5-5-2019 GUIA DE

CONTROLADORES
ELEMENTOS DE TRANSMICIÓN Y
CONTROL

PEREZ SANDOVAL ANGELICA GABRIELA

6AM2
1. Completa con la palabra que falta
El PLC _ es un dispositivo que opera automáticamente por el uso de algún
algoritmo (procesamiento secuencial de la información que recibe, comparándola
con el punto de ajuste, realizando cálculos y emitiendo un resultado como señal de
salida) para regular una VARIABLE de proceso.
La entrada del controlador recibe información acerca del estado de la variable de
proceso y después de realizar el CONTROL establecido, genera una apropiada
SEÑAL de salida al elemento final de control.
La VARIABLE DE PROCESO es la variable que se desea mantener a un valor
determinado o entre unos límites preferidos.
La _ VARIABLE MANIPULADA es la variable usada para mantener el valor de
la variable controlada en un set point, a veces se denomina salida del proceso (OP).
El SETPOINT o punto de ajuste es el termino que hace referencia al valor
deseado de la variable controlada.
La PERTURBACION se define como cualquier variable que pueda causar una
desviación del punto de consigna en la variable controlada.
2. ¿Qué significa control y control realimentado?
Control significa mantener una variable controlada dentro de ciertos rangos
previamente establecidos.
Control realimentado es un sistema que mantiene una comparación entre la
entrada de referencia y la salida deseada.
3. ¿Qué es un controlador?
Constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues determina el
comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción del elemento actuador en
función del error obtenido.
4. ¿Cómo se clasifican los controladores en general?
Los controladores pueden ser clasificados según su energía de operación o su
acción de control
5. Cuáles son los criterios de selección para los controladores.
Debemos considerar que acción de control queremos emplear, así como las
condiciones de la planta y operación, así mismo es necesario considerar criterios
tales como:
 Capacidad
 Seguridad
 Disponibilidad
  Confiabilidad
 Precisión
 Peso y tamaño
 Costo
6. ¿Qué es un sistema de control de procesos?
Es un lazo de control cerrado
7. ¿Cuántos tipos de señales se usan hoy en día para los sistemas de control?
Neumáticos, electrónicos e hidráulicos.
8. ¿Qué son los modos de control de los sistemas de procesos y cuantos
ejemplos hay?
Se tienen tres modos de control:
 Proporcional
 Integral
 Derivativo
Así como sus combinaciones:
 Proporcional Integral
 Proporcional Derivativo
 Proporcional Integral Derivativo
9. ¿Qué es el Control ON-OFF?
Es un control que tiene solo dos posiciones fijas, está configurado para trabajar
como todo o nada, es decir a la salida solo tomará dos valores 0% o 100 %, el cual
permite una histéresis entre las conexiones y desconexiones, que será el valor de
la diferencia entre el tiempo de encendido y apagado del controlador.
10. ¿Qué es la banda muerta en un controlador ON-OFF?
Es el rango más pequeño de valores medidos que debe atravesar para hacer que
el actuador vaya de una posición a la otra.
11. ¿Qué es el control flotante?
Es un control de cierre del elemento por cambio de foco que puede mostrar una
interfaz de usuario arbitraria como su contenido.
12. ¿Qué es un controlador de acción proporcional?
Es un controlador cuya acción es la de amplificar la señal antes de aplicarla al
proceso.
13. ¿Menciona las ventajes y desventajas del controlador de acción
proporcional?
  Ventajas: Instantaneidad de aplicación, así como la facilidad de comprobar
los resultados.
 Desventajas: Es sensible al ruido y no puede corregir errores de
permanencia.
14. ¿Qué es un controlador de acción integral?
Este controlador trabajará sobre la señal del error, tendrá como base la función de
la desviación, así como el tiempo en el que esta se mantiene, este elimina el error
remanente.
15. ¿Qué es el controlador por acción proporcional e integral?
Es la suma del control proporcional e integral, es decir mientras la acción
proporcional nos amplificara y nos acercara al valor deseado con la acción integral
nos eliminara el error mandado por la acción anterior.
16. ¿Qué es un controlador por acción proporcional y derivativo?
Es la suma del control proporcional y derivativo, es decir mientras la acción
proporcional nos amplificara y nos acercara al valor deseado con la acción derivativa
hace que la respuesta sea más rápida.
17. ¿Qué es un controlador por acción proporcional, integral y derivativo?
Es la suma del control proporcional, integral y derivativo, la acción proporcional nos
amplificara y acercará al valor deseado, la acción integral elimina el error de dicha
amplificación y finalmente la acción derivativa hace que la respuesta sea más
rápida.
18. ¿Qué es un control Feedback?
Es una operación que en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia
entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia.
19. ¿Qué es un control Feed forward?
Es un control que mide las perturbaciones que llegan al sistema y actúa controlando
al sistema para compensar las perturbaciones y que no modifiquen su salida.
20. Proporciona unos ejemplos de aplicación del control Feed forward son:
 Control preciso de la temperatura de un horno.
 Control de velocidad de un motor de corriente continua.
 Control de velocidad de crucero de un automóvil.
21. ¿Tipos de controladores de procesos?
 PLC
 DCS (Distribuited Control System)
  PAS (Process Automation System)
 Controladores mono y multilazo.
22. ¿Ventajas de los controladores digitales con respecto a los analógicos?
 Realización de cálculos complejos, a menor precio y mayor velocidad.
 Sencillo de modificar la programación de los controladores
 Precisos
 Inmunes al ruido
23. ¿Actualmente por qué la función del controlador dentro de un sistema de
control suele desempeñarlo un ordenador?
El ordenador, mediante la interfaz humano-maquina, lo vuelve más seguro, ya que
mediante este solo es necesario modificar las ganancias que deseamos para que el
controlador previamente programado realice su función.
24. ¿Qué es un PLC?
Es un controlador lógico programable diseñado para ser utilizado en un entorno
industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas con
el fin de controlar mediante entradas y salidas.
25. ¿Cuál es el ciclo de operación del PLC?
Se leen las entradas, se ejecuta el programa de control, se actualizan las saldas y
comienza de nuevo el ciclo.
26. ¿Qué componentes forman un PLC?
 Fuente de alimentación
 Tarjetas de Entrada/Salida
 Unidad de Control de Proceso
 Bastidor o Rack
 Modulo CPU
 Modulo E/S Discretas
 Modulo E/S Analógicas
 Modulo Especiales
 Conector al bus para más módulos
27. ¿Qué son las entradas y salidas en un PLC?
Entradas:
 Pulsadores
 Interruptores
 Sensores
 Presostatos
  Vacuostatos
Salidas:
 Válvulas
 Arrancadores
 Balizas
 Ventiladores
 Alarmas
28. Como se clasifican los PLC.
 Nano
 Compactos
 Modular
29. Cuáles son los criterios para seleccionar un PLC.
 Cantidad de entradas y salidas
 Requerimientos de Comunicación
 Desempeño de Aplicación
 Software de Programación
 Compatibilidad con otros equipos
30. Mencionar algunas ventajas y desventajas de los PLC.
Ventajas:
 Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de planta.
 Reducción del espacio en los tableros.
 Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio.
 Flexibilidad de configuración y programación, lo que permite adaptar
fácilmente la automatización a los cambios del proceso.
 Desventajas:
 Hace falta un programador, lo que exige la preparación de los técnicos en su
etapa de formación.
 La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés.