ANTEPROYECTO DE GRADO

SISTEMA DE MONITORIZACION Y CONTROL DE INVERNADERO PARA EL

CULTIVO INTERNO DE SEMILLAS DE CANNABIS

(IINVERDUINO)

ESTUDIANTE

Nombre: Charles Sarria Pérez

Código:1097726790

Teléfono:3188022959

Correo: slipksar01@gmail.com

FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS Y TECNOLOGÍA

PROGRAMA DE TECNOLOGÍA EN INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO

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Inverduino.
 ANTEPROYECTO DE GRADO

1. INTRODUCCIÓN

El proyecto Inverduino se plantea con el fin de ayudar y crear una herramienta óptima para
el mundo de la agricultura cannábica, generar conciencia sobre este tipo de planta que aun
está mal vista en algunas partes del mundo debido a su mala implementación y uso,
elaborando un sistema de monitorización y control de invernadero de cultivo interno para la
plantación de semillas feminizadas, generando un impulso en el autocultivo de la planta de
cannabis que se está promoviendo en Colombia. De esta manera se busca incentivar a todas
las personas que estén dentro o fuera de la agricultura cannábica, quieran iniciar con el cultivo
de la plata de cannabis de una manera mucho más sencilla. Hoy en día más y más personas
alrededor del mundo están tomando la decisión e iniciativa de tener su propia plantación de
cannabis y hay una gran cantidad de razones por lo cual hacerlo. Por mucho tiempo las
personas que utilizan este tipo de planta no solo para su uso recreativo, sino para fines
medicinales y científicos, sea para su consumo o la elaboración de medicamentos que están
hechos a base de esta planta, en Colombia hay muchos casos de personas que ya trabajan con
la planta de cannabis, pero que están siendo forzadas a comprarla en el mercado negro y ser
escrupulosas para evitar el escrutinio de la ley. Mientras el movimiento de la legalización
continúa moviéndose en el país y alrededor del mundo las personas se están encontrando en
una posición en donde solo pueden cultivar el cannabis de acuerdo con las normas y
reglamentos establecidos en cada país.

En Colombia el MINISTERIO DE SALUD Y PROTECCIÓN SOCIAL, elaboro el 10 de abril

del 2017 el decreto 613.

“Por el cual se reglamenta la Ley 1787 de 2016 Y se subroga el Título 11 de la Parte 8 del
Libro 2 del Decreto 780 de 2016, en relación con el acceso seguro e informado al uso
médico y científico del cannabis”

“Según el alto funcionario, “hemos desarrollado una reglamentación sofisticada y

pionera, enmarcada en los tratados internacionales de fiscalización de drogas que nos
permite acompañar en cada proceso a los pequeños y medianos cultivadores”.

Además, Carlos Medina resaltó los puntos de vista de algunos expertos en economía,
quienes destacan que "el cannabis medicinal podría representar en la economía nacional
entre el 0.2% y el 0.5% del Producto Interno Bruto (PIB) del país".

El primero de octubre del 2018 se firmó el decreto 1844 que prohíbe el porte y consumo de
la dosis mínima en espacios públicos, además de permitir su incautación y destrucción. Según
el diario el espectador al ser una medida que se debe cumplir en espacios públicos esta no
afecta, a la Ley de 1787 de 2016 mencionada anterior mente y también está la Ley 30 de 1986
y en el decreto 613 de 2017 que permiten tener hasta máximo 20 plantas de marihuana en la
casa, exclusivamente para consumo propio.

A causa de estos decretos, en el país se encuentran establecidos diferentes bancos de semillas

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donde se promueve el auto cultivo, ofreciendo una amplia variedad de semillas para todo tipo
de cultivo (exterior o interior). Claro está que estos decretos no permiten la venta y
distribución del cogollo (fruto del cannabis).

