Grupo 2

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
Perfil de Proyecto de Implementación
“DISEÑO DE UN SISTEMA ELECTRONICO PARA EL CONTROLDE

UNA SILLA DE RUEDAS”
Ciclo Académico : CICLO 2018-I
Lambayeque, 25 de julio del 2018
EL PROYECTO DE IMPLEMENTACION
I. ASPECTO INFORMATIVO
1.1. Título del Trabajo de Investigación
“DISEÑO DE UN SISTEMA ELECTRONICO PARA EL CONTROLDE UNA SILLA

DE RUEDAS”
1.2. Autores
1.3. Área de investigación

Faculta de Ciencias Físicas y Matemáticas
1.4. Línea de investigación
Ingeniería Electrónica - Electrónica de Potencia
1.5. Lugar de ejecución
Escuela Profesional De Ingeniería Electrónica Universidad Nacional Pedro Ruiz

Gallo
1.6. Fecha de Inicio
03 de abril del 2018
1.7. Fecha de culminación
25 de Julio del 2018
II. MARCO LÓGICO
2.1. Realidad Problemática.
Hoy en día en el Perú existen alrededor de más de 1 millón 637 mil personas (5,2% de
la población) tienen alguna discapacidad, según estimaciones realizadas para el año
2016, informó el Instituto Nacional de Estadística e Informática (INEI).
Esta silla se delimitara a personas con discapacidad motriz en sus extremidades
inferiores, así como también con discapacidad de sus facultades de orientación, esto se
dará con la ayuda del uso del celular.
Las personas con discapacidad superior se ayudaran de la implementación del guante y
de las direccionales que están ubicados a la altura de sus manos.
2.2. Formulación del problema de investigación.
¿Será posible el diseño de un sistema electrónico para el control de una silla de ruedas?
2.3. Objeto de la investigación
Determinar el impacto que puede tener en la sociedad, en nosotros mismos durante y

después de diseñar el sistema electrónico para controlar una silla de ruedas.
2.4. Objetivos de la Investigación
2.4.1. Objetivo General

El objetivo del proyecto es dar a conocer la función de un Diseño de un sistema

electrónico para controlar una silla de ruedas utilizada por personas con paraplejia.
2.4.2. Objetivos Específicos
 Diseñar un sistema de control para la silla obteniendo movilidad de la misma.
 Diseñar un guante sensorial mediante el cual se envíe órdenes para el

movimiento de la silla.
 Diseñar un sistema de recepción de señal de bluetooth para la comunicación

celular.
 Diseñar un sistema de sensores de proximidad y velocidad.
 Diseñar un sistema electrónico para los motores que se incorporan a la silla.
2.5. Justificación e Importancia de la Investigación.
El implementar la silla se lleva a cabo con la finalidad de ayudar a personas con

paraplejia y con cierto grado de tetraplejia, también adultos mayores en el proceso de
independencia (actividad social, educativa, cultural, deportiva) y reincorporación en la
sociedad.
El sistema realizado permite controlar la movilidad de una silla a través de 3 mandos:
 El mando inalámbrico (Bluetooth)
 El mando sensorial (Manejo por medio de un guante)
 El mando manual (joystick)
El mando inalámbrico es manejado por el paciente con paraplejia y que posee un

problema a nivel del codo u hombro lo cual es molestoso el uso de los respaldos para
los brazos, con esta bondad que ofrece la silla el paciente tiene contacto mediante una
conexión bluetooth y se podrá manejar desde un celular mediante una aplicación que es
creada en App inventor.
Con este proyecto se desea tener un impacto positivo para que puedan tener una opción
para el movimiento de las personas con discapacidades.
III. MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL
3.1 Base teórica- conceptual

