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PARA AGRICULTURA DE PRECISÃO DA VERION
OLEOHIDRAULICA LTDA.

Manual do Usuário

GUIA/Barra de Luz
- VCOM 5.6 -

1
SUMÁRIO

INTRODUÇÃO................................................................................................... 3

INSTALAÇÃO ................................................................................................... 3

• Componentes do KIT............................................................................... 3
• Instalando o equipamento na máquina.................................................... 4

TELA DO VCOM 5.6........ ................................................................................. 5

• Informações gerais.................................................................................. 5

TELA NODO...................................................................................................... 5

• Informações Gerais................................................................................. 5
• Configuração do equipamento................................................................ 6
• Configurando a Guia............................................................................... 7
• Configuração data e hora ....................................................................... 9
• Informações adicionais........................................................................... 10

TELA GUIA....................................................................................................... 10

• Iniciando um novo trabalho .................................................................. 10

• Continuando um trabalho ...................................................................... 11
• Iniciando a aplicação.............................................................................. 12
• Sistema de orientação............................................................................ 13
• Criando paralelas................................................................................... 14
• Salvando o trabalho realizado................................................................ 15

CONTATOS..................................................................................................... 16

2
INTRODUÇÃO

O VCom 5.6 é uma nova geração de equipamentos fabricado pela

Verion e que se destinam a diversas aplicações que envolvem o ciclo da
Agricultura de Precisão.

Dentre as funções que este equipamento pode desempenhar, podemos

destacar a utilização como sistema de orientação para diversas atividades
onde é necessário um paralelismo entre passadas, tanto em curvas como em
retas.

Normalmente este tipo de equipamento é conhecido erroneamente como

GPS, sendo que o receptor de GPS é apenas um item que compõe o
equipamento (Figura 1 D ). Dentre os nome populares no mercado temos: -
Barra de luz, - GPS, - Mapeador e outros.

INSTALAÇÃO

Componentes do KIT

O kit é composto basicamente por 7 itens, sendo: (A) Display: painel que
deve ser alocado dentro da cabina, (B) Cabeamento principal: Cabo que
recebe a alimentação e sinal enviado pelo receptor GPS, (C) cabo da antena:
responsável pela comunicação do receptor de GPS com o computador (painel),
(D) receptor de GPS (antena) (E) Cabo de alimentação: deve ser ligado na
bateria do trator, (F) Suporte para fixação, (G) Parafusos para fixar o suporte.

(A)
(C) (D)
(B)

(E) (F) (G)

É importante conferir no
recebimento da mercadoria se
todos os itens estão presentes
na embalagem.

Figura 1: (A) Display, (B) Cabeamento principal, (C) Cabo da antena, (D)
Receptor de GPS (antena), (E) Cabo de alimentação, (F) Suporte para fixação,
(G) parafusos para fixação do suporte.
3
Instalando o equipamento na máquina

A instalação do Kit é simples e deve ser realizada pelo usuário.

Primeiramente deve-se fixar o suporte no painel e em seguida alocá-lo dentro
da cabina do veículo, a antena de GPS pode ser colocada no teto ou na frente
da máquina como mostra a figura 2.

Antena

Display

(A) (B)

Figura 2: (A) Fixação do suporte; (B) Alocação do painel e receptor de GPS.

A seguir deve ser realizada a instalação do cabeamento, todos os conectores

são de fácil manuseio e com sistema “plug and Play”. Os números indicam a
ordem correta para ligar o sistema.

Os cabos devem ser conectados da seguinte maneira (figura 3).

Não é utilizado na
2 GUIA

1
3
1 2

Deve ser ligado na

bateria do veículo

3 4 5
4

Figura 3: Instalação do cabeamento.

