ESTABILIDAD DE LOS CIRCUITOS

CON REALIMETACION
 EL PROBLEMA DE LA ESTABILIDAD.
 DIAGRAMA DE BODE.
 COMPENSACION DE FRECUENCIA.
Estabilidad de amplificadores
realimentados
• La estabilidad del amplificador depende
solo de propiedades del sistema y no de
la función de excitación.
• Si un sistema es estable, cualquier
acción acotada ocasiona una respuesta
acotada.
Ejemplo:
• La retroalimentación negativa mejora el
desempeño haciendo al sistema menos
sensitivo a la variación de parámetros.
Realimentación Positiva
• El uso de la realimentación positiva
es útil en la construcción de
osciladores. La condición de
realimentación positiva se da
cuando una parte de la salida se
combina en fase con la entrada.
Mejoras que se obtienen:
1. Impedancia de entrada más alta.
2. Mejor ganancia de voltaje
estabilizada.
3. Respuesta en frecuencia
mejorada.
4. Impedancia de salida más baja.
5. Ruido reducido.
El problema de la estabilidad : Criterios de
análisis de estabilidad de los circuitos con
realimentación.
• Existen tres métodos que se pueden
aplicar:
1.El criterio de Nyquist.
2.El trazado de lugar de las raíces, que
nos brinda la ubicación aproximada
de los polos al variar la
realimentación.
𝛽 𝑠 : 𝑅𝑒𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
3.La determinación de la ubicación
precisa de los polos y ceros del
sistema realimentado
1. El criterio de
Nyquist.
• Se basa en un teorema de Análisis con variable compleja conocido como
“Principio de Argumento”
• Se trata de un diagrama polar de la ganancia de lazo utilizando la
frecuencia como parámetro.
• El diagrama de Nyquist intercepta al eje real negativo en w=180. Si este
cruce ocurre a la izquierda del punto (-1,0), sabremos que la magnitud de
la ganancia de lazo a esta frecuencia es mayor que la unidad y el
amplificador será inestable. Si la intercepción se produce a la derecha del
punto (-1,0), el amplificador será estable.
Trazado del lugar de Nyquist a partir del diagrama de
Bode.
Si se dispone del
diagrama de Bode de
amplitud y fase de la
ganancia de lazo 𝛼𝛽 se
puede construir el lugar
de Nyquist.
Procedimiento:
Para cada frecuencia se
representa un punto en
el plano complejo con
modulo igual a la
amplitud de la guanacia y
argumentos igual a la
fase de la ganancia.
2. El trazado del lugar de las raíces.
• Se define “lugar de las raíces o lugar de Evans” como el lugar geométrico de los eros
de la función: 1 + 𝛼(𝑠)𝛽(𝑠) al variar 𝛼 0 𝛽 0 entre 0 e ∞.
• Para valores negativos de 𝛼 0 𝛽 0 resulta llamado el “lugar inverso de las raíces”.
Existen pasos para trazar de forma aproximada el lugar de las raíces.
1. El lugar de las raíces está formado por líneas que empiezan (a(0)β(0) = 0) en los polos
de a(s)β(s) y terminan (a(0)β(0) = ∞) en los ceros de a(s) β(s).
2. El lugar de las raíces es simétrico respecto al eje real.
3. El lugar de las raíces de a(s) β(s) incluye todos los segmentos del eje real que se
encuentran a la izquierda de un número impar de polos y ceros de a(s) β(s).
4. Todos los segmentos del lugar de las raíces sobre el eje real que se encuentren entre
dos polos consecutivos o entre dos ceros consecutivos de a(s) β(s) tienen algún punto
de ruptura interior donde el lugar se abre en pares de ramas conjugadas.
5. Las ramas complejas del lugar de las raíces comienzan en los puntos de ruptura con