En consecuencia, el proyecto Inverduino va dirigido al cultivo interno, esto quiere decir que
el proceso de cultivo se realiza dentro de un entorno cerrado, donde se ocupa un espacio
mínimo para el montaje del sistema, generando el ambiente adecuado que estas plantas
necesitan para su crecimiento. Se trata de un sistema de monitorización y control el cual
cuenta con un conjunto de componentes electrónicos que le permiten al usuario producir un
ambiente controlado y apto para sus plantas. Este sistema cuenta con una aplicación de
escritorio encargada de la comunicación directa con hardware Arduino y la interacción con
el usuario, una página web que tiene como objetivo servir de herramienta de observación y
seguimiento de la evolución del cultivo y actuar como plataforma para acceder a la
información almacenada en la base de datos. Inverduino posee una variedad de sensores y
actuadores encargados de realizar las lecturas de los valores, esto le permite simular un
ambiente perfecto para el crecimiento de la planta.

Los países europeos y Estados Unidos con algunos estados donde la planta de cannabis es
legal, cuentan con una amplia variedad de mercados encargados de la venta y distribución de
los diferentes sistemas que se utilizan para implementar un completo sistema de cultivo
interno. Colombia no cuenta con una herramienta de cultivo interno que incentive y permita
a las personas considerar el auto cultivo de una forma doméstica, que ocupe poco espacio y
que sea eficiente para sus plantas. Inverduino es un sistema automatizado hecho para las
personas con poca experiencia en el cultivo de esta planta. Tiene la capacidad de albergar
dos plantas de cannabis y es capaz de activar, desactivar y colocar el sistema en modo
automático para darle una mayor comodidad al usuario y a si saber que sus plantas están
recibiendo lo que necesitan estando o no cerca al sistema. Este proyecto busca ayudar a los
pequeños cultivadores y amantes de la planta de cannabis que no poseen los recursos
necesarios para el montaje de un sistema de invernadero completo de cultivo interno para la
plantación de estas semillas. También se busca generar conciencia y conocimiento acerca del
auto cultivo, eliminando el microtráfico y mostrando un nuevo camino de aprendizaje hacia
una moderna producción de diferentes plantas con distintos efectos positivos que cada una
de ellas posee para el cuerpo humano.

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2. OBJETIVOS

2.1.OBJETIVO GENERAL

Implementar el sistema de control de invernadero de cultivo interno apoyado

en la plataforma hardware Arduino controlando los sistemas de ventilación,
luz, riego, humedad y temperatura, de forma remota mediante él envió de
ordenes ya sean manuales o como respuesta automática a un cambio en las
condiciones establecidas por el usuario desde la aplicación de escritorio.

2.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Comunicar al usuario a través de las herramientas disponibles, algunas de

ellas capas de interactuar de forma remota con el sistema.

 Automatizar los sistemas de ventilación, luz, humedad, riego, humedad de

suelo y temperatura, a base de rangos aceptables de las variables
monitoreadas.

 Almacenar los datos obtenidos a través de los sensores del sistema en una
base de datos.

 Visualizar gráficamente los datos almacenados del sistema en pagina web

 Construir el prototipo de invernadero e implementar cada componente que

conforman el sistema de Inverduino

3. MARCO TEÓRICO

3.1.CONCEPTOS

SISTEMAS ELECTRÓNICOS

Los sistemas electrónicos se han hecho cada vez más fuertes debido a que hoy en día es tan
común utilizar este tipo de aplicaciones, por esta razón es necesario darle la importancia que
merece debido a que, en los automóviles, celulares, televisores, la radio, computadoras y
entre otros, son aparatos que requieren para su funcionamiento los sistemas y circuitos
electrónicos como pueden ser simples, combinados y complejos.

“Un sistema eléctrico es el recorrido de la electricidad a través de un conductor, desde la

fuente de energía hasta su lugar de consumo. Todo circuito eléctrico requiere, para su
funcionamiento, de una fuente de energía, en este caso, de una corriente eléctrica.”

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Se debe recordar que cada sistema presenta una serie de características particulares que hay
que observar y comparar para así obtener las conclusiones necesarias sobre los sistemas y
circuitos electrónicos que se desean realizar.

“El sistema electrónico son un conjunto de dispositivos que se ubican dentro del campo de
la ingeniería y la física ya que se encargan de la aplicación de los circuitos electrónicos
cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para generar, recibir, transmitir y
almacenar información.”

