ocio más popular y con más éxito
de los últimos 15 años. eTrex Touch 35 es último modelo, más rápido y
cómodo de usar que nunca. Con un altímetro adicional, también se puede
utilizar para actividades alpinas como montañismo o ciclismo de montaña.
Viene con mapas TopoActive de Europa preinstalados y perfiles de actividad
optimizados para distintas actividades de ocio, sin olvidar los 250 000
geocachés para un sin fin de diversión al aire libre. Con las notificaciones
inteligentes directamente en el dispositivo desde tu smartphone1, puedes estar
conectado mientras te desplazas. Para que sea aún más fácil ponerse en
marcha, se incluye un soporte para ciclismo en la caja. Sal ahí fuera y
diviértete en familia. eTrex te guiará en cada paso del camino.

EL NAVEGADOR DE LA GAMA DE GARMIN QUE ES DIVERTIDO

Y FÁCIL DE USAR, CON PANTALLA TÁCTIL, ALTÍMETRO Y
MAPAS TOPOACTIVE DE EUROPA PREINSTALADOS
 Optimizado para varias actividades: selecciona una y ponte en marcha
 Mapas TopoActive de Europa preinstalados de Garmin
 Soporte para ciclismo incluido
 Pantalla táctil brillante capacitiva a color de 2,6"
 Altímetro barométrico y brújula de tres ejes con inclinación
compensada
 Tracks de ocio y rutas a seguir para descargar
 Geocaching sin papeles con 250 000 cachés preinstalados
 Compatible con sensores ANT+ y notificaciones de smartphone
ENCUENTRA TU CAMINO DE LA FORMA MÁS SENCILLA
eTrex Touch funciona como un navegador por satélite en un automóvil, pero
con mapas y funciones específicamente diseñadas para la navegación durante
actividades de ocio, como el ciclismo o el senderismo. Tanto si tienes en
mente un sitio concreto como si solamente quieres grabar tus actividades para
compartirlas después, eTrex Touch te ofrece la libertad de explorar con
confianza. Incluso puedes buscar y descargar actividades que han completado
otros en Garmin Connect y Garmin Adventures, o bien compartir las tuyas
con la comunidad.
Con la pantalla táctil fácil de usar, los niños podrán intentarlo también. Solo
tendrás que tocar la pantalla y dejarte llevar. Los perfiles de actividad te
ofrecen acceso inmediato a los perfiles personalizados, como senderismo,
ciclismo y geocaching, para tenerlo todo configurado para la actividad elegida
con todo lo que necesitas a tu alcance. Podrás centrarte en disfrutar de los
mejores espacios al aire libre y pasarlo bien con la familia, con la seguridad
de que estás en buenas manos.

TODO LISTO Y CONFIGURADO PARA EMPEZAR

eTrex Touch no te retiene, es todo lo que necesitas para salir ahí fuera y
disfrutar del aire libre cada vez que tengas oportunidad. No solo está diseñado
para mejorar cualquier actividad que te apetezca ese día sino que además
viene totalmente preparada para que te pongas en marcha nada más sacarla de
la caja.
Con el soporte para ciclismo incluido, el eTrex Touch es particularmente
atractivo para los aficionados al ciclismo, que pueden fijar el dispositivo en
sus manillares.
El dispositivo viene con mapas TopoActive de Europa preinstalados de
Garmin de 46 países: tan solo enciende el dispositivo, conéctalo al GPS y
comienza a navegar. Y los mapas se pueden actualizar de forma gratuita. Con
una gran memoria interna de 8 GB y ranura para microSD, tendrás espacio de
sobra para añadir mapas, tanto si quieres mejorarlo con mapas topo avanzados
como con mapas marítimos.
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Experimenta la maravillosa búsqueda del tesoro con GPS al aire libre que es
el geocaching. Con eTrex Touch, geocaching es cómodo para todo el mundo,
con direcciones de geocachés sin papeles, clasificaciones y registros más
recientes guardados directamente en el dispositivo, sin necesidad de imprimir
nada.
eTrex Touch 35 viene con una brújula electrónica que te muestra la dirección
de tu destino incluso estando parado, lo que es de gran ayuda durante las
pausas en las aventuras de geocaching.
Para principiantes, eTrex Touch contiene 250 000 geocachés geniales
adecuados para aquellos que son nuevos en el geocaching, para ayudar a que
te acostumbres al concepto. Todos los geocachés son de geocaching.com, la
plataforma de geocaching más grande del mundo.
AVENTURAS DESCUBIERTAS Y COMPARTIDAS
¿No tienes en mente un sitio o ruta específicos? Busca aventuras
recomendadas en Garmin Connect o Garmin Adventures, y consulta las rutas
y los geocachés que han completado otros. A continuación, descárgalos a
eTrex Touch listos para tu próxima aventura. O crea y personaliza una ruta
completamente nueva para descargártela en tu dispositivo.
¿Quieres guardar y revivir una aventura reciente? eTrex Touch registra los
lugares en los que has estado para que puedas cargar tus rutas en Garmin
Connect o Garmin Adventures y revivirlas cada vez que quieras. Garmin
Connect y Garmin Adventures son gratuitos y te permiten compartir tus
aventuras de ocio con tus amigos y tu familia.

CALIDAD DE ETREX FIABLE

eTrex Touch es el último producto de la popular serie de dispositivos de mano
GPS eTrex. Estos productos se han utilizado por todo el mundo con éxito,
desde los fríos polos al calor de los desiertos africanos y la humedad de las
selvas sudamericanas. eTrex ha dominado todos los terrenos y eTrex Touch
ofrece esa misma dureza y resistencia.

eTrex Touch es compatible con GPS y GLONASS, lo que te proporciona la

potencia de dos sistemas por satélite, para una posición más rápida y una
mejor precisión en entornos difíciles. Deja que eTrex haga el trabajo duro por
ti; solo tendrás que comprobar la posición actual y seguir las indicaciones.
eTrex 35 también incluye un altímetro barométrico a la mezcla, para una
navegación más segura en entornos alpinos y datos de altura precisos.
El dispositivo está totalmente reforzado, tiene resistencia al agua IPX7 y
cuenta con una pantalla resistente a arañazos. Las 16 largas horas de
autonomía y las pilas AA estándar sustituibles in situ te garantizan flexibilidad
al desplazarte.
eTrex Touch también proporciona todas las funciones clásicas de eTrex, como
información sobre caza y pesca, funciones de reloj, calendario solar y lunar,
datos del amanecer y atardecer, y mucho más.

