RADIO-SHUTTLE

Système semi-automatique de stockage

par accumulation
Le Radio-Shuttle est un système semi-automatique de palettisation par
accumulation qui utilise des chariots pour effectuer les mouvements internes
au sein des rayonnages de manière autonome, sans que les chariots élévateurs
n’aient à pénétrer dans les allées de stockage.
Il s’agit d’un système
de stockage de palettes
haute densité qui facilite
le chargement et le
déchargement de marchandise
à partir d’un chariot électrique
appelé Radio-Shuttle.
Les chariots élévateurs
déposent la palette sur
les rails à l’entrée du
niveau. Ensuite, le Radio-
Shuttle la transporte le long
des rails pour la placer à
l’endroit prévu.
Différents détecteurs
contrôlent avec grande
précision le déplacement
de la charge stockée.
L’opérateur envoie les
ordres de l’ensemble des
mouvements de dépose
et d’extraction en toute
simplicité à travers une
télécommande.
 Structure de
rayonnage par

Radio-Shuttle Car (RSM) accumulation traditionnelle.

Structure de rayonnage
par accumulation à
Radio-Shuttle.

La structure et la capacité de ce - Augmentation de la

type de magasins sont similaires production. Le simple fait
à celles des systèmes par d’augmenter le nombre de
accumulation traditionnels. RSM se traduit par une hausse
du flux d’entrées et de sorties.
Avantages
- Compatibilité avec
- Réduction du temps
différentes dimensions de
des mouvements de
palettes. Optimise l’espace
chargement et
grâce à l’accumulation
déchargement des palettes.
de palettes de largeurs
Les Radio-Shuttle transportent
différentes dans les travées.
la palette jusqu’en tête de
travée de manière à ce que le
- Distance minimale
chariot n’ait pas à y pénétrer. Le système Radio-Shuttle
en hauteur. Permet la
minimisation de la distance est idéal pour :
- Nombre accru de références
entre les niveaux. - le stockage haute densité
stockées. Admet le stockage
par accumulation,
de différentes références
- les chambres froides,
par module (une référence à
- les systèmes temporaires
chaque niveau).
de stockage tampon ou
les commandes préparées.
- Diminution du risque
d’accidents.

- Diminution des dommages

provoqués sur le rayonnage.
Étant donné que le chariot
élévateur ne pénètrepas
dans le rayonnage, tout
heurt, frottement ou
accident potentiel pouvant
endommager la structure
métallique est évité.

3
Fonctionnement
ÉTAPE 1
Mise en place d’un Radio-Shuttle
sur le niveau de stockage à l’aide
d’un chariot élévateur.
ÉTAPE 3
Le Radio-Shuttle s’élève
légèrement en même temps
que la palette, puis se déplace
horizontalement pour la déposer
dans le premier emplacement
disponible.
Télécommande
Le fonctionnement de ce
système semi-automatique par
accumulation est contrôlé au
moyen d’une télécommande.
L’opérateur sélectionne le mode de
fonctionnement du Radio-Shuttle
par simple pression d’une touche.
Son utilisation est très intuitive et
ne requiert aucune formation ni
explication complexe.
4 Radio-Shuttle Car
ÉTAPE 2
Dépose des palettes les unes après
les autres à l’entrée du niveau au
moyen du chariot élévateur en les
appuyant sur les profils de charge.
ÉTAPE 4
Le Radio-Shuttle retourne en pouvoir l’utiliser sur un autre
tête de travée pour répéter la niveau. Pour retirer les palettes,
manœuvre précédente avec la procéder dans l’ordre inverse des
palette suivante, et ainsi de suite opérations de dépose.
jusqu’àu remplissage de la travée.
Avant de déposer la palette sur le
dernier emplacement disponible,
retirer le Radio-Shuttle afin de
Principaux boutons
1 Fonction stockage / dépose
2 Fonction déstockage /
extraction de la palette
3 Fonction optimisation du
stockage en fin de couloir
4 Fonction optimisation du Fonction START
stockage en début de couloir Mise en marche et sélecteur mode
5 Fonction Arrêt et Extraction de manuel ou automatique
la navette en début de couloir Fonction RESET
6 Changement de couloir Changement pour le mode manuel
Fonction STOP
Arrêt de la navette
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Applications
Utilisation possible du
Radio-Shuttle :

Avec la méthode FIFO

La marchandise est introduite
en tête de travée pour être
retirée en queue de travée.
Ce système est idéal pour
fonctionner en tant que
stockage tampon entre deux
zones ou lorsque le maintien
d’une rotation correcte est
recherché.

