UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN

LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: AGREDA CRUZ MILCER DUBERLI
NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 190 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

8 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: AGREDA CRUZ MILCER DUBERLI
NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 1 Kg es =0.15, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2m

74° 74°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18

sen74°
cos74°
74°
cos74°
74°
sen74°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 4 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 50 N y 30 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2s. El coeficiente de 30 N
50 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

50 N
30 N
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NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1985 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 9 kg lleno de una masa de agua de 954 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 70 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 19 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.33 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 4m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 60°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

60°
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: AGREDA CRUZ MILCER DUBERLI
NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

14° 60°
74°
4cos14°

4sen14°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Apellidos y Nombres: AGREDA CRUZ MILCER DUBERLI
NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: AGREDA CRUZ MILCER DUBERLI
NOTA
Código: 2016211290 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 188 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 1 slug es =0.16, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2pies

60° 60°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18

sen60°
cos60°
60°
cos60°
60°
sen60°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 8 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 55 N y 35 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2.5s. El coeficiente 35 N
55 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

55 N
35 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1980 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 8 kg lleno de una masa de agua de 950 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 68 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 18 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.224 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 3m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 53°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

53°
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

21° 53°
74°
3cos21°

3sen21°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: BRAVO ROJAS JESUS MANUEL
NOTA
Código: 2016211160 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 186 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

6 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 2 Kg es =0.17, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3m

53° 53°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18

sen53°
cos53°
53°
cos53°
53°
sen53°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 7 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 60 N y 40 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3s. El coeficiente de 40 N
60 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

60 N
40 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1975 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 7 kg lleno de una masa de agua de 946 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 66 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 17 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.122 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 3m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 53°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

53°
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

7° 53°
60°
3cos7°

3sen7°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CABALLERO CHINCHAY LUCERO ESTEFHANY
NOTA
Código: 2016221105 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 184 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

5 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 2 slug es =0.18, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3pies

37° 37°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18

sen37°
cos37°
37°
cos37°
37°
sen37°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 6 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 65 N y 45 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3.5s. El coeficiente 45 N
65 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

65 N
45 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1970 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 6 kg lleno de una masa de agua de 942 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 64 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 16 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.024 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 45°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

45°
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

29° 45°
74°
2cos29°

2sen29°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMACHO OLIVA SEGUNDO WILLIAM
NOTA
Código: 2016111180 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 182 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

6 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 3 Kg es =0.19, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1m

30° 30°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18

sen30°
cos30°
30°
cos30°
30°
sen30°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 5 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 70 N y 50 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4s. El coeficiente de 50 N
70 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

70 N
50 N
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1965 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 5 kg lleno de una masa de agua de 938 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 62 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 15 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.93 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 45°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

45°
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

15° 45°
60°
2cos15°

2sen15°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CAMPOS PINEDO JOSE JIMY
NOTA
Código: 2016111184 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 180 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 3 slug es =0.2, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1pies

74° 74°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18

sen74°
cos74°
74°
cos74°
74°
sen74°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 9 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 75 N y 55 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4.5s. El coeficiente 55 N
75 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

75 N
55 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1960 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 9 kg lleno de una masa de agua de 934 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 60 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 14 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.84 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 53°
en el instante que se muestra,
3m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 45°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

53°

45°
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

8° 45°
53°
2cos8°

2sen8°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CARDOZO MENDOZA ALEX JUNIOR
NOTA
Código: 2016211232 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 178 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

7 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 4 Kg es =0.21, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
4m

60° 60°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18

sen60°
cos60°
60°
cos60°
60°
sen60°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 8 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 80 N y 60 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2s. El coeficiente de 60 N
80 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

80 N
60 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1955 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 8 kg lleno de una masa de agua de 930 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 58 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 13 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.754 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

37°
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

37° 37°
74°
1cos37°

1sen37°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CORTEZ MEDINA JEFFERSON SMITH
NOTA
Código: 2016111148 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 176 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

6 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 4 slug es =0.22, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
4pies

53° 53°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18

sen53°
cos53°
53°
cos53°
53°
sen53°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 7 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 85 N y 65 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2.5s. El coeficiente 65 N
85 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

85 N
65 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1950 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 7 kg lleno de una masa de agua de 926 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 56 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 12 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.672 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

37°
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

23° 37°
60°
1cos23°

1sen23°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: CRUZ SANTOS ADALY ELITA
NOTA
Código: 2016211220 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 174 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

5 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 5 Kg es =0.23, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2m