MICROCONTROLADOR

Anterior mente cuando no existían los microcontroladores y microprocesadores las personas

realizaban un diseño que implicaban una alta cantidad de componentes electrónicos y
cálculos matemáticos en los circuitos electrónicos; Un circuito lógico básico requería de
muchos elementos como transistores, resistencias, etc.

“El funcionamiento y aplicaciones de los microcontroladores y los microprocesadores

permiten profundizar en los aspectos tecnológicos de las arquitecturas de las nuevas
computadoras, convirtiéndose de esta forma en una herramienta útil para el desarrollo de
varias aplicaciones que contribuyen al avance tecnológico y el desarrollo integral de la
sociedad.”

El microcontrolador es un circuito integrado que contiene los componentes de una

computadora, se utiliza para ejecutar el control de un funcionamiento de una tarea
determinada. Debido a su reducido tamaño, suele ir incorporado en el propio dispositivo al
que gobierna; se dice que es “la solución en un chip” por su reducido tamaño, minimiza el
número de componentes y el costo. En su memoria reside un programa destinado a gobernar
una aplicación determinada, sus líneas de entrada y salida soportan la conexión de sensores
y actuadores del dispositivo que se desea manipular, una vez programado y configurado, el
microcontrolador sirve para realizar las tareas asignas.

El microcontrolador está formado por un microprocesador y un conjunto de sud-sistemas que

se requieren para el funcionamiento: Memoria volátil (calculo temporal), memoria no volátil
(donde se almacena el programa), entrada y salida.

“Inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la arquitectura clásica de Von

Neumann, en el momento presente se impone la arquitectura Harvard. La arquitectura de
Von Neumann se caracteriza por disponer de una sola memoria principal donde se
almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha memoria se accede a través
de un sistema de buses único (direcciones, datos y control)”

“La arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes, una que contiene sólo
las instrucciones y o la otra sólo datos. Ambas disponen de sus respectivos sistemas de

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buses de acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura)

simultáneamente en ambas memorias”

MICROPROCESADOR

Es el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno varios procesos, su implementación

física ha variado frecuente mente, hace tres décadas, los controladores se implementaban
exclusivamente con componentes de lógica discreta, posteriormente se emplearon los
microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria y sobre una tarjeta de circuito
impreso. En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un
solo chip, el cual recibe el nombre de microprocesador, el procesador es el circuito integrado
central y más complejo de una computadora u ordenador. Desde el punto de vista funcional
es el encargado de realizar toda operación aritmeticológica, de control y comunicación con
el resto de los componentes integrados que conforman un PC.

INTERFAZ GRÁFICA

Una interfaz gráfica es un método para facilitar la interacción del usuario con el ordenador o
la computadora a través de la utilización de un conjunto de imágenes y objetos (iconos,
ventanas, textos…). Es una pieza fundamental en un entorno grafico debido a que utilizando
un conjunto de imágenes y objetos gráficos puede representar la información y acciones
disponibles en la interfaz.

BASE DE DATOS

Una base de datos es una colección de información organizada de forma que un programa de
ordenador pueda seleccionar rápidamente los fragmentos de los datos que necesite ya que
una base de datos es un sistema de archivos electrónico, se organizan por campos, registros
y archivos. Un campo es una parte única de información, un registro es un sistema completo
de campos y un archivo es una colección de registros.

COMUNICACIÓN

 COMUNICACIÓN SERIAL

Esta es una de las herramientas más importantes de las que dispone un microcontrolador, con
este tipo de comunicación se puede dejar de ser un chip aislado, ya que esta le permite
socializar, interactuar con cualquier dispositivo que también soporte este tipo de
comunicación serial.

 USB (Bus de serie universal)

La comunicación USB se basa en una arquitectura de tipo serial, sin embargo, es una interfaz
de entrada/salida mucho más rápida que los puertos seriales estándares. La arquitectura serial
le brinda al usuario una velocidad de reloj mucho más alta que la interfaz paralela debido a

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que este tipo de interfaz no admite frecuencias demasiado altas (en la arquitectura de alta
velocidad, los bits que circulan por cada hilo llegan con retraso y esto produce errores).

