UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

GUIA DE PROBLEMAS Nº1

“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

Curso:
Dinámica
Sección:
CV 51
Código del curso:
CI 95
Profesor:
Ruiz Untiveros, Manuel German
Ciclo:
2018 – II
Integrantes:
Cancela Marquina Alvaro U201514203
Canelo Herrera Gianella U201623194
Dolores Jaramillo Kairo U201520158
Lopez Cruz Alessandra U201520300

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBLEMA 4

De la figura mostrada, el Cohete parte del reposo en la posición Y = 0 y t = 0

teniendo un movimiento rectilíneo. Determine:
a) La magnitud de la velocidad para t = 9 s.(m/s)
b) La posición Y, para t = 9 s.(m)
c) La rapidez v, cuando t = 14 s.(m/s)
d) La posición Y, para t = 14s.(m)

SOLUCION
Integramos la ecuación de la aceleración para hallar la velocidad en el
t=9segundos.
𝑎2 = 36𝑡
𝑎 = 6𝑡 0.5
𝑣 = 4𝑡1.5
𝑠 = 1.6𝑡 2.5
9 𝑣
0.5
∫ 6𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
0 0
𝑣(9) = 108𝑚/𝑠
B)
9 𝑠
1.5
∫ 4𝑡 = ∫ 𝑑𝑠
0 0
𝑠 = 388.8𝑚
C)
𝑎 = 4𝑡 − 18
𝑣 = 2𝑡 2 − 18𝑡
𝑠 = 0.67𝑡 3 − 9𝑡 2
𝟏𝟒 𝒗
∫ 𝟒𝒕 − 𝟏𝟖𝒅𝒕 = ∫ 𝒅𝒗
𝟗 𝟏𝟎𝟖
𝒗 = 𝟐𝟒𝟖𝒎/𝒔
𝟏𝟒 𝒔
D) ∫𝟗 𝟐𝒕𝟐 − 𝟏𝟖𝒕 = ∫𝟑𝟖𝟖 𝒅𝒔
𝑠 = 703.85𝑚

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBLEMA 6

La aceleración de una partícula cuyo

movimiento es rectilíneo, se expresa
mediante la relación a =− kv. Cuando el
tiempo t es cero la posición y rapidez
de la partícula son x0 y v0,
respectivamente. Si x0 = - 20 m hacia la izquierda, v0= 10 m/s hacia la derecha
y k = 0,2s-1.

a) Calcule el valor de t cuando x = 0 y los valores de a y v

SOLUCION

𝑎 = −0,2𝑠 −1 𝑣

Usando los datos reemplazamos:

−0,2
𝑎= × 10 = 0,1
−20
0,1 = −𝑘10
𝑘 = −0,01

En la fórmula:
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑡 𝑣
𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑡 = ∫
0 10 0,01𝑣
𝑙𝑛(𝑣) − 𝑙𝑛(10)
𝑡=
0,01
Despejando:
𝑡⁄
𝑣 = 10𝑒 100

a) Para calcular t:
𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
0 𝑡
𝑡⁄
∫ 𝑑𝑠 = ∫ 10𝑒 100 𝑑𝑡 →∴ 𝑡 = 1,98𝑠
−20 0

Reemplazando:
V = 10,199 𝑚⁄𝑠
𝑎 = 0,102 𝑚⁄𝑠 2

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBLEMA 8
La barra BA se mueve respecto de la
Guía ranurada, tal que: 𝛽 = 60° 𝛽̇
=0.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 constante, determine:
a) La magnitud de la velocidad de
la partícula 𝑣𝑟 (m/s).
b) La magnitud de la aceleración
𝑟̈ (m/s2).
c) La magnitud de 𝜃̇ (rad/s).
d) La magnitud de la aceleración
angular 𝜃̈ (rad/s2)
SOLUCION
Este problema se resolverá geométricamente utilizando la teoría aprendida en
clase.

