Microelectrónica

Fase 4

ESTUDIANTE:
DAVID BURBANO MARTINEZ
CC: 1085313862
TUTOR: PABLO ANDRES GUERRA GONZALEZ
Grupo: 299008_22

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
SAN JUAN DE PASTO
OCTUBRE 24 DE 2017
 IMPLEMENTACIÓN DE LA SIMULACIÓN
Para la implementación del circuito que permitira que el carro pueda moverse
hacia atrás cuando detecta un obstaculo durante un par de segundos y luego
que vuelva a retomar su camino el cual es derecho o izquierdo

ANALISIS DE SIMULACIÓN
Sensores: como primera instancia los sensores (botones en la simulación), por
defecto deben de estar en cero (0), en el momento en que se active alguno de
los sensores, estos marcaron uno (1) en la compuerta NOR, a la salida de esta
compuerta se marcara 1 cuando los sensores no detectan nada, en el
momento en que se detecta algo la compuerta NOR marca en la salida 0 en
ese momento comienza a funcionar el siguiente modulo del circuito que es el
flip-flop y el temporizador NE555 monoestable
NE555: este temporizador como se dijo anteriormente, está configurado en
modo monoestable, según los valores de sus componentes el circuito nos dará
3 segundos en la salida cuando recibe la señal de la compuerta NOR, la
resistencia es de 5.8K y el capacitor es de 470uF.
Flip-Flop 7474: este integrado almacena la información proveniente de la
compuerta NOR, inicialmente la compuerta NOR se conecta a la entrada CLK y
la entrada D se conecta a la salida Q negado del flip-flop para obtener la
información de esta salida.
Los estados de las salidas y entradas según la compuerta NOR se muestran en
la siguiente tabla.
 NOR CLK D Q Q(negado)
1 (no detecta) 1 1 0 1
0(detecta) 1 0 1 0
0(detecta de 1 1 0 1
nuevo)

Compuerta AND1: esta compuerta es la que decide el sentido del movimiento

de los motores hacia adelante y su estado depende de la salida del pin3 del
NE555, como la salida del NE555 está en 0 cuando no se detecta entonces la
compuerta AND1 está en 0 ya que deben estar los dos en 1 para que esta se
habilite, cuando los dos se ponen en 1 la salida también lo hace habilitado los
motores hacia atrás mientras que las otras entradas también cambian según
las otras compuertas AND y la NOR.
 Compuerta AND2 y 3: las entradas de las compuertas se definen en la
siguiente tabla.

Sen AND2( AND2( AND2 AND3( AND3( AND3 Q Q PIN3(

sor int1) int2) (out) int1) int2) (out) neg 555)
ado
No 0 0 0 0 1 0 0 1 0
dete
cta
Dete 1 1 1 1 0 0 1 0 1
cta
1
vez
Esta 0 1 0 0 0 0 1 0 0
do
No
dete
cta
Dete 1 0 0 1 1 1 0 1 1
cta
2
vece
s
No 0 0 0 0 1 0 0 1 0
dete
cta
 La segunda compuerta NOR se encarga de tomar las salidas de las
compuertas AND2 y 3 y según esto activa o desactiva los motores de la
siguiente forma:
AND2(out) AND3(out) NOR2(out)
0 0 1 (el motor anda hacia adelante derecha o izquierda)
1 0 0(el motor va hacia atrás izquierda)
0 1 0(el motor va hacia atrás derecha)
1 1 1(No sucede)

De esta forma con el temporizador y con las compuertas AND2y 3 se puede

controlar el sentido del motor para que vaya hacia adelante o hacia atrás.