Sinalização e Controle de Tráfego - Apostila PDF

Fundamentos em Engenharia Ferroviária Sinalização e Controle de Tráfego
1. INTRODUÇÃO ................................................................................................................................................................. 30
2. CONTEXTO...................................................................................................................................................................... 31
2.1 GLOSSÁRIO ......................................................................................................................................................... 31
3. CRONOLOGIA FERROVIÁRIA .................................................................................................................................... 58
3.1 NO MUNDO ............................................................................................................................................................. 58
3.2 SÉCULOS XVII E XVIII - PRIMÓRDIOS DA FERROVIA............................................................................................. 58
3.2.1 Século XIX – Desenvolvimento das Ferrovias ......................................................................................... 58
3.2.2 Século XX – Até 1950 ................................................................................................................................. 61
3.2.3 Século XX – Após 1950 .............................................................................................................................. 62
3.3 NO BRASIL .............................................................................................................................................................. 63
3.3.1 Fase I – Até 1873 ......................................................................................................................................... 63
3.3.2 Fase II – 1873 a 1889 .................................................................................................................................. 64
3.3.3 Fase III - 1889 a 1930 ................................................................................................................................. 64
3.3.4 Fase IV - 1930 a 1960 ................................................................................................................................. 65
3.3.5 Fase V - 1960 a 1990 .................................................................................................................................. 67
3.3.6 Fase VI – A Partir de 1995 ......................................................................................................................... 69
3.4 CRONOLOGIA DA VALE ........................................................................................................................................... 71
3.4.1 Primórdios ..................................................................................................................................................... 71
3.4.2 Anos 40 .......................................................................................................................................................... 72
3.4.3 Anos 50 .......................................................................................................................................................... 72
3.4.4 Anos 60 .......................................................................................................................................................... 73
3.4.5 Anos 70 .......................................................................................................................................................... 74
3.4.6 Anos 80 .......................................................................................................................................................... 75
3.4.7 Anos 90 .......................................................................................................................................................... 76
3.4.8 Anos 2000 ..................................................................................................................................................... 78
3.5 MARCOS RELEVANTES DA VALE ........................................................................................................................... 80
3.5.1 Itabira ............................................................................................................................................................. 80
3.5.2 Estrada de Ferro Vitória a Minas (EFVM) ................................................................................................ 80
3.5.3 Porto de Vitória ............................................................................................................................................. 81
3.5.4 Carajás........................................................................................................................................................... 81
3.5.5 São Luís ......................................................................................................................................................... 82
3.6 GEOLOGIA NA VALE .............................................................................................................................................. 82
3.7 MINERAÇÃO NA VALE ............................................................................................................................................ 82
3.7.1 Potássio ......................................................................................................................................................... 82
3.7.2 Ouro ............................................................................................................................................................... 83
3.7.3 Níquel ............................................................................................................................................................. 83
3.7.4 Manganês ...................................................................................................................................................... 84
3.7.5 Bronze ............................................................................................................................................................ 84
3.7.6 Carvão ........................................................................................................................................................... 84
3.7.7 Aço ................................................................................................................................................................. 85
3.7.8 Cobre ............................................................................................................................................................. 85
3.7.9 Alumínio ......................................................................................................................................................... 85
3.7.10 Ferro ............................................................................................................................................................... 86
3.7.11 Tamanho dos produtos de minério de ferro ............................................................................................. 87
4. FERROVIAS VALE ......................................................................................................................................................... 89
4.1 A EFVM .................................................................................................................................................................. 89
4.1.1 TERMINAIS PRINCIPAIS E ESTAÇÕES PARTICULARES ................................................................. 93
4.1.1.1 AGC: Alça de General Carneiro ................................................................................................................ 93
4.1.1.2 BR: Brucutu .................................................................................................................................................. 93
4.1.1.3 CD: Capitão Eduardo, Santa Luzia (MG). ............................................................................................... 93
4.1.1.4 CL Calafate, Belo Horizonte (MG). ............................................................................................................ 93
4.1.1.5 CS: Costa Lacerda..................................................................................................................................... 93
4.1.1.6 DD: Desembargador Drummond, Nova Era (MG). ............................................................................... 93
4.1.1.7 EL: Eldorado, Belo Horizonte (MG). ......................................................................................................... 93
1 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

4.1.1.8 GC: General Carneiro, Sabará (MG). ...................................................................................................... 93

4.1.1.9 GV: Governador Valadares (MG) ............................................................................................................ 93
4.1.1.10 IT: Itabira (MG) ........................................................................................................................................ 93
4.2 TU: TUBARÃO, EM VITÓRIA (ES). ......................................................................................................................... 93
4.3 EFC – ESTRADA DE FERRO CARAJÁS .................................................................................................................. 94
4.3.1 Projetos o Sistema Norte ............................................................................................................................ 95
4.4 FNS - FERROVIA NORTE SUL ................................................................................................................................ 96
4.4.1 VALEC ........................................................................................................................................................... 97
4.5 FCA – FERROVIA CENTRO ATLÂNTICA ................................................................................................................. 98
4.5.1 Histórico da FCA .......................................................................................................................................... 99
4.5.2 Era VALE ...................................................................................................................................................... 99
4.5.3 Era VLI........................................................................................................................................................... 99
5. DETECÇÃO DE POSICIONAMENTO DE TRENS ................................................................................................. 100
5.1 CIRCUITO DE VIA DE CORRENTE CONTÍNUA ....................................................................................................... 100
5.1.1 Definição de CDV ...................................................................................................................................... 100
5.1.2 Circuito Elétrico Típico .............................................................................................................................. 100
5.1.2.1 Transmissão ............................................................................................................................................... 101
5.1.2.2 Trilhos .......................................................................................................................................................... 101
5.1.2.3 Recepção – Relé de Via ........................................................................................................................... 101
5.1.3 Funcionamento do CDV ........................................................................................................................... 101
5.1.4 A História da Invenção do CDV ............................................................................................................... 101
5.1.5 Fuga de Corrente nos CDVS ................................................................................................................... 102
5.1.6 Relés Vitais ................................................................................................................................................. 103
5.1.7 Funções dos Circuitos de Via .................................................................................................................. 106
5.1.7.1 Detecção de Ocupação por Trem na Via ............................................................................................... 106
5.1.7.2 Detecção de Trilho Quebrado .................................................................................................................. 107
5.1.8 Resistor de Via ........................................................................................................................................... 109
5.1.9 Resistências Elétricas da Via ................................................................................................................... 110
5.1.9.1 Resistência do Contato Roda Trilho ....................................................................................................... 110
5.1.9.2 Resistência de Fuga da Linha ................................................................................................................. 110
5.1.10 Características da Via ............................................................................................................................... 111
5.1.10.1 Lastro ....................................................................................................................................................... 111
5.1.10.2 Dormentes .............................................................................................................................................. 113
5.1.10.3 Trilhos ...................................................................................................................................................... 114
5.1.10.4 Fixação dos Trilhos ............................................................................................................................... 115
5.1.10.5 Juntas de Trilhos .................................................................................................................................... 117
5.1.10.6 Resistência Elétrica dos Trilhos .......................................................................................................... 119
5.1.10.7 Sensibilidade do Circuito de Via .......................................................................................................... 120
5.1.11 Nível da Tensão de Alimentação ............................................................................................................ 120
5.1.12 Interferências por Correntes Estranhas ao Circuito ............................................................................. 120
5.1.13 Alimentação Central .................................................................................................................................. 121
5.1.14 Relés Polarizados ...................................................................................................................................... 122
5.1.15 A Importância da Qualidade das Juntas Isolantes ............................................................................... 122
5.1.16 Falha de Isolação em Juntas Isolantes de CDVS Adjacentes com Igualdade de Polaridade ....... 123
5.1.16.1 Falha de Isolação em Juntas Isolantes de CDVS Adjacentes com Polaridades Opostas ......... 125
5.1.17 Lado Preferencial para o Relé de Via ..................................................................................................... 128
5.1.18 Seção Detetora de Chave ........................................................................................................................ 129
5.1.19 Configurações de SDCS ........................................................................................................................... 131
5.1.19.1 Paralela de Chave Simples .................................................................................................................. 131
5.1.19.2 Série de Chave Simples ....................................................................................................................... 132
5.1.19.3 Série de SDCS de Travessão Conjugado.......................................................................................... 133
5.1.19.4 Série de SDCS de Travessões Universais ........................................................................................ 134
5.2 CIRCUITO DE VIA DE CORRENTE ALTERNADA ..................................................................................................... 135
5.2.1 CDVS C. A. de Trilho Único ..................................................................................................................... 139
5.2.2 CDVS C. A. com Dois Elementos de Controle - VANE ....................................................................... 140
5.3 CIRCUITO DE VIA SELETIVO DE FASE .................................................................................................................. 151
5.4 CIRCUITOS DE VIA DE CORRENTE CONTÍNUA CODIFICADA ................................................................................ 156
5.4.1 Histórico ...................................................................................................................................................... 156
5.4.1.1 ELECTRO CODE IIC ................................................................................................................................ 157
5.4.1.2 ELECTRO CODE IIIC ............................................................................................................................... 157
5.4.1.3 ELECTRO CODE 4 – EC4 ....................................................................................................................... 157
5.4.1.4 ELECTRO CODE 5 – EC5 ....................................................................................................................... 157

5.4.2 Códigos Através dos Trilhos ..................................................................................................................... 158

5.4.3 Exemplos de ELECTRO CODE ............................................................................................................... 160
5.5 CDV DE CORRENTE IMPULSIVA ........................................................................................................................... 163
5.6 CDV DE ÁUDIO FREQUÊNCIA ............................................................................................................................... 164
5.7 COMPONENTES DE CONEXÃO DO CDV NA VIA ................................................................................................... 166
5.7.1 Bootleg ......................................................................................................................................................... 168
5.8 PROTEÇÃO CONTRA DESCARGAS ATMOSFÉRICAS .............................................................................................. 170
5.9 CONTADOR DE EIXOS ........................................................................................................................................... 171
5.10 DETECÇÃO GEOESTACIONÁRIA DE POSIÇÃO DE TREM ..................................................................... 173
5.10.1 Princípio da Comunicação Via Satélite ................................................................................................... 173
5.10.2 Determinação de Posicionamento via Satélite ...................................................................................... 173
5.10.3 GPS Diferencial .......................................................................................................................................... 175
5.10.4 Aplicação Ferroviária do GPS .................................................................................................................. 176
6. MÁQUINAS DE CHAVE .............................................................................................................................................. 178
6.1 APARELHO DE MUDANÇA DE VIA (AMV).............................................................................................................. 178
6.1.1 Número de AMV ......................................................................................................................................... 183
6.1.2 Composição do AMV ................................................................................................................................. 184
6.1.2.1 Chave ........................................................................................................................................................... 184
6.1.2.2 Parte intermediária ..................................................................................................................................... 185
6.1.2.3 Cruzamento ................................................................................................................................................. 185
6.2 MÁQUINA DE CHAVE ............................................................................................................................................. 185
6.2.1 Velocidade de Circulação ......................................................................................................................... 186
6.2.2 Máquina de Chave Manual ....................................................................................................................... 187
6.2.3 Unidade Detetora de Ponta de Agulha ................................................................................................... 188
6.2.3.1 Máquina de Chave de Mola ...................................................................................................................... 191
6.2.4 Máquinas Talonáveis e Não Talonáveis ................................................................................................. 192
6.2.4.1 Máquina de Chave Talonável ................................................................................................................... 192
6.2.4.2 Máquina de Chave não talonável. ........................................................................................................... 192
6.2.5 Máquinas de Chave elétricas ................................................................................................................... 192
6.2.5.1 Máquina de Chave HW-2122 GEC ......................................................................................................... 194
6.2.5.2 Máquina de Chave M3 FRESINBRA ...................................................................................................... 197
6.2.5.3 Máquina de Chave BSG-9 SIEMENS ..................................................................................................... 200
6.2.5.4 Máquina de Chave P80 ALSTOM ........................................................................................................... 202
6.2.5.5 Máquina de Chave JEA-73 BOMBARDIER ........................................................................................... 204
6.2.5.6 Máquina de Chave KYOSAN ................................................................................................................... 206
6.2.6 Máquina de Chave Eletro Pneumáticas ................................................................................................. 208
6.3 MÁQUINA DE CHAVE ELÉTRICA ENTRE DORMENTES .......................................................................................... 208
6.3.1 Motivação do Projeto “In Tie” na EFVM .................................................................................................. 209
6.3.2 Projeto de Adequabilidade à EFVM ........................................................................................................ 212
6.3.3 Critérios de Avaliação de Desempenho dos Protótipos “In Tie” ......................................................... 214
6.3.4 Instalação dos Protótipos .......................................................................................................................... 215
6.3.4.1 Instalação da Máquina GE ....................................................................................................................... 215
6.3.4.2 Instalação da Máquina de Chave VOSSLOH ........................................................................................ 217
6.3.4.3 Instalação da Máquina de Chave VAE ................................................................................................... 218
6.3.4.4 Instalação da Máquina SIEMENS ........................................................................................................... 220
6.4 INSTALAÇÃO TÍPICA DE MÁQUINA DE CHAVE......................................................................................................... 221
6.5 CONTROLE DE UMA MÁQUINA DE CHAVE ELÉTRICA ............................................................................................ 223
6.6 MANUTENÇÃO DE MÁQUINA DE CHAVE................................................................................................................ 225
7. CONTROLE DE TRÁFEGO ........................................................................................................................................ 226
7.1 PRIMÓRDIOS DO CONTROLE DE TRÁFEGO .......................................................................................................... 226
7.1.1 Sinalização semafórica ............................................................................................................................. 228
7.1.2 Tabela de Tempos ..................................................................................................................................... 231
7.1.2.1 Regras de Prioridade de Circulação ....................................................................................................... 231
7.1.2.2 Prioridade por Classe do Trem ................................................................................................................ 231
7.1.2.3 Prioridade Por Sentido de Tráfego .......................................................................................................... 232
7.1.2.4 Ordem de Trem .......................................................................................................................................... 233
7.1.2.5 Tempo de Vigência da Tabela de Tempos ............................................................................................ 233
7.1.2.6 Procedimentos em Caso de Panes nos trens ....................................................................................... 233
7.1.2.7 Controle de Exceções ............................................................................................................................... 234
7.1.2.8 Tipos de Ordem de Trens ......................................................................................................................... 234
7.1.2.9 Semáforo de Ordem de Trem .................................................................................................................. 235