Lorsque la travée n’est

pas entièrement vidée, le
Radio-Shuttle replace les
palettes restantes en les
rapprochant des positions
de sortie, permettant
ainsi la réintroduction de
marchandise.

Avec la méthode LIFO

Il s’agit du système
de stockage le plus
couramment utilisé. La
dépose et l’extraction de
la marchandise ont lieu du
même côté de la travée.

Aucun déplacement de
palettes ne s’avère nécessaire
pour remplir de nouveau
le niveau.

5
Système de construction

5 2 1

3 6 4

Composants Composants du
de la structure Radio-Shuttle
1) Montant )
7 Roues
2) Lisse 8) Plateforme de levage
3) Rail 9) Butée
4) Support de rail extérieur 10) Voyants de mode de
5) Support de rail intérieur fonctionnement, de
6) Butée de rail batterie et de pannes
11) Pare-chocs/Butoir de
sécurité anti-accrochage
et anti-écrasement.
12) Accès aux batteries
13) Détecteurs de position
14) Batterie à charge classique
ou à charge rapide

12 14 11 13
8 7 9 10

6 Radio-Shuttle Car www.mecalux.fr

Sécurité et commande Les voyants lumineux indiquent
l’état des batteries, les pannes
Conformément aux
éventuelles ainsi que l’état du
réglementations en vigueur,
fonctionnement automatique
les chariots Radio-Shuttle sont
(en attente ou exécution de
équipés de différents systèmes
l’ordre de travail).
de sécurité.

Ils intègrent des composants 10

électroniques (PLC, batteries,
antenne, etc.) permettant leurs
déplacements autonomes.

La télécommande transmet les

ordres par radiofréquence à
l’automate de commande de
chaque chariot Radio-Shuttle.

14
Les détecteurs de position
14 contrôlent la position de la palette
12 embarquée et déposée.
L’antenne permet la
communication avec la
télécommande par radiofréquence.

Outre les opérations de

fonctionnement élémentaires, le
Sécurité antichute
chariot Radio-Shuttle peut remplir
les fonctions suivantes : Assure le déplacement du RSM sur
les bras du chariot élévateur grâce
- Mise en réserve en cas de à un crochet de sécurité et à une
batterie déchargée. Après surface auto-coulissante.
réalisation d’un cycle de
fonctionnement complet, le
chariot se positionne en tête
de travée pour signaler que la
batterie est sur le point d’être
déchargée. Le chariot n’exécute
aucun ordre de déplacement
tant que la batterie n’est pas
rechargée.
Les dispositifs de sécurité
- Position d’attente et remise
et les butées préviennent
en place de la palette. Opère
tout accident éventuel
avec des palettes de différentes
provoqué par une
dimensions.
mauvaise manipulation.
- Fonction “Home”. La
9 Les butées fixes
plateforme se rabaisse et est empêchent la chute du
automatiquement transportée chariot et le butoir de
avec le chariot élévateur. 11 sécurité permet d’éviter
d´éventuels accrochages
- Fonction “Sauvetage”. ou écrasements.
Permet d’utiliser un RSM pour
récupérer un autre RSM en
panne à l’intérieur d’une travée.

7
Options de commande

OPTION 1 OPTION 2
Le chariot satellite est Plusieurs chariots satellites
commandé de façon autonome sont commandés de façon
par une seule télécommande. autonome par une seule
Aucun système de gestion ne télécommande. Aucun système
s’avère nécessaire. de gestion ne s’avère nécessaire.