Donde:
𝑉𝐵 = 𝜔𝑅 = 0.6 ∗ 0.15 = 0.09 𝑚/𝑠
𝑉𝜃 = 0.09 cos 60° = 0.045 𝑚/𝑠
𝑉𝑟 = 0.09 sin 60° = 0.0779 𝑚/𝑠
0.045
𝜃̇ = = 0.3 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.15
Respuestas:
𝑉𝑟 = 0.09 sin 60° = 0.0779 𝑚/𝑠
𝑟̈ = 0 𝑚/𝑠 2
0.045
𝜃̇ = = 0.3 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.15
𝜃̈ = 0 𝑚/𝑠 2

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBLEMA 11
El pasador A es libre para deslizarse a lo largo de
la ranura circular. Si la guía B sube con rapidez
constante de 4 m/s. Cuando 𝜃 = 37°, determine:
a) La magnitud de la velocidad del pasador A.
(m/s)
b) La magnitud de la velocidad vX del pasador A.
(m/s)
c) La magnitud de la aceleración aX del pasador
A. (m/s2)
d) La magnitud de la aceleración a del pasador
A. (m/s2)

A) 𝟒 = 𝒗𝒄𝒐𝒔𝜽
𝝆 = 𝟎. 𝟐𝟓𝒎
𝟒
𝒗= = 𝟓𝒎/𝒔
𝒄𝒐𝒔𝟑𝟕

B) 𝒗𝒙=𝟓𝒔𝒆𝒏𝟑𝟕
𝒗𝒙=𝟑𝒎/𝒔
𝒗𝟐 𝟐𝟓
c) 𝒂𝒏 = = = 𝟏𝟎𝟎𝒎/𝒔𝟐
𝝆 𝟎.𝟐𝟓

d) 𝒂𝒙 = 𝟏𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟕 = 𝟔𝟎𝒎/𝒔𝟐
an
ay
𝜽
ax

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBLEMA 13
La plataforma gira en torno al eje vertical de
modo que en cualquier instante su posición
angular es 𝜃 = 4𝑡3/2 donde t está en segundos.
Una bola rueda hacia fuera de la ranura radial
de modo que su posición es 𝑟 = 0.1𝑡3donde t
está en segundos y r en metros. Determine las
magnitudes de velocidad y aceleración de la
bola cuando 𝑟 = 0.3375𝑚.
SOLUCION
Hallamos el tiempo “t”
0.3375 = 0.1𝑡 3
𝑡 = 1.5 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

Derivamos nuestras funciones:

3
𝜃 = 4𝑡 2 = 7.3485 𝑟 = 0.1𝑡 3 = 0.3375 𝑧=0
1
𝑟̇ = 0.3𝑡 2 = 0.6750 𝑧̇ = 0
𝜃̇ = 6𝑡 2 = 7.3485
1 𝑟̈ = 0.6𝑡 = 0.9000 𝑧̈ = 0
𝜃̈ = 3𝑡 −2 = 2.4495

Hallamos la velocidad:

𝑉𝑟 = 𝑟̇ 𝑉𝜃 = 𝑟𝜃
𝑉𝑟 = 0.6750 𝑚/𝑠 𝑉𝜃 = 2.4801 𝑚/𝑠 𝑉𝑧 = 0. 000 𝑚/𝑠

Entonces:

𝑉 = √𝑉𝑟 2 + 𝑉𝜃 2 + 𝑉𝑧 2
𝑉 = 2.5703 𝑚/𝑠

Hallamos la aceleración:

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟 𝜃̇ 2 𝑎𝜃 = 2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈
𝑎𝑟 = −17.3252 𝑚/𝑠2 𝑎𝜃 = 10.7472 𝑚/𝑠2 𝑎𝑧 = 0. 000 𝑚/𝑠2

Entonces:

𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2 + 𝑎𝑧 2 𝑎 = 20.3879 𝑚/𝑠2

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBLEMA 20
En un diseño de un mecanismo de
control la guía se mueve con una
velocidad horizontal constante de vx =
20 m/s durante el intervalo de x= - 8 m
a x = + 8 m. Para x = 4 m, determine:
a) La magnitud de la rapidez de la
partícula P. (m/s)
b) La magnitud de la aceleración de P
en el eje Y.(m/s2)
c) La magnitud de la aceleración
normal de la partícula P. (m/s2)
d) La magnitud de la aceleración tangencial de la partícula P. (m/s 2)
SOLUCION
Es una parábola
(𝑥 − ℎ)2 = 4𝑃(𝑦 − 𝑏)
(𝑥 − 0)2 = 4𝑃(𝑦 − 10) → 𝑥 2 = 4𝑃(𝑦 − 10)
Para (10,0) pertenece a la parábola:
102 = 4𝑃(0 − 10) → 𝑃 = −2,50
→ 𝑥 2 = −10(𝑦 − 10)
𝑥2
𝑦 = 10 −
10
Entonces haciendo uso de la ecuación:
𝑥2
𝑟⃗ = (𝑥; 10 − ) → 𝑑𝑎𝑡𝑜: 𝑣 = 𝑥̇ = 20
10
2𝑥𝑥̇ 𝑥𝑥̇
𝑣⃗ = (𝑥̇ ; − ) → (𝑥̇ ; − )
10 5
𝑥̇ 𝑥̇ + 𝑥𝑥̈
𝑎⃗ = (𝑥̈ ; − )
5
a) Para x=4
2 × 4 × 20
𝑣⃗ = (𝑥̇ ; − ) → 𝑣⃗ = (20; −16) ∴ 𝑣 = 25,61 𝑚⁄𝑠
5
b)
20 × 20 + 4 × 0
𝑎⃗ = (0; − ) = (0; −80) → 𝑎𝑦 = 80 𝑚⁄𝑠 2
5
𝑣2
c) Para hallar 𝑎𝑛̇ = :
𝜌

Miércoles 1 de octubre del 2018

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𝑣3 25,613
𝜌= = = 10,5
|𝑣⃗ × 𝑎| |20 × −80|
25,612
𝑎𝑛̇ = = 62,46 𝑚⁄𝑠 2
10,5
d)
𝑎2 = 𝑎𝑛 2 + 𝑎𝑡 2 → 802 = 62,462 + 𝑎𝑡 2 → 𝑎𝑡 = 49,98 𝑚⁄𝑠 2

Miércoles 1 de octubre del 2018

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GUIA DE PROBLEMAS Nº2

“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

Curso:
Dinámica
Sección:
CV 51
Código del curso:
CI 95
Profesor:
Ruiz Untiveros, Manuel German
Ciclo:
2018 – II
Integrantes:
Cancela Marquina Alvaro U201514203
Canelo Herrera Gianella U201623194
Dolores Jaramillo Kairo U201520158
Lopez Cruz Alessandra U201520300

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBELAMA 1
Si el pistón B se mueve hacia la
derecha con vB = 5 pies/s y aB =
3 pies/s2, determine:
a) La magnitud de la velocidad
del punto A.(pies/s)
b) La magnitud de la velocidad
angular de AB.(rad/s)
c) La magnitud de la
aceleración angular de
AB.(rad/s2)
d) La magnitud de la aceleración del punto A.(pies/s2)
SOLUCION
𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 + 𝑊𝐴𝐵 × 𝑅𝐴
𝐵

−𝑉𝐴 →= 5 → + (𝑊𝐴 → × (−√3 → + →)