7.1.3 Fragilidades do Sistema ........................................................................................................................... 237

7.2 TELÉGRAFO .......................................................................................................................................................... 237
7.3 SISTEMAS DE BLOCOS FIXOS ..................................................................................................................... 238
7.3.1 Sistemas de Blocos Fixos de controle Manual...................................................................................... 239
7.3.2 Sinais HOME .............................................................................................................................................. 241
7.3.3 Sinais DISTANCE ...................................................................................................................................... 243
7.3.4 Controle Manual ......................................................................................................................................... 243
7.3.5 Sistemas de Bloco de Controle Automático .......................................................................................... 244
7.3.6 Blocos e Seções de Bloqueio .................................................................................................................. 244
7.3.7 Blocos e Circuitos de Via .......................................................................................................................... 246
7.3.8 Sistemas de Sinalização de Dois Blocos ............................................................................................... 249
7.3.8.1 Controle dos Aspectos dos Sinais em Sistemas de Dois Blocos ....................................................... 251
7.3.9 Aumento do Número de Trens na Malha ............................................................................................... 252
7.3.10 Aspecto Pare e Prossiga .......................................................................................................................... 252
7.4 REGRA BÁSICA DE SEGURANÇA .......................................................................................................................... 252
7.5 ESPAÇAMENTO ENTRE SINAIS .............................................................................................................................. 252
7.5.1 Sistemas de Sinalização de Três Blocos ............................................................................................... 253
7.5.1.1 Aspectos dos Sinais .................................................................................................................................. 253
7.5.1.2 Curvas de Frenagem................................................................................................................................. 253
7.6 DIMENSIONAMENTO DO TAMANHO DOS BLOCOS ................................................................................................ 254
7.6.1 Aspecto Duplo Vermelho .......................................................................................................................... 255
7.6.2 Distância de Resguardo de Segurança .................................................................................................. 255
7.7 CONTROLE DO SENTIDO DE TRÁFEGO ................................................................................................................ 255
7.8 DIFERENÇAS ENTRE OS SISTEMAS DE SINALIZAÇÃO .......................................................................................... 255
7.8.1 Relativas a Interpretação dos Aspectos dos Sinais ............................................................................. 255
7.8.2 Relativas ao Tipo de Operação ............................................................................................................... 256
7.8.3 Relativas ao “Overlap” .............................................................................................................................. 256
7.8.4 Relativas aos Sistemas ............................................................................................................................. 257
7.9 PADRONIZAÇÃO DOS ASPECTOS DOS SINALEIROS ............................................................................................. 257
8. SINAL ............................................................................................................................................................................. 258
8.1 SINAIS EXTERNOS ................................................................................................................................................ 259
8.1.1 Tipo Anão .................................................................................................................................................... 259
8.1.2 Tipo Alto ...................................................................................................................................................... 261
8.2 GERADORES DE CÓDIGO ..................................................................................................................................... 263
8.2.1.1 Gerador de Código MRCG 4 SAFETRAN ............................................................................................. 264
9. EQUIPAMENTOS DE BORDO NA EFVM................................................................................................................ 265
9.1 ATC ...................................................................................................................................................................... 265
9.1.1 Características Gerais dos ATC .............................................................................................................. 266
9.1.2 Equipamento ATC188 para Locomotivas .............................................................................................. 267
9.1.2.1 Módulo de Controle - MCT ....................................................................................................................... 267
9.1.2.2 Módulo de Operação - MOP .................................................................................................................... 268
9.1.2.2.1 Chave Console ....................................................................................................................................... 270
9.1.2.2.2 Chave ATC ............................................................................................................................................. 270
9.1.2.2.3 Indicações de Aspecto dos CABSINAIS ............................................................................................ 271
9.1.2.2.4 Display de VELOCIDADE LIMITE ....................................................................................................... 271
9.1.2.2.5 Display de VELOCIDADE REAL ......................................................................................................... 271
9.1.2.2.6 Indicação de Corte de Tração .............................................................................................................. 271
9.1.2.2.7 Indicação de Freio Aplicado ................................................................................................................. 271
9.1.2.2.8 Botão PERMISSIVO .............................................................................................................................. 271
9.1.2.2.9 Chave SUPERVISÃO DE VELOCIDADE .......................................................................................... 271
9.1.2.2.10 Chave Luminosidade......................................................................................................................... 272
9.1.2.2.11 Alarmes SONOROS .......................................................................................................................... 272
9.1.2.3 Módulo MOP com Display LCD ............................................................................................................... 273
9.1.2.4 Caixa de Conexão ..................................................................................................................................... 273
9.1.3 Equipamento ATC800 para Locomotivas .............................................................................................. 274
9.1.3.1 Módulo de Terminações e Processamento - MTP ............................................................................... 274
9.1.3.2 Módulo Console - MCL ............................................................................................................................. 275
9.1.3.3 Módulo de Comandos do Operador – MCO .......................................................................................... 276
9.1.3.4 Módulo de Alimentação e Proteções – MAP ......................................................................................... 276
9.1.4 Equipamento ATC para Veículos de Manutenção ................................................................................ 277
9.1.4.1 Módulo Principal de Console – MPC ...................................................................................................... 277

9.1.4.2 Botão PERMISSIVO / INICIAR ................................................................................................................ 278

9.1.4.3 Indicação LIGA / DESLIGA ATC.............................................................................................................. 278
9.1.4.4 Indicação DIA / NOITE .............................................................................................................................. 278
9.1.4.5 Botão Teste de Lâmpadas ........................................................................................................................ 278
9.1.4.6 Alarmes Sonoros ........................................................................................................................................ 278
9.1.4.7 Função INICIAR ......................................................................................................................................... 278
9.1.5 Antenas de CABSINAL ............................................................................................................................. 278
9.1.6 Sensores de Velocidade de Locomotivas .............................................................................................. 280
9.1.7 Sensores de Velocidade de Veículos de Manutenção ......................................................................... 282
9.1.8 Relé Corte de Partida ................................................................................................................................ 282
9.1.9 Interfaces de Atuação do ATC ................................................................................................................. 283
9.1.9.1 Corte de Tração.......................................................................................................................................... 283
9.1.9.2 Aplicação de Freios ................................................................................................................................... 284
9.1.10 Aplicativos de Auxílio à Manutenção e Investigação de Acidentes .................................................... 284
9.1.10.1 Módulo Monitor Local – MML ............................................................................................................... 285
9.1.10.2 Software de Análise de Dados - SAD ................................................................................................. 285
9.1.11 Descrição Funcional do ATC .................................................................................................................... 286
9.1.11.1 Detecção de Falhas ............................................................................................................................... 287
9.1.11.2 Captação e Indicação de Códigos de CABSINAL ............................................................................ 288
9.1.11.3 Vermelho: ................................................................................................................................................ 288
9.1.11.4 Azul Permissivo ...................................................................................................................................... 288
9.1.11.5 Vermelho sobre Amarelo ...................................................................................................................... 289
9.1.11.6 Amarelo.................................................................................................................................................... 289
9.1.11.7 Verde ........................................................................................................................................................ 290
9.1.11.8 Aspecto Vermelho Permissivo ............................................................................................................. 290
9.1.11.9 Indicação de velocidades limite e real ................................................................................................ 290
9.1.11.10 Supervisão de Velocidade .................................................................................................................... 291
9.1.11.11 Transições de CABSINAIS ................................................................................................................... 292
9.1.11.12 Detecção de Linha Sinalizada - DLS................................................................................................... 294
9.1.11.13 Registro de Eventos............................................................................................................................... 296
9.1.12 Modos de Operação Permissivos ............................................................................................................ 296
9.1.12.1 Modo Vermelho Permissivo .................................................................................................................. 296
9.1.12.2 Modo Azul Permissivo ........................................................................................................................... 297
9.1.12.3 Modo Isolado .......................................................................................................................................... 298
9.1.12.4 Modo ATC ............................................................................................................................................... 298
9.1.13 Imposições do Regulamento de Operação Ferroviária ........................................................................ 299
9.2 OBC...................................................................................................................................................................... 300
9.2.1 Tela Padrão ................................................................................................................................................. 302
9.2.1.1 Barra de Apresentação ............................................................................................................................. 302
9.2.1.2 Gráfico de Via ............................................................................................................................................. 303
9.2.1.3 Gráfico de Curvas da Via .......................................................................................................................... 304
9.2.1.4 Gráfico do Perfil de Rampas da Via ........................................................................................................ 304
9.2.1.5 Simulador - Gráfico de Esforços Dinâmicos .......................................................................................... 305
9.2.1.6 Simulador - Gráfico de Pressões no Cilindro e no Encanamento Geral ............................................ 305
9.2.1.7 Simulador - Indicador de Redução de Pressão de Freio ..................................................................... 305
9.2.1.8 Simulador – Gráfico de Esforços L x V ................................................................................................... 306
9.2.1.9 Área de Respostas de Comandos Executados ..................................................................................... 306
9.2.1.10 Área de Mensagens Recebidas ........................................................................................................... 306
9.2.1.11 Indicações e Acelerômetro ................................................................................................................... 307
9.2.1.12 Auxílio a Boa Condução e Economia de Combustível ..................................................................... 307
9.2.1.13 Indicações de Estado de Canais de Comunicação .......................................................................... 308
9.2.1.14 Odômetro ................................................................................................................................................. 309
9.2.1.15 Barra Menu Navegação de Funções................................................................................................... 309
9.2.2 Funções do OBC ........................................................................................................................................ 310
9.2.2.1 LOGIN .......................................................................................................................................................... 310
9.2.2.2 Inicia Viagem .............................................................................................................................................. 311
9.2.2.3 Função Equipagem .................................................................................................................................... 312
9.2.2.4 Função Relatório ........................................................................................................................................ 313
9.2.2.5 Função Relatório Estatístico ..................................................................................................................... 313
9.2.2.6 Função Alarme Hot Box / Hot Wheel ...................................................................................................... 314
9.2.2.7 Função Trem ............................................................................................................................................... 315
9.2.2.8 Função Esforços Dinâmicos ..................................................................................................................... 317
9.2.2.9 Função Mensagens ................................................................................................................................... 318

9.2.2.10 Função Registro de Ocorrências ......................................................................................................... 318