Após realizada a instalação, o sistema deverá ser configurado de acordo

com a atividade a ser realizada. A seguir, será explicado as principais
configurações do sistema e as maneiras de trabalho.
4
TELAS DO VCOM 5.6

Informações Gerais

O Vcom 5.6 possui basicamente 2 telas (Ver figura 4), Tela GUIA (tela
de trabalho) e Tela NODO (Configuração do equipamento). Para ingressar em
qualquer uma delas, basta tocar na tela desejada. A seguir será detalhada a
função de cada uma das telas.

Tela NODO

Tela GUIA

Figura 4: Telas do VCOM 5.6.

TELA NODO

Informações Gerais

Normalmente quando o VCOM 5.6 é iniciado é aberta a tela GUIA, para

ter acesso a tela NODO basta tocar sobre ela no canto superior esquerdo,
assim como foi explicado anteriormente.

Na tela NODO é possível realizar toda a configuração do equipamento e

verificar a comunicação do painel com o receptor de GPS. As principais
informações que a tela NODO apresenta, estão na figura 5.

5
 Coordenada
Caso não exista nenhuma
coordenada, números em azul,
aguarde, falta sinal do GPS.

Velocidade obtida pelo GPS

Largura efetiva de aplicação

Caso o fundo esteja

vermelho, pode estar
havendo algum problema Número de satélites que
estão enviando sinal ao
receptor de GPS
Figura 5: Informações tela NODO.

Configuração do Equipamento

A configuração do equipamento é muito simples, para iniciar basta tocar

sobre o desenho do VCOM como indica a seta vermelha na figura 6.

Figura 6: Iniciando a configuração.

Após tocar sobre o VCOM, aparece uma janela onde pode ser realizada
as configurações, como pode ser observado na figura 7.

6
 Configura a GUIA

Configura a Data e HORA

Instala novos programas

Informações sobre o equipamento

Cancela e volta

Figura 7: Configurando o equipamento.

Configurando a GUIA

Para configurar a GUIA basta clica sobre CONF. GUIA como indica a
seta, assim abrirá uma janela para entrar com as configurações da máquina.
(Figura 8).

Figura 8: Configurando a GUIA.

Existem 3 lacunas a serem preenchidas. A primeira se refere à largura

efetiva da aplicação, a segunda trata-se da distância entre o local onde a
antena de GPS está fixada e a aplicação. Deve-se ressaltar que se a antena

7
estiver à frente da aplicação (maioria dos casos) o número deverá ser
negativo (ver figura 10). Já o deslocamento lateral do implemento,
normalmente é zero, pois está função é utilizada somente quando o
implemento está deslocado lateralmente em relação ao trator. Ver figura 9.

Largura efetiva de aplicação

Distância entre a antena e a

aplicação. Normalmente é
negativa

Normalmente este valor é

zero

Figura 9: Configurações da GUIA.

- 4,00 metros

Figura 10: Distância entre a antena e a aplicação.

8
Configuração da data e hora

Para configurar a data e a hora do equipamento, deve-se tocar sobre o

ícone Data e hora (figura 11). Preencha os campos com os valores referentes
à hora e data corretos e click em Enter como indica a figura 12.

Figura 11: Iniciando a configuração de data e hora.

Figura 12: Confirmando a configuração realizada.

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Informações adicionais

O ícone referente à instalação é utilizado para realizar a troca de

programas e algumas configurações especiais. Este ícone só deve ser
acessado perante a orientação de um técnico da Verion.

O item referente à informação nos fornece as informações referentes à

versão de software do equipamento e da antena, além do número de série do
equipamento.

Uma vez configurado o equipamento para o trabalho a ser realizado,

deve-se utilizar a tela GUIA para proceder à aplicação, ou seja, a Tela Guia é a
tela de trabalho.

TELA GUIA

Iniciando um novo trabalho

O primeiro passo para registrar/abrir um novo trabalho é inserir o nome

do talhão ou área que será trabalhada. Deve-se tocar com o dedo sobre o
primeiro ícone (papel em branco) no canto direito superior, assim como indica a
seta (figura 13). Esta operação deve ser realizada ao lado do talhão onde será
trabalhado, nunca no ponto de reabastecimento .

