Ondas y Termodinámica
UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL
MOMENTOS DE INERCIA
1. Resumen.
Cuando un cuerpo está en reposo y se le aplica una
fuerza, este va a presentar una resistencia al movimiento, y
cuando lo que se pretende es hacerlo rotar se va a poder
evidenciar una propiedad llamada momento de inercia. En
el siguiente informe de laboratorio se presentarán
conceptos claves para la comprensión de este tipo de
eventos, luego se estudiarán los momentos de inercia en
diferentes formas, y finalmente se estudiara el teorema de
ejes paralelos para el caso en el cual el eje de rotación no
corresponde al centro de masa.
2. Objetivos.
 Medir el periodo de oscilación de una varilla
delgada con pesos sobre un eje de torsión, como
función de la distancia de los pesos desde la
línea del eje de torsión.
 Confirmar la proporcionalidad entre el momento
de inercia de los pesos y el cuadrado de la
distancia.
 Determinar la fuerza restauradora (Torque) del
eje de torsión.
 Determinar los momentos de inercia de varios
cuerpos simétricos rotacionales a partir del
periodo de oscilación sobre un eje de torsión.
Calcular los momentos de inercia teóricos.
 Comparar los periodos de Oscilación de dos
cuerpos que tienen diferente masa pero igual
momento de inercia.
 Comparar los periodos de oscilación de cuerpos
sólidos y cuerpos huecos, que tienen la misma
masa y las mismas dimensiones.
 Comparar los periodos de oscilación de dos
cuerpos con igual masa e igual forma pero
diferentes dimensiones.
 Determinar el momento de inercia de un eje
circular para varias distancias entre los ejes de
rotación y los ejes de simetría.
 Confirmar el teorema de los ejes paralelos.
3. Materiales.
 1 Eje de torsión.
 1 base en forma de V de 20 cm.
 1 Cronómetro.
1
 1 set de cilindros para eje de torsión.
 1 esfera para eje de torsión.
 1 Disco circular para el eje de torsión.
4. Marco teórico.
5.1 Inercia.
Cuando un cuerpo se encuentra en reposo o en un
movimiento rectilíneo uniforme este presenta una
propiedad llamada inercia, la cual, en términos generales,
es la resistencia que opone un material a modificar su
estado actual (sea el reposo o el movimiento uniforme)
tanto en dirección como en velocidad. Un cuerpo solo
puede cambiar su estado cuando hay una fuerza que actúa
sobre él.
5.2 Momento de inercia.
El Momento de Inercia también denominado Segundo
Momento de Área; Segundo Momento de Inercia o
Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica
de la sección transversal de los elementos estructurales.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un
cuerpo o de un sistema de partículas en rotación, respecto
a un eje de giro. El momento de inercia desempeña un
papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del
momento angular longitudinal de un sólido rígido.
Es la medida de la resistencia de un cuerpo al cambio de
su velocidad angular o del reposo a un estado rotacional.
El momento de inercia al contrario de la inercia depende de
la distribución de la masa del objeto y su distancia con
respecto al eje de rotación. Matemáticamente el momento
de inercia se describe como el producto de la masa por la
distancia perpendicular al eje de referencia al cuadrado y
se denota como (I).
Al estar el momento de inercia directamente relacionado
con la distribución de la masa del objeto alrededor del eje
de rotación va a existir un momento diferente para cada
forma existente. También se puede presentar que un
mismo objeto tenga distintos momentos de inercia,
dependiendo de dónde se considere el eje de rotación.
Mientras más masa está más alejada del eje de rotación,
mayor es el momento de inercia.
El momento I de cualquier objeto se construye a partir de
su forma general la cual involucra cálculos diferenciales.
Existen tablas con momentos de inercia prestablecidos
para diferentes formas básicas donde sus ejes de rotación
pasan por el centro de masa como se muestra en la
siguiente Ilustración 1.
Ondas y Termodinámica

simétricamente a una distancia de 20cm desde el eje de

torsión.

En seguida se marca la posición de equilibrio del montaje

sobre la mesa.