37° 37°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18

sen37°
cos37°
37°
cos37°
37°
sen37°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 6 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 90 N y 70 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3s. El coeficiente de 70 N
90 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

90 N
70 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1945 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 6 kg lleno de una masa de agua de 922 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 54 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 11 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.594 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 53°
en el instante que se muestra,
3m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

53°

37°
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

16° 37°
53°
1cos16°

1sen16°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DELGADO OSORES DAVID WILFREDO
NOTA
Código: 2016211233 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 172 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

6 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 5 slug es =0.24, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2pies

30° 30°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18

sen30°
cos30°
30°
cos30°
30°
sen30°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 5 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 95 N y 75 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3.5s. El coeficiente 75 N
95 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

95 N
75 N
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1940 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 5 kg lleno de una masa de agua de 918 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 52 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 10 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.52 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 45°
en el instante que se muestra,
2m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

45°

37°
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

8° 37°
45°
1cos8°

1sen8°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: DIAZ MONDRAGON LUSGARDO ELI
NOTA
Código: 2016221144 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FERNANDEZ NUÑEZ BRAYAN CESAR
NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 170 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FERNANDEZ NUÑEZ BRAYAN CESAR
NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 1 Kg es =0.25, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3m

74° 74°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Apellidos y Nombres: FERNANDEZ NUÑEZ BRAYAN CESAR
NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18

sen74°
cos74°
74°
cos74°
74°
sen74°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FERNANDEZ NUÑEZ BRAYAN CESAR
NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 6 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 50 N y 25 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4s. El coeficiente de 25 N
50 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

50 N
25 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FERNANDEZ NUÑEZ BRAYAN CESAR
NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FERNANDEZ NUÑEZ BRAYAN CESAR
NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1935 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 9 kg lleno de una masa de agua de 914 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 50 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 19 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FERNANDEZ NUÑEZ BRAYAN CESAR
NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.95 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FERNANDEZ NUÑEZ BRAYAN CESAR
NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 4m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

30°
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FERNANDEZ NUÑEZ BRAYAN CESAR
NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

44° 30°
74°
4cos44°

4sen44°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FERNANDEZ NUÑEZ BRAYAN CESAR
NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FERNANDEZ NUÑEZ BRAYAN CESAR
NOTA
Código: 2016211162 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 168 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

8 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 1 slug es =0.26, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3pies

60° 60°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18

sen60°
cos60°
60°
cos60°
60°
sen60°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 8 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 55 N y 30 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4.5s. El coeficiente 30 N
55 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

55 N
30 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1930 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 8 kg lleno de una masa de agua de 910 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 48 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 18 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.864 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 3m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

30°
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

30° 30°
60°
3cos30°

3sen30°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: FLORES DIAZ ANDERSON
NOTA
Código: 2016111178 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 166 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 2 Kg es =0.27, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1m

53° 53°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18

sen53°
cos53°
53°
cos53°
53°
sen53°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 7 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 60 N y 35 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2s. El coeficiente de 35 N
60 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

60 N
35 N
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1925 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 7 kg lleno de una masa de agua de 906 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 46 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 17 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.782 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 3m
velocidad angular y una
aceleración angular 53°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

53°

30°
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

23° 30°
53°
3cos23°

3sen23°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GARCIA CHASQUERO ALEXIS
NOTA
Código: 2016231121 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 164 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

6 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 2 slug es =0.28, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1pies

37° 37°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18

sen37°
cos37°
37°
cos37°
37°
sen37°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 6 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 65 N y 40 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2.5s. El coeficiente 40 N
65 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

65 N
40 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1920 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 6 kg lleno de una masa de agua de 902 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 70 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 16 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.12 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 45°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

45°

30°
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

15° 30°
45°
2cos15°

2sen15°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: GUERRERO NUÑEZ JHON CARLOS
NOTA
Código: 2016211184 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 162 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

5 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 3 Kg es =0.29, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
4m

30° 30°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18

sen30°
cos30°
30°
cos30°
30°
sen30°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 5 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 70 N y 45 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3s. El coeficiente de 45 N
70 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

70 N
45 N
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1915 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 5 kg lleno de una masa de agua de 898 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 68 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 15 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.02 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 37°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

37°

30°
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

7° 30°
37°
2cos7°

2sen7°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HUAMAN HEREDIA JUAN JHORDYN
NOTA
Código: 2016111076 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 160 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

6 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 3 slug es =0.12, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
4pies

74° 74°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18

sen74°
cos74°
74°
cos74°
74°
sen74°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 9 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 75 N y 50 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3.5s. El coeficiente 50 N
75 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