9.2.2.11 Função Zoom Out Para Um Trecho Atrás do Trem ......................................................................... 319
9.2.2.12 Função Zoom Out Para Um Trecho À Frente do Trem ................................................................... 319
9.2.2.13 Desfaz Zoom .......................................................................................................................................... 319
9.2.2.14 Função LOGOUT ................................................................................................................................... 319
9.2.3 Características Técnicas .......................................................................................................................... 321
9.2.3.1 MIT – MÓDULO INTEGRADO DE TREM ............................................................................................. 321
9.2.3.2 PROFILER – Módulo Simulador .............................................................................................................. 323
9.2.3.3 Módulo de Terminações de Conexões – MTC ...................................................................................... 324
9.2.3.4 Caixa de Interface com o Tacômetro ...................................................................................................... 325
9.2.4 Conexões do Sistema ............................................................................................................................... 326
9.2.4.1 Interfaces de Comunicação do OBC de Locomotiva ........................................................................... 327
9.2.4.2 Interfaces de Comunicação do OBC de Veículo de Manutenção ...................................................... 331
9.2.5 Características das Interfaces ................................................................................................................. 332
9.2.5.1 ATC .............................................................................................................................................................. 332
9.2.5.2 ROT ............................................................................................................................................................. 333
9.2.5.3 Computador da Locomotiva GE (DID, IFC e CAB) .............................................................................. 333
9.2.5.4 CCO ............................................................................................................................................................. 333
9.2.5.5 Comunicação do CCO para o OBC ........................................................................................................ 333
9.2.5.6 Comunicação do OBC para o CCO ........................................................................................................ 337
9.2.5.7 Download do OBC para à Console de Playback .................................................................................. 338
9.2.5.8 Mensagens Com o CCO, Com Oficinas de Manutenção e Entre Trens ........................................... 338
9.2.5.9 GPS ............................................................................................................................................................. 338
9.2.5.10 Medidor de Consumo de Combustível ............................................................................................... 338
9.2.5.11 Medidor de nível de combustível “Fuel Link” ..................................................................................... 339
9.2.5.12 LOCOTROL e Freio Eletrônico CCB-II ............................................................................................... 339
9.2.5.13 S3T........................................................................................................................................................... 339
9.2.6 Servidor de Históricos ............................................................................................................................... 339
9.2.7 Consoles ou Postos de Telemetria ......................................................................................................... 340
9.3 SISTEMA DE TELECOMANDO E TELEMETRIA DO TREM - S3T ............................................................ 341
9.3.1 Funções do S3T ......................................................................................................................................... 341
9.3.1.1 Alertor .......................................................................................................................................................... 341
9.3.1.2 Função IRV ................................................................................................................................................. 342
9.3.2 Módulos do S3T ......................................................................................................................................... 343
9.3.2.1 Terminal de Operação – TOP .................................................................................................................. 343
9.3.2.2 Módulo de Atuação e Controle – MAC ................................................................................................... 346
9.3.3 Conexões .................................................................................................................................................... 348
9.3.4 Configurações ............................................................................................................................................ 348
9.3.4.1 Cadastro do Número da Locomotiva ...................................................................................................... 348
9.3.4.2 Ajuste de Luminosidade do Display do TOP ......................................................................................... 349
9.4 ROT ..................................................................................................................................................................... 350
9.4.1 ROT Modelo F12 ....................................................................................................................................... 350
9.4.2 ROT Modelo M3 ......................................................................................................................................... 351
9.4.3 Módulo de Medida de Tensão e Corrente ............................................................................................. 352
9.4.4 Eventos Registrados ................................................................................................................................. 352
9.4.4.1 Elétricos ....................................................................................................................................................... 353
9.4.4.2 Pneumáticos ............................................................................................................................................... 353
9.4.4.3 Operacionais .............................................................................................................................................. 353
9.4.5 Download de Registros ............................................................................................................................. 354
9.5 SISVEM ............................................................................................................................................................... 355
9.5.1 Diagrama Funcional .................................................................................................................................. 355
10. LOOP DLS ................................................................................................................................................................... 357
11. DETETOR DE DESCARRILHAMENTO ................................................................................................................. 362
11.1 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO .......................................................................................................................... 362
11.2 ROBUSTEZ DA BARRA DE FERRITE ...................................................................................................................... 365
11.3 INDICAÇÃO E INIBIÇÃO DE DESCARRILHAMENTO ................................................................................................. 365
11.4 CIRCUITO SÉRIE DE DETEÇÃO DE DESCARRILHAMENTO .................................................................................... 366
12. SISTEMAS DE SINALIZAÇÃO ................................................................................................................................ 367
12.1 CONCEITO DE ROTA ............................................................................................................................................. 367
12.2 ARQUITETURA DO SISTEMA DE SINALIZAÇÃO ...................................................................................................... 368
12.2.1 Intertravamento .......................................................................................................................................... 369

12.2.2 Controle de Rotas ...................................................................................................................................... 369

12.2.2.1 Aceitação ou Rejeição de Requisição de Rota .................................................................................. 370
12.2.2.2 Solicitação de Comando de Movimentação de Chave ..................................................................... 370
12.2.2.3 Solicitação de Travamento de Chave ................................................................................................. 370
12.2.2.4 Abertura ou Fechamento do Sinal de Bloqueio ................................................................................. 370
12.2.3 Cancelamento de Rota .............................................................................................................................. 370
12.2.4 Controle de Chaves ................................................................................................................................... 371
12.2.4.1 A movimentação da máquina de chave elétrica para a posição comandada: .............................. 371
12.2.4.2 Travamento da máquina de chave ...................................................................................................... 371
12.2.4.3 Indicação de posição da máquina de chave ...................................................................................... 371
12.2.5 Controle de Sinais ...................................................................................................................................... 371
12.3 PLANO DE VIAS SINALIZADAS - PVS .................................................................................................................... 372
12.3.1 Vias Singelas e Pátios de Cruzamento................................................................................................... 372
12.3.1.1 Alinhamento de Rotas Consecutivas em Vias Singelas................................................................... 374
12.3.2 Vias Duplas ................................................................................................................................................. 375
12.3.2.1 Alinhamento de Rotas Consecutivas em Vias Duplas ..................................................................... 377
12.4 INTERTRAVAMENTO KYOSAN DA LINHA TRONCO .............................................................................................. 378
12.4.1 Bastidor de Relés ....................................................................................................................................... 378
12.4.2 Bastidor de Cabos ...................................................................................................................................... 379
12.4.3 Sistema de Proteção contra Descargas Atmosféricas - SPDCA ........................................................ 380
12.4.4 Remota de Comunicação ......................................................................................................................... 381
12.4.5 PCL – Painel de Controle Local ............................................................................................................... 382
12.4.6 Case ............................................................................................................................................................. 383
12.5 INTERTRAVAMENTO DO RAMAL DE FÁBRICA ........................................................................................................ 385
12.5.1 Bastidor de Relés do Ramal FA ............................................................................................................... 385
12.5.2 PCL do Ramal FA ...................................................................................................................................... 386
12.5.3 Case do Ramal FA ..................................................................................................................................... 387
12.6 HOUSES DOS SISTEMAS DE SINALIZAÇÃO DA EFVM ........................................................................................... 389
12.7 TRAVADORES ELÉTRICOS .................................................................................................................................... 394
12.7.1 Travador da Linha Tronco ......................................................................................................................... 394
12.7.2 Travador do Ramal de Fábrica ................................................................................................................ 395
12.7.3 Função EL ................................................................................................................................................... 396
12.7.4 Funcionalidade do Travador ..................................................................................................................... 396
12.7.5 Telecomando Remoto de Travador Elétrico .......................................................................................... 396
13. CLASSIFICAÇÃO DOS INTERTRAVAMENTOS ................................................................................................. 398
13.1 CRITÉRIOS TECNOLÓGICOS ................................................................................................................................. 398
13.1.1 Intertravamento Baseado em Relés Vitais ............................................................................................. 398
13.1.2 Intertravamento Baseado em Microprocessadores .............................................................................. 398
13.1.2.1 Intertravamento Microprocessado do Km 540 ................................................................................... 399
13.1.2.2 Intertravamento Microprocessado do ramal CS-BH ......................................................................... 399
13.2 CRITÉRIOS GEOGRÁFICOS ................................................................................................................................... 402
13.2.1 Intertravamentos Distribuídos .................................................................................................................. 402
13.2.2 Intertravamentos Centralizados ............................................................................................................... 402
13.3 CRITÉRIOS DE RESOLUÇÃO DE POSICIONAMENTO .............................................................................................. 404
13.3.1 Intertravamentos Convencionais ............................................................................................................. 404
13.3.2 Intertravamentos Baseados em Comunicação ...................................................................................... 404
13.4 CRITÉRIOS DE ESPAÇAMENTO ENTRE TRENS...................................................................................................... 405
13.4.1 Intertravamento de Blocos Fixos ............................................................................................................. 405
13.4.2 Intertravamento de Blocos Móveis .......................................................................................................... 405
14. SISTEMAS CBTC ....................................................................................................................................................... 406
14.1 CTBC – CONTROLE DE TRENS BASEADO EM COMUNICAÇÕES.......................................................................... 406
14.2 ATCS - “ADVANCED TRAIN CONTROL SYSTEM”- ................................................................................................ 407
14.3 PTS – “POSITIVE TRAIN SEPARATION” ................................................................................................................ 407
14.3.1 Partes Principais do PTS .......................................................................................................................... 407
14.4 PTC – POSITIVE TRAIN CONTROL ....................................................................................................................... 408
14.5 ETMS – “ELECTRONIC TRAIN MANAGEMENT SYSTEM” ...................................................................................... 410
14.6 ITCS – “INCREMENTAL TRAIN CONTROL SYSTEM” ............................................................................................. 410
14.7 CAS – “COLLISION AVOIDANCE SYSTEM” ........................................................................................................... 410
15. ERTMS – EUROPEAN RAILWAY TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM.......................................................... 411
15.1 CONTEXTO ATUAL ................................................................................................................................................ 412

15.2 HISTÓRICO DO DESENVOLVIMENTO DO ERTMS ................................................................................................ 413

15.3 NÍVEIS DO ERTMS .............................................................................................................................................. 414
15.3.1 ERTMS Nível 1 – Euro Balizas & Sinalização Externa ........................................................................ 415
15.3.2 ERTMS NÍVEL 2 – Euro Baliza & Intertravamento Central Via Radio & GSM-R ............................ 417
15.3.3 ERTMS Nível 3 – Euro Baliza & Intertravamento Central Via Radio & GSM-R & Integridade de
Trem a Bordo ............................................................................................................................................................. 419
15.3.4 Migração Entre Níveis ............................................................................................................................... 420
15.3.5 Memorando de Entendimento de 2008 .................................................................................................. 420
15.3.6 Aplicação do ERTMS ................................................................................................................................ 420
16. SISTEMA DE TELECOMANDO DE PÁTIOS - STP ............................................................................................. 421
16.1 ELEMENTOS BÁSICOS .......................................................................................................................................... 421
16.1.1 Circuitos de Via .......................................................................................................................................... 421
16.1.2 Máquinas de Chave................................................................................................................................... 422
16.1.3 Sinais ........................................................................................................................................................... 422
16.2 ARQUITETURA DE SISTEMA .................................................................................................................................. 423
16.2.1 Parte de Campo ......................................................................................................................................... 423
16.2.2 Sinaleiros .................................................................................................................................................... 424
16.2.3 Telecomando de Travador Elétrico ......................................................................................................... 425
16.2.3.1 COMANDOS DE TRAVADOR ............................................................................................................. 425
16.2.3.2 INDICAÇÕES DE TRAVADOR ........................................................................................................... 425
16.3 ARQUITETURA DO SOFTWARE ............................................................................................................................. 425
16.3.1 BDTR: Base de Dados de Tempo Real ................................................................................................. 425
16.3.2 ALM: Alarme ............................................................................................................................................... 425
16.3.3 GT: Gerenciador de Trajetos ................................................................................................................... 426
16.3.4 IHM: Interface Homem Máquina .............................................................................................................. 426
16.4 OPERAÇÃO DO STP ............................................................................................................................................. 427
16.4.1 Visão Detalhada – Visão Resumida ....................................................................................................... 427
16.4.2 Cancelamento de um trajeto .................................................................................................................... 428
16.4.3 Tratamento de Alarmes ............................................................................................................................ 429
16.4.4 Funções Básicas de um Sistema de Controle de Pátio ....................................................................... 430
16.4.4.1 Movimentação de máquinas de chave ............................................................................................... 430
16.4.4.2 Alinhamento de Percursos ................................................................................................................... 430
16.4.4.3 Tratamento de Alarmes ........................................................................................................................ 430
16.4.4.4 Interface Entre Sistemas de Pátio e de Linha de Circulação .......................................................... 430
16.4.4.5 Pedido de Autorização de Entrada no Pátio - PAE .......................................................................... 430
16.4.4.6 Pedido de Autorização de Saída do Pátio - PAS .............................................................................. 431
16.5 EXEMPLOS DE APLICAÇÃO ................................................................................................................................... 432
16.6 EDITOR DE VIAS ................................................................................................................................................... 433
17. SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA.................................................................................. 435
17.1 SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA DA EFVM ................................................................................................ 436
17.2 SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA DA LINHA DD-FA .................................................................................... 437
17.3 SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA DA RAMAL CS-BH .................................................................................. 438
17.3.1 Subestação de Costa Lacerda: (Km 0) .................................................................................................. 438
17.3.2 Subestação de General Carneiro: (km 77) ............................................................................................ 439
17.3.3 Chaves motorizadas .................................................................................................................................. 440
17.4 CARACTERÍSTICAS COMUNS ................................................................................................................................ 442
17.4.1 Indicações e Comandos ........................................................................................................................... 442
18. DETETOR DE FIM DE TREM................................................................................................................................... 444
18.1 UNIDADE DE INFORMAÇÃO E CONTROLE .............................................................................................................. 444
18.2 UNIDADE DETETORA DE CAUDA ........................................................................................................................... 445
19. SISTEMAS À MARGEM DA VIA – “WAY SIDE” ................................................................................................. 447
19.1 SISTEMA DE DETECÇÃO DE CAIXA E RODA QUENTE .......................................................................................... 447
19.1.1 Conjunto de Sensores de Campo ........................................................................................................... 449
19.1.2 Circuito de via da região de detecção - CDV ........................................................................................ 450
19.1.3 Detectores de roda - Da e Db.................................................................................................................... 450
19.1.4 Sensores de Temperatura de Caixa de rolamento - HB1 e HB2 ....................................................... 450
19.1.5 Sensor de temperatura de roda – HW .................................................................................................... 452
19.1.6 Sistema HBW ............................................................................................................................................. 453
19.1.6.1 Módulo de Tratamento de Detectores ................................................................................................ 453