Luego se procede a iniciar la medición del tiempo en el

momento en que la barra pase por la posición de equilibrio
y se detiene la medición después de 5 oscilaciones
completas. Dichas mediciones se repiten por 4 veces,
alternando la deflexión hacia la derecha y hacia la
izquierda.

Después se calcula el periodo de oscilación T partiendo del

cálculo de la medida de los 5 valores obtenidos y luego, se
reduce la distancia de los pesos a 15cm, 10cm y 5cm
Ilustración 1. Tabla de Momentos de Inercia. respectivamente y vuelve y se retoma el procedimiento de
Fuente: http://bit.ly/2f9hf3B los pasos anteriores.

Finalmente, se remueven las masas y se repiten las

5.3 Teorema de los ejes paralelos (Steiner). mediciones. En la siguiente imagen se puede observar el
montaje final.
Este establece que el momento de inercia con respecto a
cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de
masa, es igual “al momento de inercia con respecto al eje
que pasa por el centro de masa más el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.”
(Serway & Jewett, 2008).

Ecuación 1. Teorema de los ejes paralelos.

𝐼𝑝 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚 . 𝑑²

Dónde:

Ip= momento de inercia respecto al eje que no está en el

centro de masa.

Icm = momento de inercia respecto al eje que pasa por el

centro de masa.

m= masa total. Imagen 1. Barra transversal.

d= distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

5.2 Procedimiento para el tema 2 del laboratorio.
5. Procedimiento.
En la Figura 2, se muestran los elementos para trabajar
5.1 Procedimiento para el tema 1 del laboratorio. en este experimento:

Se da inicio al experimento haciendo la instalación que se

muestra en la Figura1:

Figura 2. Set de figuras y esferas para el eje de torsión.

Fuente: Guía de laboratorio.

Figura 1. Instalación experimental para determinar el periodo
de oscilación.
Fuente: Guía de laboratorio.
Como primera medida se ubica la mitad de la barra
transversal al eje de torsión junto con los pesos
En primera instancia se coloca la esfera sobre el eje de
torsión y se marca la posición de equilibrio sobre la mesa
como se muestra en la Figura 3, se rota la esfera 180°
hacia la derecha y se suelta.
Luego de haber instalado el montaje correspondiente se

2
Ondas y Termodinámica

procede a realizar la medición de tiempo en el momento en En la Imagen 4, se muestra el montaje de laboratorio con
que la esfera pase a través de la posición de equilibrio y se el cilindro sólido:
detiene la medición después de 5 oscilaciones. Después,
se calcula el periodo de oscilación T partiendo del cálculo
de la medida de los 5 valores obtenidos.

El procedimiento anteriormente mencionado se debe

realizar tanto con el disco, como para el cilindro sólido y el
cilindro hueco.

Imagen 4. Cilindro sólido en el eje de torsión.

En la Imagen 5, se muestra el montaje de laboratorio con

el cilindro hueco:

Figura 3. Esfera en el eje de torsión.

Fuente: Guía de laboratorio.

Por último, se remueven los cilindros y se realiza la

medición con la placa de soporte vacía.

En la imagen 2, se muestra el montaje de laboratorio con

la esfera:

Imagen 5. Cilindro hueco en el eje de torsión.

Y por último en la Imagen 6, se muestra el montaje de

laboratorio con la placa de soporte vacía:

Imagen 2. Esfera en el eje de torsión.

En la imagen 3, se muestra el montaje de laboratorio con

el disco:

Imagen 6. Placa de soporte vacía.

5.3 Procedimiento para el tema 3 del

laboratorio.

Inicialmente se fija el centro del disco circular al eje de

torsión y se marca la posición de equilibrio sobre la mesa,
como se muestra en la Figura4:
Imagen 3. Disco en el eje de torsión.