La tecnología cada día se impone a las diferentes dificultades físicas que presenta el ser
humano conforme evoluciona, sin embargo por medio del desarrollo tecnológico de los
diferentes equipos para mejorar el modo de vida de personas que padecen de un
problema físico en este caso paraplejia, problemas físicos en extremidades inferiores,
que le impide movilizarse por sí mismos viene siendo un factor muy importante en lo
social y lo psicológico.
Uno de los equipos más utilizados y de alta demanda son las sillas de ruedas de ruedas
electrónicas que por falta de recursos económicos en ciertos casos, no todos pueden
adquirir una sea por tema de costo o tecnología. Es por esa razón que nosotros como
estudiantes de la carrera de Ingeniería Electrónica hemos implementado un sistema
electrónico para el manejo de una silla de ruedas, basado en 3 tipos de usos que son:
semiautomático, inalámbrico y sensorial.
3.1.1 Antecedentes de investigación
El proyecto a desarrollar es una silla de ruedas capaz de movilizarse de manera manual,

electrónica y puede adaptarse a pacientes con problemas de paraplejia, adicional
problemas en las extremidades superiores y pacientes con tetraplejia. Los motores son
dispositivos que pueden funcionar desde 12V hasta 24V de corriente continua.
También el uso general de manera electrónica, la silla consta de un sistema inalámbrico

con una recepción de bluetooth, teniendo como resultado una comunicación silla-
celular.
3.1.1.1 discapacidades
Una discapacidad es toda restricción o ausencia (debida a una deficiencia) de la

capacidad de realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se considera
normal para un ser humano.
 Tetraplejia
También conocida como cuadriplejia es un estado de parálisis que afecta a las cuatro
extremidades. Es consecuencia de una lesión situada a un nivel alto de la medula
espinal, por encima de la quinta vértebra cervical, en la mayoría de los casos después de
un traumatismo o accidente.
 Paraplejia
Es la lesión que sufre en las extremidades inferiores del cuerpo humano, provocado por
algún accidente o lesión en la zona de la espalda baja.
 Poliomielitis
Se trata de una enfermedad de carácter viral que afecta al sistema nervioso y que da
lugar a una pérdida del control muscular que puede degenerar en una 7 parálisis.
También se puede producir un síndrome post-polio, entre 10 y 40 años después de haber
padecido la enfermedad.
3.1.2. Aspectos teórico- conceptuales
 Silla de ruedas
Una silla de ruedas es una ayuda técnica que consiste en una silla adaptada con al menos
tres ruedas, aunque lo normal es que disponga de cuatro. Estas sillas están diseñadas
para permitir el desplazamiento de aquellas personas con problemas de locomoción o
movilidad reducida, debido a una lesión, enfermedad física (paraplejía, tetraplejía, etc.)
o psicológica. Casi todos los modelos de sillas son altamente adaptables: tamaño y
posición de asiento y respaldo, apoyabrazos y apoyapiés regulables y extraíbles.
 Silla de ruedas electrónica
Es la modificación de una silla de ruedas convencional a una silla que posee motores,
partes electrónicas ensambladas a su estructura para su movilización. Dependiendo del
modelo poseen diferentes maneras de movilizar, como por ejemplo: joystick,
pulsadores, etc. Así mismo estas no son plegables debidos a la estructura de la misma se
dificultan doblarlas.
 Motores reductores
Es aquel que tiene un motor acoplado directamente, el reductor no tiene un motor

acoplado directamente. Estos motores son los encargados de mover la silla con el
paciente, son de alto torque. Los motores que utilizaremos en este proyecto son 2 de
24V dc.
En este proyecto utilizaremos 2 motores reductores los cuales son los encargados de
mover la silla con el paciente, son de alto torque.
 Batería de 12 VDC
Encargada de enviar la alimentación a los motores, así como también se encarga de dar
el voltaje para las diferentes tarjetas, que a su vez es regulado a 5VDC.
 Display LCD
El LCD 16x2 tiene en total 16 pines, la ficha de datos muestra 14 pines, los dos
adicionales son el ánodo (15) y el cátodo (16) del LED de fondo. Debe notarse que el
controlador Hitachi HD44780 se encuentra incorporado al circuito impreso del módulo
LCD y que sirve de interfaz entra la propia pantalla LCD (donde se muestran los
caracteres) y el microcontrolador PIC, por lo tanto, de todos los pines del HD44780
únicamente se tiene a aquellos necesarios para la conexión al PIC y para el control de
contraste.
Este Display utilizado en nuestro proyecto mostrara un mensaje de bienvenida, los tipos
de controles que tiene la silla de ruedas, es decir para el control con las direcciones
(modo manual) y con el celular (modo automático), otro que muestra la velocidad y la
última muestra el sistema de guante sensorial.
 Celular
Con el paso del tiempo, los celulares también incorporaron la posibilidad de recibir y
transmitir datos, la posibilidad de establecer una conexión con internet. Así, se hizo
posible consultar a la web, el correo electrónico y también las redes sociales; por otra
parte, esta nueva posibilidad habilitó la posibilidad de chatear en línea.
Este dispositivo en nuestro proyecto se encargara de realizar los movimientos cuando se

habilite el botón de control automático.
El mando inalámbrico es manejado por el paciente con paraplejia y que posee un
problema a nivel de codo u hombro lo cual es molestoso el uso de los respaldos para los
brazos, con esta bondad que ofrece la silla el paciente tiene contacto mediante una
conexión bluetooth y se podrá manejar desde este dispositivo.
 Bluetooth
Es una tecnología de comunicación entre dispositivos de corto alcance. La tecnología es

bastante ventajosa, pues permite la comunicación entre diversos dispositivos sin la
necesidad de cables. Entre los dispositivos que pueden ser conectados vía bluetooth
podemos encontrar: teléfonos celulares, ordenadores, videojuegos, impresoras, escáner,
etc.
Elemento de forma pequeña, de baja potencia clase 1 radio Bluetooth que es ideal para
los diseñadores que quieren añadir capacidad inalámbrica a sus productos sin gastar
mucho tiempo y dinero en el desarrollo.
Este dispositivo es el que está en la tarjeta de control, su función se realiza cuando se

haya seleccionado el control de la silla automáticamente por medio de la comunicación
enlazada con el celular recibe las señales que se envían desde el mismo para que sean
interpretadas y por medio del pic los codifique y se ejecute la acción deseada.
 Capacitores
El condensador eléctrico o capacitor eléctrico almacena energía en la forma de un

campo eléctrico y se llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas eléctricas
que es capaz de almacenar.
 Resistencias
Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en si

una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.
Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un

circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las
cargas eléctricas o electrones.
 Regulador LM317T
Es un regulador de tensión para lograr esta variación de tensión solo se necesita de 2

resistencias externas. Es un regulador de tensión positivo con solo 3 terminales y con un
rango de tensiones de salida desde los 1.25 hasta 37 voltios.
 Rele
El relé o relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor

controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
IV. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE LAS TARJETAS ELECTRÓNICAS

 Diseño de la tarjeta para el control de los motores
Se basó en relés de 12 VDC, los mismos que se encargan de dar el voltaje que permite
el movimiento de los motores que a su vez mueven la silla hacia la dirección deseada.
Los elementos que se utilizó son los siguientes:
 Relés 12VDC
 Resistencias
 Transistores 2N3904
 Diodos rectificadores
 Cable
 Fotos del avance del proyecto
Diseño de la placa del driver para el control de los motores
Placa impresa con algunos componentes

Driver tienen relé, un mosfet. Los relés me permite cambiar la dirección del sentido del
motor y el mosfet me permite controlar la velocidad del motor, un indicador general que
tiene diodos de protección contra corriente inversa del motor que genera, como es una
bobina genera una corriente contra electromotriz y para evitar que esta corriente dañe la
placa se necesita los diodos que bloquen la corriente, también tiene los condensadores
para filtrar y las señales de control una que es para habilitar la dirección y otra para
controlar la velocidad.
 Diseño sistema de control del guante sensorial

