De antemão, se faz necessário te explicar algumas coisas.

A Igreja de Jesus fundada

sobre S. Pedro é perpétua (Mt 16,18). Pelos dizeres de S. Paulo, se evidenciam três graus
de ordenação na hierarquia eclesiástica da Igreja de Cristo: Diácono (1Tm 3,8-12),
Presbítero (Tt 1,5) e o Bispo (At 20,28). A ordenação é feita sucessivamente, desde os
Apóstolos, pela imposição de mãos (1Tm 4,14 e 1Tm 5,22), esta passou a ser designada
de Sacramento da Ordem. O Presbítero é o “ancião” ou “sacerdote”, este passou a ser
designado como Padre. Pelo dizer de S. Paulo se evidencia também que os Bispos são
instituídos por Deus para apascentar as ovelhas e a Igreja de Cristo (At 20,28). O Colégio
de Bispos é sucessor do Colégio de Apóstolos. Porém, nunca aprouve a Deus mais de um
único líder de seu Povo. Não foi à toa que Jesus mudou o nome de S. Pedro (Jo 1,42),
sobre S. Pedro Ele fundou sua Igreja (Mt 16,18), deu a S. Pedro as Chaves do Reino dos
Céus (Mt 16,19), prefigurado no dito de Isaías 22,21-25, somente a S. Pedro ordenou que
apascentasse suas ovelhas (Jo 21,15-17) e somente a S. Pedro ordenou que confirmasse
os demais irmãos na fé (Lc 22,32). Também não é à toa que S. Pedro está sempre em
primeiro na lista dos Apóstolos. Enfim, S. Pedro detém o primado da Igreja de Cristo e, por
consequência, todos devem estar em comunhão na fé com o mesmo. S. Pedro, assim
como S. Paulo, foi martirizado em Roma. O Bispo de Roma passou a ser designado de
Papa. A função do Papa é essa: confirmar os demais irmãos na fé (Lc 22,32). O Papa
goza de infalibilidade apenas quando dogmatiza, infalível e universalmente, algo em
matéria de Fé e Moral à Igreja, que já era objeto de crença pela Igreja, ou quando
anatematiza algo contrário à Fé católica. O Papa, porém, não está acima do que já fora
definido dogmaticamente por outros Papas. Só há um catolicismo, claro que você pode ter
divergência em certos assuntos que não são Dogmas infalíveis e universais concernentes
à Fé e Moral. Por exemplo, se existe limbo ou não, a maioria dos teólogos tendem a crer
que sim, mas há quem não, todavia, limbo não é um Dogma de Fé Católico e ninguém
deixa de ser católico por não crer no limbo. A unidade do catolicismo, ou do ser católico,
está no crer e professar tudo que a Igreja ensina infalível e universalmente em matéria de
Fé e Moral. Qualquer Dogma negado a pessoa já é ipso facto herético. Por exemplo, se a
pessoa apoiar o comunismo, sabendo ainda que o Papa anatematizou tal ideologia, nesse
caso, tal pessoa deixa ipso facto de ser católico. A unidade da Igreja, porém, não se detém
a esse aspecto moral, há também o vínculo de unidade Mística que, estando em estado de
Graça e em comunhão com a Igreja, participamos. Sobre a unidade eclesiástica, te
recomendo esta excelentíssima aula de teologia:
https://www.youtube.com/watch?v=WU_eipTxLJ4
Alguns dos testemunhos dos Pais da Igreja: “Mas visto que seria coisa bastante longa
elencar, numa obra como esta, as sucessões de todas as igrejas, limitar-nos-emos à maior
e mais antiga e conhecida por todos, a igreja fundada e constituída em Roma, pelos dois
gloriosíssimos Apóstolos, Pedro e Paulo, e, indicando a sua tradição recebida dos
Apóstolos e a fé anunciada aos homens, que chegou até nós pelas sucessões dos Bispos,
refutaremos todos os que de alguma forma, quer por enfatuação ou vanglória, quer por
cegueira ou por doutrina errada, se reúnem prescindindo de qualquer legitimidade. Pois é
uma questão de necessidade que toda Igreja deve concordar com esta Igreja, por causa
de sua autoridade proeminente” (Santo Irineu, Bispo de Lyon, nascido ano 130 e
martirizado ano 202 — Contra Heresias, Livro 3, Capítulo 3, n.2 – Fonte:
http://www.newadvent.org/fathers/0103303.htm)
"A Pedro foi dada a primazia, para manifestar que a Igreja é uma em Cristo" (São Cipriano,
Bispo de Cartago, nascido ano 210 e martirizado ano 258 – A unidade da Igreja – Capítulo
IV – Fonte: http://www.documentacatholicaomnia.eu/02m/0200-
0258,_Cyprianus_Carthaginensis,_Liber_de_Unitate_Ecclesiae,_MLT.pdf)
"Há um só Deus, e um só Cristo, e uma Igreja, e uma cátedra fundada pela voz do Senhor
sobre a rocha. Outro altar não pode ser posto, nem um novo sacerdócio feito, além do altar
único altar e do único sacerdócio." (São Cipriano, Bispo de Cartago, nascido ano 210 e
martirizado ano 258 – Epístola 39, 5 – Fonte:
http://www.newadvent.org/fathers/050639.htm)
"...à Igreja principal na qual nasceu a unidade do sacerdócio, se esquecem que estes são
os romanos cuja fé elogiada pelo apóstolo quando ele pregou, que não deveria ter acesso
a perfídia." (São Cipriano, Bispo de Cartago, nascido ano 210 e martirizado ano 258 –
Epístola 54, 14 – Fonte: http://www.newadvent.org/fathers/050654.htm)
“Depois do martírio de Pedro e Paulo, o primeiro a obter o episcopado na Igreja de Roma
foi Lino. Paulo, ao escrever de Roma a Timóteo, cita-o [Lino] na saudação final da carta
[cf. 2Tm 4,21].” (Eusébio, Bispo de Cesareia, nascido ano 263 e falecido ano 339 –
História Eclesiástica – Livro III, Capítulo 2 – Fonte:
http://www.newadvent.org/fathers/250103.htm)

Paz e Bem!