3
Ondas y Termodinámica

Tabla 1. Periodo de oscilación T a partir de los tiempos

obtenidos.
r(cm) 5T(s) T(s)
20 7.0225 6.734 7.082 6.956 6.92 1.389
15 5.476 5.416 5.498 5.366 5.58 1.093
10 4.444 4.376 4.408 4.242 4.458 0.877
5 3.214 3.12 3.244 3.124 3.144 0.634
Sin pesos 2.59 2.724 2.18 2.69 3.558 0.550

Despues de obtener las cifras en el laboratorio, se procede

a realizar la Tabla 2, en donde se elaboran los cálculos
Figura 4. Experimento para confirmar teorema de Steiner. para el radio y el periodo elevados al cuadrado.
Fuentes: Guía de laboratorio.
Tabla 2. Cálculos de radio y periodos al cuadrado.
Luego, se rota el disco 180° desde su posición de equilibrio
r(cm) R² (cm)² T²(s)²
hacia la derecha y se suelta. Se comienza la medición de
tiempo en el instante en que el disco pase a través de la 20 400 1.928
posición de equilibrio y se detiene la medición después de
5 oscilaciones. Se repite la medición 4 veces más, 15 225 1.196
alternando la deflexión hacia la derecha y hacia la 10 100 0.769
izquierda.
5 25 0.402
Luego, se calcula el periodo de oscilación T a partir del Sin pesos 0 0.302
cálculo de la medida de los 5 valores tomados y después,
se monta el disco sobre el eje de torsión tal que el centro
esté a una distancia de 2 cm del eje. Así se mide el tiempo A partir de la Tabla 2, se representan R² (cm)² vs T²(s)²
de 5 oscilaciones y a su vez 5 veces alternando la en la Gráfica 1.
deflexión a la derecha y a la izquierda.

Por último se calcula el periodo de oscilación T y se repiten R² (cm)² vs T²(s)²

las mediciones para otras distancias desde el eje de
simetría. 500
400
En la Imagen 7, se muestra el montaje de laboratorio:
300
200
100
0
0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500
Grafica 1. Comparación entre los cálculos elaborados en la
Tabla 2.

6.2 Cálculos para la segunda parte del

laboratorio.

En la tabla 3, expresamos los datos los cuales juegan

un papel importante en el libre desarrollo del
experimento.
Tabla 3. Datos extraídos de la guía de laboratorio.
Imagen 7. Disco circular para el eje de torsión.
Cuerpo M(Kg) 2 R(m) 5T(s) T(s)
6. Cálculos teóricos. Esfera
0,930 0.145 9.29 9.5 9.68 9.13 9.4 1.880
Sólida
6.1 Cálculos para la primera parte del
Disco
laboratorio. 0,340 0,11 9.79 10.11 9.76 10.03 9.89 1.983
solido
A continuación se presenta la Tabla 1, donde se Cilindro
0,330 0,09 4.85 4.72 4.84 4.72 4.77 0.956
encuentran los datos obtenidos en la práctica de Sólido
laboratorio respecto al tema 1. Cilindro
0,360 0,09 6.23 6.28 6.14 6.02 6.08 1.230
Hueco
Soporte
121 - - - - - - -
de placa

Fuente: Guía de laboratorio.

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Ondas y Termodinámica

Tabla 5. Datos obtenidos de los cálculos.

Al instante de calcular los momentos de inercia Cuerpo M.R²(kg.m²) M.R²(kg.m²)
debidamente convertidos a las unidades neutras para
cada cuerpo como se denota en la Tabla 5, se emplean Esfera Sólida 0,0019553 0,0048883
las ecuaciones diseñadas para cada elemento como se Cilindro Sólido 0,0006682 0,005079
describe aquí:
Cilindro Hueco 0,000729 0,00855
Inicialmente se utilizó la Formula 1, la cual es el
momento de inercia para una esfera sólida: Disco Sólido 0,0020 0,004114
Soporte de
0 0
Fórmula 1. Momento de inercia para una esfera sólida. placa
2 Teórico Medido
𝐼= 𝑀 𝑅²
5
6.3 Cálculos para la tercera parte del laboratorio.
Asi con los datos obtenidos de la guía de laboratorio:
2 Para la última parte del laboratorio, se presenta la Tabla 6,
𝐼 = ∗ 0,930 𝑘𝑔 ∗ (0,0725 𝑚)²
5 donde están consignados los periodos de oscilación del
disco con distintas distancias (a) del eje de rotación y así
𝐼 = 0,0019553 𝑘𝑔. 𝑚² comprender el Teorema de Ejes Paralelos.