ángulo recto respecto al eje real.
3.Métodos de Polos y Ceros.
• La determinación explícita de los polos y ceros de una función de transferencia es
posible sólo para sistemas de hasta cuarto orden, debido a la imposibilidad de
resolver en forma explícita las ecuaciones de grado mayor que 4.
Sistema de Primer Orden:
Consideremos un sistema estable de primer orden con la siguiente función de transferencia:
𝑎𝑜 1
𝑎 𝑠 = =
1 + 𝑇(𝑠) 1 − 𝑠ൗ𝑠𝑎
Sera realimentado con : 𝛽 𝑠 = 𝛽𝑜 , la función de transferencia a lazo cerrado resulta ser:
1
1 − 𝑠ൗ𝑠𝑎 𝑎𝑜
𝐴 0 = , 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝐴 0 = 𝑦𝑠1 = (1 + 𝑎𝑜 𝛽𝑜 )𝑠0
1 1 + 𝑎 𝛽
𝑜 𝑜
1+ 𝑠 𝛽
1 − ൗ𝑠𝑎
• Vemos que la ganancia en
continua queda dividida por el
factor 1 + 𝑎𝑜 𝛽𝑜 mientras que el
polo se multiplica por dicho factor.
Se suele resumir esto diciendo
que el producto ganancia por
ancho de banda se mantiene
constante. En un diagrama de
Bode, esto significa que la
asíntota para alta frecuencia se
conserva
• Si la realimentación es positiva, el lugar de las raíces se sustituye por el lugar
inverso de las raíces, que tiene sentido opuesto y por lo tanto incursiona en el
semiplano real positivo. Esto significa que a partir de algún valor de
realimentación el sistema a lazo cerrado se vuelve inestable. En la figura 14a
se muestran los diagramas de Nyquist de un amplificador con dos valores de
realimentación, uno de los cuales lo hace estable (βo’) y el otro inestable (βo).
Sistema de Segundo Orden.
Consideremos ahora un sistema estable de segundo orden con la función de
transferencia.
𝑎0 1 1 1
𝑎 𝑠 = , 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑎1 = − − 𝑦 𝑎2 =
1 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎2 𝑠 𝑠𝑎 𝑠𝑏 𝑠𝑎 𝑠𝑏
Si se realimenta con 𝛽 𝑠 = 𝛽0 , se obtiene:
𝑎0
𝐴 𝑠 =
1 + 𝑎0 𝛽0 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎2 𝑠 2
Al resolver la ecuación se obtiene los ceros del dominador, que son los polos del
sistema realimentado.
2
𝑎1 𝑎1 1 + 𝑎0 𝛽0
𝑠1, 𝑠2 = − ± −
2𝑎2 2𝑎2 𝑎2
Se tiene entonces:
𝑠1, 𝑠2 = (1 + 𝑎0 𝛽0 )𝑠𝑎 𝑠𝑏
Esta conclusión también puede obtenerse por el criterio de Nyquist y mediante el
lugar de las raíces. Dado que cuando los polos se vuelven complejos su parte real se
mantiene constante, el lugar de las raíces contiene dos semirrectas paralelas al eje
imaginario.
Sistema de Tercer Orden
A diferencia de los sistemas de orden 1 y 2, que son estables para cualquier
realimentación negativa, los sistemas de tercer orden comienzan a presentar
problemas de inestabilidad para rea1imentaciones moderadas a grandes. Por ese
motivo estudiaremos estos sistemas, como ejemplo de sistemas potencialmente
inestables.
Consideremos un sistema estable de tercer orden con la siguiente función de
transferencia:
𝑎𝑜
𝑎 𝑠 =
(1 + 𝑠Τ𝑠𝑎 ) (1 − 𝑠Τ𝑠𝑏 )(1 − 𝑠Τ𝑠𝑐 )
Si se lo realimenta con 𝛽(𝑠) = 𝛽𝑜 , obtenemos la siguiente función a lazo cerrado:
𝑎𝑜
𝐴 𝑠 =
1 + 𝑎𝑜 𝛽𝑜 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎2 𝑠 2 𝑎3 𝑠 3
A su vez, las raíces pueden expresarse en función del valor del polo real, 𝛾, de la parte real de
los polos complejos, α, y del ángulo θ que forman los polos complejos con el eje real negativo.
𝑠1 = 𝛾 , 𝑠2 = 𝛼 1 + 𝑗𝑡𝑎𝑛𝜃 , 𝑠3 = 𝛼 1 − 𝑡𝑎𝑛𝜃
• Sustituyendo estos valores en
la expresión anterior,
desarrollando e igualando
coeficientes se llega a:

𝑏𝑜 = −𝑏3 𝛾𝛼 2 (1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃)

𝑏1 = 𝑏3 (𝛼 2 1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 2𝛼𝛾)

𝑏2 = −𝑏3 (2𝛼 + 𝛾)
COMPENSACION DE LA FRECUENCIA
Cuando un amplificador realimentado se hace inestable, deben ser
compensados. Para ello existen varias alternativas. Todas ellas tratan de
evitar que cuando la fase de Aβ sea 180 ,el módulo sea superior a 0dB. La
inestabilidad suele ser debida al hecho de que el producto Aβ tiene una
ganancia elevada y existe una acumulación de polos próximos.

 Una forma de controlar la estabilidad puede

ser limitando el valor de β. Por ejemplo,
para un sistema sin realimentar como el
indicado en el siguiente cuadro

 Si introducimos un circuito de
realimentación, para mantener el sistema
estable y con respuesta transitoria
aceptable, hemos de limitar β de forma que
la ganancia total del amplificador
realimentado sea siempre mayor que 100.
Método del Polo Domínate.

• Consiste en introducir un nuevo polo en la función A(s) a una

frecuencia muy baja, (𝑓𝐷 ), de forma que la ganancia en lazo
abierto modificada, 𝐴′ (𝑠), intercepte la curva 20log(1/ 𝛽) a una
frecuencia a la cual la fase no sobrepase 180°.
• Resulta necesario compensar por cuanto |A(W180 )|>1, o lo que
es lo mismo , |A(W180 )|> 0dB. Supongamos que dispone una
red de realimentación 𝛽 con ganancia 40dB o 10−2 .
• Se dibujara un línea 20log(1/ 𝛽)=40dB, que intercepta A(s), en
el cual A 𝛽=0dB o A 𝛽=1
Ejemplo: IMPEDANCIA CON
REALIMENTACION DE VOLTAJE DE
DERIVACION.
Determine la ganancia de voltaje, la impedancia de entrada y la de salida con
realimentación para la configuración de realimentación de voltaje en serie con 𝐴 =
− 100, 𝑅𝑖 = 10𝐾Ω y 𝑅𝑜 = 20𝑘Ω para la realimentación de (a) β= -0.1 y (b) β= -0.5.
Solución:
𝐴 −100 −100
𝐴𝑓 = = = = −9.09
1 + 𝛽𝐴 1 + −0.1 −100 11
𝑍𝑖𝑓 = 𝑍𝑖 1 + 𝛽𝐴 = 10𝑘Ω 11 = 110𝑘Ω
𝑍𝑜 20𝑥103
𝑍𝑜𝑓 = = = 1.82𝑘Ω
1 + 𝛽𝐴 11
𝐴 −100 −100
𝐴𝑓 = = = = −1.96
1 + 𝛽𝐴 1 + −0.5 −100 51

𝑍𝑖𝑓 = 𝑍𝑖 1 + 𝛽𝐴 = 10𝑘Ω 51 = 510𝑘Ω

𝑍𝑜 20𝑥103
𝑍𝑜𝑓 = = = 392.16Ω
1 + 𝛽𝐴 51
Ganancia, Impedancia de entrada y salida
ESTABILIDAD USANDO DIAGRAMA DE BODE
1.FORMA E S T Á N D A R D E BAJA F RECUENCI A

𝐾( ς (𝑆 + 𝑍𝑖))( ς (𝑆 2 + 2𝑆𝑤𝑧ξ𝑧 +𝑤 2 ))
𝐺 𝑠 = 𝑁
𝑆 ( ς (𝑆 + 𝑃𝑖))( ς (𝑆 2 + 2𝑆𝑤𝑝ξ𝑝 +𝑤 2 )) 𝑝

𝐾 :Ganancia
𝑆𝑁 :Integradores o derivadores
ς(𝑆 +𝑍𝑖) :Polos simples
ς(𝑆 2 + 2𝑆𝑤𝑧ξ𝑧 +𝑤 2 ) 𝑧 :Polos complejos
2.DIAGRAMA D E B O D E

2.1 G A N A N C I A :
𝐺 = 20log10(𝐾)
𝐺 𝑗𝑤 = 𝐾
Magnitud:
𝐾 >1 𝐾 <1
2.DIAGRAMA D E B O D E

2.1 G A N A N C I A :

𝐺 𝑗𝑤 = 𝐾 𝐺 = 20log10(𝐾)
Fase:
𝐾 >0 𝐾 <0
2.DIAGRAMA D E B O D E
2.2 P O L O SIMPLE:

𝐺 𝑆 = 1
𝑠 +1
𝑝
Magnitud:
2 Fase:
𝑤 𝑤
𝐺 = −10log 10 (1 + )
𝑝2 𝜑 = −𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑝
2.DIAGRAMA D E B O D E
2.3 C E R O SIMPLE:
𝑆
𝐺 𝑆 = +1
𝑍
Magnitud: Fase:
𝑤
2 𝑤
𝐺 = 10log 𝜑= −𝑡𝑎𝑛−1 ( )
10 (1+ 𝑝)2 𝑝
Conclusión:
• La realimentación, necesaria en los
amplificadores electrónicos para lograr un
funcionamiento adecuado frente a las
cualidades no ideales de los elementos
activos con que se diseñan, trae
aparejados problemas de estabilidad, que
pueden variar desde una mala respuesta
transitoria hasta una oscilación
permanente que interfiere con el
funcionamiento esperado. Para
solucionar estas dificultades se recurre a
las técnicas de compensación. Existen
básicamente dos enfoques: por
modificación de la red de realimentación,
y por modificación del amplificador
básico. En el primer caso, se agrega un
cero a la realimentación, pudiendo
lograrse no solamente una estabilización
del amplificador, sino además aumentos
en la respuesta en frecuencia y en la
rapidez de extinción de los transitorios.
GRACIAS
TOTALES