COMPAÑERO COMPACTO Y VERSÁTIL

El práctico dispositivo cabe fácilmente en el bolsillo o el manillar. Su tamaño
también está diseñado para que sea fácil de manejar para los niños. Mediante
el sistema de montaje de carcasa, eTrex Touch puede colocarse en casi todas
partes con soportes especializados para embarcaciones, coches, mochilas, etc.

PERMANECE CONECTADO
eTrex Touch 35 te permite compartir tus waypoints, tracks, rutas y geocachés
inalámbricamente, a través del uso compartido de unidad a unidad con
dispositivos de Garmin compatibles. Con la función de notificaciones
inteligentes, nunca te perderás un mensaje, un correo electrónico o una
notificación de tu smartphone* compatible, a menos que así lo quieras.
También puedes utilizar el eTrex Touch 35 como mando a distancia para
las cámaras de acción VIRB® XE, VIRB X y VIRB Elite.
eTrex Touch 35 también es compatible con Live Track, lo que permite que
tus amigos y tu familia sigan tus actividades en tiempo real. Invita a tus
seguidores, a través de correo electrónico o redes sociales, para realizar un
seguimiento de tu actividad y ubicación en Garmin Connect.

Herramientas que utilizan los topógrafos para trabajar

Herramienta de trabajo de un topógrafo

Antes de enunciar las herramientas hay que saber

y exponer cuáles son las funciones y a qué se dedica
un topógrafo para poder entender mejor luego
todas las herramientas que suele utilizar.

Las funciones de un topógrafo son planificar,

diseñar, organizar, dirigir, ejecutar, supervisar y
analizar proyectos de medición y representación de
la superficie terrestre de una región determinada, utilizando una superficie plana
como referencia; así como administrar recursos económicos, técnicos y humanos
que requieran dichos estudios y proyectos.

Visto las principales funciones del topógrafo enumeraremos las herramientas que
utilizan los topógrafo para desempeñar su labor habitual diaria.

Cintra métrica:

La cinta métrica utilizada en medición de distancias se construye en una delgada

lámina de acero al cromo, o de aluminio, o de un tramado de fibras de carbono
unidas mediante un polímero de teflón (las más modernas). Las cintas métricas
más usadas son las de 10, 15, 20, 25, 30, 50 y 100 metros.

Las dos últimas son llamadas de agrimensor y se construyen únicamente en acero,

ya que la fuerza necesaria para tensarlas podría producir la extensión de las
mismas si estuvieran construidas en un material menos resistente a la tracción.

Las más pequeñas están centimetradas e incluso algunas milimetradas, con las
marcas y los números pintados o grabados sobre la superficie de la cinta, mientras
que las de agrimensor están marcadas mediante remaches de cobre o bronce fijos
a la cinta cada 2 dm, utilizando un remache algo mayor para los números impares
y un pequeño óvalo numerado para los números pares.
Por lo general están protegidas dentro de un rodete de latón o PVC. Las de
agrimensor tienen dos manijas de bronce en sus extremos para su exacto tensado
y es posible desprenderlas completamente del rodete para mayor comodidad..

El Teodolito:

Es el instrumento universal y se emplea principalmente para la medición de

ángulos horizontales y verticales, para medir distancias con Estadía y para
prolongar alienaciones. El Teodolito lleva un anteojo capaz de girar alrededor de
un eje vertical y de otro horizontal ordinariamente está provisto de una brújula
magnética y va montado en un trípode. El primer teodolito fue construido hacia el
año 1571 por el ingles Leonardo Digges. Se utiliza para la medición de ángulos
horizontales y verticales, y para prolongar alienaciones lectrotipo, el Telurómetro
y el Distomap

Piquetes:

Son generalmente de unos 25 a 35 cms de longitud, están hechos de varilla de

acero y provistos en un extremo de punta y en el otro de una argolla que les sirve
de cabeza.

Niveles:

Un nivel es un instrumento que nos representa una referencia con respecto a un

plano horizontal.
Este aparato ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con
la ayuda de un estadal.

Nivel de manguera, es una manguera trasparente, se le introduce agua y se

levantan ambos extremos, por simple equilibrio, el agua estará al mismo nivel en
ambos extremos.

El nivel de mano es un instrumento también sencillo, la referencia de

horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota, el clisímetro es una versión
mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metálico permitiendo
hacer mediciones de inclinación y no solo desnivel.

El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano, este en lugar de

sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie, la óptica tiene más aumentos y
la gota es mucho más sensible.

Este nivel presenta una problemática, y es que conforme se opera el aparato hay
que estar verificando continuamente y sobre todo cuando se gira, que la gota siga
centrada, esto se hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en
pares, y siempre manteniendo tensión para que el aparato no se mueva.
Este problema se resolvió con el nivel basculante, que sigue siendo un nivel fijo,
pero que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medición,
simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes, uno de los niveles más
precisos es un nivel basculante, pero debe mayormente su precisión justamente
a su gota y a una placa plano paralela.

Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático, dando

lugar al

Nivel automático, su funcionamiento está basado en un péndulo que por

gravedad, en estado estable este siempre estará en forma vertical, y con la ayuda
de un prisma, este nos dará la referencia horizontal que estamos buscando. Este
nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente
centrada, pero el compensador automático hace justamente eso, compensar, este
adelanto resultó tan provechoso, que se incorporó en los teodolitos más precisos
y en las estaciones totales, aun cuando su funcionamiento puede variar, el
principio sigue siendo el mismo.

Por sus ventajas los niveles automáticos son los que más fácilmente se
encuentran en el mercado, dentro de las características que hay que observar al
comparar instrumentos es el número de aumentos de la lente que puede ser de
20x hasta 32x, esto representa que tanto aumenta la imagen al ver a través del
nivel, si las distancias son cortas (menores a 10 metros) tal vez no resulte algo
trascendente, pero al tratar de ver un estadal graduado al milímetro a 100 metros
si es importante contar con el nivel con mas aumentos, o si se requiere gran
precisión incluso en distancias cortas se recomendaría el de 32 aumentos. Se ve
de las especificaciones que el número de aumentos está ligado con la precisión
del equipo, que se expresa en milímetros por kilometro nivelado ida y vuelta, así
si por ejemplo un nivel tiene una precisión de ± 1.5 mm/km, significa que en una
nivelación de un kilómetro ida y vuelta se tiene un error de más menos un
milímetro y medio.