Ahora tenemos que para el disco sólido, parte de la Tabla 6. Periodos obtenidos en la práctica de laboratorio.
Ecuación 3, la cual es el momento de inercia para este disco plano
tipo de elemento:
r(cm) 5T(s) T(s)
Ecuación 3. Momento de inercia para una disco sólido. 0 25.74 26.21 26.13 26.45 26.15 5.227
1
𝐼 = 𝑀 𝑅² 2 27.06 27.19 27.08 26.93 27.26 5.421
2
4 27.33 27.30 27.28 27.30 27.28 5.460
A partir de los datos obtenidos:
6 30.05 29.77 30.19 29.83 30.44 6.011
1 8
𝐼 = ∗ 0,340 𝑘𝑔 (0.11𝑚)² 31.99 31.91 31.54 31.76 31.96 6.366
2
10 35.28 36.20 35.33 36.23 35.40 7.138
𝐼 = 0,0020 𝑘𝑔. 𝑚²
12 37.54 40.15 37.04 40.53 37.10 7.694
Ahora tenemos que para el cilindro sólido, parte de la 14 39.70 39.19 39.37 39.29 39.25 7.872
Ecuación 3, la cual es el momento de inercia para este
tipo de elemento: 16 40.51 41.27 40.22 41.33 40.08 8.136

Ecuación 3. Momento de inercia para una cilindro sólido.

1 Para realizar el cálculo del momento de inercia del disco
𝐼= 𝑀 𝑅² con distintas distancias se parte del Teorema de Ejes
2
Paralelos mediante la Ecuación 1, así como también se
A partir de los datos obtenidos: empleó el momento de inercia propio del disco el cual está
descrito por la Ecuación 5:
1
𝐼= ∗ 0,482 𝑘𝑔 (0.045𝑚)² Ecuación 5. Momento de inercia de un disco.
2
1
𝐼= 𝑀 𝑅²
𝐼 = 0,0006682 𝑘𝑔. 𝑚² 2
Dónde:
Por último lugar, se calcula el momento de inercia para un M: Masa del objeto.
cilindro hueco de pared delgada mediante la Ecuación 4: R: Radio del objeto.

Ecuación 4. Momento de inercia para un cilindro hueco de Para dar una mejor perspectiva de los datos presentados
en la Tabla 7, se realiza el cálculo del momento de inercia
pared delgada.
del disco con los siguientes datos:
𝐼 = 𝑀 𝑅²
Masa: 704 g.
Calculo del momento de inercia para un cilindro hueco Radio del disco: 20 cm  0.2 m.
de pared delgada:
Para: r = 2 cm  0.02 m
𝐼 = 0,360 𝑘𝑔 (0,045 𝑚)²
Y como se muestra ahora, el momento de inercia es:
𝐼 = 0,0007290 𝑘𝑔. 𝑚² 1
𝐼𝑝 = (704 𝑔)(0.2 𝑚)2 + (704 𝑔). (0.02 𝑚)2
2
Para el soporte de la placa no se calculó el momento de
inercia debido a que se disponía de masa pero no de radio. 𝐼 = 14.36 𝑔 . 𝑚²

5
Ondas y Termodinámica

8.3 ¿Es posible obtener el mismo momento de inercia

Con este método se obtuvieron los datos consignados en para cuerpos con diferente masa? En caso de
la tabla que se presenta: darse este fenómeno, explique por qué ocurre.