 ETHERNET SHIELD (Internet)

La red de Internet es el resultado de comunicar varias redes de computadora. Usando una

computadora ya sea en la escuela, casa o trabajo, es posible acceder a ciento de computadoras
alrededor de todo el mundo si estas están conectadas a la Internet. Con un programa adecuado
se puede transferir archivos, enviar órdenes o recibir órdenes a una distancia lejana de forma
remota.

“Internet es una de las redes más grandes de telecomunicaciones a nivel mundial, su

importancia radica en que a través de ella se puede obtener información rápida y eficaz
sobre diversos temas, sin moverse de casa o del lado del computador, esto entre
infinidades de aplicaciones que se puede utilizar.”

La gran rapidez con la que Internet se ha expandido y popularizado durante los años ha creado
una revolución muy importante en el mundo de las comunicaciones, generando cambios en
muchos aspectos de la sociedad. Lo que se conoce hoy como Internet es en realidad un
conjunto de redes independientes que se encuentran conectadas entre sí, permitiendo el
intercambio de datos y constituyendo una red mundial que resulta un gran aporte para el
intercambio de la información, distribución de dados de todo tipo e interacción personal entre
las personas.

PROTOCOLO UDP & TCP

El Protocolo de Datagramas Usuario (UDP) proporciona un flujo de datos más rápido

mediante la reducción del proceso de comprobación de errores. Es una alternativa al
protocolo TCP. Este último ofrece a las aplicaciones una forma de enviar y recibir un flujo
ordenado y verificado de error de los paquetes de datos a través de la red. TCP y UDP
construidos sobre IP (protocolo Internet) que se pueden llamar UDP/IP o TCP/IP en algunos
casos. Ambos protocolos envían paquetes cortos de datos, en ambos casos los paquetes vía
TCP o UDP se envían a una dirección IP

PAGINA WEB

Una página web puede contener elementos que permiten un comunicación activa entre el
usuario Una página web puede contener elementos que permiten una comunicación activa
entre el usuario y la información, haciendo que este acceda a los datos de forma interactiva,
ya que el sitio web se encargará de responder a cada una de las acciones que éste ejecute
(acceder a gestores de bases de datos de todo tipo, publicar e interactuar con los contenidos,
rellenar y enviar formularios, participar en juegos etc.)

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MICROCULTIVO
La ventaja del cultivo de cannabis en interior es poder controlar el proceso de cultivo. En un
cuarto de cultivo, casi todas las circunstancias pueden optimizarse. Esto permite que la planta
de cannabis crezca y alcance la floración en un ambiente perfecto. Obviamente, al aire libre,
una planta puede llegar a ser bastante grande, porque las macetas impiden la formación de
raíces. Pero al mismo tiempo no tienes ningún control sobre el clima exterior, mientras que
sí lo tienes en interior. En interior, tú controlas completamente la luz, la temperatura, la
circulación del aire y la humedad, y por supuesto, el agua y la nutrición. Estas condiciones
óptimas son esenciales para conseguir una planta sana y una producción satisfactoria.
LUCES LED

Son semiconductores, que permiten que la energía eléctrica pase con poca resistencia en una
dirección y con una resistencia impresionante en la otra, a través de una “unión pn”. En un
lado de la unión, hay un material que se ha tratado para proporcionarle electrones extra,
mientras que en el otro lado hay un material que se ha tratado para carecer de electrones.
Cuando se aplica voltaje, los electrones extra se mueven a través la unión para llenar los
“huecos de electrones” en el otro lado. Esto hace que se emita una luz cuyo color varía según
el material utilizado. Los materiales más utilizados son los fosfuros y los nitruros de galio, el
aluminio, el zinc y el silicio.

3.2.ANTECEDENTES

En este punto se detallarán los aspectos importantes de cultivo dentro de un sistema de

invernadero y los tipos de invernadero que existen en Colombia para la plantación de semillas
feminizadas bajo el sistema de cultivo interno.