En términos generales se podría decir que el rango de un nivel de 20 aumentos

es de 50 mts, 22x.-65mts, 24x.-79mts, 26x.-92mts, 28x.-104mts, 30x.-115mts,
32x.-125mts, pero si usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas
tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el estadal y eventualmente
más precisión, así si por ejemplo se quiere nivelar una maquinaria, en donde las
distancias pueden no superar los 10 mts, se recomendaría usar el nivel de 32
aumentos, para tener la máxima precisión posible.

Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, últimamente se les ha incorporado
una graduación en el giro horizontal, permitiendo hacer mediciones de ángulos
con una precisión de medio grado, siendo práctico en obra para medir o trazar
ángulos horizontales que no requieren gran precisión.
Existe un accesorio llamado placa plano paralela o micrómetro este accesorio
permite realizar mediciones a la décima de milímetro, si bien se puede colocar en
cualquier nivel, se recomienda solo para niveles con 32 aumentos, este accesorio
es de gran ayuda para trabajos que requieren mucha precisión., En algunos casos
es incluso aconsejable usar estadal inbar para eliminar error por variación en la
temperatura y dilatación de los estadales de aluminio.

Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna
personas que son más precisos, pero la realidad es otra, existen los que solo
proyectan una línea en una pared, su nombre correcto es crossliner se usan
principalmente en interiores, ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil
ver la línea que proyecta en una pared por ejemplo, línea que por cierto tiene
entre 1 y 2 milímetros de ancho, así que si precisión. En un kilometro será de 1
centímetro comparando con un nivel óptico, hay también niveles láser que poseen
un sensor, este se puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no
depende del ojo humano, si no de un sensor especializado en ver la luz láser, hay
equipos de diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel asegúrese que
este sea de calidad y que este correctamente calibrado, de lo contrario le
recomiendo mejor un nivel de manguera.

No todo es malo en los niveles láser, una de sus ventajas es que lo puede usar
una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente
en los puntos que requiere, también si tiene varios instaladores (de marcos por
ejemplo) trabajando al mismo tiempo, cada uno puede tener un sensor y estar
usando la misma referencia al mismo tiempo. También son muy prácticos
montados en maquinaria de excavación o aplanado, eliminando la necesidad de
detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición, con un nivel
láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba
o por abajo del nivel deseado.

Por último están los niveles electrónicos, estos funcionan como los niveles
ópticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas electrónicamente con estadales
con código de barras, esto resulta muy práctico, ya que la medición es muy rápida,
y se eliminan errores de apreciación o lectura, incluso de dedo, ya que estos tienen
memoria para almacenar y procesar los datos, pueden desplegar en pantalla una
resolución de décima de milímetro, y medir distancias con una resolución de un
centímetro.

Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel, las mediciones
no serán tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento especializado, pero
si no requiere gran precisión. Se puede utilizar una estación o un teodolito
ajustando el ángulo vertical a 90 grados.

PGS:
Sistema de posicionamiento global (Global Positioning System), hay dos tipos:

NAVEGADORES GPS. Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que no
requieren gran precisión, consta de un dispositivo que cabe en la palma de la
mano, tienen la antena integrada, su precisión puede ser de menor a 15 mts, pero
si incorpora el sistema WAAS puede ser de menor a 3 mts.

Además de proporcionar nuestra posición en el plano horizontal pueden indicar la

elevación por medio de la misma señal de los satélites, algunos modelos tienen
también barómetro para determinar la altura con la presión atmosférica.

Los modelos que no poseen brújula electrónica, pueden determinar la “dirección

de movimiento” (rumbo), es decir es necesario estar en movimiento para que
indique correctamente para donde está el norte.
La señal de los satélites GPS no requiere de ningún pago o renta.

GPS Topográficos:

Estos equipos tienen precisiones desde varios milímetros hasta menos de medio
metro.

Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para
los GPS de una banda se garantiza la precisión milimétrica para distancias
menores a 40km entre antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si
bien se pueden realizar mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la
precisión de las lecturas.

Los GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos,
o que solo tenga una y compre los datos a una institución como el INEGI u
Omnistar (DGPS). Se dice entonces que se está trabajando en modo diferencial.

La diferencia en precio de un GPS de una banda contra uno de Dos bandas puede
ser muy grande, y lo es más cuando los GPS de dos bandas incorporan la función
RTK (Real Time Kinematic). La forma de trabajar con equipos que no incorporan
la función RTK es: trasladar los equipos a campo, se hacen las lecturas, pero es
solo hasta que se regresa a gabinete que se obtienen las mediciones, con un
sistema RTK, los datos se obtienen directamente en campo y el alto precio de
estos equipos es por que incorporan una computadora, y un sistema de radio
comunicación entre las dos antenas.

El GPS no reemplaza a la estación total en la mayoría de los casos se

complementan. Es en levantamientos de gran extensión donde el GPS resulta
particularmente practico, ya que no requiere una línea de vista entre una antena
y otra, además de tener el GPS la gran limitante de trabajar solo en espacios con
vista al cielo, siendo un poco problemático incluso cuando la vegetación es alta y
densa, pero por ejemplo una selva o bosque se abre un claro de unos 5 metros y
se hace la medición con la antena, en lugar de abrir una brecha para tener visual
entre la estación total y el prisma. Así mismo es común hacer el levantamiento de
dos puntos con GPS (línea de control) y posteriormente usar la estación y en lugar
de introducir coordenadas arbitrarias introducimos coordenadas geográficas, y
todo lo que se levante con la estación estará georeferenciado.

Otro aspecto importante es hacer la diferenciación de un sistema de navegación y

un sistema de localización o rastreo, el primero permite que la persona que tiene
el dispositivo GPS sepa dónde está y para donde ir, para que una tercera persona
lo sepa es otra historia eso ya es un sistema de localización, estos sistemas si
requieren una renta o cuota mensual, ya que aun cuando usan un GPS, este solo
recibe la señal de los satélites, se necesita otro dispositivo tipo celular para
transmitir la posición a un sistema conectado a Internet para que alguien pueda
acceder una página y saber dónde está el dispositivo.

