ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
ÁREA DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

INFORME X TRABAJO PREPARATORIO

Tecnología Eléctrica

Circuitos Eléctricos I

X Circuitos Eléctricos II

Práctica #: 8 Tema: SIMULACIÓN: RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO

ORDEN

Realizado por:

Alumno (s): Nicolyn Rivera Grupo J13CII – 6

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: ____ / ____ / ____ f.
______________________
año mes día Recibido por:

Sanción:
________________________________________________

Semestre: OCT - MAR

ABR - SEP X 2018
 PRÁCTICA N°8

1. TEMA
SIMULACIÓN: RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

2. OBJETIVOS
2.1. Obtener la respuesta gráfica de voltaje y corriente en circuitos serie con fuentes paso, rampa
y pulso mediante el uso de Simulink del Matlab

3. TRABAJO PREPARATORIO

3.1. En Simulink realice el diseño del circuito similar al de la Figura 1. Determine los parámetros
de: Las fuentes V1, V2, V3, la ganancia del integrador y el valor de la constante para que las
gráficas de cada SCOPE correspondan a las de las Figuras 1.A y 1.B respectivamente. Tiempo de
simulación 6 [s].
Justifique los valores de K y C seleccionados

FIGURA 1

FIGURA 1.A
 FIGURA 1.B
Para la figura 1.A
 FIGURA 1.A
1

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
0 1 2 3 4 5 6
Parámetros para determinar el valor de la ganancia y constante de la figura 1.b
𝑦 − 𝑦1 𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 0.5 𝑥−2
= ; =
𝑦2 − 𝑦1 𝑥2 − 𝑥1 −2.5 − 0.5 5 − 2

5
𝑦=𝑥+
2
5 −5
Por lo tanto el valor de la ganancia k= 1/2 y el valor de la constante c1=2 , C2= 2

Figura 1.B
0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 1 2 3 4 5 6

3.2. Obtenga la función de transferencia del circuito de la Figura 2, utilizando Simulink y

los comandos de Matlab, para valores de C tales que se obtengan los tres casos de
amortiguamiento. Presente dichas funciones y los gráficos correspondientes de entrada y
salida para una fuente paso unitario. Justifique mediante cálculos el valor de C
seleccionado.
 1 50𝑠𝑐+1
Z1=50 + =
𝑠𝑐 𝑠𝑐

𝑍2 = 125 + 0.16𝑠

50𝑠𝑐+1
V(s)=Z1(Ic)= ( 𝑠𝑐
)𝐼𝑐 ec.1

V(s)=Z2(IL)=(125+0.16s)IL ec.2

Nodo
Is= Ic+IL
IL= Is-Ic en ec.2
V(s)= (125-0.16s)(Is-Ic) ec.3
𝑠𝑐 𝑉(𝑠)
Ic= ec.4
50𝑠𝑐+1

V(s)=125Is-125Ic+0.16sIs-0.16Ic
−𝑉𝑠
Ic= + 𝐼𝑠 ec.5
(125+0.16𝑠)

Ec.4 = ec.5
𝑠𝑐 𝑉(𝑠) −𝑉𝑠
= + 𝐼𝑠
50𝑠𝑐+1 (125+0.16𝑠)

Despejando:
(50𝑠𝑐+1)(125+0.16𝑠)
V(s)= Is 25
𝑆 2 +1093.75𝑠+
4𝑐

Ec. Característica
25
𝑆 2 + 1093.75𝑠 + =0
4𝑐
25
1093.75±√(1093.75)2 −4( )
4𝐶
S= 2

Condiciones:
Críticamente Amortiguado
25
(1093.75)2 =
𝐶
C= 20.8 uF
Sobreamortiguado
25
(1093.75)2 >
𝐶
Si c= 250 uF
 25
(1093.75)2 > 1196289.063> 100000 se cumple
𝐶

Subamortiguado
25
(1093.75)2 <
𝐶
Si c= 0.1 uF
25
(1093.75)2 < 𝐶
1196289.063< 250000000 se cumple

Criticamente Amortiguado 20.8 uF

Sobreamortiguado 250 uF
Subamortiguado 0.1 uF

Caso 1: Críticamente Amortiguado

gc =
50 s^2 + 8.714e04 s + 3.756e07
------------------------------
s^2 + 1094 s + 3.005e05
 Step Response
130

120

110

100
Amplitude

90

80

70

60

50
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012
Time (seconds)

Figura1: Respuesta Paso para el caso de un sistema críticamente amortiguado

Caso 2: SobreAmortiguado
fc =

50 s^2 + 4.306e04 s + 3.125e06

------------------------------
s^2 + 1094 s + 2.5e04

Continuous-time transfer function.

 Step Response
130

120

110

100
Amplitude

90

80

70

60

50

40
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Time (seconds)

Figura 2: Respuesta Paso para un sistema sobreamortiguado

Caso 3: Subamortiguado

fc =

50 s^2 + 1.004e07 s + 7.813e09

------------------------------
s^2 + 1094 s + 6.25e07
 Step Response
1500

1000

500
Amplitude

-500

-1000
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012
Time (seconds)

Figura 3: Respuesta Paso para un sistema subamortiguado

3.3 Para las tres funciones que se obtienen con la Figura 2, correspondientes a cada caso de
amortiguamiento, obtener la respuesta para una señal triangular empleando el comando
sawtooth. Tiempo de simulación 3/100 [seg], amplitud = 1 [A], frecuencia = 100 [Hz].

Código
Caso 1: Críticamente Amortiguado

Linear Simulation Results

80
fc

60

40

20
Amplitude

-20

-40

-60

-80
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (seconds)

Figura 4: Señal de Salida Triangular para un sistema críticamente amortiguado

Caso 2: Sobreamortiguado

Linear Simulation Results

50
señal de salida

40

30

20

10
Amplitude

-10

-20

-30

-40

-50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (seconds)

Figura 5: Señal de Salida Triangular para un sistema sobreamortiguado

Caso 3: Subamortiguado

Linear Simulation Results

1000
fc

800

600

400

200
Amplitude

-200

-400

-600

-800

-1000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (seconds)

Figura 6: Señal de Salida Triangular para un sistema subamortiguado