El sistema de control del guante sensorial para él envió de órdenes para el movimiento
de la silla, se observa que esta tarjeta se basó en un arduino nano, un módulo RF y un
acelerómetro.
El acelerómetro es sensor de 3 ejes me va a permitir diseñar un movimiento especial,
también tiene un pin de encendido, su batería recargable.
Los módulos RF están compuesto de dos módulos, un transmisor y un receptor
inalámbricos que funcionan a 315Mhz. Se pueden usar fácilmente en un protoboard,
trabajan bien con microcontroladores y crean un enlace de datos inalámbrico muy
sencillo.
Tarjeta de control del guante, contiene un arduino nano, un módulo RF y un

acelerómetro es un sensor de 3 ejes. Lo que me permite el acelerómetro distinguir un
movimiento espacial, también tiene su red de encendido una batería que es recargable.
En esta foto foto observamos al guante sensorial con su circuito implementado
 Modificaciones de la Silla de ruedas

A la silla de ruedas se le hizo algunas modificaciones como por ejemplo para poder
poner la cadena se tuvo que sacar las ruedas traseras. Una de las dificultades fue que se
tuvo que buscar una cadena que sea de la misma longitud de rueda.
En esta imagen se puede observar la rueda trasera de la silla con la cadena, esto nos
servirá para el control del motor.
También otra modificación es que para poder colocar los dos motores reductores se
tiene que soldar un soporte en forme de una “X” en la parte trasera de la silla, lo que se
podrá ver en la siguiente foto.
En esta imagen se pueden observar una catalina (engranaje), este se pone en él pone en
motor para poder mover las llantas traseras como se ha observado antes en cada llanta
se le soldó una cadena lo que nos permite así poder mover la silla a través de los
mandos que nosotros queramos.
En la siguiente foto se puede observar el motor y la catalina ya implementada en la

rueda trasera de la silla.
En la siguiente foto se puede observar las dos baterías y los driver que nos permite el
control de los motores.
 Diseño del joystick

Controlo los 3 modos manual se controla con el joystick, a través de bluetooth a través
del celular y tambien a través del guante sensorial.
Este placa lo que se puede observar es una pantalla LCD donde aparecer los 3 modos de
control, un NRF 2401 para conectar inalámbricamente dos dispositivos que son
módulos RF de 2.4Ghz al igual que el bluetooth que funciona en la misma banda, peo
las distancias son distintas. Los módulos utilizan el protocolo SPI que es un protocolo
de comunicación serial y el bluetooth UAR, los dos protocolos son protocolos serial.
También está el arduino que es el cerebro principal, los cables de alimentación.
 Diseño la aplicación del celular
A continuación se verá algunas imágenes en lo que respecta al diseño de la aplicación.

Que es creada en App inventor que es una herramienta online, esta aplicación tiene dos
partes una interfaz visual y el otro es la de programación en bloques. La interfaz visual
es como nosotros queremos que se vea en la aplicación y en la programación es como
nosotros queremos que funcione esta aplicación. Esta aplicación nos servirá para
controlar a la silla a través de bluetooth, lo cual en el celular está diseñado a través de
flechas que nos indica la dirección en la cual se va a querer mover la silla.
En esta imagen se observa el interfaz de programación en donde se pone que si

se presiona la flecha de avanzado puede que se presione una solo vez avance
unos 10 centímetros y se detenga o también la otra opción es que se mantenga
presionado y avance hasta que se deje de presionar la flecha.
En esta imagen se puede observar el interfaz visual los cual nosotros diseñamos
la aplicación es decir las flechas de dirección y también se le puede poner el
color que nosotros queramos.
 CODIGO DEL RECEPTOR DEL GUANTE
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <LiquidCrystal.h> //libreria para el uso de lcd
LiquidCrystal lcd(8,7,14,15,16,17);
RF24 radio(9, 10); //ce cs
int eje[2],mp,sel,jk,tim;
char blu;
const byte rxAddr[6] = "00009";
void setup(){
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(0, rxAddr);
radio.startListening();
pinMode(2,OUTPUT); //MOTOR DERECHO
pinMode(5,OUTPUT); //PWM
pinMode(4,OUTPUT); //MOTOR IZQUIERDO
pinMode(6,OUTPUT); //PWM
digitalWrite(2,0);
digitalWrite(5,0);
digitalWrite(4,0);
digitalWrite(6,0);
lcd.begin(16, 2); //declaracion de lineas del lcd
lcd.setCursor (0,0); //ubicacion en la primera linea del lcd
lcd.print("CONTROL DE SILLA"); //mensaje a mostrar
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print(" ELECTRICA");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.print("MODO :"); //mensaje a mostrar
}
void loop(){
sel=analogRead(A6);
if(sel>400 and sel<500){//primera posicion manual
tim=1000;
lcd.print("MANUAL "); //mensaje a mostrar
if(analogRead(A4)>600){jk='L';}
if(analogRead(A4)<200){jk='R';}
if(analogRead(A5)>600){jk='F';}
if(analogRead(A5)<200){jk='B';}
if(jk=='L'){izquierda();}
if(jk=='R'){derecha();}
if(jk=='F'){adelante();}
if(jk=='B'){atras();}
}
if(sel>300 and sel<400){//segunda posicion guante