19.1.6.2 Módulo de Tratamento de Temperaturas ........................................................................................... 453

19.1.6.3 Recomendações para Instalação ........................................................................................................ 455
19.2 SISTEMAS DE AUXÍLIO À MANUTENÇÃO DE MATERIAL RODANTE ......................................................................... 456
19.2.1 RAILBAM - Detector Acústico .................................................................................................................. 456
19.2.2 Medidor de Perfil de Roda ........................................................................................................................ 460
19.2.3 TPD – Deteção de Performance de Truques ......................................................................................... 463
19.2.4 VIDEO IMAGE – Processador de Imagem de Rodas .......................................................................... 465
19.2.5 Sistema de Deteção de Impacto de Roda .............................................................................................. 466
19.2.6 SGDW - Sistema de Gestão de Dados dos WAY SIDE....................................................................... 469
20. SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE EQUIPAMENTOS ........................................................... 470
20.1 COMPOSIÇÃO DE SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE VAGÕES .......................................................... 470
20.1.1 Unidade de Rádio Frequência (RF) ........................................................................................................ 470
20.1.2 TRANSPONDER ou TAG ......................................................................................................................... 470
20.1.3 Unidade de Leitura ..................................................................................................................................... 470
20.1.4 Antena .......................................................................................................................................................... 471
20.1.5 Acessórios ................................................................................................................................................... 471
20.1.6 Arquitetura do Sistema .............................................................................................................................. 471
20.2 TRANSPONDERS OU TAGS........................................................................................................................... 471
20.2.1 Transponder Passivo ou Reflexivo .......................................................................................................... 472
20.2.2 Transponder Ativo ou Dinâmico ............................................................................................................... 472
20.3 DIAGRAMA FUNCIONAL ......................................................................................................................................... 473
20.3.1 Unidade de rádio frequência .................................................................................................................... 473
20.3.2 Unidade de leitura ...................................................................................................................................... 473
20.3.3 Antena .......................................................................................................................................................... 474
20.3.4 Equipamento acessório ............................................................................................................................. 474
20.4 APLICAÇÕES FERROVIÁRIAS DE TRANSPONDERS PASSIVOS........................................................................ 474
20.4.1 Identificação do material Rodante ........................................................................................................... 474
20.4.2 Identificação de Fim de Trem ................................................................................................................... 474
20.4.3 Acionamento Automático de Passagem de Nível ................................................................................. 474
20.4.4 Identificação de Volante Contra no Virador de Vagões ....................................................................... 475
20.4.5 Identificação de Marcos da Via Férrea ................................................................................................... 475
20.4.6 Interface com sistemas Auxiliares a Manutenção ................................................................................. 476
20.5 APLICAÇÕES FERROVIÁRIAS DE TRANSPONDERS ATIVOS .................................................................................. 479
20.5.1 Instalados em Locomotivas ...................................................................................................................... 479
20.5.2 Instalados em vagões ................................................................................................................................ 479
20.5.3 Instalados à margem da via...................................................................................................................... 479
21. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE VAGÕES – “HUMP YARD”......................................... 480
21.1 O LAYOUT DO PÁTIO DE CLASSIFICAÇÃO DE VAGÕES .......................................................................................... 480
21.2 HISTÓRICO DO HUMP YARD ................................................................................................................................. 481
21.3 RENOVAÇÃO DOS SENSORES DO PROCESSO DE CLASSIFICAÇÃO ..................................................................... 482
21.3.1 CLP do Processo de Controle de Classificação .................................................................................... 482
21.3.2 Arquitetura do Sistema de Supervisão e Controle ................................................................................ 483
21.3.3 Esquema de Redundância e Alta Disponibilidade ................................................................................ 483
21.3.4 Arquitetura de Software do Sistema ........................................................................................................ 485
21.3.4.1 Distribuição Funcional do Sistema ...................................................................................................... 486
21.3.4.2 CLPS ........................................................................................................................................................ 486
21.3.4.3 Estação de Operação ............................................................................................................................ 486
21.3.4.4 Estação Supervisório ............................................................................................................................. 486
21.3.4.5 Interface Homem Máquina.................................................................................................................... 487
21.3.4.6 Automação do Sistema de Lubrificação de Trilhos ........................................................................... 489
21.3.4.7 Ferramentas de Auxílio à Manutenção ............................................................................................... 489
21.4 MODELAGEM DO SISTEMA .................................................................................................................................... 490
21.4.1 Velocidade de Saída da Rampa .............................................................................................................. 493
21.4.2 O Fluxo do Processo de Classificação ................................................................................................... 493
21.5 SENSORES DO SISTEMA ....................................................................................................................................... 495
21.5.1 Anemômetro................................................................................................................................................ 495
21.5.2 Radares ....................................................................................................................................................... 495
21.5.3 Balança Dinâmica ...................................................................................................................................... 496
21.5.4 Detectores de Roda (Pedais) ................................................................................................................... 497
21.5.5 Circuitos de via ........................................................................................................................................... 497
21.6 ATUADORES .......................................................................................................................................................... 498

21.6.1 Retardador Eletropneumático .................................................................................................................. 498

21.6.2 Máquinas de Chave Eletropneumáticas................................................................................................. 500
21.6.3 Retardador Inerte ....................................................................................................................................... 500
22. SISTEMA DE CONTROLE DE PASSAGEM EM NÍVEL ..................................................................................... 501
22.1 CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE PASSAGENS DE NÍVEL ........................................................................................ 502
22.2 DETEÇÃO DE OBSTÁCULOS ................................................................................................................................. 505
22.3 SINALIZAÇÃO EXTERNA ........................................................................................................................................ 507
22.3.1 Buzina .......................................................................................................................................................... 507
22.3.2 Sinais Luminosos ....................................................................................................................................... 508
23. ANÁLISE DE SEGURANÇA .................................................................................................................................... 509
23.1 RISCO E SUAS CATEGORIAS ................................................................................................................................ 509
23.1.1 Categoria B ................................................................................................................................................. 510
23.1.2 Categoria 1 ................................................................................................................................................. 510
23.1.2.1 Requisitos ............................................................................................................................................... 510
23.1.2.2 Comportamento do Sistema ................................................................................................................ 510
23.1.2.3 Princípio de Segurança ......................................................................................................................... 510
23.1.2.4 Técnicas de Proteção ........................................................................................................................... 510
23.1.3 Categoria 2 ................................................................................................................................................. 510
23.1.3.1 Requisitos ............................................................................................................................................... 510
23.1.4 Categoria 3 ................................................................................................................................................. 511
23.1.4.1 Requisitos ............................................................................................................................................... 511
23.1.5 Categoria 4 ................................................................................................................................................. 511
23.1.5.1 Requisitos ............................................................................................................................................... 511
23.2 NORMAS APLICÁVEIS A CERTIFICAÇÃO DE SEGURANÇA .................................................................................... 512
23.2.1 Princípios Observados na Elaboração de Norma ................................................................................. 512
23.2.2 Normas Européias ..................................................................................................................................... 512
23.2.3 Entidades Normativas ............................................................................................................................... 513
23.2.4 Agência Ferroviária Européia .................................................................................................................. 514
23.3 DEFINIÇÕES DE SEGURANÇA ............................................................................................................................... 514
23.3.1 Definição Moderna .................................................................................................................................... 514
23.3.2 Definição Histórica ..................................................................................................................................... 515
23.3.3 Comparação Entre as Definições ............................................................................................................ 516
23.3.4 Análise de Caso de Segurança ............................................................................................................... 516
23.4 NORMAS CENELEC APLICADAS À SEGURANÇA FUNCIONAL ............................................................................ 517
23.4.1 Normas em Vigor ....................................................................................................................................... 517
23.4.1.1 EN 50126 – IEC 62278 - RAMS .......................................................................................................... 517
23.4.1.2 EN 50128 - IEC 62279 – Desenvolvimento de Software ................................................................. 517
23.4.1.3 EN 50129 - IEC 62425 – Comprovação de Segurança ................................................................... 518
23.4.1.4 EN 50159-1 - IEC 62280-1 – Comunicação Segura Fechada ........................................................ 518
23.4.1.5 EN 50159-2 - IEC 62280-2 – Comunicação Segura Aberta ........................................................... 518
23.4.2 Normas em Estudo .................................................................................................................................... 518
23.4.2.1 PRTR 50126-2 ....................................................................................................................................... 518
23.4.2.2 PRTR 50126-3 ....................................................................................................................................... 518
23.4.2.3 PRTR 50129-2 ....................................................................................................................................... 518
23.4.3 Norma IEC 61508 ...................................................................................................................................... 518
23.5 INDICADORES RAMS ........................................................................................................................................... 520
23.5.1 “Reliability” - Confiabilidade...................................................................................................................... 520
23.5.2 “Maintainability” - Manutenibilidade......................................................................................................... 521
23.5.3 “Availability” – Disponibilidade ................................................................................................................. 521
23.5.4 “Safety” – Segurança ................................................................................................................................ 522
23.5.5 “Security” – Seguridade ............................................................................................................................ 522
23.5.6 Segurança e Seguridade .......................................................................................................................... 522

23.5.7 Análise de Risco ......................................................................................................................................... 524