𝐽 𝐼 𝐵 𝐾 𝐼 𝐽

−𝑉𝐴 →= 5 → − √3𝑊𝐴 → − 𝑊𝐴 →
𝐽 𝐼 𝐵 𝐾 𝐵 𝐼

−𝑉𝐴 = √3𝑊𝐴
𝐵

0 = 5 − 𝑊𝐴
𝐵

𝑊𝐴 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐵

𝑉𝐴 = √3 × 5
𝑉𝐴 = 8.66𝑚/𝑠

𝑤𝐴/𝐵 = 8.66 ÷ 2 = 4.33𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑎⃗𝐴 = 𝛼⃗𝐵𝐴 × 𝑅⃗⃗𝐴/𝐵 − 𝜔𝐵𝐴

2
(𝑅⃗⃗𝐴/𝐵 )

𝑎⃗𝐴 𝑖 = 𝛼⃗𝐵𝐴 𝑘 × (−√3𝑗 + 𝑖) − 4.332 × (−√3𝑗 + 𝑖)

𝑎⃗𝐴 𝑖 = √3𝛼⃗𝐵𝐴 𝑖 + 𝛼⃗𝐵𝐴 𝑗 − 32.47𝑗 + 18.75𝑖

𝛼⃗𝐵𝐴 = 32.47𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝑎⃗𝐴 = √3 × (32.47) + 18.75

𝑎⃗𝐴 = 53.34𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBLEMA 3
La barra AD (con centro fijo en A) gira
en sentido antihorario con 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y 4
𝑟𝑎𝑑/𝑠2. Determine:
a) La magnitud de la velocidad
relativa del punto D respecto de
la guía ranurada (m/s).
b) La velocidad angular de la guía
ranurada CB (rad/s).
c) La magnitud de la aceleración
relativa de D respecto de la guía ranurada (m/s2).
d) La aceleración angular absoluta de la guía ranurada CB (rad/s 2)
𝑣𝑑 = 𝜔. 𝑟𝑑/𝑎 = 5𝑘. 6𝑗 = 30𝑖

𝑎𝑑 =∝. 𝑟𝑑 − 𝜔2 . 𝑟𝑑 = 4𝑘𝑥6𝑗 − 25.6𝑗 = −24𝑖 + 150

𝑎 𝑎

𝑣𝑑 = 𝜔2. 𝑟𝑑 + 𝑣𝑟𝑒𝑙 = 𝜔2𝑘(5𝑐𝑜𝑠37𝑖 + 5𝑠𝑒𝑛73𝑗) + (−𝑣𝑟𝑒𝑙𝑐𝑜𝑠37𝑖 − 𝑣𝑟𝑒𝑙𝑠𝑒𝑛37𝑗)

𝑐

𝜔2 = 3.61𝑟𝑎𝑑𝑠/𝑠 2
𝑣𝑟𝑒𝑙 = 23.96𝑚/𝑠
𝑎𝑑 =∝ 2. 𝑟𝑑 − 𝜔2 . 𝑟𝑑 = 4𝑘𝑥6𝑗 − 16.6𝑗 = 24𝑖 − 96𝑗
𝑎 𝑎

𝑎𝑑 =∝ 2. 𝑟𝑑 − 𝜔2 . 𝑟𝑑 + 2𝜔2. 𝑣𝑟𝑒𝑙 + 𝑎𝑟𝑒𝑙 = 5𝑐𝑜𝑠37 ∝ 2𝑗 − 5𝑠𝑒𝑛37

𝑎 𝑎
∝ 2 − 104.08𝑖 − 73.43𝑗 − 128.59𝑗 + 96.90𝑖 − 𝑎𝑟𝑒𝑙𝑐𝑜𝑠37𝑖
− 𝑎𝑟𝑒𝑙𝑠𝑒𝑛37𝑗
𝑎𝑑 = (−5𝑠𝑒𝑛37 ∝ 2 − 7.18 − 𝑎𝑟𝑒𝑙𝑐𝑜𝑠37)𝑖 + (5𝑐𝑜𝑠37 − 207.02 − 𝑎𝑟𝑒𝑙𝑐𝑜𝑠37)𝑗