tim=1000;
lcd.print("GUANTE ");
if (radio.available()){
radio.read(&eje, sizeof(eje));
// Serial.print(eje[0]);Serial.print(" ");
// Serial.print(eje[1]);Serial.print(" ");
if(eje[0]>450){mp='R';}
if(eje[0]<370){mp='L';}
if(eje[1]>450){mp='F';}
if(eje[1]<370){mp='B';}
}
if(mp=='L'){tim/=2;izquierda();}
if(mp=='R'){tim/=2;derecha();}
if(mp=='F'){tim/=2;adelante();}
if(mp=='B'){tim/=2;atras();}
}
if(sel>600 and sel<750){//tercera posicion celular
tim=1000;
lcd.print("CELULAR");
if (Serial.available()){
blu=Serial.read();
}
if(blu=='L'){izquierda();}
if(blu=='R'){derecha();}
if(blu=='F'){adelante();}
if(blu=='B'){atras();}
}
}
void izquierda(){
lcd.setCursor (0,1);lcd.print(" IZQUIERDA");
digitalWrite(2,0);delay(100);digitalWrite(5,1); //motor decho
digitalWrite(4,1);delay(100);digitalWrite(6,1); //motor izquierdo
delay(tim);digitalWrite(5,0);digitalWrite(6,0);
lcd.setCursor (0,1);lcd.print(" ");
jk=0;mp=0;blu=0;
}
void derecha(){
lcd.setCursor (0,1);lcd.print(" DERECHA ");
jk=0;mp=0;blu=0;
}
void adelante(){
lcd.setCursor (0,1);lcd.print(" ADELANTE ");
jk=0;mp=0;blu=0;
}
void atras(){
lcd.setCursor (0,1);lcd.print(" ATRAS ");
jk=0;mp=0;blu=0;
}
 CODIGO DEL TRANSMISOR DEL GUANTE
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h> //llamado al modulo
#include <RF24.h> //configuracion
RF24 radio(9, 10); //ce , cs
const byte rxAddr[6] = "00009";

int eje[2];
void setup()
{
radio.begin();
radio.setRetries(15, 15);
radio.openWritingPipe(rxAddr);
radio.stopListening();
}
void loop(){
//
eje[0]=analogRead(A0);//eje x
eje[1]=analogRead(A1);//eje y
// eje[2]=analogRead(A2);//eje z
radio.write(&eje, sizeof(eje));
delay(50);
V. ASPECTO ADMINISTRATIVO.
5.1. Cronograma de actividades.

A través de un cronograma de Gantt, presentar las actividades y el tiempo previsto para
realizar estas actividades.
MAYO JUNIO JULIO AGOSTO