Plomada es una pesa normalmente de metal de forma cónica o cilíndrica, que

mediante la cuerda de la que pende marca una línea vertical; de hecho la vertical
se define por este instrumento. También recibe este nombre una sonda usada
para medir la profundidad del agua.

Estaciones es un instrumento electro–óptico utilizado en topografía, cuyo

funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Tiene una pantalla
alfanumérica de cristal liquido (LCD) iluminación independiente de la luz solar,
tiene calculadora, distanciometro, trakeador (seguidor de trayectoria, guarda
información en formato electrónico en diversos programas, calcula coordenadas,
replantea puntos y el cálculo de distancia.

Cinta métrica

Mira las miras topográficas son perdigas de clores que se utilizan para mercar
línea sobre el suelo. se deberán adquirir o fabricar utilizando piezas de tuberías
rectas con longitud aproximada de 1.5m, con bandas rojas blancas de 1.55mm de
anchura pintadas como se muestra en la figura.

Estacas palo con punta en un extremo para fijar en la tierra y mide de 30 a 40

cm.

Dado el avance que se esta dando en el uso de los equipos de posicionamiento

global (GPS) en la agricultura, tanto en equipos de mano como en maquinarias
agrícolas, se presenta esta página para brindar información que permita hacer un
mejor uso de los mismos.

Uso del GPS y la Cartografía nacional:

Actualmente la mayoría de la cartografía disponible, ya sea Cartas del Servicio

Geográfico Militar, Cartas de Suelos (RENARE-MGAP), consultas CONEAT
(www.prenader.gub.uy/coneat), etc. se encuentran proyectadas en formato Gauss
 (Yacaré) que expresa sus unidades en metros mientras que la mayoría de los GPS
utilizan la proyección "Geográfica" que tiene como unidades grados, minutos,
segundos. El porque los mapas se expresan en este formato esta dado porque la
proyección "geográfica" se utiliza para encontrar un punto en una esfera (en este
caso el globo terrestre), mientras que un mapa es una superficie plana por lo que
hay que pasar de grados a metros.

Proyecciones planas existen muchas, en Uruguay se trabaja con la

llamada Gauss con el datum Yacaré. Esta tiene como latitud de origen el polo Sur
por lo que los valores de latitud se encuentran entre 6 millones 100 mil a 6 millones
700 mil, mientras que la longitud de origen es 55º 48' Oeste por lo que los valores
de longitud se encuentran entre 250 mil y 750 mil.

La conversión de una proyección a la otra implica cálculos geométricos complejos,

por lo que para facilitar esta tarea es que se presenta este software sencillo de
distribución gratuita, con la información necesaria para utilizarlo:

TatukGIS Calculator propiedad de TatukGIS (www.tatukgis.com). Para

descargarlo hacer click aquí: , dar la opción de "Salvar Como" y darle la

ubicación en el disco donde se quiere guardar. Posteriormente se ejecuta el archivo
descargado ("coordinate_calculator.exe" de 880kb) y se siguen los pasos para la
instalación del software.

Para realizar la conversión primero se debe describir la proyección Gauss de

Uruguay, para lo que se debe de completar el cuadro que se encuentra a la
izquierda "To" con la siguiente información:

 Datum: Yacare,Uruguay
 Projection: Transverse Mercator
 Central Meridian: 55° 48' 0.0" W
 Origin Latitude: 90° 0' 0.0" S
 False Easting: 500000
 False Northing: 0
 Scale Factor: 1

o con la siguiente información:

 Datum: Yacare,Uruguay
 Projection: Transverse Mercator
 Central Meridian: 55° 48' 0.0" W
 Origin Latitude: 0° 0' 0.0" N
 False Easting: 500000
 False Northing: 10002288
 Scale Factor: 1

tal cual se puede observar en la pantalla de ejemplo:

Finalmente se ingresa en el cuadro de la derecha "From" la ubicación del punto
que se quiere convertir (Longitud/Latitud) expresado en grados, minutos, seguntos
tal cual lo despliega el GPS. Desplegandose en el cuadro de la izquierda "To" el
resultado de la conversión.

Atención: para lograr una correcta conversión se debe de chequear en el GPS que
el DATUM que esta utilizando es WGS-84, este generalmente es el que viene por
defecto en la mayoría de los GPSs.

Lecturas recomendadas (en formato .pdf):

 "Como funciona el sistema GPS" (247 kb) Documento elaborado por

Trimble Corporation, actualizado por Unidad GRAS-INIA que describe en 5
pasos sencillos el funcionamiento del sistema GPS

 "Entendiendo la proyección de los mapas - Sistema Gauss-

Krüger" (1.184 kb) Documento elaborado por la Arq. Mercedes Frassia (UBA
- Argentina) describe en que consiste la proyección de los mapas y
específicamente la proyección Gauss con su aplicación en Argentina. La
diferencia con la que se aplica en Uruguay es que mientras en Argentina se
manejan 7 fajas en Uruguay se utiliza una sola, y mientras en Argentina se
utiliza el datum "Inchauspe" en Uruguay se utiliza el datum "Yacaré" que
tiene como punto fundamental (o de contacto) un punto ubicado en el norte
del país en la desembocadura del Río Cuareim y el Arroyo Yacaré (Lat. 30º
35'S Lon. 57º 25'O)
 MANTENIMIENTO DEL GPS
Mantenimiento del GPS
La carcasa del GPS está fabricada con materiales de alta calidad y no necesita más
mantenimiento por parte del usuario que su limpieza.
Limpieza de la carcasa Limpie el exterior del equipo (a excepción de la pantalla) con
un trapo humedecido con detergente suave y a continuación secarlo bien. Evite usar
limpiadores químicos y disolventes, ya que pueden dañar los componentes plásticos.
Limpieza de la pantalla La pantalla del GPS debe ser limpiada con un trapo sin hilos
sueltos. Agua, alcohol isopropílico o limpiador de lentes pueden ser utilizados si es
necesario. Si usa cualquiera de esos líquidos, aplíquelos primero en un trapo y limpie
suavemente la pantalla.

Como guardar su GPS.