75 N
50 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1910 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 9 kg lleno de una masa de agua de 894 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 66 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 14 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.924 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
3m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 60°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

60°
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

14° 60°
74°
2cos14°

2sen14°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: HURTADO ALARCON AUNER ERLITH
NOTA
Código: 2015210843 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 158 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 4 Kg es =0.31, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2m

60° 60°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18

sen60°
cos60°
60°
cos60°
60°
sen60°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 8 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 80 N y 55 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4s. El coeficiente de 55 N
80 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

80 N
55 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1905 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 8 kg lleno de una masa de agua de 890 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 64 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 13 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.832 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 53°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

53°
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

21° 53°
74°
1cos21°

1sen21°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JARA LA TORRE MILLER DIEGO
NOTA
Código: 2016231124 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMÉNEZ CUJA ANDREY NELSON
NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 156 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

7 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMÉNEZ CUJA ANDREY NELSON
NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 4 slug es =0.32, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2pies

53° 53°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMÉNEZ CUJA ANDREY NELSON
NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18

sen53°
cos53°
53°
cos53°
53°
sen53°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 7 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 85 N y 60 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4.5s. El coeficiente 60 N
85 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

85 N
60 N
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Apellidos y Nombres: JIMÉNEZ CUJA ANDREY NELSON
NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMÉNEZ CUJA ANDREY NELSON
NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1900 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 7 kg lleno de una masa de agua de 954 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 62 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 12 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.744 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 53°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

53°
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NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

7° 53°
60°
1cos7°

1sen7°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Apellidos y Nombres: JIMÉNEZ CUJA ANDREY NELSON
NOTA
Código: 2013230618 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 154 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

6 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 5 Kg es =0.33, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3m

37° 37°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18

sen37°
cos37°
37°
cos37°
37°
sen37°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 6 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 90 N y 65 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2s. El coeficiente de 65 N
90 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

90 N
65 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1895 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 6 kg lleno de una masa de agua de 950 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 60 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 11 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.66 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
3m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 45°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

45°
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

29° 45°
74°
1cos29°

1sen29°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: JIMENEZ RAMIREZ WILLIAMS
NOTA
Código: 2016211179 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 152 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

5 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 5 slug es =0.34, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3pies

30° 30°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18

sen30°
cos30°
30°
cos30°
30°
sen30°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 5 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 95 N y 70 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2.5s. El coeficiente 70 N
95 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

95 N
70 N
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1890 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 5 kg lleno de una masa de agua de 946 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 58 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 10 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.58 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
2m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 45°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

45°
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

15° 45°
60°
1cos15°

1sen15°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: LINARES HERRERA JULINHO PAUL
NOTA
Código: 2015210889 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 150 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

6 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 1 Kg es =0.15, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1m

74° 74°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18

sen74°
cos74°
74°
cos74°
74°
sen74°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 7 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 50 N y 20 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=6s. El coeficiente de 20 N
50 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

50 N
20 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1885 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 9 kg lleno de una masa de agua de 942 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 56 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 19 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.064 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 4m
velocidad angular y una
aceleración angular 53°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 45°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

53°

45°
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

8° 45°
53°
4cos8°

4sen8°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MAJUAN CHOQUEHUANCA LUIS FELIPE
NOTA
Código: 2016211288 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 190 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 1 slug es =0.36, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1pies

60° 60°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18

sen60°
cos60°
60°
cos60°
60°
sen60°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 8 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 55 N y 25 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3.5s. El coeficiente 25 N
55 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

55 N
25 N
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1880 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 8 kg lleno de una masa de agua de 938 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 54 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 18 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.972 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 3m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

37°
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

37° 37°
74°
3cos37°

3sen37°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MEJIA SILVA DEILY ARACELI
NOTA
Código: 2016231098 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MORENO QUEZADA NEPTALI JESUS
NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 188 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

8 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MORENO QUEZADA NEPTALI JESUS
NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 2 Kg es =0.37, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
4m

53° 53°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MORENO QUEZADA NEPTALI JESUS
NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18

sen53°
cos53°
53°
cos53°
53°
sen53°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 7 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 60 N y 30 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4s. El coeficiente de 30 N
60 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

60 N
30 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MORENO QUEZADA NEPTALI JESUS
NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MORENO QUEZADA NEPTALI JESUS
NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1875 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 7 kg lleno de una masa de agua de 934 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 52 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 17 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MORENO QUEZADA NEPTALI JESUS
NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.884 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 3m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

37°
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NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

23° 37°
60°
3cos23°

3sen23°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Examen dinámica
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Apellidos y Nombres: MORENO QUEZADA NEPTALI JESUS
NOTA
Código: 2015230817 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 186 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 2 slug es =0.38, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
4pies

37° 37°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18

sen37°
cos37°
37°
cos37°
37°
sen37°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 6 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 65 N y 35 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4.5s. El coeficiente 35 N
65 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

65 N
35 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1870 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 6 kg lleno de una masa de agua de 930 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 50 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 16 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.8 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 53°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

53°

37°
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

16° 37°
53°
2cos16°

2sen16°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: MUÑOZ CHUZON ANTHONY ALEXIS
NOTA
Código: 2016211219 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: OLANO BUSTAMANTE LUCIOLA
NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 184 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

6 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: OLANO BUSTAMANTE LUCIOLA
NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 3 Kg es =0.39, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2m

30° 30°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: OLANO BUSTAMANTE LUCIOLA
NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18

sen30°
cos30°
30°
cos30°
30°
sen30°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: OLANO BUSTAMANTE LUCIOLA
NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 5 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 70 N y 40 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2s. El coeficiente de 40 N
70 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

70 N
40 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: OLANO BUSTAMANTE LUCIOLA
NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: OLANO BUSTAMANTE LUCIOLA
NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1865 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 5 kg lleno de una masa de agua de 926 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 48 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 15 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: OLANO BUSTAMANTE LUCIOLA
NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.72 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: OLANO BUSTAMANTE LUCIOLA
NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 45°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

45°

37°
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: OLANO BUSTAMANTE LUCIOLA
NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

8° 37°
45°
2cos8°

2sen8°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: OLANO BUSTAMANTE LUCIOLA
NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: OLANO BUSTAMANTE LUCIOLA
NOTA
Código: 2016131112 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 182 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

5 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 3 slug es =0.15, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2pies

74° 74°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18

sen74°
cos74°
74°
cos74°
74°
sen74°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 9 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 75 N y 45 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2.5s. El coeficiente 45 N
75 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

75 N
45 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1860 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 9 kg lleno de una masa de agua de 922 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 46 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 14 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.644 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
3m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

30°
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

44° 30°
74°
2cos44°

2sen44°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PEREZ BACA BALTAZAR OLMEDO
NOTA
Código: 2016211238 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 180 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

7 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 4 Kg es =0.16, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3m

60° 60°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18

sen60°
cos60°
60°
cos60°
60°
sen60°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 8 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 80 N y 50 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3s. El coeficiente de 50 N
80 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

80 N
50 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1855 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 8 kg lleno de una masa de agua de 918 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 70 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 13 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.91 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

30°
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

30° 30°
60°
1cos30°

1sen30°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: PÉREZ VARGAS NORBIL
NOTA
Código: 2014210102 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ ABAD YINMAR JHONATAN
NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 178 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ ABAD YINMAR JHONATAN
NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 4 slug es =0.17, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3pies

53° 53°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ ABAD YINMAR JHONATAN
NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18

sen53°
cos53°
53°
cos53°
53°
sen53°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ ABAD YINMAR JHONATAN
NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 7 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 85 N y 55 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3.5s. El coeficiente 55 N
85 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

85 N
55 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ ABAD YINMAR JHONATAN
NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
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NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ ABAD YINMAR JHONATAN
NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1850 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 7 kg lleno de una masa de agua de 914 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 68 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 12 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ ABAD YINMAR JHONATAN
NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.816 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ ABAD YINMAR JHONATAN
NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 53°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

53°

30°
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DATOS DEL ALUMNO:
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NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

23° 30°
53°
1cos23°

1sen23°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ ABAD YINMAR JHONATAN
NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ ABAD YINMAR JHONATAN
NOTA
Código: 2016211163 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 176 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

7 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 5 Kg es =0.18, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1m

37° 37°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18

sen37°
cos37°
37°
cos37°
37°
sen37°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 6 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 90 N y 60 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4s. El coeficiente de 60 N
90 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

90 N
60 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1845 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 6 kg lleno de una masa de agua de 910 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 66 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 11 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.726 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 45°
en el instante que se muestra,
3m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

45°

30°
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

15° 30°
45°
1cos15°

1sen15°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA
NOTA
Código: 2016231100 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 174 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

6 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 5 slug es =0.19, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1pies

30° 30°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18

sen30°
cos30°
30°
cos30°
30°
sen30°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 5 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 95 N y 65 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4.5s. El coeficiente 65 N
95 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