A lo largo del tiempo la humanidad ha creado herramientas para mejorar y producir equipos
de trabajo que le permitan ser más preciso, rápido, versátil, con menores costos y con diversas
aplicaciones. Cada instrumento fue creando el mundo en el que hoy vivimos, siendo
esenciales para la constante evolución de la humanidad. El hombre ha recurrido a distintos
sistemas que le permitan realizar lo que con sus manos no le es suficiente debido a las
complejidades que se han ido presentando a lo largo de la historia, aprendió a utilizar y
fabricar nuevas herramientas que lo ayudaron en su evolución, primero empleo el uso de
herramientas manuales para la realización de sus actividades diarias; Después produjo
sistemas electrónicos para equipar las herramientas y así hacerlas de una u otra amanera
autónomas las cuales fueron mejorando la producción y la calidad del trabajo con el objetivo
de disminuir el esfuerzo humano, hacerlo menos complejo y agotador.

Un invernadero o (invernáculo), también llamado invernadero simple, es una construcción

de vidrio o plástico en las que se cultivan plantas, a mayor temperatura que en el exterior.

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Aprovecha el efecto producido por la radiación solar, al atravesar un vidrio u otro material
traslucido, calienta los objetos que hay dentro, estos a su vez emiten radiación infrarroja con
una longitud de onda mayor a la solar, por lo cual no pueden atravesar los materiales a su
regreso quedando atrapados y produciendo el calentamiento. Los invernaderos a nivel
mundial han experimentado en los últimos 30 años un crecimiento exponencial debido a la
puesta en producción de nuevas áreas en los países asiáticos. Esto hace que se genere una
mayor competencia internacional y un menor peso en los mercados internacionales. La
creciente competencia hace mejorar la calidad de los productos como factor diferenciador
para su comercialización y la necesidad de mantener los niveles de beneficio, que antes se
apoyaba en un crecimiento de superficie productora, ahora debe de basarse en un aumento
de la producción y del rendimiento del cultivo. Estos factores han hecho que se produzca un
importante avance a la tecnificación de los invernaderos, donde se controla por ordenador el
clima del invernadero, el aporte de agua y nutrientes; algunos de los parámetros biológicos
del cultivo que permite determinar el estado hídrico del mismo y detectar situaciones de
estrés.

En los invernaderos tradicionales se utilizan pequeños controladores (autómatas

programables) que regulan la apertura y cierre de ventanas, también con el funcionamiento
de los extractores en función de la temperatura y de la humedad de interiores. En
instalaciones más sofisticadas, con modernas estructuras, se utilizan programas informáticos
de gestión del clima, que integran todos los parámetros climáticos y todos los actuadores,
ventanas, ventilación forzada, nebulización, calefacción, inyección de CO2, etc. Registran
toda la información y la presentan en forma de graficas que le permiten el estudio
pormenorizado de todo lo ocurrido en el invernadero.

“Mediante el uso de un sistema de control ambiental d e efecto invernadero

automatizado, los agricultores pueden controlar efectivamente el período de
producción y ajustar su rendimiento. Por ejemplo, cuando se espera que el
precio suba, las condiciones ambientales del invernadero se pueden establecer
en la etapa de forzado y cuando hay exceso de oferta, poderse suprimir la
floración. Por lo tanto, mejora y reduce la pérdida de ingresos. Al mismo
tiempo, el invernadero controla las condiciones ambientales óptimas para
asegurar la calidad de las flores.”

Estas técnicas han sido implementadas en los diferentes tipos de cultivos de invernadero,
instalando en cada invernadero los componentes electrónicos que se necesitan para la
producción y crecimiento de las plantas. En el caso del auto cultivo de semillas feminizadas
a nivel mundial existen sistemas que permiten el crecimiento óptimo de la planta de cannabis
a través de la técnica de cultivo interno. A nivel nacional no se cuenta con ningún sistema
completamente automatizado que permita el monitoreo y control para realizar este tipo de
cultivo y tampoco de una manera económica si se quiere adquirir cualquiera de los sistemas
elaborados en el exterior. En los bancos de semillas solo ofrecen algunos de los componentes

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electrónicos que se necesita para la elaboración de un cuarto de cultivo interno a un costo

muy elevado debido a que estos sistemas son exportados a este país.