Figura 13: Iniciando um novo trabalho.

10
 Imediatamente aparecerá uma nova tela, onde deve ser ingressado o
nome do talhão. Após nomear o talhão aperte OK para confirmar. (Figura 14)

Apaga a última letra

Limpa tudo que está escrito

Espaço

Figura 14: Nomeando e confirmando um novo trabalho.

Continuando um trabalho

Caso deseje continuar um trabalho, basta clicar sobre o ícone Pasta

como indica a seta vermelha, assim abrirá todos os trabalhos que estão salvos
na pen drive. (ver figura 15).

Figura 15: Continuando um trabalho.

11
 Selecione o talhão que você deseja continuar a aplicação e click em Ok
para confirmar. (figura 16).

Figura 16: Selecionando e confirmando um trabalho já iniciado.

Iniciando a Aplicação

Após nomear o talhão ou buscar um trabalho já iniciado, basta clicar

sobre a GUIA, como indica a seta. Assim o equipamento estará pronto para
iniciar a aplicação. (Figura 17).

Figura 17: iniciando a aplicação.

12
 Na Tela GUIA as principais funções estão destacadas na figura 18:
Velocidade de deslocamento
da máquina Gera um relatório da aplicação e
salva os dados na “pen drive”, deve
ser realizado sempre que a máquina
estiver parada por abastecimento ou
por outro motivo
Gera uma reta. Caso tenha criado
uma reta AB,chama as paralelas.
Após a 1a passada, é criada a paralela,
sendo ideal para trabalhar em curvas
Gera as paralelas referente à reta A B,
que foi criada
Área já aplicada Área Total do talhão Inicia e para a aplicação

Figura 18: Principais funções tela GUIA.

Sistema de orientação

No mesmo painel, o operador pode se orientar através da estrada virtual

ou do sistema de barra de luz que se encontra no parte superior da tela.
(Figura 19).

Sistema de Barra de luz

Distância que está fora da linha

mestre, ou seja, quanto está
errando

Estrada virtual

Figura 19: Sistema de orientação.

13
Criando paralelas

Existem basicamente duas maneira de orientação. A primeira seria para

trabalhos em retas (“pulando curva”), onde é gerado uma reta A B . Para isso

basta marcar o ponto A e em seguida o ponto B , após isso as

paralelas são geradas automáticamente. Caso deseje resetar a reta AB click

sobre . (Figura 20).

Figura 20: Criando as paralelas A –B.

A segunda opção de trabalho seria em curvas, onde após realizar a

primeira passada, clicando sobre o ícone do meio (Lupa), criará uma estrada
virtual paralela a última passada, sendo assim o operador deverá seguir essa
estrada para otimizar e garantir uma aplicação correta, sendo que a área verde
se trata da faixa aplicada. (Figura 21).

Figura 21: Criando paralelas curvas.

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Salvando o trabalho realizado

Ao final de cada trabalho o operador deve salvar o trabalho realizado,

para isso ele deve clicar sobre o primeiro ícone (pen drive). Após esse
procedimento aparecerá uma tela com um resumo (apontamentos) do trabalho
realizado pelo operador, além disso, está operação salva automaticamente os
dados na “pen drive” possibilitando gerar relatórios no Agromapas. Esse
procedimento deve ser realizado sempre que houver uma parada ou uma troca
de operador. (Figura 22).

Figura 22: Salvando o trabalho realizado.

Na figura 23 está representado o relatório gerado na tela do computador.

Área aplicada (verde)

Área sem aplicar (azul)

Apontamentos

Figura 23: Relatório da aplicação (apontamentos).

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 Para retornar ao trabalho, basta clicar sobre GUIA. (Figura 24) e
continuar o trabalho.

Figura 24: Retornando ao trabalho.

CONTATOS

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