95 N
65 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1840 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 5 kg lleno de una masa de agua de 906 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 64 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 10 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.64 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 37°
en el instante que se muestra,
2m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

37°

30°
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

7° 30°
37°
1cos7°

1sen7°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROBLEDO GARCIA LINDER JOEL
NOTA
Código: 2016111149 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 172 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

5 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 1 Kg es =0.2, determine la velocidad angular constante
máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia arriba.
4m

74° 74°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18

sen74°
cos74°
74°
cos74°
74°
sen74°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 9 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 55 N y 35 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3s. El coeficiente de 35 N
55 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

55 N
35 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1835 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 9 kg lleno de una masa de agua de 902 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 62 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 19 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.178 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 4m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 60°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

60°
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

14° 60°
74°
4cos14°

4sen14°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROCA SAMAREN MARÍA CELESTINA
NOTA
Código: 2014220111 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 170 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

6 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 1 slug es =0.21, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
4pies

60° 60°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18

sen60°
cos60°
60°
cos60°
60°
sen60°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 8 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 60 N y 40 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2.5s. El coeficiente 40 N
60 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

60 N
40 N
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1830 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 8 kg lleno de una masa de agua de 898 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 60 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 18 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.08 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 3m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 53°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

53°
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

21° 53°
74°
3cos21°

3sen21°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROJAS CUBAS PAOLO ROSAS
NOTA
Código: 2015130001 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROMERO RUIZ OLANDY KATHERINE
NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 168 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROMERO RUIZ OLANDY KATHERINE
NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 2 Kg es =0.22, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2m

53° 53°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Apellidos y Nombres: ROMERO RUIZ OLANDY KATHERINE
NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18

sen53°
cos53°
53°
cos53°
53°
sen53°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROMERO RUIZ OLANDY KATHERINE
NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 7 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 65 N y 45 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3s. El coeficiente de 45 N
65 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

65 N
45 N
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NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROMERO RUIZ OLANDY KATHERINE
NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
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NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1825 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 7 kg lleno de una masa de agua de 894 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 58 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 17 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROMERO RUIZ OLANDY KATHERINE
NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.986 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROMERO RUIZ OLANDY KATHERINE
NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 3m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 53°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

53°
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ROMERO RUIZ OLANDY KATHERINE
NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

7° 53°
60°
3cos7°

3sen7°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
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NOTA
Código: 2016131057 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 166 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

8 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 2 slug es =0.23, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2pies

37° 37°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18

sen37°
cos37°
37°
cos37°
37°
sen37°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 6 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 70 N y 50 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3.5s. El coeficiente 50 N
70 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

70 N
50 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1820 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 6 kg lleno de una masa de agua de 890 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 56 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 16 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.896 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 45°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

45°
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

29° 45°
74°
2cos29°

2sen29°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANDOVAL MONSALVE MILLAGUI FRANDUX C
NOTA
Código: 2016211237 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTA CRUZ HERNANDEZ NEYSER
NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 164 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTA CRUZ HERNANDEZ NEYSER
NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 3 Kg es =0.24, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3m

30° 30°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTA CRUZ HERNANDEZ NEYSER
NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18

sen30°
cos30°
30°
cos30°
30°
sen30°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTA CRUZ HERNANDEZ NEYSER
NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 5 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 75 N y 55 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4s. El coeficiente de 55 N
75 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

75 N
55 N
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTA CRUZ HERNANDEZ NEYSER
NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTA CRUZ HERNANDEZ NEYSER
NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
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NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1815 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 5 kg lleno de una masa de agua de 954 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 54 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 15 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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DATOS DEL ALUMNO:
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NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.81 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 45°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

45°
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NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

15° 45°
60°
2cos15°

2sen15°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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NOTA
Código: 2016221136 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTACRUZ ASENJO JHONI
NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 162 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

6 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTACRUZ ASENJO JHONI
NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 3 slug es =0.25, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3pies

74° 74°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Apellidos y Nombres: SANTACRUZ ASENJO JHONI
NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18

sen74°
cos74°
74°
cos74°
74°
sen74°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 9 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 80 N y 60 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4.5s. El coeficiente 60 N
80 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

80 N
60 N
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Apellidos y Nombres: SANTACRUZ ASENJO JHONI
NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTACRUZ ASENJO JHONI
NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
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NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1810 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 9 kg lleno de una masa de agua de 950 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 52 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 14 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTACRUZ ASENJO JHONI
NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.728 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 53°
en el instante que se muestra,
3m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 45°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

53°

45°
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NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