23.5.7.1 Erro Operacional .................................................................................................................................... 526
23.5.7.2 Falhas Aleatórias .................................................................................................................................... 526
23.5.7.3 Falhas Sistêmicas .................................................................................................................................. 526
23.5.8 Norma CENELEC EN 50126 - RAMS ..................................................................................................... 527
23.5.8.1 Partes Envolvidas................................................................................................................................... 527
23.5.8.2 Contratada - Fornecedor Principal....................................................................................................... 527
23.5.8.3 Subcontratadas ...................................................................................................................................... 528
23.5.8.4 Operador.................................................................................................................................................. 528
23.5.8.5 Agência Reguladora .............................................................................................................................. 528
23.5.9 Gestão da Segurança ................................................................................................................................ 528
23.6 MODELO V DO CICLO DE VIDA ............................................................................................................................. 529
23.6.1 Fase 1 – Especificação ............................................................................................................................. 530
23.6.1.1 Etapa 1 - Conceitual .............................................................................................................................. 530
23.6.1.2 Etapa 2 – Definição do Sistema ........................................................................................................... 530
23.6.1.3 Etapa 3 – Análise de Risco ................................................................................................................... 531
23.6.1.4 Etapa 4 – Requisitos do Sistema ......................................................................................................... 531
23.6.2 Fase 2 – Fornecimento ............................................................................................................................. 532
23.6.2.1 Etapa 5 – Detalhamento dos Requisitos do Sistema ....................................................................... 532
23.6.2.2 Etapa 6 – Projeto e Desenvolvimento ................................................................................................. 532
23.6.2.3 Etapa 7 – Fabricação............................................................................................................................. 533
23.6.2.4 Etapa 8 – Instalação .............................................................................................................................. 533
23.6.3 Fase 3 – Comissionamento ...................................................................................................................... 534
23.6.3.1 Etapa 9 – Validação do Sistema .......................................................................................................... 534
23.6.3.2 Etapa 10 – Aceitação do Sistema ........................................................................................................ 534
23.6.4 Fase 4 – Operação .................................................................................................................................... 535
23.6.4.1 Etapa 11 – Avaliação de Desempenho............................................................................................... 535
23.6.4.2 Etapa 12 – Operação e Manutenção .................................................................................................. 535
23.6.4.3 Etapa 13 – Modificação e Correção .................................................................................................... 536
23.6.4.4 Etapa14 – Desativação e Remoção .................................................................................................... 536
23.6.5 Atribuição de Responsabilidades ............................................................................................................ 536
23.6.6 Análise de Risco ......................................................................................................................................... 538
23.7 NORMA EN 50129 – REQUISITOS DE SEGURANÇA............................................................................................. 539
23.7.1 Análise de Risco ......................................................................................................................................... 540
23.7.1.1 Atividades do Operador ......................................................................................................................... 541
23.7.1.2 Atividades dos Fabricantes ................................................................................................................... 541
23.7.2 Definição de Níveis de Integridade de Segurança– SIL ...................................................................... 542
23.7.3 Critérios de Definição da Taxa de Risco Tolerável ............................................................................... 543
23.7.3.1 O Critério ALARP ................................................................................................................................... 543
23.7.3.2 O Critério MEM ....................................................................................................................................... 545
23.8 RELATÓRIO DE ANÁLISE DE SEGURANÇA ............................................................................................................ 546
23.8.1 Parte 1 - Definição do Sistema ................................................................................................................ 546
23.8.2 Parte 2 - Relatório da Gestão de Qualidade .......................................................................................... 546
23.8.3 Parte 3 - Relatório da Gestão de Segurança ......................................................................................... 547
23.8.4 Parte 4 - Relatório Técnico de Segurança ............................................................................................. 548
23.8.5 Parte 5 - Relatório de Casos de Segurança .......................................................................................... 548
23.8.6 Parte 6 - Conclusão ................................................................................................................................... 548
23.8.7 Sistema de Gestão da Segurança ........................................................................................................... 548
23.8.7.1 Componentes do Sistema de Gestão da Segurança ....................................................................... 551
23.8.8 Relatório Técnico de Segurança.............................................................................................................. 551
23.8.8.1 Parte 1 - Introdução ............................................................................................................................... 552
23.8.8.2 Parte 2 - Garantia de Correção Funcional ......................................................................................... 552
23.8.8.3 Parte 3 - Efeito das Falhas ................................................................................................................... 553
23.8.8.4 Parte 4 – Operação com Influências Externas .................................................................................. 553
23.8.8.5 Condição Climática ................................................................................................................................ 553
23.8.8.6 Condição Mecânica e Altitude .............................................................................................................. 553
23.8.8.7 Condição Elétrica ................................................................................................................................... 553
23.8.8.8 Proteção Contra Acesso Não Autorizado ........................................................................................... 553
23.8.8.9 Proteção Contra Condições Mais Severas ........................................................................................ 553
23.8.8.10 Parte 5 – Condições de Aplicação de Segurança ............................................................................. 553
23.8.8.11 Parte 6 – Testes de Qualificação de Segurança ............................................................................... 554
23.8.9 Análise dos Efeitos das Falhas ................................................................................................................ 554
23.8.9.1 Efeitos de Falhas Individuais ................................................................................................................ 554

23.8.9.2 Garantia de Independência dos itens ................................................................................................. 554

23.8.9.3 Detecção de Falhas Individuais ........................................................................................................... 555
23.8.9.4 Detecção Falhas Múltiplas ................................................................................................................... 555
23.8.9.5 Prevenção contra Falhas Sistêmicas ................................................................................................. 555
23.8.9.6 Técnicas de Segurança para Eliminação dos Efeitos de Falhas Simples .................................... 555
23.8.9.7 Eliminação de Influência Composta de Falha ................................................................................... 555
23.8.9.8 Eliminação Reativa do Efeito de Falha ............................................................................................... 555
23.8.9.9 Segurança Intrínseca ............................................................................................................................ 556
23.8.9.10 Análise do Efeito de Falhas Múltiplas ................................................................................................. 556
23.8.9.11 Modelo de Markov ................................................................................................................................. 557
23.8.9.12 Árvore de Falhas .................................................................................................................................... 557
23.8.9.13 Aceitação de Segurança do Sistema .................................................................................................. 558
23.8.10 Aplicação dos Níveis SIL Ao Projeto do Metro de Copenhagen .................................................... 559
23.8.11 Sistemas de Transmissão .................................................................................................................... 562
23.8.11.1 Sistemas Fechados de Transmissão - EN 50159-1 ......................................................................... 562
23.8.11.2 Sistemas Abertos de Transmissão - EN 50159-2 ............................................................................. 564
23.9 DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DE SEGURANÇA – EN 50128 .......................................................... 566
23.9.1 Questões Básicas ...................................................................................................................................... 567
23.9.2 Estrutura ...................................................................................................................................................... 567
23.9.3 Ciclo de Vida do Software ........................................................................................................................ 568
23.9.4 Verificação .................................................................................................................................................. 568
23.9.5 Validação .................................................................................................................................................... 569
23.9.6 Plano de Software e de Controle de Qualidade .................................................................................... 569
23.9.7 Documentos de Entrada ........................................................................................................................... 569
23.9.8 Documentos de Saída............................................................................................................................... 569
23.9.9 Requisitos ................................................................................................................................................... 570
23.9.10 Especificação dos Requisitos do Software ........................................................................................ 570
23.9.10.1 Documentos de Entrada ....................................................................................................................... 570
23.9.10.2 Documentos de Saída ........................................................................................................................... 571
23.9.10.3 Requisitos ............................................................................................................................................... 571
23.9.11 Especificação da Arquitetura do Software ......................................................................................... 571
23.9.11.1 Documento de Saída............................................................................................................................. 572
23.9.11.2 Requisitos ............................................................................................................................................... 572
23.9.12 Projeto e Implementação ...................................................................................................................... 572
23.9.12.2 Requisitos ............................................................................................................................................... 572
23.9.13 Integração de Software e Hardware ................................................................................................... 573
23.9.13.2 Requisitos ............................................................................................................................................... 573
23.9.14 Validação ................................................................................................................................................ 573
23.9.14.2 Requisitos ............................................................................................................................................... 573
23.9.15 Avaliação ................................................................................................................................................. 574
23.9.15.1 Documentos de Entrada ....................................................................................................................... 574
23.9.15.3 Requisitos ............................................................................................................................................... 574
23.9.16 Manutenção ............................................................................................................................................ 574
23.9.16.1 Documentos de Saída ........................................................................................................................... 574
23.9.16.2 Requisitos ............................................................................................................................................... 575
24. EQUIPAMENTOS DE BORDO NA VLI .................................................................................................................. 576
24.1 MCI 100 ............................................................................................................................................................... 576
24.1.1 Conceitos .................................................................................................................................................... 578
24.1.1.1 GPS ......................................................................................................................................................... 578
24.1.1.2 Ponto Limite ............................................................................................................................................ 578
24.1.1.3 Distância Limite (DL) ............................................................................................................................. 578
24.1.1.4 Velocidade Limite................................................................................................................................... 579
24.1.2 Tela Principal .............................................................................................................................................. 579
24.1.2.1 1ª. Linha .................................................................................................................................................. 579
24.1.2.2 2ª. Linha .................................................................................................................................................. 579
24.1.2.3 3ª. Linha .................................................................................................................................................. 579
24.1.2.4 4ª. Linha: ................................................................................................................................................. 580
24.1.3 Teclas .......................................................................................................................................................... 581

24.1.3.1 EMERG .................................................................................................................................................... 581

24.1.3.2 PRESSÃO DE CAUDA ......................................................................................................................... 581
24.1.3.3 POSIÇÃO AMV ...................................................................................................................................... 581
24.1.3.4 PROG....................................................................................................................................................... 581
24.1.4 Funções ....................................................................................................................................................... 581
24.1.4.1 Cerca Eletrônica ..................................................................................................................................... 581
24.1.4.2 Supervisão de Velocidade .................................................................................................................... 582
24.1.4.3 Modos de Operação da Cerca Eletrônica .......................................................................................... 583
24.1.4.4 Monitoração da Pressão de Cauda e Aplicação Emergencial pelo EOT ...................................... 583
24.1.4.5 Monitoração do Detector de Descarrilamento ................................................................................... 584
24.1.4.6 Monitoração de Posição de AMV ........................................................................................................ 584
24.1.5 Inicialização ................................................................................................................................................. 585
24.1.6 Interface com o AUTOTRAC .................................................................................................................... 585
24.1.7 MCI Portátil.................................................................................................................................................. 586
24.1.7.1 Modificação da Conexão à Válvula VM14 .......................................................................................... 587
24.1.7.2 Modificação da Conexão ao Relé PCR .............................................................................................. 588
24.2 OBC...................................................................................................................................................................... 590
24.2.1 Composição do OBC ................................................................................................................................. 590
24.2.2 Sensores ..................................................................................................................................................... 592
24.2.2.1 Sensor de Tensão .................................................................................................................................. 592
24.2.2.2 Sensor de Corrente ................................................................................................................................ 592
24.2.2.3 Sensores de Pressão ............................................................................................................................ 593
24.2.3 Computador de Bordo - OBC ................................................................................................................... 593
24.2.3.1 Conectores do OBC ............................................................................................................................... 593
24.2.4 Módulo de Terminações e Conexões – MTC ........................................................................................ 594
24.2.4.1 Conector MTC P1................................................................................................................................... 595
24.2.4.2 Conector MTC P2................................................................................................................................... 595
24.2.4.3 Conector 72 V ......................................................................................................................................... 595
24.2.4.4 Conector DTMF ...................................................................................................................................... 596
24.2.4.5 Conector MTC 13, 6 V ........................................................................................................................... 596
24.2.4.6 Conector Taco ........................................................................................................................................ 596
24.2.4.7 Conectores TB ........................................................................................................................................ 597
24.2.4.8 Placa de Conectorização ...................................................................................................................... 597
24.2.4.9 Placas de Aquisição de Dados – DAQ ............................................................................................... 597
24.2.4.10 Conversor 24 V ....................................................................................................................................... 598
24.2.4.11 Placa TACO - TRB ................................................................................................................................. 599
24.2.4.12 Placa DTMF ............................................................................................................................................ 599
24.2.5 Fonte Conversora 74 V CC para 13,6 V CC .......................................................................................... 600
24.2.6 Tela de Operação ...................................................................................................................................... 601
24.2.6.1 Barra Superior ........................................................................................................................................ 602
24.2.6.2 Tela de Navegação ................................................................................................................................ 602
24.2.6.3 Informações da Via e Odômetro .......................................................................................................... 605
24.2.6.4 Resumo do Trem .................................................................................................................................... 606
24.2.6.5 Consumo ................................................................................................................................................. 606
24.2.6.6 Viagem ..................................................................................................................................................... 607
24.2.6.7 Mensagens .............................................................................................................................................. 607
24.2.6.8 Restrições................................................................................................................................................ 608
24.2.6.9 Leituras de Sensores ............................................................................................................................. 611
24.2.6.10 Ícones....................................................................................................................................................... 612
24.2.6.11 EOT e Ponto de Aceleração ................................................................................................................. 614
24.2.6.12 Ponto de Troca ....................................................................................................................................... 615
24.2.6.13 Velocidade Máxima e Acelerador ........................................................................................................ 615
24.2.6.14 Velocidade ............................................................................................................................................... 615
24.2.6.15 Teclas de Atalho ..................................................................................................................................... 616
24.2.7 LOGIN ou LOGOUT no Sistema.............................................................................................................. 617
24.2.7.1 LOGIN Via Pen Drive ............................................................................................................................. 617
24.2.7.2 LOGIN Via Matrícula .............................................................................................................................. 618
24.2.8 Menu Maquinista ........................................................................................................................................ 618
24.2.8.1 Ficha do Trem ......................................................................................................................................... 619
24.2.8.2 Início e Fim de Viagem .......................................................................................................................... 620
24.2.8.3 Troca de Maquinista .............................................................................................................................. 621
24.2.8.4 Permissivo ............................................................................................................................................... 622
24.2.8.5 Download Registro ................................................................................................................................. 623

24.2.8.6 Bloqueio para Revista ........................................................................................................................... 623