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OPTION 3
Plusieurs chariots satellites sont commandés de façon automatique
par un système de gestion qui contrôle à la fois la marchandise
stockée et les ordres donnés aux opérateurs. Dans ce cas de figure, la
télécommande ne servira qu’à effectuer des fonctions de maintenance,
de confirmations de changement d’allée et de gestions manuelles.

)))
))

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Ethernet

)
))
)

) PC RSM Server
EasyWMS®

8 Radio-Shuttle Car www.mecalux.fr

Caractéristiques techniques

Chariot Radio-Shuttle
Modèle Poids maximum Dimensions palette
RSM 10-08 1 000 kg 800 x 1 200 mm
RSM 10-18 1 500 kg 800 x 1 200 mm
1 000 x 1 200 mm
40“x 48”

1 200 mm 800 / 1 000 / 1 200 mm

Deux hauteurs sont disponibles
en fonction de la température du
magasin :
228 mm
213 mm

170 mm

185 mm

Magasin à température ambiante (de 10 ºC à 45 ºC). Magasin à températures négatives (de10 ºC à -30 ºC).

Caractéristiques techniques
Motorisation de translation Moteur électrique CC 950 mm
Motorisation de levage Moteur électrique CC
Vitesse avec/sans charge (m/s) 0,5/1
Accélération et décélération (m/s )
2
0,5
Poids du RSM (kg) 320
Roues de cheminement 6
Température de travail De 10 ºC à 45 ºC
(-30 ºC à 10 ºC disponible en option )
Coloris RAL 1033 Largeur entre les voies

Batteries Terminal de commande à distance

Type de batterie Gel Pb-acide Type de commande Radiofréquence
Autonomie en fonction des conditions de Entre 5 et 16 h (charge rapide Fréquence UHF
travail et des cycles de fonctionnement en option : 8-20 h)
Durée de recharge 8 h (charge rapide en option :4 h ) Sécurités
Blocs de batteries 3 blocs de 20 kg/unité Sécurités aux normes CE Détecteurs de sécurité en
Tension de travail (V) 24 fonctionnement inclus des deux côtés
Tension/Fréquence du chargeur (V/Hz) 230/50 (autres options disponibles) conformément à la directive en vigueur

9
 EasyWMS®, système de gestion

Système de gestion

Mecalux a développé un puissant

logiciel de gestion appelé
EasyWMS®.

Ce logiciel, mis au point

conformément aux dernières
normes technologiques, utilise
des bases de données et des
langages de programmation
puissants et mondialement
reconnus.

Consciente du niveau d’exigence

élevé des applications
informatiques employées dans
l’industrie, Mecalux a créé
un centre de développement
de logiciels responsable de la
programmation du système
de gestion EasyWMS®, de sa
maintenance et de sa mise à jour.

Fonctions du logiciel
EasyWMS® a été conçu dans
le but de faciliter l’utilisation
du Radio-Shuttle et d’autres
systèmes associés.
La définition des fonctions
principales du logiciel, ainsi
que la présentation des écrans,
l’élaboration des rapports et
l’interactivité avec l’opérateur
répondent aux besoins
pratiques et opérationnels d’un
environnement à productivité
élevée.
Le logiciel EasyWMS® permet la
réalisation aisée des fonctions
suivantes :
- gestion du fichier permanent
d’articles
- gestion des entrées
- gestion des sorties
- consultations et rapports
- intégration
Gestion du fichier permanent
d’articles
Il est possible, à tout moment,
d’ajouter, de supprimer ou
de modifier les données
principales des articles
à stocker. La gestion de
classification est également
paramétrable en fonction de
multiples critères et suivant
plusieurs types de priorités
(emplacement, sorties, etc.).
Elle permet de planifier le
système selon le critère qui
convient le mieux (rotation,
péremption, lots, etc.).
Gestion des entrées
EasyWMS® guide l’utilisateur
lors de la dépose de marchandise
dans le magasin au moyen du
Radio-Shuttle pour simplifier
et garantir le processus. Il
offre également la possibilité
d’utiliser plusieurs références
par conteneur et d’effectuer des
divisions sur les plateaux pour
optimiser le volume de stockage
au maximum. Lors du processus
de saisie des entrées, il est
possible d’appliquer les priorités
pertinentes pour adapter la
gestion de la marchandise aux
besoins.
Gestion des sorties
Pour réaliser la sortie de
marchandises, EasyWMS®
dispose d’un système pratique de
préparation de commandes qui
fait appel à des ordres de sortie
qui suivent l’itinéraire établi de
façon automatique ou élaboré
au préalable par l’utilisateur.
Pour ce faire, le logiciel propose
des fonctions de groupage
de commandes, de libération
automatique du routage, etc.,
afin de minimiser les opérations
de picking.