No guarde su equipo donde pueda estar expuesto de forma prolongada a
temperaturas extremas (como en el maletero del coche) ya que puede resultar en
daño permanente. Información del usuario como waypoints y rutas se guardan la
memoria del equipo sin necesidad de alimentación externa.
Es recomendable guardar de forma periódica dicha información en su ordenador
(transfiriéndola en el MapSource).
Inmersión en agua el GPS.
Puede estar sumergido a 1 metro de agua por 30 minutos. La inmersión prolongada
puede causar daños al equipo. Después de la inmersión asegúrese de secar y airear el
equipo, especialmente antes de volver a usar o cargar.

Mantenimiento al GPS Garminpor

Copia de Seguridad del GPS

Conecta el GPS con el cable USB. Saldrá en el PC como la unidad I:, F:, G: o similar. Si
tienes una tarjeta SD, también saldrá como una unidad distinta. Para hacerlo de forma
manual, bastará con marcar previamente en el Explorador de Windows que te muestre todos
los archivos (incluyendo ocultos y de sistema) y copiar tal cual el contenido del GPS
a tu disco duro, incluyendo carpetas ocultas o vacías. Si falla cualquier cosa, bastará con
la opción copiar y pegar, sobrescribiendo el contenido del GPS.

Liberar espacio del GPS.

Mira las Propiedades de la unidad que constituye el GPS(es la unidad G:, I:, F:). Si tienes muy poco
espacio libre contarás con muy poca memoria para realizar el cálculo completo de
rutas, así como para guardar trayectos (track log) y el GPS será lento en su operación.

* Puedes borrar todos los iconos-vehículos que no utilices. Carpeta

GARMIN/VEHICULE.

* Todos los archivos que empiecen por 0*, dentro de la carpeta RemoteSW.

* En la carpeta Voice, todas las voces de otros idiomas que nunca vayas a emplear (lo
normales que emplees sólo español).

* En las carpetas Help o Text, todos los idiomas que no vayas a utilizar.

* Todos los archivos que tengas dentro de la carpeta Screenshots e incluso quitar algunos de la
carpeta MP3.Si además de eso, mientras está conectado mediante el cable USB, le haces un Defrag,
como si fuera otro disco duro de la PC y será más rápido GPS para calcular rutas y
buscar lugares.

Para los que quieran desembarazarse definitivamente del city navigator que en México no sirvede
nada y ocupa casi un GB de espacio en el disco duro del garmin siempre y cuando hayan instalado
antes el mapa de omarin o el bicimapas, o algún otro mapa de México, sólo tienen que borrar de
la memoria interna del Garmin el archivo: GMAPPROM.IMG.

Recomendamos guardar dicho archivo en el PC por si acaso algún día nos falla algo y así por lo
menos tener cartografía del city navigator, porque te lo dan precargado no en CD cuando compra
uno el garmin.

Haciendo todo este mantenimiento el GPS será mucho más rápido

Actualizar el sistema operativo del GPS.

Para actualizar tu GPS Garmin has de hacerlo con el programa

WebUpdater http://www.garmin.com.es/descargas/w...webupdater.htm que
automáticamente detecta e instala la última versión del sistema operativo en su GPS.

Copia de Seguridad del contenido del GPS.

Abrir el explorador de Windows o MI PC.

Ir a Opciones>Herramientas de Carpeta
Activar la casilla Mostrar todos los archivos y carpetas ocultos y Aplicar y
Aceptar
Ahora solo queda conectar el GPS al PC con el cable USB y copiar todo el contenido
del GPS a donde queramos de nuestro PC
Si queremos cuando terminemos con la copia de seguridad podemos luego dejar esto como
estaba pinchando en No mostrar archivos ni carpetas ocultos. Aplicar y Aceptar.

Conexión del dispositivo a un ordenador

AVISO
Para evitar la corrosión, seca totalmente el puerto USB, la tapa de goma y la zona
que la rodea antes de cargar el dispositivo o conectarlo a un ordenador.
Para poder utilizar el dispositivo mientras está conectado al ordenador, debes
instalar la batería/pilas. Es posible que el puerto USB del ordenador no
proporcione suficiente energía como para que el dispositivo funcione.
1 Levanta la tapa de goma del puerto mini-USB.
2 Conecta el extremo pequeño del cable USB al puerto mini- USB.
3 Conecta el extremo grande del cable USB a un puerto USB del ordenador.

En equipos Windows, el dispositivo aparecerá como una unidad extraíble o un

dispositivo portátil y es posible que la tarjeta de memoria aparezca como una
segunda unidad extraíble. En equipos Mac, el dispositivo y la tarjeta de
memoria aparecerán como volúmenes montados.
 Ventajas y desventajas del uso del GPS
El GPS es un sistema satelital que determina la posición de un objeto con
centímetros de diferencia. Fue desarrollado, instalado y empleado por el
Departamento de Defensa EUA, para determinar la posición de las naves enemigas.

Debido a las ventajas que representaba dicho sistema, el gobierno norteamericano

permitió el uso del sistema de localización a la población civil.

¿Cómo funciona?

El GPS funciona mediante una red de 24 satélites que giran alrededor de la tierra,
a una altura promedio de 20,200 km, con una trayectoria determinada, la cual cubre
toda la superficie de la tierra.

Cuando se intenta localizar un punto, el receptor del GPS ubica automáticamente

tres satélites de la red, los cuales reciben una señal que indica la hora del reloj de
cada satélite. Los receptores de GPS reciben esta información y la utilizan para
triangular y calcular la localización exacta del receptor. Las señales se mueven a la
velocidad de la luz y llegan a los receptores en diferentes tiempos, dependiendo de
la posición del satélite.

Esta tecnología se aplica en diferentes aparatos, siendo los automóviles quienes

más utilizan el sistema.

El GPS en los vehículos funciona cuando los conductores introducen el destino al

sistema GPS, para que encuentre la ruta más segura y eficiente. De este el
localizador indica las instrucciones necesarias al conductor del auto para llegar al
destino indicado.

Ventajas del GPS

Las ventajas del GPS en el automóvil se encuentran:

 Permite llegar a un determinado sitio sin una ruta predeterminada.

 Ayuda a localizar el vehículo en caso de robo.
 El altavoz incorporado al sistema GPS indica de manera precisa los cambios de
dirección y de ruta, sin necesidad de manipular el aparato.
 Gracias al satélite, los GPS brindan información detallada y actualizada acerca de
la carretera, el gasto de gasolina y la hora aproximada de llegada.