“El sistema de control de invernadero automatizado con los controladores y

software tiene las ventajas de ser de bajo coste y alta escalab ilidad. Los
usuarios pueden controlar fácilmente y controlar a través de un entorno
informático y de la red, así como lograr la monitorización de la nube ” .

Inverduino es el proyecto que pretende darle una evolución al mundo del auto cultivo en
Colombia ofreciendo un sistema que permite generar un ambiente óptimo para el desarrollo
y crecimiento de estas semillas, aplicando diversos sistemas electrónicos, mecánicos y
sistémicos que permiten que Inverduino sea un sistema autónomo, reduciendo el trabajo
manual y visual que se genera en el mundo de la agricultura.

4. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Inverduino es un sistema de monitorización y control de invernadero a poyado en la

plataforma de hardware Arduino y en la tecnología web para el cultivo de semillas
feminizadas de cannabis, basado en el procedimiento de cultivo interno. El sistema recibirá
los datos de las principales variables implicadas para el crecimiento de este tipo de semilla
como los son, la humedad del suelo, humedad del aire, la luz y temperatura dentro del
invernadero obtenidos por los sensores que conforman el sistema de invernadero. Estos
sensores nos permiten detectar y señalar la condición de cambio de cada variable
mencionadas anterior mente.

El sensor de temperatura y humedad digital DTH11 es un sensor, este utiliza un sensor

capacitivo de humedad, un termistor para medir el aire circundante, y muestra los datos
mediante una señal digital, a si se podrá mantener un ambiente perfecto dentro del
invernadero. La temperatura dentro del invernadero tiende a variar en dos ocasiones, periodo
de luz (19°C-24°C) y periodo de oscuridad (6°C-15°C). Mientras que la humedad debe
permanecer entre (40-65%). De acuerdo con estos parámetros la lectura del sensor nos
permite activar o desactivar los actuadores del sistema. Un módulo de ultrasonido es un
sensor ultrasónico detector de proximidad, que emite un sonido y mide el tiempo que este
tarda en regresar, se utiliza para medir la cantidad de agua que se encuentra dentro del
recipiente de riego. Este módulo nos permite saber cuándo es tiempo de ocupar nuevamente
el recipiente con agua.

El sensor de humedad de suelo YL-69 & YL-38 Higrómetro, este par de sensores permite
medir la cantidad de humedad presente en el suelo de cada planta, empleando dos electrodos
que pasan corriente a través del suelo, leer la resistencia y enviar los datos de forma digital o
analógica. Activando el sistema de riego cuando este se encuentre por debajo de un 10% de
humedad. Debido a que el suelo de las plantas necesita descansar de la humedad y a si no
causar daño en las raíces, se implementa el reloj DS1307 (reloj/ calendario de tiempo real)

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de baja potencia, que provee la información de segundos, minutos, horas, día, fecha, mes y
año. permitiendo programar retardos, pues cuando el higrómetro detecte que la humedad esta
en un 10% este creara una alarma de riego para los dos días siguientes y a si darles el descanso
de humedad a las raíces. Este reloj/ calendario también permite poner a tiempo el sistema de
invernadero, almacenar los datos de cada sensor con su respectiva fecha y generar los avisos
para el control de luz, en las etapas (vegetativa y floración).

Con el sensor de fotorresistencia se mide la intensidad de luz led que le proporcionamos a

las plantas en los dos estados que se presentan en su desarrollo, etapa vegetativa y floración.
La información enviada mediante estos sensores será procesada por la aplicación de
escritorio, esta se encarga de su almacenamiento en la base de datos externa ligado con los
datos de la automatización y control que el usuario solicite mantener por un periodo. Esta
aplicación es capaz de mostrar los datos recibidos por red desde los sensores en tiempo real
y establecer las condiciones máximas y mínimas que se necesitan para cada variable, esto le
permite al usuario configurar los rangos que se requiere para cada etapa de desarrollo de las
semillas. El usuario podrá seleccionar el modo automático o manual para el control de riego,
ventilación y luz, de modo que se activaran si alguna variable sobrepasa los rangos
establecidos.