10 Radio-Shuttle Car www.mecalux.fr

 Bases
de données

Consultations et rapports Intégration

L’utilisateur peut à tout
moment consulter l’état
du magasin. Les données à
consulter vont des entrées,
sorties et historiques au
diagnostic de pannes.
Bien qu’il soit possible
d’afficher des informations
concernant l’état du magasin
ou la situation des conteneurs
et de la marchandise stockée,
les fonctions d’affichage
les plus courantes sont
celles qui permettent de
connaître le pourcentage
d’occupation, les alvéoles
libres ou occupées, la liste des
produits et leurs principales
caractéristiques, etc.
Le système Radio-Shuttle peut
travailler comme système
de stockage indépendant
de tout autre logiciel de
gestion de magasin, mais
il peut également être
intégré à d’autres magasins
ou au sein d’un magasin
au fonctionnement plus
complexe.
EasyWMS® offre des solutions
à ces deux cas sans avoir à
changer de logiciel ni de
plateforme technologique. Il
suffit de sélectionner le niveau
de complexité voulu :
Schéma d’un niveau de base
Niveau de base
Lorsqu’aucune communication
ni échange n’est nécessaire,
le magasin à Radio-Shuttle
fonctionne de façonautonome
comme un magasin
indépendant.
Niveau supérieur
Lorsque plusieurs magasins
à Radio-Shuttle interagissent
entre eux, ou lorsque le
magasin fait partie d’une
unité de stockage intégrée
à d’autres systèmes avec
lesquels il échange des
informations ou des ordres,
il convient de déployer
un niveau de logiciel plus
performant permettant de
développer les opérations
logistiques requises.

Schéma d’un niveau supérieur Pour relier le magasin à

Radio-Shuttle à un ERP ou à
un ordinateur hôte, il importe
également d’appliquer ce
niveau du logiciel EasyWMS®
qui permet d’activer les
modules d’importation et
d’exportation de données
avec les différents logiciels
impliqués.

Serveur
de bases
de données
Bases
de données

ORDINATEUR
HÔTE

11
 MK-099053-01/11 - © MECALUX, SA
AIX EN PROVENCE LIMOGES PARIS TOULOUSE
75, rue Marcellin Berthelot 32, rue Frédéric Bastiat - Z.I. Nord 1, rue Colbert Immeuble Buroline II
Parc Anthelios, Bât. E 87280 Limoges ZAC de Montavas 2, ter rue Marcel Doret
13290 Aix les Milles Tél. 05 55 37 38 11 - Fax 05 55 37 26 36 91320 - Wissous 31700 Blagnac
Tél. 04 42 24 33 82 - Fax 04 42 24 29 55 Tél. 01 60 11 92 92 - Fax 01 60 11 55 75 Tél. 05 61 50 62 33 - Fax 05 61 50 05 59
LYON
BORDEAUX 10, avenue Louis Blériot ROUEN
Parc Innolin - 8, rue du Golf, Bât. 5 C 69686 Chassieu 9, rue Antoine Lavoisier
33700 Mérignac Cedex 76300 Sotteville les Rouen
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Boulevard Paepsem, 11
LILLE NANTES STRASBOURG Pavillon A
1, rue des Champs - Bât. G1 Mallève Bureaux 6, rue Hannong 1070 Anderlecht
ZI de la Pilaterie 60, bd du Maréchal Juin Village Ouest, Bât. B Tél. (32) 2346 9071 - Fax (32) 2346 2836
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