Actividad Centros instantáneos de velocidad

Corte 2. Mecanismos 2018

1. Realice un programa em Matlab/Scilab que simule el movimiento del siguiente mecanismo.
Utilice las ecuaciones de posición para obtener las coordenadas de los nodos A-B-C-D-E y F
para un ángulo de entrada θ2=50:100, tal como se muestran en las figuras.

2. Utilice el teorema de Kennedy de los centros instantáneos para hallar todos los centros
instantáneos del mecanismo en diferentes valores de θ2. Grafíquelos tal como se muestra
en la siguiente figura:
3. Bono extra: Realice un video de como varían los centros instantáneos para θ2=60:80.