Desventajas del GPS

Entre las desventajas del uso de GPS están:

 La aplicación consume gran cantidad de electricidad, por lo que rápidamente

descarga los dispositivos móviles.
 Dependiendo del dispositivo, emite ondas radioactivas que pueden dañar la salud
de los usuarios.
 La actualización es indispensable para el correcto funcionamiento del dispositivo. Si
el conductor se encuentra en una zona sin cobertura satelital, las indicaciones
pueden ser erróneas.

Introducción
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satélites que orbitan la
Tierra en puntos fijos por encima del planeta y transmiten señales a cualquier
receptor GPS en la Tierra. Estas señales llevan un código de tiempo y un punto
de datos geográficos que permite al usuario identificar su posición exacta,
la velocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta.
El GPS fue diseñado originalmente para aplicaciones militares y de
los servicios de inteligencia en plena Guerra Fría durante la década de los 60,
aunque se inspiró en el lanzamiento de la nave espacial soviética Sputnik en 1957.
Transit fue el primer sistema de satélites lanzado por Estados Unidos y probado
por la marina estadounidense en 1960. Sólo cinco satélites orbitando la Tierra
permitían a los buques determinar su posición en el mar una vez cada hora. El
sucesor de Transit fue el satélite Timation en 1967, que demostró que los relojes
atómicos de alta precisión podían funcionar en el espacio. A partir de ese
 momento, el GPS se desarrolló rápidamente para fines militares con un total de 11
satélites "Block I" lanzados entre 1978 y 1985.
Sin embargo, fue el derribo de un avión de pasajeros coreano (vuelo 007) por
parte de la URSS en 1983 lo que llevó al Gobierno de Ronald Reagan en EE.UU.
a establecer el GPS para aplicaciones civiles de modo que los aviones, las
embarcaciones y medios de transporte de todo el mundo pudieran determinar su
posición y evitar desviarse involuntariamente y entrar en límites territoriales
extranjeros.
El desastre del transbordador de la NASA SS Challenger en 1986 redujo la
actualización del sistema GPS hasta que en 1989 se lanzaron los primeros
satélites Block II. En el verano de 1993, EE.UU. lanzó su 24º satélite Navstar a la
órbita, que completó la moderna constelación de satélites GPS: una red de 24
satélites conocidos actualmente como sistema de posicionamiento global o GPS.
Veintiún satélites de la constelación estaban activos en todo momento y los otros 3
eran de repuesto. La red de GPS actual cuenta con 30 satélites activos en la
constelación GPS. Hoy, el GPS se utiliza para decenas de aplicaciones de
navegación, la búsqueda de rutas para los conductores, la creación de mapas, la
investigación de los terremotos, los estudios climatológicos o el juego de
búsqueda del tesoro al aire libre conocido como geocaching.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

 EL SISTEMA GPS
 Arquitectura del sistema GPS
El sistema se descompone en tres segmentos básicos, los dos primeros
de responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satélites GPS con
una órbita de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12 h.; segmento control, que
consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en órbita los
satélites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que
envían a los satélites las señales que deben transmitir y una estación experta
de supervisión de todas las operaciones; y segmento usuario, formado por las
antenas y los receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a partir de los
mensajes que provienen de cada satélite visible, calculan distancias y
proporcionan una estimación de posición y tiempo.
 Cadenas de Código GPS
El código pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:
• El código C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por los
usuarios civiles.
• El código P (Precisión Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces
superior al código C/A.
• El código Y, que se envía encriptado en lugar del código P cuando está activo el
modo de operación antiengaños2.
Los satélites transmiten la información en dos frecuencias:
• Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los códigos C/A y P.
• Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite información militar
modulada en código P.
 El satélite transmite además una señal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y L2,
que incluye las efemérides y las correcciones por desviación de sus relojes.
 Niveles de Servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso
civil del militar:
• Servicio de Posicionamiento Estándar (SPS, Standard Positioning Service).
Precisión normal de posicionamiento civil obtenida con la utilización del código C/A
de frecuencia simple.
• Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).
Este posicionamiento dinámico es el de mayor precisión, basado en el código P de
frecuencia dual, y solo está accesible para los usuarios autorizados.

 FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

A continuación se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de
forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
• Perturbación ionosférica. La ionosfera está formada por una capa de partículas
cargadas eléctricamente que modifican la velocidad de las señales de radio que la
atraviesan.
• Fenómenos meteorológicos. En la troposfera, cuna de los fenómenos
meteorológicos, el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud a
los causados por la ionosfera, pero su corrección es prácticamente imposible.
• Imprecisión en los relojes. Los relojes atómicos de los satélites presentan
ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede
con los relojes de los receptores.
• Interferencias eléctricas imprevistas. Las interferencias eléctricas pueden
ocasionar correlaciones erróneas de los códigos pseudo-aleatorios o un redondeo
inadecuado en el cálculo de una órbita. Si el error es grande resulta fácil
detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeñas y
causan errores de hasta un metro.
• Error multisenda. Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos
emplean técnicas avanzadas de proceso de señal y antenas de diseño especial
para minimizar este error, que resulta muy difícil de modelar al ser dependiente del
entorno donde se ubique la antena GPS.
• Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de
error y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
• Topología receptor-satélite. Los receptores deben considerar
la geometría receptor-satélites visibles utilizada en el cálculo de distancias, ya que
una determinada configuración espacial puede aumentar o disminuir la precisión
de las medidas. Los receptores más avanzados utilizan un factor multiplicativo que
modifica el error de medición de la distancia (dilución de la precisión geométrica).
Las fuentes de error pueden agruparse según que dependan o no de
la geometría de los satélites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva y los
derivados de la imprecisión de los relojes son independientes de la geometría de
 los satélites, mientras que los retrasos ionosféricos, troposféricos y los errores
multisenda dependen fuertemente de la topología. Los errores procedentes de las
distintas fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre que va asociado a
cada medida de posición GPS.
 Cuantificación de la incertidumbre en localización GPS
Debido a las múltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores
GPS posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimación de
la posición, valor medio, a lo largo de un intervalo de tiempo con una determinada
dispersión. De forma estándar se puede caracterizar esta dispersión mediante el
error cuadrático medio (ECM) definido como la raíz cuadrada de la media de los
errores al cuadrado, pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un
intervalo de horas se ajustan a una distribución normal, no ocurriendo así con el
GPS en modo absoluto debido al error S/A. En los dos primeros casos, el error en
las medidas sigue una distribución de probabilidad normal en cada eje, por lo que
se pueden deducir las probabilidades asociadas a los mismos.
Para análisis unidimensional, el valor de una medida se encuentra en el intervalo
[valor medio +/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso bidimensional (ejes norte
y este), el porcentaje de dispersión que está dentro de un círculo de radio ECM
depende de la distribución, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribución es elíptica, por lo que se
aproxima a una distribución unidimensional, con probabilidad asociada del 95%.
Siendo s la desviación típica de la distribución Los fabricantes de GPS definen la
precisión de las medidas de posición obtenidas con sus receptores mediante el
Error Circular Probable (CEP), que se define como el radio del círculo en el que se
encuentra la estimación más probable de la posición en un porcentaje del 95% o
CEP 95%, en asociación con el ECM y del 50% o CEP 50%.

