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Université Hassan II 2018/2019

ENSET Mohammédia Filière Ingénieur GMSI

Dynamique des Structures TD – Série N°2 système discrets

Exercice N°1/ Oscillations d’un système à deux degrés de liberté


A/ Oscillation libre – fréquences propres-modes propres

1/ Ecrire les équations du mouvement du système


2/ Donner sa forme matricielle 𝑀𝑋̈ + 𝐾 𝑋 = 0
3/ Calculer, en fonction de la masse réduite mr et de la raideur réduite Kr,
𝑚1 𝑘1
respectivement, 𝑚𝑟 = et 𝑘𝑟 = les pulsations propres 𝜔1 et ω2.
𝑚2 𝑘2
4/ Que deviennent ces pulsations si mr = cr
∆𝜔 𝜔1 − ω2
5/ Calculer
𝜔0
= , ω0 = √(𝑘𝑖 /𝑚𝑖 ) , i = 1,2
𝜔0
6/ Donner l’expression des modes propres x1(t) et x2(t) sachant que les
conditions initiales son :
∆𝜔
7/ Application Numérique : Calculer si mr = 4, si mr = 100
𝜔0

B/ Oscillations forcées

1/ Donner l’expression des déplacements des x1(t) et x2(t)


2/ A quelle conditions, peut-on éviter les vibrations de la masse m1
Pr. Bahrar Dynamique des Structures 1/2
3/ Citer l’utilité pratique de ce dispositif

Exercice N°2 : Vibrations d’une poutre


La poutre ci-dessous repose sur un ressort-amortisseur comme l’indique le
schéma ci-dessous. La poutre est en acier ( E=210 GPa, masse volumique
7800Kg/m3 ) et a une longueur L = 0.5m

Ѳ(t)

On demande :
1/ l’Inertie de la poutre par rapport à son axe de rotation.
2/ l’équation différentielle du mouvement en Ѳ(t), en x(t)
3/ le Facteur d’amortissement.
4/ la réponse du système sous la forme : x(t) = X sin(ωt-φ).
5/ Quel est le ω qui rend X maximal ?, que vaut, alors, Xmax ?
6/ Quel est le ω qui rend φ maximal ?
|𝜔 𝑋|
7/ Mêmes questions que 5 et 6 pour et |𝜔 2 𝑋|/𝐹 ?
𝐹

8/ Quel est le comportement du système en basses ? et hautes fréquences ?


| 𝑋|
9/ Tracer en fonction de la fréquence
𝐹

- sur papier linéaire – linéaire,


- de sur papier log log à décades.
| 𝑋| | 𝑋|
10/ Correspondance entre tracé Log Log de et celui de 20 Log en fonction
𝐹 𝐹
de Log ω.
11/ Quelle est la fréquence d’excitation pour laquelle la réponse est égale à -110
dB.

Pr. Bahrar Dynamique des Structures 2/2