UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MODALIDAD PRESENCIAL

ENSAYO SOBRE METODOLOGÍAS PARA LA DETERMINACIÓN DE

MODELOS MATEMÁTICOS EN SISTEMAS TÉRMICOS

ALUMNOS:
LUIS ANDRÉS RUEDA BARAHONA
CHRISTIAN ANDRÉS CASCO ANDRADE
EDGAR EDUARDO ULLOA SUPE

PROFESOR: ING. DIEGO MOYA MG.

SEMESTRE: CUARTO “B”

AMBATO – ECUADOR
AÑO 2016
 1. INTRODUCCIÓN.

En el presente ensayo se tratará acerca de las metodologías para la determinación de

modelos matemáticos en sistemas térmicos. El propósito de este trabajo es dar a conocer
las diversas metodologías existentes que permitan determinar un modelo matemático
aplicable a sistemas térmicos, para lo cual se abordara diversos temas que han sido objeto
de investigación. En primer lugar, este análisis relaciona al lector con definiciones y
terminologías básicas necesarias para la compresión del escrito en su totalidad tales como:
metodologías, modelos matemáticos y sistemas térmicos. En segundo lugar, se discuten
las variables que tienen influencia en un sistema térmico, así como su incidencia en la
determinación de los modelos matemáticos aplicables, para finalmente dar lugar a la
formación de un modelo matemático para un sistema térmico.

2. DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍAS BÁSICAS.

2.1. METODOLOGÍA.

En el momento en el que se realiza una investigación científica generalmente se debe

partir de una hipótesis, la cual se entiende como la explicación de algún problema y cuyo
objetivo es hallar una ley que lo explique. Para lo cual se debe seguir una serie de pasos
o procesos, en otras palabras, se debe llevar a cabo un método de investigación, y es
precisamente el estudio de dichos métodos lo que se conoce como metodología.
Por otra parte, encontramos el siguiente concepto de metodología “La Metodología de
una Investigación Científica constituye por su parte un conjunto de métodos, categorías,
leyes y procedimientos que orientan la investigación hacia la solución de los problemas
científicos.” [1].
Teniendo en cuenta estos conceptos en la aplicación de nuestra metodología para la
determinación del modelo matemático aplicaremos dos fases, teniendo como primera la
investigación del tema objeto de estudio y su transformación a un lenguaje matemático,
en segundo lugar, daremos lugar a la formación de dicho modelo.

2.2. MODELOS MATEMÁTICOS.

Un modelo matemático es aquel que emplea algún tipo de formulismo para expresar
relaciones, variables, proposiciones sustantivas de hechos, relaciones entre variables de
diversas operaciones [2].

Por otra parte, otro autor expresa que un modelo es solo un medio para transferir alguna
relación de una versión real a una nueva, para llevar a cabo dicha transferencia solo deben
considerarse las relaciones de mayor interés [3].
 2.3. SISTEMAS TERMICOS.

Los sistemas térmicos son todos aquellos que involucran la transferencia de calor de una
sustancia a otra, o de un objeto a otro. Estos sistemas se analizan en términos de
resistencia y capacitancia térmica.
El calor fluye de una sustancia a otra de tres formas diferentes:

 Por conducción
 Por convección
 Por radiación

2.4. CONDUCCIÓN

La conducción está altamente relacionada con el desorden térmico de las partículas en un

cuerpo en contacto directo. El calor se propaga de los puntos de mayor temperatura
(calientes) a los de menor temperatura (fríos). Según la ley (experimental) de Fourier
sobre conducción. La ley de Fourier nos dice que “El flujo de transferencia de calor por
conducción en un medio isótropo es proporcional y de sentido contrario al gradiente de
temperatura en esa dirección” [4].

Figura 1: Esquema de conducción térmica

Fuente: [5]

𝑑∅ 𝑑𝜃
𝑞= = −𝛾. 𝑔𝑟𝑎𝑑∅ = −𝛾
𝑑𝐴 𝑑𝑛
 2.5. CONVECCION

La transferencia de calor por convección tiene origen en fluidos que se encuentren a

temperaturas desiguales, dando como resultado los movimientos de las partículas
microscópicas de los fluidos [9].