 Corrección de errores mediante técnicas diferenciales (DGPS)

En aplicaciones que no requieren gran precisión se puede utilizar un receptor con
un único canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro satélites en un
intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisión de las medidas se ve
afectada por el movimiento del satélite durante el cómputo y por el tiempo que se
tarda en obtenerlas posiciones, debido a lecturas repetitivas de todos los
mensajes de la constelación. El requerimiento de una localización precisa y
continua en tiempo real, ha conducido al desarrollo de receptores con un mayor
número de canales capaces de disminuir al máximo el error de localización
utilizando los métodos de posicionamiento diferencial. Así, un receptor GPS
ubicado en una posición conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto
de satélites; la diferencia entre la posición calculada y la localización exacta del
receptor constituye el error en la medida. Este error se transmite en un código
predefinido (RTCM Radio Technical Commision Maritime) y cualquier usuario-
receptor con capacidad de corrección diferencial puede acceder a él para corregir
su posición. Esta técnica elimina prácticamente los errores S/A siempre que el
receptor diferencial esté próximo a la base emisora de la corrección.
 Las correcciones pueden enviarse desde una estación base propiedad de los
usuarios, desde una estación base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y vía
estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos casos el modo de
operación del DGPS se denomina de área global (WADGPS) ya que el error
debido a cada satélite se procesa de modo individual.

 APLICACIONES DE LOS GPS

Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento tanto
como sistemas de ayuda a la navegación, como en modelización espacio
atmosférico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta precisión en la
medida del tiempo. A continuación se detallan algunos de los campos civiles
donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
• Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS atraviesa la
troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenómenos
meteorológicos, modifica su velocidad de propagación. El posterior análisis de la
señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción
meteorológica.
• Localización y navegación en regiones inhóspitas. El sistema GPS se utiliza
como ayuda en expediciones de investigación en regiones de difícil acceso y en
escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos. Un ejemplo
son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las
regiones polares o desérticas.
• Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a aplicar el
sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas
tectónicas, para la predicción de terremotos en regiones geológicamente activas.
En topografía, el sistema GPS constituye una herramienta básica y fundamental
para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
• Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o
de cemento sometidas a cargas.
• Sistemas de alarma automática. Existen sistemas de alarma conectados
a sensores dotados de un receptor GPS para supervisión del transporte de
mercancías tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas
(productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generación de una
alarma permite una rápida asistencia al vehículo.
• Sincronización de señales. La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar
los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el
servicio eléctrico. La localización del origen del fallo se realiza por triangulación,
conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes
sincronizados.
• Guiado de disminuidos físicos. Se están desarrollando sistemas GPS para
ayuda en la navegación de invidentes por la ciudad. En esta misma línea, la
industria turística estudia la incorporación del sistema de localización en guiado de
visitas turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una
ruta.
• Navegación y control de flotas de vehículos. El sistema GPS se emplea
en planificación de trayectorias y control de flotas de vehículos. La policía, los
servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los servicios
de mensajería, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los
recorridos de las flotas desde una estación central. Algunas compañías
ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus
trenes, máquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las
señalizaciones.
• Sistemas de aviación civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compañía
aérea coreana al invadir cielo soviético, por problemas de navegación, acentúo la
necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso de localización en la
navegación aérea. Hoy en día el sistema GPS se emplea en la aviación civil tanto
en vuelos domésticos, transoceánicos, como en la operación de aterrizaje. La
importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado, como se verá en
la siguiente sección, el desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japón de sistemas
orientados a mejorar la precisión de los GPS.
• Navegación desasistida de vehículos. Se están incorporando sistemas DGPS
como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso
tráfico, en vehículos autónomos terrestres que realizan su actividad en entornos
abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego,
granadas, contaminación de cualquier tipo) y en todos aquellos móviles que
realizan transporte de carga, tanto en agriculturacomo en minería o construcción.
La alta precisión de las medidas ha permitido importantes avances en el espacio
en órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de inspección, mantenimiento y
ensamblaje de satélites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots
autónomos.

Levanta miento con GPS

Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido modificadas
tremendamente durante las pasadas décadas por la incorporación de instrumentos
de última tecnología entre los que se puede mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la característica de mayor importancia en esta
modificación se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y
transmisión de los datos de campo, así como en la representación gráfica de los
mismos; esto ha traído como consecuencia la posibilidad de obtener
un producto final con mayor precisión y rapidez. El uso que el profesional de
la Ingeniería hace de la topografía tiene básicamente que ver con la definición de
linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura tales como urbanismos,
carreteras, puentes, obras hidráulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje,
etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografía
la enseñanza de los fundamentos y prácticas necesarias para que los estudiantes
adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les
permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de los de
instrumentos más utilizados en la práctica topográfica moderna.


PRINCIPIOS BÁSICOS DE FUNCIONAMIENTO

El sistema GPS funciona mediante unas señales de satélite codificadas que
pueden ser procesadas en un receptor GPS permitiéndole calcular su posición,
velocidad y tiempo

Se utilizan cuatro señales para el cálculo de posiciones en tres dimensiones y

ajuste de reloj del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnología punta, los principios básicos de
funcionamiento son sencillos y los podríamos resumir en los cuatro apartados
siguientes.

 Triangulación: la base del sistema

El principio básico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en
utilizar los satélites de la constelación NAVSTAR situados en distintas órbitas en el
espacio, como puntos de referencia precisa para determinar nuestra posición en la
superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medición muy precisa de nuestra distancia hacia
al menos tres satélites de la constelación, pudiéndose así realizar una
"triangulación" que determine nuestra posición en el espacio.