Inverduino dispondrá de una página web donde el usuario podrá visualizar gráficamente la
información almacenada en la base de datos por la aplicación de escritorio, tener acceso a las
estadísticas y gráficos de la evolución y de las condiciones ambientales del cultivo durante
sus diferentes periodos. En esta página web se observan las lecturas de las últimas
actualizaciones de los sensores, el estado (on/off) de los sistemas de ventilación, luz y de
riego, el consumo de agua para el riego y la cantidad restante disponible en el depósito de
agua en forma de porcentaje.

El dispositivo Arduino MEGA-2560. Microcontrolador AVR RISC de 8 bits de microchip de

alto rendimiento y bajo consumo de energía, combina 256KB de memoria flash ISP, 8KB
SRAM, 4KB de memoria EEPROM, 86 líneas de E / S de propósito general, 32 registros de
trabajo de propósito común, contador de tiempo real y entre otras funciones.

La relación entre este microcontrolador y la aplicación de escritorio se plantea para que el

hardware envié la información recibida de los sensores mediante paquetes de datos
transferido por red hasta la aplicación de escritorio. Esta plataforma es la responsable de
procesar la información recibida y actuar en base a los parámetros establecidos por el usuario.
La aplicación envía un paquete de datos con las órdenes a ejecutar por el hardware, como
activar el sistema de ventilación cuando la temperatura sobrepasa el límite de los parámetros.
Antes del envió o recepción de estos paquetes se debe establecer una conexión entre los dos
elementos, si no es posible establecer esta conexión, la aplicación de escritorio mostrara un
mensaje de advertencia diciendo que vaya al menú de configuración de conexión (IP/Puerto).
El microcontrolador Arduino tiene provisto un Shield Ethernet para su comunicación en red,

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solamente se envía los datos si se establece la conexión. A su vez el cliente es capaz de

establecer remotamente en la aplicación de escritorio los rangos aceptables de las variables
monitorizadas y cambiar el estado de los sistemas, de ventilación, riego y luz led a su
voluntad. Todas las órdenes recibidas en la aplicación de escritorio son transmitidas en el
siguiente intervalo temporal disponible hacia el hardware Arduino, de este modo serán
ejecutadas dichas órdenes.

Para el desarrollo del proyecto Inverduino se utilizarían diferentes herramientas tecnológicas

de uso público y gratuito. La construcción del sistema Inverduino se divide en dos partes
diferenciadas. Los procesos no visibles por el usuario y el proceso de interacción por el
usuario.

SENSORES Arduino
(Lectura de valores) -Convertir lecturas de sensores
-Enviar datos
-Ultrasonido -Ejecutar ordenes
-Higometro
-Recibir ordenes
-fotoresistrencia
-DTH22(humeda y
temperatura)

App Escritorio
-Mostrar información
-Enviar ordenes
-Recibir lecturas
-comprobar condiciones
-cambiar condiciones
Pagina web
-Mostrar estado actual
-Mostrar gráficos
-Mostrar nivel de agua
-Mostrar temperaturas
-mostrar historial

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5. METODOLOGÍA DE TRABAJO

a. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA: En esta etapa es donde se comprenderán todas

las actividades relacionadas con la búsqueda de información escrita sobre el tema a
desarrollar

b. ESTUDIO PREVIO: En esta fase se consigue la información acerca de la

plataforma hardware Arduino y sus herramientas de desarrollo, así como su entorno
de programación propio. También se propone un inventario con los componentes
requeridos para la base de hardware del proyecto.

c. INTERACCIÓN I: En esta primera interacción se realizará la programación del

microcontrolador Arduino mega 2560 R3 para cada una de las interacciones que se
llevaran a cabo con los sensores relacionados en el proyecto.

