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MATERIAIS
Notas de Aula:
Introdução à
João Vizinha
ISEC 2006-2007 Resistência de Materiais –
Baseado no livro:
Mechanic of Materials
Conceito de Tensão
3rd Edition
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Conteúdo Programático
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
1-2
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Introdução
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
Tipos de Tensão
A barra prismática é um
elemento estrutural recto de
secção constante ao longo do
seu comprimento
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Conceito de Tensão e Deformação
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Conceito de Tensão
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
Tensão
• O conhecimento dos esforços não chega para se definir a
forma como as peças resistem às cargas aplicadas. É
necessário fazer intervir as características geométricas da
secção transversal da peça.
• Admite-se que, ao transmitirem os esforços, as várias partes
em que se pode considerar dividido um elemento estrutural
transmitem, umas às outras, forças distribuídas nas superfícies
de contacto que recebem o nome de tensão (stress).
• Pode então definir-se tensão σ como a relação entre o valor da
• σ=P/A
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Conceito de Tensão
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
Carga Axial: Tensão Normal
• A resultante das forças internas, para um corpo
carregado axialmente, é uma força normal à
secção recta, perpendicular do corpo.
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Conceito de Tensão
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Conceito de Tensão
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σ =PA
[
σ ≡ F N / m2
A
] pascal ( Pa)
δF dF
σ = lim =
δA → 0 δA dA
Tensão
baixa
Tensão
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Conceito de Tensão
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Conceito de Tensão
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A expressão: σ =PA
Permite determinar a Tensão Normal média, pois como
veremos mais adiante esta não é uniforme ao longo da
secção.
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Conceito de Deformação
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS Conceito de Deformação
ε = ∆l l
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Conceito de Deformação
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
v v
F F Compressive stress (-)
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Problema Resolvido
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Exemplo 2.4.3 Uma barra prismática de secção circular é sujeita a uma força
axial de tracção de 100 KN. O alongamento sofrido pela
barra é δ = 1,5 mm.
RESOLUÇÃO:
Assumindo que a carga é aplicada axialmente e no centro da secção
transversal, a tensão será:
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Análise de Tensões
Poderá a estrutura suportar seguramente uma
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carga de 30 kN?
• A partir da análise estática
FAB = 40 kN (compressão)
FBC = 50 kN (tensão)
dBC = 20 mm P 50 × 103 N
σ BC = = - 6 2
= 159 MPa
A 314 × 10 m
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Verificação dos elementos
• O projecto de novas estruturas requer a selecção
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Problemas Resolvidos
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Tensão de Corte
• As forças P e P’ são aplicadas transversalmente no
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elemento estrutural AB
• As forças internas correspondentes actuam no
plano de secção C e são chamadas de tensões
tangenciais (ou tensões de corte) .
• A resultante da distribuição dos esforços transversos
internos é definida como força de corte, P.
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
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Tensão de Esmagamento em Ligações
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
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Análise de Tensões - Projecto
• Determinar as tensões nos
membros e nas ligações da
Planta da barra BC
estrutura da figura.
• Da análise estática:
FAB = 40 kN (compressão)
Alçado FBC = 50 kN (tracção)
principal
• Devem considerar-se as
tensões normais máximas
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Tensão Normal na Barra e Articulação
• A barra está sujeita a tracção com uma força axial
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de 50 kN .
Numa qualquer secção da barra (secção recta circular,
(A = 314x10-6m2), a tensão média é σBC = +159
MPa.
• Na extremidade da barra (tirante), a menor secção recta
é onde se encontra o pino. Aí, a secção resistente é,
A = (20 mm )(40 mm − 25 mm ) = 300 ×10− 6 m 2
P 50 ×103 N
σ BC ,end = = = 167 MPa
A 300 ×10− 6 m 2
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
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Tensão de Contacto no Parafuso
• A secção recta dos pinos em A, B, e C, é,
2
25 mm −6 2
A = πr = π
2
= 491×10 m
2
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Tensão de Contacto no Parafuso
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PG 25 kN
τ B ,med = = = 50.9 MPa
A 491×10−6 m 2
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Problemas Resolvidos
Uma carga P é aplicada numa barra de aço. Esta é, por sua vez, suportada por um prato
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Ex. 1.2: A barra de ligação de aço mostrada deve suportar uma força de tração
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(a) Sabendo que a barra AB deve ser feita de aço tendo um limite de tensão normal de
600MPa, determine o diâmetro da barra para o qual o coeficiente de segurança com
relação à falha seja igual a 3,3.
(b) O pino em C deve ser feito de um aço com limite de tensão ao cisalhamento de 350
MPa. Determine o diâmetro do pino C para o qual o coeficiente de segurança ao
cisalhamento seja também 3,3.
(c) Determine a espessura necessária para o suporte em C, sabendo que a tensão de
esmagamento admissível do aço utilizado é de 300MPa.
kN. Os membros AC e BC têm 3 cm de 200 KN. É sabido que estas colunas cedem devido a
diâmetro. Qual a tensão normal no tensões de corte a 45º. Qual o mínimo diâmetro da
membro BC? coluna para que a tensão não ultrapasse 300 MPa?
R: 20.6 mm
R: 0.707 MPa.
O pino da figura tem 10 mm de O pino na figura tem 10 mm de diâmetro. Sendo t1=5
diâmetro. Para uma força de 500 N mm e t2 = 15 mm determine a tensão de contacto no
qual a tensão média de corte no apoio, para F=150 N.
pino?
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
Duas placas estão coladas como mostra a figura. As placas têm 60 mm de largura e
10 mm de espessura. Quais as tensões de corte nas zonas coladas quando é
aplicada uma força de 200 N?
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Tensão num Plano Oblíquo
• Seja uma secção que faça um ângulo q com
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P P
σ = cos θ τ = sin θ cosθ
2
A0 A0
• A Tensão Normal Máxima ocorre para um plano
de referência perpendicular ao eixo
P
σ max = τ′ = 0
A0
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Tensão Sob Carregamentos Genéricos
• Um corpo, sujeito a um
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carregamento genérico é
seccionado num plano que
passa por Q
∆V yx ∆Vzx
τ xy = lim τ xz = lim
∆A→0 ∆A ∆A→ 0 ∆A
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Estado de tensão
• As tensões são definidas em planos paralelos
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Estado de Tensão
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Estado de Tensão
A fim de caracterizar o estado de tensão num ponto é necessário
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Estado de Tensão
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Estado de Tensão
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Estado de Tensão
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Estado de Tensão
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ou em forma matricial:
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Tipos de Esforços
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