𝑑∅
𝑞= = 𝛼(∅𝑝 − ∅𝑓 )
𝑑𝐴

Figura 2: Diagrama de convección

Fuente: [5]

2.6. RADIACIÓN

Es el proceso de propagación de la energía de un cuerpo o sustancia por medio de ondas

electromagnéticas. La radiación de los cuerpos depende de su naturaleza física,
temperatura y estado de sus superficies (Ley de Prévost). La ley de Prévost nos dice que
“El frio es solo la ausencia de calor de un cuerpo, sustancia u objeto” [8].

De la radiación incidente sobre la superficie de un cuerpo deducimos que: parte de la

energía es absorbida (𝑄𝛼 ), parte reflejada (𝑄𝑃 ), y otra parte pasa a través del cuerpo (𝑄𝑡 ).
La cantidad total de energía se compone:

𝑄 = 𝑄𝑎 + 𝑄𝑝 + 𝑄𝑡

Figura 3: Radiación incidente sobre un cuerpo

Fuente: [5]
 3. FORMULACIÓN DE UN MÓDELO MATEMÁTICO PARA UN SISTEMA
TÉRMICO.

Habiendo conocido las definiciones básicas de lo que representa un sistema térmico

sabemos que en un sistema térmico existen dos bloques funcionales que son resistencia y
capacitancia. Para la formación de un modelo matemático partiremos del siguiente
sistema térmico.

Figura 4: Sistema Térmico

Fuente: [6]

Figura 5: Diagrama de bloques del sistema térmico

Fuente: [6]

En este sistema térmico debemos suponer que el tanque está aislado para de esta forma
eliminar las pérdidas de calor hacia el aire circundante. También suponemos que el
líquido del tanque está perfectamente mezclado, por lo que tiene una temperatura estable.
De este modo, se podrá usar una sola temperatura para describir la del líquido en el tanque
y la del líquido que sale.
A continuación, asignamos las siguientes variables:

Θ𝑖 = 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎, ℃

Θ𝑜 = 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒, ℃
𝐺 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒, 𝑘𝑔/𝑠𝑒𝑔
𝑀 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒, 𝑘𝑔
𝑐 = 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜, 𝑘𝑐𝑎𝑙/𝑘𝑔 ℃
𝐶 = 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎, 𝑘𝑐𝑎𝑙/℃
̅ = 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒, 𝑘𝑐𝑎𝑙/𝑠𝑒𝑔
𝐻

Entonces debemos suponer que la temperatura del líquido que entra se mantiene constante
y que el flujo de calor que ingresa al sistema (calor proporcionado por el calefactor)
cambia repentinamente de 𝐻 ̅a 𝐻 ̅ + ℎ𝑖 , donde ℎ𝑖 representa una pequeña variación en el
flujo de calor entrante. El flujo de calor de salida cambiará, entonces, de forma gradual,
de 𝐻̅a𝐻 ̅ + ℎ𝑜 . La temperatura del líquido que sale también cambiará de Θ𝑜 a Θ𝑜 + 𝜃.
Para este caso, ℎ𝑜 , C y R se obtienen, respectivamente, como: [6]

ℎ𝑜 = 𝐺𝑐𝜃

𝐶 = 𝑀𝑐

1 1
𝑅= =
ℎ𝑜 𝐺𝑐

De dichas ecuaciones podemos deducir la ecuación diferencial que define a nuestro

sistema térmico, la cual viene dada por:

𝐶𝑑𝜃 = (ℎ𝑖 − ℎ𝑜 )𝑑𝑡

La cual también puede reescribirse como:

𝑑𝜃
𝑅𝐶 + 𝜃 = 𝑅ℎ𝑖
𝑑𝑡

Esta ecuación describe el cambio en la temperatura del líquido frio al entrar en contacto
con el calentador y el mezclador del sistema de la figura 4.

Por otra parte, otro autor expresa la misma ecuación diferencial, pero con otras variables,
así, la ecuación que describe la variación de la temperatura en un sistema térmico viene
dada por la siguiente expresión [7].