MES
ACTIVIDAD
1. Presentación del perfil x
2. Selección de instrumentos x
3. Avance del proyecto x
4. Finalización del x
proyecto
4.2. Presupuesto.
Proyectar los gastos que demandará el desarrollo de la investigación, explicitando la
inversión tanto en los bienes como de los servicios requeridos.
Precio Precio
ASPECTO Cantidad
Unitario Total
Bienes y materiales:
-Arduino Nano 2 $30 $60
-LCD 16 X2 1 $15 $15
-Motores 24V DC 2 $100 $200
-Bluetooth 1 $30 $30
-Modulo RF 2 $15 $30
-Batería 12V 7A 2 $35 $70
-Bateria y Cargador 3.7 V 1 $40 $40
-Giroscopio y acelerómetro 1 $30 $30
-Cargador 24V 2A 1 $20 $20
-Materiales eléctricos $40
-Materiales mecánicos $100
-Velocímetro 1 $30 $30
-Pulsador y joystick $50
Servicios:
-
TOTAL $715
4.3. Financiamiento.
El presente trabajo de implementación es financiado íntegramente por los

integrantes del proyecto.

Grupo 2

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Grupo 2

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

Perfil de Proyecto de Implementación

“DISEÑO DE UN SISTEMA ELECTRONICO PARA EL CONTROLDE

Ciclo Académico : CICLO 2018-I

Lambayeque, 25 de julio del 2018

1.1. Título del Trabajo de Investigación

“DISEÑO DE UN SISTEMA ELECTRONICO PARA EL CONTROLDE UNA SILLA

1.3. Área de investigación

Faculta de Ciencias Físicas y Matemáticas

1.4. Línea de investigación

Ingeniería Electrónica - Electrónica de Potencia

1.5. Lugar de ejecución

Escuela Profesional De Ingeniería Electrónica Universidad Nacional Pedro Ruiz

1.6. Fecha de Inicio

03 de abril del 2018

1.7. Fecha de culminación

25 de Julio del 2018

II. MARCO LÓGICO

2.1. Realidad Problemática.

2.2. Formulación del problema de investigación.

2.3. Objeto de la investigación

Determinar el impacto que puede tener en la sociedad, en nosotros mismos durante y

2.4. Objetivos de la Investigación

2.4.1. Objetivo General

El objetivo del proyecto es dar a conocer la función de un Diseño de un sistema

2.4.2. Objetivos Específicos

 Diseñar un sistema de control para la silla obteniendo movilidad de la misma.

 Diseñar un guante sensorial mediante el cual se envíe órdenes para el

 Diseñar un sistema de recepción de señal de bluetooth para la comunicación

 Diseñar un sistema de sensores de proximidad y velocidad.

 Diseñar un sistema electrónico para los motores que se incorporan a la silla.

2.5. Justificación e Importancia de la Investigación.

El implementar la silla se lleva a cabo con la finalidad de ayudar a personas con

El mando inalámbrico es manejado por el paciente con paraplejia y que posee un

III. MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL

3.1 Base teórica- conceptual

3.1.1 Antecedentes de investigación

El proyecto a desarrollar es una silla de ruedas capaz de movilizarse de manera manual,

También el uso general de manera electrónica, la silla consta de un sistema inalámbrico

Una discapacidad es toda restricción o ausencia (debida a una deficiencia) de la

3.1.2. Aspectos teórico- conceptuales

 Silla de ruedas electrónica

Es aquel que tiene un motor acoplado directamente, el reductor no tiene un motor

Este dispositivo en nuestro proyecto se encargara de realizar los movimientos cuando se

Es una tecnología de comunicación entre dispositivos de corto alcance. La tecnología es

Este dispositivo es el que está en la tarjeta de control, su función se realiza cuando se

El condensador eléctrico o capacitor eléctrico almacena energía en la forma de un

Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en si

Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un

Es un regulador de tensión para lograr esta variación de tensión solo se necesita de 2

El relé o relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor

IV. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE LAS TARJETAS ELECTRÓNICAS

 Diseño de la tarjeta para el control de los motores

Los elementos que se utilizó son los siguientes:

 Fotos del avance del proyecto

Diseño de la placa del driver para el control de los motores

Placa impresa con algunos componentes

 Diseño sistema de control del guante sensorial

Tarjeta de control del guante, contiene un arduino nano, un módulo RF y un

En esta foto foto observamos al guante sensorial con su circuito implementado

 Modificaciones de la Silla de ruedas

En la siguiente foto se puede observar el motor y la catalina ya implementada en la