8° 45°
53°
2cos8°

2sen8°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTACRUZ ASENJO JHONI
NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SANTACRUZ ASENJO JHONI
NOTA
Código: 2016211215 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 160 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

5 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 4 Kg es =0.26, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1m

60° 60°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18

sen60°
cos60°
60°
cos60°
60°
sen60°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 8 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 85 N y 65 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2s. El coeficiente de 65 N
85 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

85 N
65 N
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1805 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 8 kg lleno de una masa de agua de 946 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 50 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 13 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.65 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

37°
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Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

37° 37°
74°
1cos37°

1sen37°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: SILVA ALEJANDRIA LENIN SMITH
NOTA
Código: 2016211249 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 158 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

6 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 4 slug es =0.27, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1pies

53° 53°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18

sen53°
cos53°
53°
cos53°
53°
sen53°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 7 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 90 N y 70 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2.5s. El coeficiente 70 N
90 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

90 N
70 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1800 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 7 kg lleno de una masa de agua de 942 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 48 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 12 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.576 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

37°
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

23° 37°
60°
1cos23°

1sen23°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TENORIO BERRIOS ALEXANDER
NOTA
Código: 2013110432 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 156 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 5 Kg es =0.28, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
4m

37° 37°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18

sen37°
cos37°
37°
cos37°
37°
sen37°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 6 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 95 N y 75 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3s. El coeficiente de 75 N
95 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

95 N
75 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1795 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 6 kg lleno de una masa de agua de 938 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 46 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 11 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.506 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 53°
en el instante que se muestra,
3m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

53°

37°
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

16° 37°
53°
1cos16°

1sen16°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES GARCÍA DANY
NOTA
Código: 2014210095 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES TANTARICO JHONATAN
NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 154 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

7 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES TANTARICO JHONATAN
NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 5 slug es =0.29, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
4pies

30° 30°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES TANTARICO JHONATAN
NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18

sen30°
cos30°
30°
cos30°
30°
sen30°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES TANTARICO JHONATAN
NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 5 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 50 N y 25 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3.5s. El coeficiente 25 N
50 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

50 N
25 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES TANTARICO JHONATAN
NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES TANTARICO JHONATAN
NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES TANTARICO JHONATAN
NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1790 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 5 kg lleno de una masa de agua de 934 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 70 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 10 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES TANTARICO JHONATAN
NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.7 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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DATOS DEL ALUMNO:
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NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 45°
en el instante que se muestra,
2m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 37°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

45°

37°
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DATOS DEL ALUMNO:
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NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

8° 37°
45°
1cos8°

1sen8°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: TORRES TANTARICO JHONATAN
NOTA
Código: 2016211166 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 152 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

6 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 3 Kg es =0.17, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2m

74° 74°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18

sen74°
cos74°
74°
cos74°
74°
sen74°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 9 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 55 N y 30 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4s. El coeficiente de 30 N
55 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

55 N
30 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1785 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 9 kg lleno de una masa de agua de 930 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 68 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 19 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.292 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 4m
velocidad angular y una
aceleración angular 74°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

74°

30°
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

44° 30°
74°
4cos44°

4sen44°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: URIARTE CRUZ RONY ALEXIS
NOTA
Código: 2015220840 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 150 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

5 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 1 slug es =0.31, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
2pies

60° 60°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18

sen60°
cos60°
60°
cos60°
60°
sen60°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 8 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 60 N y 35 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4.5s. El coeficiente 35 N
60 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

60 N
35 N
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1780 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 8 kg lleno de una masa de agua de 926 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 66 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 18 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.188 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 3m
velocidad angular y una
aceleración angular 60°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

60°

30°
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

30° 30°
60°
3cos30°

3sen30°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI
NOTA
Código: 2016121102 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 166 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

6 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 2 Kg es =0.32, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3m

53° 53°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18

sen53°
cos53°
53°
cos53°
53°
sen53°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 7 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 65 N y 40 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2s. El coeficiente de 40 N
65 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

16°

65 N
40 N
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1775 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 7 kg lleno de una masa de agua de 922 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 64 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 17 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 1.088 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 3m
velocidad angular y una
aceleración angular 53°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

53°

30°
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

23° 30°
53°
3cos23°

3sen23°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VASQUEZ VASQUEZ FRANKLIN YOSMER
NOTA
Código: 2016121127 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 164 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

5 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 2 slug es =0.33, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
3pies

37° 37°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18

sen37°
cos37°
37°
cos37°
37°
sen37°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 6 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 70 N y 45 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=2.5s. El coeficiente 45 N
70 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

70 N
45 N
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Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1770 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 6 kg lleno de una masa de agua de 918 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 62 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 16 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.992 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 45°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

45°

30°
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

15° 30°
45°
2cos15°

2sen15°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLANUEVA DIAZ JUNIOR
NOTA
Código: 2016231135 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLENA REGALADO DIANA YUDY
NOTA
Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 162 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

5 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLENA REGALADO DIANA YUDY
NOTA
Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 3 Kg es =0.34, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1m

30° 30°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: VILLENA REGALADO DIANA YUDY
NOTA
Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18

sen30°
cos30°
30°
cos30°
30°
sen30°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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NOTA
Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 5 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 75 N y 50 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3s. El coeficiente de 50 N
75 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

75 N
50 N
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NOTA
Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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NOTA
Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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NOTA
Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1765 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 5 kg lleno de una masa de agua de 914 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 60 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 15 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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NOTA
Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.9 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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NOTA
Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 37°
en el instante que se muestra,
4m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

37°

30°
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NOTA
Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

7° 30°
37°
2cos7°

2sen7°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y

(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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NOTA
Código: 2016211176 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 160 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

6 km

9 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 3 slug es =0.35, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
1pies

37° 37°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18

sen37°
cos37°
37°
cos37°
37°
sen37°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 9 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 80 N y 55 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=3.5s. El coeficiente 55 N
80 N
de fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

30°

80 N
55 N
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NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
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NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: YUBAU CHIWAN MICHAEL
NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1760 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 9 kg lleno de una masa de agua de 910 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 58 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 14 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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DATOS DEL ALUMNO:
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NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.812 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18

4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 2m
velocidad angular y una
aceleración angular 45°
en el instante que se muestra,
3m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

45°

30°
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DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: YUBAU CHIWAN MICHAEL
NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18
Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

15° 30°
45°
2cos15°

2sen15°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: YUBAU CHIWAN MICHAEL
NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18
̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: YUBAU CHIWAN MICHAEL
NOTA
Código: 2016121003 Fecha: 07/06/18
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ZAQUINAULA LOPEZ NEISER ANDERSON
NOTA
Código: 2015210866 Fecha: 07/06/18

1. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 158 ⁄

alrededor de una pista elíptica. Determine la aceleración
experimentada por el piloto en B.

𝑥 𝑦

4 km

8 km

Solución
Para determinar la magnitud
de la aceleración del auto [ ( ) ]
cuando se encuentra en el ( )
punto B, se utiliza la siguiente | |
ecuación. La primera derivada de la
√( ) ( ) ……….(1) función
La componente tangencial de
la aceleración es cero debido
a que el auto viaja a rapidez
constante y la aceleración
normal se determina con la
ecuación siguiente
( ) ( )
( ) |
El radio de curvatura se La segunda derivada de la
determina con la siguiente
función
ecuación
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ZAQUINAULA LOPEZ NEISER ANDERSON
NOTA
Código: 2015210866 Fecha: 07/06/18
Reemplazando el radio de
( )
curvatura en la ecuación 2
( )

| Al remplazar la aceleración
tangencial y normal en la
Reemplazando la primera y ecuación 1
segunda derivada en la √( ) ( )
ecuación 3
[ ( ) ]
| |

1. Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el

bloque P de 4 Kg es =0.36, determine la velocidad angular
constante máxima ̇ de modo que el bloque P no se deslice hacia
arriba.
4m

60° 60°

Solución
Realicemos el diagrama de cuerpo libre para el bloque P, para
determinar la velocidad angular constante con la que gira el sistema.
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ZAQUINAULA LOPEZ NEISER ANDERSON
NOTA
Código: 2015210866 Fecha: 07/06/18

sen60°
cos60°
60°
cos60°
60°
sen60°

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento del

bloque P se realiza en el plano horizontal
∑ (̈ ̇ )
(̈ ̇ )

( ̈)
̇ √
( )

Conociendo r, y derivándolo con respecto al tiempo por primera y

segunda vez se tiene: ̇ ̈ .
Ecuación de movimiento en el eje z.
∑

Reemplazando los datos encontrados en la ecuación (1)

( )
( )
̇ √

̇
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Apellidos y Nombres: ZAQUINAULA LOPEZ NEISER ANDERSON
NOTA
Código: 2015210866 Fecha: 07/06/18

2. El pequeño bloque de 8 kg de masa

está colocado sobre el plano inclinado
y sometido a fuerzas de 85 N y 60 N A
que actúan paralelas a los bordes BA y
BC, respectivamente. Si en un principio C
el bloque está en reposo, determine su
rapidez cuando t=4s. El coeficiente de 60 N
85 N
fricción cinética entre el bloque y el B
plano es .