∝ 2 = −13.98𝑟𝑎𝑑𝑠/𝑠2
𝑎𝑟𝑒𝑙 = 91.71𝑚/𝑠2

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBLEMA 7
En la figura, 𝜃 = 53° y 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑/
𝑠, 𝛼 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 Para dichas
condiciones determine:
a) La magnitud de la velocidad
relativa de P respecto de la guía
ranurada. (m/s)
b) La magnitud de la velocidad
absoluta del bloque P. (m/s)
c) La magnitud de la aceleración
relativa de P respecto de la guía
ranurada. (m/s2)
d) La magnitud de la aceleración absoluta del bloque P. (m/s2)
SOLUCION
⃗⃗𝑃 = 𝜔
𝑉 ⃗⃗𝑂𝑃 × 𝑅⃗⃗𝑃/𝑂 + 𝑉
⃗⃗𝑃/𝑂

𝑉𝑃 (−0.8𝑖̂ + 0.6𝑗̂) = (10𝑘̂) × (3𝑖̂ + 4𝑗̂) + 𝑉𝑃 (−0.6𝑖̂ − 0.8𝑗̂)

𝑂

𝑉𝑃 𝑖̂ = −40𝑖̂ − 0.6𝑉𝑃/𝑂 𝑖̂

0 = 30𝑗̂ − 0.8𝑉𝑃/𝑂 𝑗̂

𝑉𝑃 = −62.5 𝑚/𝑠
𝑉𝑃/𝑂 = 37.5 𝑚/𝑠

𝑎⃗𝑃 = 𝛼⃗𝑂𝑃 × 𝑅⃗⃗𝑃/𝑂 − 𝜔𝑂𝑃

2
(𝑅⃗⃗𝑃/𝑂 ) + 2𝜔 ⃗⃗𝑃/𝑂 + 𝑎⃗𝑃/𝑂
⃗⃗𝑂𝑃 × 𝑉

𝑎𝑃 𝑖̂ = (5𝑘̂) × (3𝑖̂ + 4𝑗̂) − 102 (3𝑖̂ + 4𝑗̂) + 2(10𝑘̂) × (−22.5𝑖̂ − 30𝑗̂) + 𝑎𝑃/𝑂 (−0.6𝑖̂
− 0.8𝑗̂)
𝑎𝑃 𝑖̂ = −20𝑖̂ − 300𝑖̂ + 600𝑖̂ − 0.6𝑎𝑃/𝑂

0 = 15𝑗̂ − 400𝑗̂ − 450𝑗̂ − 0.8𝑎𝑃/𝑂

𝑎𝑃/𝑂 = −1043.75 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑃= 906.25 𝑚/𝑠 2

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBLEMA 9
La manivela AB gira con velocidad angular constante de 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . Para 𝜃 =
30°, determine:
a) La velocidad angular de la BC (rad/s)
b) La magnitud de la velocidad C (cm/s)

SOLUCION
Hallamos la velocidad de B respecto al punto fijo A:

⃗⃗𝐴𝐵 ∗ 𝑅⃗⃗𝐵/𝐴
𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐴 + 𝜔

𝑣⃗𝐵 = 0 + (5𝑘̂)(30√3𝑖̂ + 30𝑗̂)

𝑣⃗𝐵 = (−150𝑖̂ + 150√3𝑗̂) 𝑐𝑚/𝑠

Hallamos la velocidad de C respecto B, considerando que la velocidad angular

en la barra BC tiene sentido horario:

⃗⃗𝐵𝐶 ∗ 𝑅⃗⃗𝐶/𝐵
𝑣⃗𝐶 = 𝑣⃗𝐵 + 𝜔

𝑣𝐶 𝑖̂ = (−150𝑖̂ + 150√3𝑗̂) + (−𝜔𝐵𝐶 𝑘̂)(15√3𝑖̂ − 15𝑗̂)