Medición de las distancias

El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio en
llegar hasta el receptor desde un satélite y calculando luego la distancia a partir de
ese tiempo.

GPS DIFERENCIAL (DGPS)

El GPS Diferencial consigue eliminar la mayoría de los errores naturales y
causados por el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el GPS.
Estos errores son pequeños, pero para conseguir el nivel de precisión requerido
por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar todos los errores
 por pequeños que sean. Para realizar esta tarea es necesario tener dos
receptores operando simultáneamente. El receptor de "referencia" permanece en
su estación y supervisa continuamente los errores, y después transmite o registra
las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo receptor (receptor
itinerante que realiza el trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dichas
correcciones a las mediciones que esta realizando, bien sea conforme las realiza
en tiempo real, o posteriormente.
 OBSERBACIONES DE CAMPO
El sistema GPS presenta un conjunto de técnicas de localización con diversos
niveles de precisión. Los procesos presentados a continuación se refieren
exclusivamente a la utilización de las medidas de fases en las ondas portadoras
emitidas por los satélites del sistema. El tratamiento de estas observaciones se
efectúa obligatoriamente en método diferencial, de manera que se eliminen los
"ruidos" sistemáticos relacionados con los satélites y receptores.
 Procesos comunes para los levantamientos con GPS.
 Calibración
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una línea base de
algunos metros, preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una
redundancia suficiente permiten definir un "offset" por antena y por frecuencia
(L1/L2), asociado a una desviación típica, que se introduce en los cálculos de las
líneas base. El CNR tiene una línea base instalada en San Salvador que otorgara
los certificados de calibración.

La instalación
La experiencia demuestra que la instalación incorrecta es a menudo el principal
motivo de error en los métodos de posicionamiento con GPS.
Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo óptico controlado con
regularidad.
Orientación: Las antenas están siempre orientadas hacia el norte geográfico,
obtenido con una brújula.
Altura de antena: Se efectúan tres mediciones de la distancia
oblicua marca/borde de plano de absorción. Dicha etapa permite controlar la
horizontalidad del plano de la antena, así como, en menor medida, la calidad del
centrado. Se ejecutan en dos unidades, centímetros (con una precisión
milimétrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave (típicamente el
decímetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al final de
los periodos de medición.
 Recomendaciones
En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:
 La elevación de la máscara se refiere a la menor elevación, en grados, a la que un
receptor puede seguir a un satélite. Se fija normalmente un cielo despejado sobre
los 10° desde el horizonte para evitar los efectos atmosféricos y la interferencia
causada por objetos cercanos y los efectos de multe trayectoria de la onda,
aunque la elevación de la máscara estándar es de 15°.
 El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las
interferencias como:
 Las instalaciones eléctricas 8cables de alta tención y transformadores).
 Las superficies reflectoras de la señal a menos de 50 metros de la estación (como
espejos de agua, estructuras metálicas, techos planos metálicos, edificios); ya que
estos provocan el efecto multi trayectoria de la onda.
 Las antenas de telecomunicaciones (radio, televisión, teléfono,...)
 Se debe asegurar de la configuración correcta de los satélites al momento de las
observaciones. Esta información es dada por GDOP (Geometric Dilution Of
Precisión) que corresponde a la perdida de precisión durante las observaciones.
Este GDOP debe ser siempre inferior a 6.
Lo más recomendable en el área urbana es la combinación de equipo GPS con
Estación total, en cuanto a amarres y establecimientos de puntos de control.

 MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS

Los topógrafos deberán utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo diferencial),
para una sesión de observación cuyo uno debe estar fijo en todos los métodos. El
CNR podrá proponer a los usuarios estaciones fijas con observaciones continuas.
 Método estálico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el método de
posicionamiento clásico de observación de medidas de líneas base superior a 15
km con el máximo de precisión. La medición estática, ha sido durante años el
soporte principal de GPS. Es la más sencilla pero la más lenta; por lo general se
requiere de 1 a 2 horas de medición o más según la longitud de las líneas bases.
A mayor distancia corresponde más tiempo de observación, la relación es
directamente proporcional.
Nota: Esta técnica de medición no es recomendable para levantamientos
topográficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la
determinación de redes geodesia de alta precisión, el establecimiento de puntos
de control, los estudios de deformación de volcanes, etc.
 Método estálico rápido
Este método se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el método estático rápido.
Se puede utilizar solamente 4 satélites para cada una de las posiciones
búsquedas. Con este tenemos un poca más flexibilidad que con el estático rápido
 pero se tiene que observar cada punto una segunda vez con un intervalo de por lo
menos una hora.
 PRESICION
 Planimetría

 VENTAJAS E INCONVENIENTES QUE PROPORCIONA UN TRABAJO CON

GPS
Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan día a día conforme mejoran los
instrumentos. Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los
trabajos realizados mediante instrumentos y métodos clásicos.
 Las condiciones meteorológicas adversas no son obstáculo para trabajar con
GPS, ya sea niebla, lluvia, calima, polvo o nieve.
 No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estación, según
dónde se encuentre: la intervisibilidad entre estación y punto medido no es
necesaria.
 Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una
persona en la estación y otra en el punto medido.
 La precisión de los trabajos es más homogénea, ya que el error el único en cada
punto: no se van acumulando en un itinerario o radiación.
 Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a
los 2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama.
 Se puede trabajar sorteando obstáculos sin necesidad de establecer nuevas
estaciones o puntos destacados.
Por otro lado los inconvenientes más relevantes:
 No es necesario realizar punterías.
 No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estación, ya
que éste no existe.
 No hay que realizar cambios de estación continuamente.
 No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos.
 Disminuye el número de errores o equivocaciones producidas por la intervención
humana.
 No puede ser utilizado en obras subterráneas y a cielo cerrado.
 Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y zonas
arboladas y boscosas, debido a las continuas pérdidas de la señal de los satélites.
Este problema, no obstante, se está solucionando, y de forma satisfactoria, con el
uso combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener siempre
cinco o más satélites sobre el horizonte.
 El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satélite es una
gran herramienta, y de fácil uso, pero ello no lleva consigo eximirse de
su conocimiento y del tratamiento de sus observables correctamente, ya que de lo
contrario, se pueden obtener resultados poco satisfactorios en precisión y
rendimiento.