24.2.8.7 Teste de Freio ........................................................................................................................................ 624
24.2.8.8 Ajustar Horário de Verão ...................................................................................................................... 624
24.2.8.9 Editar EOT .............................................................................................................................................. 624
24.2.8.10 Zerar Odômetro Parcial ........................................................................................................................ 624
24.2.8.11 Zerar Consumo Parcial ......................................................................................................................... 624
24.2.9 Licenciamento ............................................................................................................................................ 624
24.2.9.1 Autorização para Entrada na Via ........................................................................................................ 624
24.2.9.2 Partida de Trem ..................................................................................................................................... 625
24.2.9.3 Parada de Trem ..................................................................................................................................... 625
24.2.9.4 Licenças .................................................................................................................................................. 627
24.2.9.5 Cancelamento ou Alteração de Licenças ........................................................................................... 628
24.2.9.6 Cancelamento de Licença .................................................................................................................... 628
24.2.9.7 Posicionamento e Liberação de SB .................................................................................................... 629
24.2.9.8 Restrições ............................................................................................................................................... 630
24.2.9.9 Interdição ................................................................................................................................................ 633
24.2.10 Cerca Eletrônica..................................................................................................................................... 634
24.2.10.1 Modo Supervisionado ........................................................................................................................... 634
24.2.10.2 Modo Permissivo ................................................................................................................................... 634
24.2.10.3 Modo Desativado ................................................................................................................................... 635
24.2.10.4 Alertas e Alarmes................................................................................................................................... 635
24.2.10.5 Rampa de Redução de Velocidade .................................................................................................... 636
24.2.11 SISVEM ................................................................................................................................................... 636
24.2.11.1 Monitorado .............................................................................................................................................. 637
24.2.11.2 Não Monitorado ...................................................................................................................................... 638
24.2.11.3 Sensoriamento ....................................................................................................................................... 638
24.2.11.4 Penalização ............................................................................................................................................ 638
24.2.11.5 Rearme .................................................................................................................................................... 639
24.2.11.6 Rearme Especial .................................................................................................................................... 639
24.2.12 Penalidades ............................................................................................................................................ 639
24.2.12.1 Por Excesso de Velocidade ................................................................................................................. 640
24.2.12.2 Por Cerca Eletrônica ............................................................................................................................. 641
24.2.12.3 Pelo CCO ................................................................................................................................................ 641
24.2.12.4 Pela Atuação de Detector de Descarrilhamento ............................................................................... 642
24.2.12.5 Por Emergência do EOT ....................................................................................................................... 642
24.2.12.6 Liberação do Freio ................................................................................................................................. 642
24.2.13 Indicadores de Desempenho de Condução do Trem....................................................................... 642
24.2.13.1 Trem Hora Parado ................................................................................................................................. 642
24.2.13.2 Consumo de Combustível .................................................................................................................... 643
24.2.13.3 Fim de Viagem do Trem ....................................................................................................................... 643
24.2.13.4 Alerta de Corrente ou de Relé Terra................................................................................................... 644
24.2.14 Viagem com LOCOTROL ..................................................................................................................... 644
24.2.15 Download do Registrador de Eventos ................................................................................................ 647
24.2.15.1 Trem sem LOCOTROL ......................................................................................................................... 647
24.2.15.2 Trem com LOCOTROL ......................................................................................................................... 649
24.2.16 Menu Mecânica ...................................................................................................................................... 649
24.2.17 Menu Eletroeletrônica ........................................................................................................................... 649
24.2.18 Comunicação entre CCO e OBC ........................................................................................................ 649
24.2.18.1 Editor de Macros .................................................................................................................................... 650
24.2.19 Licenciamento em Trechos FCA / ALL ............................................................................................... 651
24.2.19.1 Seleção de Destinatários FCA / ALL .................................................................................................. 652
24.2.19.2 Licenciamento entre Trechos ............................................................................................................... 653
24.2.19.3 Diagrama geral dos OBC...................................................................................................................... 653
24.3 ROT ..................................................................................................................................................................... 654
24.4 SISVEM ............................................................................................................................................................... 654
25. SISTEMA DE LICENCIAMENTO DE TRENS DA VLI ......................................................................................... 655
25.1 ARQUITETURA DO SISTEMA ACT ......................................................................................................................... 656
25.1.1 Hardware do ACT ...................................................................................................................................... 657
25.1.1.1 Painel Sinóptico ..................................................................................................................................... 658
25.1.1.2 Console de Operação ........................................................................................................................... 661
25.1.1.3 Gráfico de Trens .................................................................................................................................... 663
25.1.2 Arquitetura De Software ........................................................................................................................... 664

25.1.3 A Arquitetura de Comunicação do ACT .................................................................................................. 665

25.2 A MALHA FERROVIÁRIA ........................................................................................................................................ 666
25.2.1 Via de Circulação ....................................................................................................................................... 666
25.2.2 Rotas e Licenças ........................................................................................................................................ 667
25.2.3 SB Virtual..................................................................................................................................................... 668
25.3 CONCEITOS DO ACT ............................................................................................................................................ 669
25.3.1 Ocupações da Via ...................................................................................................................................... 669
25.3.2 Interdição ..................................................................................................................................................... 669
25.3.3 SB Assistida ................................................................................................................................................ 669
25.3.4 Bloqueio ....................................................................................................................................................... 669
25.3.5 Usuários, Funções e Região de Controle ............................................................................................... 670
25.3.6 Estações ...................................................................................................................................................... 671
25.3.7 Tela da Console de Operação ................................................................................................................. 672
25.4 LICENCIAMENTO DO TRECHO COM CHAVES TELECOMANDADAS ......................................................................... 674
26. SISTEMA DE SINALIZAÇÃO DA REGIÃO DE COSTA LACERDA ................................................................. 675
26.1 SISTEMA DE SINALIZAÇÃO SICAS S7 ......................................................................................................... 676
26.2 ARQUITETURA DO CENTRO DE CONTROLE DE PÁTIO DE COSTA LACERDA ........................................................ 678
26.3 ARQUITETURA DO INTERTRAVAMENTO SICAS S7 DE FALHA SEGURA .............................................................. 681
26.3.1 Arquitetura SICAS S7 Aplicada à Sinalização de Costa Lacerda ...................................................... 682
26.4 PROJETO FUNCIONAL ........................................................................................................................................... 686
26.4.1 Detecção de Presença de Trem .............................................................................................................. 686
26.4.2 Controle de Posições de Chaves ............................................................................................................ 687
26.4.3 Travessão Compartilhado ......................................................................................................................... 687
26.4.3.1 Circulação Independente ...................................................................................................................... 687
26.4.3.2 Comando de Autorização de Destravamento .................................................................................... 688
26.4.4 Deteção de Descarrilhamento .................................................................................................................. 688
26.4.5 CASE TRAVADOR ELÉTRICO ............................................................................................................... 689
26.4.5.1 Travador em SB ..................................................................................................................................... 689
26.4.5.2 Travador em SDC .................................................................................................................................. 690
26.4.6 CASE POINT .............................................................................................................................................. 691
26.4.7 Interface Entre Intertravamentos de Linha e de Pátio .......................................................................... 692
26.4.7.1 WLK - TRAVAMENTO DE TRAVESSÃO COMPARTILHADO ....................................................... 692
26.4.7.2 PAE - PEDIDO DE AUTORIZAÇÃO DE ENTRADA......................................................................... 694
26.4.7.3 PE - PERMISSÃO DE ENTRADA ....................................................................................................... 694
26.4.7.4 EA - ENTRADA AUTORIZADA ............................................................................................................ 694
26.4.7.5 RLK: TRAVAMENTO DA ROTA DE ENTRADA ............................................................................... 694
26.4.7.6 PAS - PEDIDO DE AUTORIZAÇÃO DE SAÍDA ................................................................................ 695
26.4.7.7 SA - SAÍDA AUTORIZADA ................................................................................................................... 695
26.4.8 Rota .............................................................................................................................................................. 695
26.4.8.1 Princípios Gerais .................................................................................................................................... 695
26.4.8.2 Perfil de Espaço Livre – Proteção lateral ........................................................................................... 696
26.4.8.3 Estado das Rotas ................................................................................................................................... 696
26.4.8.4 Rota Requisitada ou Aceita .................................................................................................................. 696
26.4.8.5 Rota Aceita .............................................................................................................................................. 697
26.4.8.6 Rota Travada com Bloqueio Fechado................................................................................................. 697
26.4.8.7 Rota Travada e com Bloqueio Aberto ................................................................................................. 697
26.4.8.8 Rota em Execução ................................................................................................................................. 697
26.4.8.9 Rotas em Cancelamento ....................................................................................................................... 697
26.4.8.10 Rota em Contagem de Tempo ............................................................................................................. 698
26.4.8.11 Rotas em Liberação ou de Destravamento ........................................................................................ 698
26.4.8.12 TURN BACK ........................................................................................................................................... 698
26.4.9 Rotas de Linha Principal ........................................................................................................................... 698
26.4.9.1 Requisição ou Aceitação da Rota ........................................................................................................ 698
26.4.9.2 Abertura do Bloqueio da Rota .............................................................................................................. 700
26.4.9.3 Fechamento do Bloqueio ...................................................................................................................... 700
26.4.10 Rota Comboio ......................................................................................................................................... 700
26.4.11 Cancelamento da rota ........................................................................................................................... 700
26.4.12 Rotas de Pátio ........................................................................................................................................ 702
26.4.12.1 Requisição ou Aceitação da Rota ........................................................................................................ 702
26.4.12.2 Abertura do Sinal de Origem da Rota ................................................................................................. 703
26.4.12.3 Mudança de VERMELHO para VERMELHO PISCA ........................................................................ 704
26.4.12.4 Mudança de VERMELHO para AMARELO........................................................................................ 704

26.4.12.5 Mudança de VERMELHO PISCA Para AMARELO .......................................................................... 704

26.4.12.6 Fechamento do Sinal de Origem da Rota .......................................................................................... 704
26.4.12.7 Mudança de AMARELO Para VERMELHO PISCA .......................................................................... 705
26.4.13 Cancelamento da Rota de Pátio .......................................................................................................... 705
26.4.14 Bloqueios ................................................................................................................................................ 705
26.4.14.1 Abertura de Bloqueio Automático ........................................................................................................ 706
26.4.14.2 Abertura de Bloqueio Controlado ........................................................................................................ 706
26.4.15 Sentido de Tráfego ................................................................................................................................ 706
26.4.16 Códigos de Velocidade ......................................................................................................................... 707
26.4.16.1 Sentido da Aplicação de Códigos ....................................................................................................... 708
26.4.16.2 Código nas SDC .................................................................................................................................... 709
26.4.16.3 Código nas SB ....................................................................................................................................... 710
26.4.17 Interdição de Trecho ............................................................................................................................. 710
26.4.17.1 Interdição de Trecho no Pátio .............................................................................................................. 711
26.4.18 Liberação de Trecho ............................................................................................................................. 711
26.4.19 Comando de Corte de Código de Velocidade ................................................................................... 711
26.4.20 Comando de Remoção de Corte de Código de Velocidade ........................................................... 711
26.4.21 Comando Manual de Chaves .............................................................................................................. 711
26.4.22 Modo de Controle Central / Local ........................................................................................................ 712
26.4.23 Controle de Modo de Controle no Pátio ............................................................................................. 712
26.5 INTERFACE ENTRE DOMÍNIOS .............................................................................................................................. 713
26.5.1 Entrada de Trens no Pátio ....................................................................................................................... 713
26.5.1.1 Controle dos Sinais de Entrada e de Aproximação .......................................................................... 713
26.5.1.2 Alinhamento de Rotas ........................................................................................................................... 713
26.5.1.3 Liberação ou Destravamento das Rotas ............................................................................................ 714
26.5.1.4 Chaveamento de Estado do ATC – LINHA / PÁTIO ........................................................................ 715
26.5.1.5 Entrada de Trens pela House H84 ...................................................................................................... 716
26.5.1.6 Entrada de Trens pela House H201 ................................................................................................... 718
26.5.1.7 Entrada de Trens pela House H85 ...................................................................................................... 720
26.5.1.8 Entrada de Trens pela H86 .................................................................................................................. 722
26.5.2 Saída de Trens do Pátio ........................................................................................................................... 724
26.5.2.1 Alinhamento de Rotas em Circuitos de anunciação ......................................................................... 724
26.5.2.2 Liberação de Rotas ............................................................................................................................... 724
26.5.2.3 Chaveamento de Estado do ATC – PÁTIO / LINHA ........................................................................ 724
26.5.2.4 Saída de Trens pela House H84 ......................................................................................................... 725
26.5.2.5 Saída de Trens pela House H201 ....................................................................................................... 727
26.6 SISTEMA SIMATIC S7-400 .............................................................................................................................. 733
27. RENOVAÇÃO TECNOLÓGICA DA EFVM ............................................................................................................ 735
27.1 ÁREA DE ABRANGÊNCIA ....................................................................................................................................... 736
27.2 PVS ATUAL E PVS CONTRATADO ....................................................................................................................... 737
27.2.1 Composição das SB’s no PVS Anterior ................................................................................................. 738
27.2.2 Composição dos Circuitos de Detecção de Descarrilhamento ........................................................... 738
27.2.3 Bloqueios Controlados .............................................................................................................................. 738
27.2.4 Bloqueios Automáticos ............................................................................................................................. 739
27.2.5 Rotas ........................................................................................................................................................... 739
27.2.6 Sequência de Códigos de Velocidade .................................................................................................... 739
27.3 PVS ANTERIOR .................................................................................................................................................... 740
27.4 PVS CONTRATADO .............................................................................................................................................. 743
27.5 NÚMERO DE TRENS NO TRECHO ENTRE HOUSINGS ........................................................................................... 745
27.6 CAPACIDADE TEÓRICA DE TRANSPORTE ............................................................................................................. 746
27.7 SISTEMA DE INTERTRAVAMENTO GETS.............................................................................................................. 748
27.7.1 Circuitos de Via .......................................................................................................................................... 749
27.7.2 Geração de Códigos de Velocidade ....................................................................................................... 749
27.7.3 Sentido de Tráfego .................................................................................................................................... 749
27.7.4 Interface com os Intertravamentos Adjacentes ..................................................................................... 750
27.7.5 Equipamentos ELETROLOGIXS ............................................................................................................. 750
28. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ....................................................................................................................... 752