𝑣𝐶 𝑖̂ = (−150−15𝜔𝐵𝐶 )𝑖̂ + (−15√3𝜔𝐵𝐶 − 150√3)𝑗̂

Donde:
−150−15𝜔𝐵𝐶 = 𝑣𝐶

−15√3𝜔𝐵𝐶 − 150√3 = 0
Obteniendo como resultado:
𝜔𝐵𝐶 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
𝑣𝐶 = 300 𝑐𝑚/𝑠

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBLEMA 18
El disco izquierdo se mueve con 2 rad/s y 4 rad/s2 en sentido horario. A y B
están en la periferia. Para ese instante determine:
a) La magnitud de la velocidad angular de la barra AB.(rad/s)
b) La magnitud de la velocidad angular de la rueda derecha.(rad/s)
c) La magnitud de la aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)
d) La magnitud de la aceleración angular de la rueda derecha.(rad/s 2)

SOLUCION
𝑉̂𝐴 = 𝑉̂𝐵 + 𝑊𝑆𝐼𝑆𝑇 𝑟𝐴/𝐵 … … … … … … … . (1)

Calculamos la velocidad VA :
𝑉̂𝐴 = 𝑉̂𝑃 + 𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟𝐴/𝑃

𝑉𝐴 = 0 + 𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟𝐴/𝑃

𝑉𝐴 = (−2𝑘)(3𝑖 + 3𝑗)
𝑚
𝑉𝐴 = (6𝑖 − 6𝑗)
𝑠
Analizamos la barra AB
Luego encontramos la VB:
𝑉̂𝐵 = 𝑉̂𝐴 + 𝑊𝐴𝐵 𝑟𝐵/𝐴

𝑉̂𝐵 = (6𝑖 − 6𝑗) + 𝑊𝐴𝐵 𝑟𝐵/𝐴

𝑉̂𝐵 = (6𝑖 − 6𝑗) + (𝑊𝐴𝐵 𝑘)(4𝑖 + 3𝑗)

𝑉̂𝐵 = (6𝑖 − 6𝑗) + (−3𝑊𝐴𝐵 𝑖 + 4𝑊𝐴𝐵 𝑗) … .1

Analizamos el disco de la derecha

Miércoles 1 de octubre del 2018

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Calculamos la velocidad VB :
𝑉̂𝐵 = 𝑉̂𝑄 + 𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐 2 𝑟𝐵/𝑄

𝑉̂𝐵 = 0 + 𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑟𝐵/𝑄

𝑉̂𝐵 = (𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑘)(6𝑗)

𝑚
𝑉𝐵 = (−6𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖) … . .2
𝑠
Comparamos las ecuaciones 1 y 2
(6𝑖 − 6𝑗) + (−3𝑊𝐴𝐵 𝑖 + 4𝑊𝐴𝐵 𝑗) = (−6𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖)
6 − 3𝑊𝐴𝐵 = (−6𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 )
−6 + 4𝑊𝐴𝐵 = 0
𝑊𝐴𝐵 = 1.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 = −0.25 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Desarrollo de la parte c y d:
𝑎̂𝐴 = 𝑎̂𝐵 +∝𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑟𝐴/𝐵 − 𝑊 2𝑆𝐼𝑆𝑇 𝑟𝐴/𝐵

Hallamos 𝑎̂𝑂 :
𝑎̂𝑂 =∝𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑟𝑂/𝑃

𝑎̂𝑂 = (−4𝑘)𝑥(3𝑗)
𝑎̂𝑂 = 12𝑖 𝑚/𝑠 2
Hallamos la 𝑎̂𝐴 :
𝑎̂𝐴 = 𝑎̂𝑂 +∝𝑑𝑖𝑠𝑐1 𝑟𝐴/𝑜 − 𝑊 2 𝑑𝑖𝑠𝑐1 𝑟𝐴/𝑜