Tabla 7. Datos obtenidos de los cálculos. Es posible obtener el mismo momento de inercia para
r(cm) r²(cm²) (T/2π)²(cm²) I(g.m²) cuerpos con diferente masa, dado que el momento de
inercia no depende únicamente de la masa del objeto
0 0 0.692 14.080 sino también de la distancia que hay entre el eje de
rotación y dicho objeto. Por ende, para obtener un
2 4 0.744 14.362
mismo momento de inercia deben compensarse las
4 16 0.755 15.206 masas y los radios de los cuerpos.
6 36 0.915 16.614 8.4 ¿Cómo son los momentos de inercia para cuerpos
8 64 1.027 18.586 sólidos y cuerpos huecos? Explique.

10 100 1.290 21.120 El momento de inercia de un cuerpo hueco es mayor

12 144 1.500 24.218 que el de un cuerpo sólido, debido a que a la hora de
calcular el momento de inercia del cuerpo hueco se
14 196 1.570 27.878 debe involucrar la suma de los momentos de los
16 256 1.677 32.102 cuerpos huecos infinitesimalmente delgados. A
comparación con el cuerpo sólido, se toma en cuenta el
radio interior y el radio exterior del cuerpo.
A partir de la Tabla 7, se representan r² (cm)² vs I(g.m²)
en la Gráfica 2.
8.5 En el caso de tener cuerpos con la misma masa, la
misma forma y diferentes dimensiones, ¿cómo son
Gráfica 2. Versus de r2 e I. los momentos de inercia? Explique.

En el caso de tener cuerpos con la misma masa, la

r (cm) vs I(g.m²) misma forma y diferentes dimensiones, los momentos
de inercia son distintos ya que el momento de inercia
300 depende de la geometría del cuerpo y la posición del
250 eje de giro.
200
8.6 De la Gráfica 2, ¿Qué puede concluir?
150
100 De la Gráfica 2, se comprueba la definición de momento
50 de inercia, es decir, dicho momento es directamente
proporcional a la distancia de separación de la masa al
0 eje de rotación. Además el comportamiento de a² crece
0.000 10.000 20.000 30.000 40.000 exponencialmente en comparación de I.

7. Cuestionario.
8.1 ¿Cómo es el cambio experimentado por el momento
de inercia en la barra de torsión con respecto a la
distancia de las masas?
El momento de inercia es una medida de inercia rotacional
de un cuerpo, en el cual se involucra la distancia que hay
entre el eje de rotación y la masa de dicho cuerpo. Cuando
la masa se aleja del eje de rotación se hace cada vez más
complejo cambiar la velocidad de rotación del sistema;
intuitivamente, este fenómeno se debe a que la masa del
cuerpo lleva consigo más momento alrededor de la
trayectoria y porque el vector de momento cambia más
rápidamente. En síntesis, a mayor distancia se encuentre
el cuerpo del eje de rotación, mayor será la resistencia al
reposo o al movimiento.
8.2 ¿Qué puede concluir de la relación entre el periodo 𝑇 2
y la distancia 𝑅2 ?
De la Gráfica 1, se puede concluir que entre mayor sea 𝑅2
mayor será 𝑇 2 , lo cual nos representa una relación
directamente proporcional de las variables.
8. Conclusiones.
Con base en los fundamentos teóricos y lo visto en el
laboratorio podemos concluir que la distribución de la
masa del objeto con respecto al eje (forma del objeto)
está relacionado con la magnitud del momento de
inercia, siendo diferente para cada forma existente e
incluso dependiendo de la posición del eje de rotación
para solo una forma.
En síntesis de las pruebas realizadas en el laboratorio,
es importante destacar que a mayor distancia se
encuentre el cuerpo del eje de torsión, mayor será el
periodo de oscilación.
Cabe destacar, que las condiciones ideales en la teoría
difieren a lo que se lleva a la práctica; sin embargo, la
brecha entre los resultados obtenidos es mínima.
Es importante tener presente que el momento de inercia
no depende estrictamente de la masa que posee el
cuerpo, sino también de la distancia que hay del eje de
rotación a este. Además, se pueden obtener momentos
de inercia iguales para distintos cuerpos si se varían las
distancias.
9. Bibliografía.

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Ondas y Termodinámica

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