LISTA DE FÍGURAS
FIGURA 1: VAGÃO COM TRAÇÃO ANIMAL................................................................................................................................ 58
FIGURA 2: LOCOMOTIVA A VAPOR PROJETADA POR STEPHENSON ....................................................................................... 59
FIGURA 3: GEORGE W ESTINGHOUSE PROJETISTA DO FREIO A AR ....................................................................................... 60
FIGURA 4: BARÃO DE MAUÁ ................................................................................................................................................... 63
FIGURA 5: LOGOMARCA DA CIA. PAULISTA DE ESTRADAS DE FERRO .................................................................................. 64
FIGURA 6: ESTRADA DE FERRO SOROCABANA ..................................................................................................................... 65
FIGURA 7: LOCOMOTIVA DA CVRD ....................................................................................................................................... 66
FIGURA 8: LOGOMARCA DA RFFSA ...................................................................................................................................... 66
FIGURA 9: PONTE SOBRE O RIO TOCANTINS – EFC ............................................................................................................. 68
FIGURA 10: LOGOMARCAS DA FCA, MRS E NOVOESTE .................................................................................................. 69
FIGURA 11: LOGOMARCAS DA ALL E FTC ............................................................................................................................ 69
FIGURA 12: LOGOMARCA DA FERROPAR ........................................................................................................................... 69
FIGURA 13: LOGOMARCAS DA CFN E FERROBAN ............................................................................................................. 70
FIGURA 14: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DA EFVM ................................................................................................................. 89
FIGURA 15: DISTRIBUIÇÃO GEOGRÁFICA DE EFVM ............................................................................................................. 91
FIGURA 16: MAPA DA EFVM ................................................................................................................................................. 92
FIGURA 17: TRAÇADO ATUAL DA EFC ................................................................................................................................... 94
FIGURA 18: A EFC ................................................................................................................................................................. 95
FIGURA 19: PROJETOS DO SISTEMA NORTE ......................................................................................................................... 95
FIGURA 20: TRAÇADO DA FERROVIA NORTE SUL ................................................................................................................. 96
FIGURA 21: TRAÇADO DE FCA .............................................................................................................................................. 98
FIGURA 22: CIRCUITO ELÉTRICO TÍPICO DE CDV................................................................................................................ 100
FIGURA 23: EXEMPLO DE RELÉ DE VIA TIPO VANE DE FABRICAÇÃO KYOSAN ............................................................... 104
FIGURA 24: DETALHE DE RELÉ TIPO MINIATURA DE FABRICAÇÃO SIEMENS ................................................................... 105
FIGURA 25: CDV OCUPADO POR PRESENÇA DE TREM ...................................................................................................... 106
FIGURA 26: CDV LIVRE – ASPECTO AMARELO ACESO ....................................................................................................... 107
FIGURA 27: CDV LIVRE – ASPECTO VERMELHO ACESO .................................................................................................... 107
FIGURA 28: CDV OCUPADO POR TRILHO QUEBRADO ........................................................................................................ 108
FIGURA 29: EXEMPLO DE TRILHO QUEBRADO PRESO POR TALA METÁLICA ....................................................................... 109
FIGURA 30: RESISTOR DE VIA PROTEGENDO A FONTE (BATERIA) ..................................................................................... 109
FIGURA 31: RESISTÊNCIA DE CONTATO RODA TRILHO....................................................................................................... 110
FIGURA 32: RESISTÊNCIA DE FUGA DA LINHA ..................................................................................................................... 111
FIGURA 33: LASTRO COM ESCÓRIA DE ACIARIA ................................................................................................................... 112
FIGURA 34: LASTRO EM VIAS DUPLAS .................................................................................................................................. 112
FIGURA 35: DORMENTES DE MADEIRA ................................................................................................................................. 114
FIGURA 36: DORMENTES DE AÇO ........................................................................................................................................ 114
FIGURA 37: PERFIL TÍPICO DE TRILHO ................................................................................................................................. 115
FIGURA 38: FIXAÇÃO RÍGIDA DE TRILHO .............................................................................................................................. 115
FIGURA 39: FIXAÇÃO ELÁSTICA DE TRILHO ......................................................................................................................... 116
FIGURA 40: FIXAÇÃO SEMI-ELÁSTICA DE TRILHO ................................................................................................................. 117
FIGURA 41: JUNTA ISOLADA ENCAPSULADA ........................................................................................................................ 117
FIGURA 42: JUNTA ISOLADA COLADA ................................................................................................................................... 118
FIGURA 43: JUNTA SECA OU METÁLICA............................................................................................................................... 118
FIGURA 44: INTERFERÊNCIA DE CORRENTE ESTRANHAS AO CIRCUITO ............................................................................. 121
FIGURA 45: CDV COM ALIMENTAÇÃO CENTRAL .................................................................................................................. 121
FIGURA 46: RELÉS POLARIZADOS DE CORRENTE CONTÍNUA ............................................................................................. 122
FIGURA 47: CDVS COM IGUALDADE DE POLARIDADE E JUNTAS ISOLANTES EM BOM ESTADO ......................................... 123
FIGURA 48: CDVS COM IGUALDADE DE POLARIDADE E JUNTAS DEFEITUOSAS ................................................................ 125
FIGURA 49: CDVS COM POLARIDADES OPOSTAS E JUNTAS EM BOM ESTADO .................................................................. 126
FIGURA 50: CDVS COM POLARIDADES OPOSTAS E JUNTAS DEFEITUOSAS ...................................................................... 127
FIGURA 51: CDVS COM POLARIDADE OPOSTAS E RELÉS NEUTROS ................................................................................ 128
FIGURA 52: DISTÂNCIAS DE PROTEÇÃO DE UMA SDC ........................................................................................................ 130
FIGURA 53: CONFIGURAÇÃO PARALELA DE SDC DE UMA CHAVE SIMPLES....................................................................... 131
FIGURA 54: CONFIGURAÇÃO SÉRIE DA SDC DE UMA CHAVE SIMPLES.............................................................................. 132
FIGURA 55: CONFIGURAÇÃO SÉRIE DE SDCS EM TRAVESSÃO CONJUGADO.................................................................... 133
FIGURA 56: CONFIGURAÇÃO SÉRIE DE SDCS DE TRAVESSÕES UNIVERSAIS ................................................................... 134
FIGURA 57: CIRCUITO DE VIA DE CORRENTE ALTERNADA.................................................................................................. 136
FIGURA 58: FORMA DE ONDA DA TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO DO CDV .............................................................................. 137
FIGURA 59: CIRCUITO ELÉTRICO TÍPICO DA LINHA EM CORRENTE ALTERNADA ................................................................. 137
FIGURA 60: CDV C. A. DE TRILHO ÚNICO ........................................................................................................................... 139
FIGURA 61: CDV C. A. COM 2 ELEMENTOS DE CONTROLE - VANE .................................................................................. 141

FIGURA 62: MECANISMO LEQUE OU VANE ........................................................................................................................ 142

FIGURA 63: RELÉS VANE DE 2 OU 3 POSIÇÕES................................................................................................................. 143
FIGURA 64: RELÉ VANE KYOSAN DE 2 POSIÇÕES: NORMAL (N) OU REVERSA (R) ...................................................... 144
FIGURA 65: RELÉ VANE KYOSAN DE 3 POSIÇÕES: NORMAL (N), DESENERGIZADO (D) OU REVERSA (R) .................. 145
FIGURA 66: RELÉ VANE SAFETRAN DE 2 POSIÇÕES ..................................................................................................... 146
FIGURA 67: CIRCUITO VANE LIVRE COM CORRENTE NO SENTIDO NORMAL ................................................................. 147
FIGURA 68: CIRCUITO VANE LIVRE COM CORRENTE NO SENTIDO REVERSO ............................................................... 148
FIGURA 69: CIRCUITO VANE COM TREM SE DESLOCANDO PARA A DIREITA ...................................................................... 149
FIGURA 70: CIRCUITO VANE COM TREM SE DESLOCANDO PARA A ESQUERDA................................................................. 150
FIGURA 71: RECEPTOR SELETIVO DE FASE SE-3 SAFETRAN ........................................................................................ 151
FIGURA 72: CONFIGURAÇÃO TÍPICA DE CDV SE-3 ............................................................................................................ 152
FIGURA 73: ESQUEMA DE RECEPÇÃO DO SE-3 .................................................................................................................. 153
FIGURA 74: TRANSFORMADOR COM TENSÕES EM FASE ..................................................................................................... 154
FIGURA 75: TRANSFORMADOR COM TENSÕES COM FASES CONTRÁRIAS .......................................................................... 154
FIGURA 76: PULSO DE CORRENTE CONTÍNUA .................................................................................................................... 156
FIGURA 77: CODIFICAÇÃO BASEADA NO INTERVALO ENTRE PULSOS DE CORRENTE CONTÍNUA ...................................... 156
FIGURA 78: CICLOS DE TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DOS CDV C.C. CODIFICADO .......................................................... 158
FIGURA 79: CDV GENRACODE DA ALSTOM................................................................................................................. 160
FIGURA 80: CDV ELETROCODE-5 DE FABRICAÇÃO GE ..................................................................................................... 160
FIGURA 81: CDV RCODE DA SAFETRAN ...................................................................................................................... 161
FIGURA 82: CDV RCODE DA US&S (UNION SIWTCH & SIGNAL) ............................................................................ 162
FIGURA 83: LASTRO CONTAMINADO POR MINÉRIO DE FERRO............................................................................................. 163
FIGURA 84: CDV DE ÁUDIO EPIC III DE FABRICAÇÃO GE ................................................................................................. 164
FIGURA 85: INSTALAÇÃO TÍPICA DO CDV DE ÁUDIO EPIC III ............................................................................................ 165
FIGURA 86: COMPONENTES DA CONEXÃO DO CDV À VIA .................................................................................................. 166
FIGURA 87: FOTO DE PINO CANAL ...................................................................................................................................... 167
FIGURA 88: PINO DE CONEXÃO AO TRILHO ......................................................................................................................... 167
FIGURA 89: PINÇO CANAL ................................................................................................................................................... 168
FIGURA 90: PROJETO MECÂNICO DE BOOTLEG DA VALE ................................................................................................. 169
FIGURA 91: BOOTLEGS DISPONÍVEIS NO MERCADO ............................................................................................................ 170
FIGURA 92: PÁRA-RAIOS DE PROTEÇÃO DE CIRCUITOS DE VIA ......................................................................................... 170
FIGURA 93: DIAGRAMA DE BLOCOS DE EQUIPAMENTO CONTADOR DE EIXOS .................................................................. 171
FIGURA 94: SINAL ELÉTRICO DO CIRCUITO CONDICIONADOR ............................................................................................ 172
FIGURA 95: PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO VIA SATÉLITE ................................................................................................. 173
FIGURA 96: SISTEMA GPS DE POSICIONAMENTO .............................................................................................................. 174
FIGURA 97: DETERMINAÇÃO DA DIFERENÇA DE TEMPO NO RECEPTOR GPS ................................................................... 175
FIGURA 98: SISTEMA DE GPS DIFERENCIAL ...................................................................................................................... 176
FIGURA 99: APLICAÇÃO DE GPS NA FCA E NA FNS ......................................................................................................... 177
FIGURA 100: O AMV E SUAS PARTES PRINCIPAIS.............................................................................................................. 178
FIGURA 101: AGULHAS DE AMV ......................................................................................................................................... 179
FIGURA 102: DETALHE DE ABERTURA DE AGULHA .............................................................................................................. 179
FIGURA 103: JACARÉ DE AMV ............................................................................................................................................ 180
FIGURA 104: DETALHE DE JACARÉ DE AMV....................................................................................................................... 180
FIGURA 105: MÁQUINA DE CHAVE MANUAL DE AMV ......................................................................................................... 181
FIGURA 106: ROLETES DO AMV ......................................................................................................................................... 181
FIGURA 107: DETALHE DO CONJUNTO DE FRENTE DO AMV ............................................................................................. 182
FIGURA 108: PONTO DE MARCO DO AMV ........................................................................................................................... 182
FIGURA 109: NÚMERO DE AMV .......................................................................................................................................... 183
FIGURA 110: COMPOSIÇÃO DE AMV .................................................................................................................................. 184
FIGURA 111: CHAVE MANUAL – TRAVAMENTO E DESTRAVAMENTO .................................................................................. 185
FIGURA 112: MÁQUINA DE CHAVE ELÉTRICA...................................................................................................................... 186
FIGURA 113: MAROMBA EM NORMAL ............................................................................................................................... 187
FIGURA 114: MAROMBA EM REVERSA ............................................................................................................................. 188
FIGURA 115: CONTROLADOR DE CIRCUITOS DE FABRICAÇÃO SAFETRAN ..................................................................... 188
FIGURA 116: DETALHE DOS CAMES DE DETECÇÃO DO CONTROLADOR ............................................................................ 189
FIGURA 117: SINALEIROS DE POSIÇÃO DO AMV ................................................................................................................ 190
FIGURA 118: CONJUNTO CHAVE MOLA............................................................................................................................... 191
FIGURA 119: ENGRENAGENS DE MOVIMENTAÇÃO E TRAVAMENTO ................................................................................... 193
FIGURA 120: CONJUNTO DE INDICAÇÃO DA CHAVE KYOSAN .......................................................................................... 193
FIGURA 121: CHAVE ELÉTRICA GEC HW-2122 NO RAMAL CS-BH ................................................................................. 194
FIGURA 122: CHAVE GEC NA VARIANTE DE AIMORÉS DA LINHA TRONCO........................................................................ 195
FIGURA 123: CHAVE ELÉTRICA GEC EM LINHA DE BITOLA MISTA DA FCA ........................................................................ 195
FIGURA 124: CHAVE GEC NA AUTOMAÇÃO DO PÁTIO DE DRUMMOND .............................................................................. 196