𝑎̂𝐴 = 12𝑖 + (−4𝑘)𝑥(3𝑖) − 4(3𝑖)

𝑎̂𝐴 = 12𝑖 − 12𝑗 − 12𝑖
𝑎̂𝐴 = −12𝑗 𝑚/𝑠 2
Hallamos la 𝑎̂𝐵
𝑎̂𝐵 = 𝑎̂𝐴 +∝𝐴𝐵 𝑟𝐵/𝐴 − 𝑊 2𝐴𝐵 𝑟𝐵/𝐴

𝑎̂𝐵 = −12𝑗 + (∝𝐴𝐵 𝑘)𝑥(4𝑖 + 3𝑗) − 1.52 (4𝑖 + 3𝑗)

𝑎̂𝐵 = −12𝑗 + (−3 ∝𝐴𝐵 + 4 ∝𝐴𝐵 ) − (9𝑖 + 6.75𝑗)
𝑚
𝑎̂𝐵 = (−3 ∝𝐴𝐵 − 9)𝑖 + (4 ∝𝐴𝐵 − 18.75)𝑗 ………1
𝑠2
Analizamos el disco de la derecha:

Miércoles 1 de octubre del 2018

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𝑎̂𝑂 =∝𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑟𝑂/𝑄

𝑎̂𝑂 = (∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑘)𝑥(3𝑗)

𝑚
𝑎̂𝑂 = −3 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖
𝑠2

𝑎̂𝐵 = 𝑎̂𝑜 +∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑟𝐵/𝑜 − 𝑊 2 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑟𝐵/𝑜

𝑎̂𝐵 = −3 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖 + (∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑘)𝑥(3𝑗) − 0.252 (3𝑗)

𝑎̂𝐵 = −3 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖 + (−3 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖) − (0.1875𝑗)
𝑎̂𝐵 = −6 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖 − 0.1875𝑗 … … . .2
Comparamos las ecuaciones 1 y 2:
(−3 ∝𝐴𝐵 − 9)𝑖 + (4 ∝𝐴𝐵 − 18.75)𝑗 = −6 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 𝑖 − 0.1875𝑗
−3 ∝𝐴𝐵 − 9 = −6 ∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2
4 ∝𝐴𝐵 − 18.75 = 0.1875
∝𝐴𝐵 = 4.6404 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
∝𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜2 = 3.8203 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

Miércoles 1 de octubre del 2018

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PROBLEMA 28
En la figura mostrada, el disco gira en sentido horario con una velocidad
angular de 𝜔2 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y una aceleración angular 𝛼2 = 3 𝑟𝑎𝑑/s2 en el
mismo sentido, el disco no desliza sobre la superficie que se mueve hacia la
izquierda con vC = 5 m/s y aC = 1 m/s2, si el radio del disco es r= 0,075 m y AB
= 0,5m. Determine:
a) La magnitud de la velocidad del centro B del disco.(m/s)
b) La magnitud de la velocidad del extremo A.(m/s)
c) La magnitud de la velocidad angular de la barra AB.(rad/s2)
d) La magnitud de la aceleración del extremo A.(m/s2)

SOLUCION
𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 + 𝑤 × 𝑅𝐵/𝐶

𝑉𝐵 = −5𝑖 − 10𝑘 × 0.075𝑗

𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 + 𝑤 × 𝑅𝐵/𝐶

𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 + 𝑊𝐴𝐵 × 𝑅𝐴/𝐵

𝑉𝐴 𝑗 = −4.25𝑖 + (𝑊𝐴𝐵 𝑘) × (−0.5𝑐𝑜𝑠60°𝑖 + 0.5𝑠𝑒𝑛60°𝑗)

0 = 0.4330𝑊𝐴𝐵 − 4.25
𝑉𝐴 = 0.25𝑊𝐴𝐵
𝑊𝐴𝐵 = 9.815𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑉𝐴 = 2.45𝑚/𝑠

Miércoles 1 de octubre del 2018

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