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Condiciones de engranaje se basa en que el perfil de éstos debe ser tal que la
normal trazada por el punto de contacto entre los dos dientes pase siempre por un
punto.
Relación de transmisión es la relación que existe entre las velocidades de
rotación de los dos engranajes, concretamente es el cociente entre la velocidad de
salida y la velocidad de entrada (rt = ω2 / ω1).