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque pequeño, para
así identificar las fuerzas impulsoras y no impulsoras que actúan en
dicho cuerpo

37°

85 N
60 N
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Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ZAQUINAULA LOPEZ NEISER ANDERSON
NOTA
Código: 2015210866 Fecha: 07/06/18

Del diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas impulsoras

solo actúan paralelo a los ejes x, y.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
Con respecto al eje x, teniendo en cuenta que ( )

( ) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ……..(1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de
Newton se tiene
∑

( )
Reemplazando la normal en la ecuación (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
( ) ……… (2)
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ZAQUINAULA LOPEZ NEISER ANDERSON
NOTA
Código: 2015210866 Fecha: 07/06/18
Con respecto al eje y

( ) ∫ ( )

( ) ( )
( ) ( )
( ) …………… (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2)
( )
( )

( )

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3)

( )( )

( )
( )
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Apellidos y Nombres: ZAQUINAULA LOPEZ NEISER ANDERSON
NOTA
Código: 2015210866 Fecha: 07/06/18
3. La carreta tiene una masa 1755 kg, en la cual se encuentra un tanque
de 8 kg lleno de una masa de agua de 906 kg. Si una bomba expulsa
el agua a través de una boquilla metálica de 56 mm2 de sección
transversal, a una razón constante de 13 m/s con respecto a la
carreta, determine la velocidad de la
carreta cuando se vacía toda el agua.
La resistencia de fricción al
movimiento hacia delante es

Solución
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema

( )( ) ( )

( )
( )

Teniendo las condiciones iniciales del problema, utilizaremos la

ecuación de volumen de control que pierde masa
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LEY DE CREACIÓN Nº 29304-RESOLUCION DE FUNCIONAMIENTO Nº 647-2011-CONAFU

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Examen dinámica
DATOS DEL ALUMNO:
Apellidos y Nombres: ZAQUINAULA LOPEZ NEISER ANDERSON
NOTA
Código: 2015210866 Fecha: 07/06/18

∑
Reemplazando los datos tenemos

( ) ( )
( )

( )
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por regla de tres
1s 0.728 kg
kg

Determinemos la velocidad integrando la ecuación 1

∫ ∫ ( )

( )|

( ( ))|

[ ( ) ( )]

- m/s
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4. El mecanismo de “retorno rápido”

consta de la manivela BD y el brazo
ranurado AC. Si la manivela gira con la 1m
velocidad angular y una
aceleración angular 37°
en el instante que se muestra,
5m
determine la velocidad y aceleración
angulares de AC en este instante. 30°
Solución
Para determinar la velocidad y
aceleración angulares de del brazo
ranurado AC, tomemos los marcos de
referencia fijo como móvil en el punto A. Además, la referencia móvil
x, y, z esta fijo a brazo ranurado AC y gira con éste, de modo que el
movimiento relativo de la partícula B sea fácil de seguir.

37°

30°
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Ecuación cinemática, para calcular la velocidad angular
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ ) ……………………1
Todos los vectores se deben expresar en función de las
componentes ̂, ̂, ̂
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y su
velocidad angular es ⃗⃗ ̂

(⃗ ) ̂ y ⃗ ̂

7° 30°
37°
1cos7°

1sen7°

Para determinar la velocidad absoluta de la partícula B y conociendo

la velocidad angular de la manivela se tiene que
⃗ ̂ ( ̂)
⃗ ̂ ̂
Al sustituir los datos obtenidos en la ecuación (1)
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ (⃗ )
̂ ̂ ( ̂) ( ̂) ̂
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̂ ̂ ̂ ⃗ ̂

Respuesta

Para determinar la aceleración angular:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
Como el movimiento de la referencia móvil no traslada ⃗
Debido al movimiento de la manivela la partícula B se aleja de A y el
movimiento del brazo ranurado es en sentido anti horario y por lo
que su aceleración angular es ⃗⃗ ̂ y
(⃗ ) ̂
Para determinar la aceleración absoluta de la partícula B y
conociendo la aceleración angular de la manivela se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗ ̂ ( ̂) ( ̂)
⃗ -̂ ̂
⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( ) ̂ ̂
⃗⃗⃗ (⃗ ) ( ̂) ̂ ̂
(⃗⃗ ) ̂
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación (2)
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⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ (⃗ ) (⃗⃗ )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
Igualando componentes se tiene
̂ ̂ ̂