d. INTERACCIÓN II: Esta interacción consiste básicamente en conectar y enviar la

información desde el hardware Arduino hacia el equipo donde se reciben los datos.
Esta comunicación se propone mediante el uso de un puerto serial, ya que es la forma
más básica de envió de datos que posee la plataforma Arduino.

e. INTERACCIÓN III: En esta interacción se trata fundamentalmente en el diseño de

la interfaz de usuario para la aplicación de escritorio y la visualización de los datos
en pantalla usando el lenguaje de programación processing. También se incluye la
implementación de la comunicación con Arduino por medio de los paquetes UDP vía
Ethernet y el diseño del protocolo de las ordenes entre la aplicación y el hardware.

f. INTERACCIÓN IV: En esta tercera interacción se realiza el diseño de la base de

datos y la integración de la librería BezierSQLib para processing ocupan la mayor
parte en esta interacción, se despliega y se configura el servidor XAMPP en el pc que
hace las veces de servidor.

g. INTERACCIÓN V: Es donde se realiza el diseño y la maquetación de la página

web del proyecto mediante el uso de los lenguajes HTML, PHP y CSS. Los applets
o sketches mostrados en la web son implementados también dentro de esta
interacción.

h. PRUEBA FINAL Y VERIFICACIÓN DE OBJETIVOS: construcción del

prototipo de invernadero Inverduino, e implementación e instalación de cada uno de
los componentes que lo conforman para realizar las pruebas finales en conjunto con
cada una de las interacciones y los objetivos propuestos (software- hardware).

i. DOCUMENTACION: Durante el desarrollo del proyecto, la mayor parte de los

esquemas, notas, apuntes y borradores obtenidos son incorporados a la

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documentación en las fases finales del proyecto. Los comentarios en el código son
añadidos a la vez que se prueben las diferentes partes del software.

6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ETAPAS MES UNO MES DOS MES TRES MES CUATRO

S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4

Revisión
bibliográfica
Estudio previo

Interacción I

Interacción II

Interacción III

Interacción IV

Interacción V

Prueba final y
verificación
de objetivos

Documentaci
ón

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7. PRESUPUESTO Y RECURSOS

COSTO DE SOPORTE DEL HARDWARE.

Componentes Cantidad Valor Unidad Valor Total

Bombilla led de 2 $ 60.000 mil $120.000 Mil

95 vatios

Ventilador/Extra 1 $175.000 mil $175.000 mil

ctor

Bomba de agua 1 $72.000 mil $72.000 mil

sumergible, 45
vatios

Arduino Mega 1 $48.000 mil $48.000 mil

2560 R3 board

Modulo 2 $12.000mil $24.000 mil

ultrasonido

Módulo relee 2 $22.000 mil $44.000 mil

por 4

Sensor de 2 $19.000 mil $38.000 mil

temperatura
DTH11

Sensor 2 $7.000 mil $14.000 mil

Fotorresistencia

Sensor de 3 $6.000 mil $18.000 mil

humedad de
suelo

Modulo Ethernet 1 $24.000 mil $24.000 mil

shield

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Cableado y Indefinido Indefinido Indefinido

resistencias
eléctricas

SOPORTE PARA EL DESARROLLO Y PRUEBAS DE SOFWARE

Componente Cantidad Valor unitario Valor total

PC-Programación y 1 $500.000 mil $500.000 mil

servidor

Router Tp-link 1 $65.000 mil $65.000 mil

Entorno de desarrollo 1 Gratuito Gratuito

Arduino

Entorno de desarrollo 1 Gratuito Gratuito

Processing

Servicio de Gratuito Gratuito

redireccionamiento
DNS No-IP.org

Fritzing 0.8.7 Gratuito Gratuito

El presupuesto y los recursos mencionados son otorgados por el estudiante a cargo de la

realización e implementación de este proyecto.

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8. WEB GRAFÍA

[1]. Controla tu casa por internet educachip.com http://www.educachip.com/arduino-

ethernet-shield/#Tutorial-Arduino-Ethernet

[2]. Arduino store.arduino.cc https://store.arduino.cc/usa/arduino-ethernet-rev3-

without-poe

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 ANTEPROYECTO DE GRADO

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Inverduino.