𝑑𝑇
𝑅𝐶 + 𝑇 = 𝑇1
𝑑𝑡

De esta manera observamos que el modelo matemático que hemos obtenido tiene validez.
Hasta el momento simplemente hemos formulado un modelo matemático que describe la
variación de la temperatura cuando no existe cambios en la temperatura del líquido que
entra, ahora vamos a encontrar un modelo matemático que describa como cambiará dicha
temperatura con el paso del tiempo, si existen cambios en la temperatura del líquido
entrante.
Se puede observar que la constante de tiempo del sistema es igual a RC o M/G segundos.
La función de transferencia que relaciona ℎ con ℎ𝑖 se obtiene mediante

Θ(s) 𝑅
=
𝐻𝑖 (𝑠) 𝑅𝐶𝑠 + 1

Donde:

𝛩(𝑠) = ℒ[𝜃(𝑡)]

𝐻𝑖 (𝑠) = ℒ[𝐻𝑖 (𝑡)]

De esta manera tenemos en la práctica, la temperatura del líquido que entra puede fluctuar
y actuar como una perturbación de carga. Si la temperatura del líquido que entra cambia
repentinamente de Θ𝑖 a Θ𝑖 + 𝜃𝑖 , mientras que el flujo de calor de entrada H y el flujo de
líquido G se conservan constantes, el flujo de calor de salida cambiará de 𝐻 a 𝐻 + 𝐻𝑜 , y
la temperatura del líquido que sale cambiará de Θ𝑜 a Θ𝑜 + 𝜃. La ecuación diferencial para
este caso es: [6]

𝑑𝜃
𝐶 = 𝐺𝑐𝜃𝑖 − ℎ𝑜
𝑑𝑡

La cual puede reescribirse como:

𝑑𝜃
𝑅𝐶 + 𝜃 = 𝜃𝑖
𝑑𝑡

La función de transferencia que relaciona h y ℎ𝑖 se obtiene mediante

Θ(s) 𝑅
=
Θ𝑖 (𝑠) 𝑅𝐶𝑠 + 1

Donde:

𝛩(𝑠) = ℒ[𝜃(𝑡)]

Θ𝑖 (𝑠) = ℒ[𝜃𝑖 (𝑡)]

Así de esta manera concluimos que, si este sistema térmico está sujeto a cambios en la
temperatura del líquido que entra y en el flujo de calor de entrada, en tanto que el flujo
del líquido se conserva constante, el cambio h en la temperatura del líquido que sale se
obtiene mediante el siguiente modelo matemático:

𝑑𝜃
𝑅𝐶 + 𝜃 = 𝜃𝑖 + 𝑅ℎ𝑖
𝑑𝑡
Por otra parte, existe otro modelo matemático muy similar al que hemos obtenido, el cual
nos da la certeza de la validez que tiene el mismo, y este describe a su vez como cambiará
la temperatura en función del tiempo y viene dado por la siguiente expresión [7].

𝑑𝑇
𝑅𝐶 + 𝑇 = 𝑅𝑞1 + 𝑇𝑛
𝑑𝑡

4. CONCLUSIONES:

 Como resultado de la investigación presentada, es posible concluir que existen

diversas metodologías que son aplicables en la determinación de modelos
matemáticos.
 Después de haber analizado las terminologías básicas y necesarias sobre sistemas
térmicos, es posible concluir que dichos sistemas siempre involucran la
transferencia de calor de un cuerpo a otro.
 Esta investigación nos llevó a enfocarnos en la importancia que tiene la
formulación de modelos matemáticos en los diferentes ámbitos de la vida que
pueden ser motivo de estudio, en este caso aplicados a los sistemas térmicos.
 5. REFERENCIAS:

[1] Jiménez R. “Metodología de la Investigación. Elementos básicos para la

investigación clínica”. Editorial Ciencias Médicas, La Habana, 1998.

[2] Chapra, R. P. C, Canale, R. P. & Raymond, P. “Métodos numéricos para ingenieros.”

12da edición (2007).

[3] Dorf. R. C. “Sistemas de Control Moderno” 10ma Edición, 2005.

[4] Hibbeler, R.C. “Ingeniería Mecánica Dinámica” 12da Edición, 2010.

[5] García. C. “Termodinámica Técnica” 4ta Edición, 2008.

[6] Katsuhiko. O. “Ingeniería de Control Moderna” 5ta Edición, 2010.

[7] W. Bolton. “Ingeniería de Control” 5ta Edición, 2006.

[8] Kreith. F. y Bohn M. S. “Principios de Transferencia de Calor” 6ta Edición, 2002.

[9] Incropera. F. P. y De Witt D. P. “Fundamentos de Transferencia de Calor” 4ta

Edición, 2000.