FIGURA 125: DETALHE DOS TIRANTES DA CHAVE GEC ..................................................................................................... 196

FIGURA 126: CHAVE ESTILO M DE FABRICAÇÃO US&S ..................................................................................................... 197
FIGURA 127: CHAVE M3 NO RAMAL DE FÁBRICA ................................................................................................................ 198
FIGURA 128: CHAVE M3 NO RAMAL CS-BH ....................................................................................................................... 199
FIGURA 129: DETALHE DOS TIRANTES INDIVIDUALIZADOS DA CHAVE M3 ......................................................................... 200
FIGURA 130: CHAVE BSG-9 NA AUTOMAÇÃO DO PÁTIO DE JOÃO PAULO ......................................................................... 201
FIGURA 131: CHAVE BSG-9 NA AUTOMAÇÃO DO PÁTIO DE CONCEIÇÃO........................................................................... 201
FIGURA 132: CHAVE BSG-9 A SER APLICAÇÃO NO PÁTIO DE COSTA LACERDA ................................................................ 202
FIGURA 133: CHAVE P80 APLICADA NO PÁTIO DE TUBARÃO ............................................................................................. 202
FIGURA 134: TIRANTES DE COMANDO E INDICAÇÃO DA CHAVE P80 ................................................................................. 203
FIGURA 135: CAMES DE INDICAÇÃO DA CHAVE P80........................................................................................................... 203
FIGURA 136: DETALHE DOS TIRANTES DA CHAVE JEA73 .................................................................................................. 204
FIGURA 137: CHAVE JEA APLICADA NA RH-84 .................................................................................................................. 205
FIGURA 138: CHAVE JEA-73 NO TRAVADOR T11 DE COSTA LACERDA ............................................................................ 205
FIGURA 139: CHAVE KYOSAN APLICADA NA LINHA TRONCO (1) ...................................................................................... 206
FIGURA 140: CHAVE KYOSAN APLICADA NA LINHA TRONCO (2) ...................................................................................... 206
FIGURA 141: DETALHE DOS TIRANTES CONJUGADOS DA CHAVE KYOSAN ..................................................................... 207
FIGURA 142: DETALHE DA INDICAÇÃO DE POSIÇÃO DA CHAVE KYOSAN ......................................................................... 207
FIGURA 143: MÁQUINA DE CHAVE ELETRO PNEUMÁTICA ................................................................................................... 208
FIGURA 144: MÁQUINA DE CHAVE ELÉTRICA EM DORMENTE .............................................................................................. 208
FIGURA 145: INSTALAÇÃO DE MÁQUINA DE CHAVE EM DORMENTE ................................................................................... 209
FIGURA 146: COMPARAÇÃO DE ESPAÇO ENTRE TIPOS DE MÁQUINAS DE CHAVE ............................................................. 209
FIGURA 147: A SOCARIA DO AMV EXIGE A RETIRADA DOS TIRANTES DAS CHAVES .......................................................... 210
FIGURA 148: EXEMPLO DE MÁQUINA DE CHAVE DO TIPO “IN TIE” ...................................................................................... 211
FIGURA 149: LAYOUT DE MÁQUINA DE CHAVE ELÉTRICA CONVENCIONAL ........................................................................ 211
FIGURA 150: LAYOUT DE MÁQUINA DE CHAVE INSTALÁVEL ENTRE DORMENTES ............................................................... 212
FIGURA 151: PLATAFORMA ELETRÔNICA DE TESTES DAS MÁQUINAS ............................................................................... 213
FIGURA 152: ESQUEMA DE LIGAÇÃO DA MÁQUINA DE CHAVE À PLATAFORMA DE TESTES ............................................... 214
FIGURA 153: DETALHES DE INSTALAÇÃO DA MÁQUINA DE CHAVE GE CTS2 (1) .............................................................. 215
FIGURA 154: DETALHES DE INSTALAÇÃO DE MÁQUINA DE CHAVE GE CTS2 (2).............................................................. 216
FIGURA 155: CAIXA METÁLICA DO TAMANHO DE UM DORMENTE DA CHAVE GE ................................................................ 216
FIGURA 156: DETALHES DE INSTALAÇÃO DA MÁQUINA DE CHAVE VOSSLOH MCEM91 (1) .......................................... 217
FIGURA 157: DETALHES DE INSTALAÇÃO DA MÁQUINA DE CHAVE VOSSLOH MCEM91 (2) .......................................... 218
FIGURA 158: DETALHES DE INSTALAÇÃO DA MÁQUINA DE CHAVE VAE HYDROSTAR SPHEROLOCK NG (1) ......... 218
FIGURA 161: DETALHES DE INSTALAÇÃO DA MÁQUINA DE CHAVE SIEMENS ITS700 (1) ............................................... 220
FIGURA 162: DETALHES DE INSTALAÇÃO DA MÁQUINA DE CHAVE SIEMENS ITS700 (2) ............................................... 221
FIGURA 163: PADRÕES DE INSTALAÇÃO: JIS E AAR .......................................................................................................... 221
FIGURA 164: DIAGRAMA FUNCIONAL DE MÁQUINA DE CHAVE............................................................................................ 224
FIGURA 165: SINALIZAÇÃO POR BALÕES INDICATIVOS DA PARTIDA DO TREM..................................................................... 227
FIGURA 166: SEMÁFORO DE QUADRANTE ALTO DE 3 POSIÇÕES ....................................................................................... 228
FIGURA 167: SEMÁFORO DE QUADRANTE BAIXO DE 3 POSIÇÕES ...................................................................................... 229
FIGURA 168: SEMÁFORO DE QUADRANTE ALTO E 3 POSIÇÕES .......................................................................................... 230
FIGURA 169: CONFLITO DE TRENS COM CLASSES DIFERENTES E TRÁFEGO IGUAL .......................................................... 232
FIGURA 170: CONFLITO DE TRENS COM CLASSES E TRÁFEGO DIFERENTES .................................................................... 232
FIGURA 171: CONFLITOS DE TRENS DE CLASSE IGUAL DECIDIDO POR TRÁFEGO ............................................................... 233
FIGURA 172: PASSAGEM DE ORDEM DE TREM UTILIZANDO BASTÃO .................................................................................. 234
FIGURA 173: PASSAGEM DE ORDEM DE TREM UTILIZANDO ARGOLA.................................................................................. 235
FIGURA 174: SINAL BORBOLETA PARA INDICAÇÃO DA ORDEM DE TREM ........................................................................... 236
FIGURA 175: OUTROS TIPOS DE SEMÁFOROS DE ORDEM DE TREM................................................................................... 236
FIGURA 176: INTERTRAVAMENTO MECÂNICO OPERADO POR ALAVANCAS .......................................................................... 240
FIGURA 177: QUADRO ESQUEMÁTICO DE INTERTRAVAMENTO MECÂNICO SIEMENS ..................................................... 241
FIGURA 178: SINAIS HOME INSTALADOS NAS ENTRADAS DO BLOCO................................................................................ 242
FIGURA 179: SINAIS DISTANCE ........................................................................................................................................ 243
FIGURA 180: SINAIS DE BLOQUEIO, BLOCOS E SEÇÕES DE BLOQUEIO ............................................................................. 245
FIGURA 181: SEQUÊNCIA COM BLOQUEIO DE ABERTURA AUTOMÁTICA FECHADO.............................................................. 247
FIGURA 182: SEQUÊNCIA COM BLOQUEIO DE ABERTURA AUTOMÁTICA ABERTO ................................................................ 248
FIGURA 183: BLOQUEIO TREM 1 NO BLOCO 1 .................................................................................................................... 249
FIGURA 184: TREM 1 NO BLOCO 2 ...................................................................................................................................... 250
FIGURA 185: TREM 1 NO BLOCO 3 ...................................................................................................................................... 250
FIGURA 186: TREM 1 NO BLOCO 4 ....................................................................................................................................... 251
FIGURA 187: AUMENTO DO NÚMERO DE TRENS NUM SISTEMA DE 2 BLOCOS.................................................................... 252

FIGURA 188: SINALEIRO APLICADO NA AUTOMAÇÃO DO PÁTIO DE DRUMMOND ................................................................ 259

FIGURA 189: SINALEIRO TIPO ANÃO APLICADO NO PÁTIO DE TUBARÃO ............................................................................ 260
FIGURA 190: VISTAS DE UM EXEMPLAR DE SINALEIRO TIPO ANÃO ..................................................................................... 260
FIGURA 191: SINALEIRO ALTO NA AUTOMAÇÃO DO PÁTIO DE DRUMMOND ........................................................................ 261
FIGURA 192: VISTAS DE UM EXEMPLAR DE SINALEIRO TIPO ALTO ...................................................................................... 262
FIGURA 193: SINAIS DE MODULAÇÃO DE CÓDIGOS............................................................................................................ 263
FIGURA 194: GERADOR DE CÓDIGO MRCG 4 SAFETRAN ............................................................................................. 264
FIGURA 195: RELAÇÃO ENTRE O ATC E OS SISTEMAS DE CONTROLE DE TRÁFEGO ........................................................ 265
FIGURA 196: ARQUITETURA DO EQUIPAMENTO ATC188 DE LOCOMOTIVAS ..................................................................... 267
FIGURA 197: MÓDULO DE CONTROLE (MCT) DO ATC188 ............................................................................................... 268
FIGURA 198: MÓDULO DE OPERAÇÃO DO ATC188 COM LED’S ....................................................................................... 268
FIGURA 199: MÓDULO DE OPERAÇÃO DO ATC188 COM LCD .......................................................................................... 269
FIGURA 200: CHAVE CONSOLE ........................................................................................................................................... 270
FIGURA 201: CHAVE ATC ................................................................................................................................................... 270
FIGURA 202: INDICAÇÕES DE CORTE DE TRAÇÃO E FREIO APLICADO .................................................................. 271
FIGURA 203: CHAVE SUPERVISÃO DE VELOCIDADE................................................................................................. 272
FIGURA 204: CHAVE LUMINSOIDADE ............................................................................................................................. 272
FIGURA 205: CAIXA DE CONEXÃO ....................................................................................................................................... 273
FIGURA 206: MÓDULOS DO EQUIPAMENTO ATC800 PARA LOCOMOTIVAS ........................................................................ 274
FIGURA 207: MÓDULO MTP DO EQUIPAMENTO ATC800 .................................................................................................. 274
FIGURA 208: MÓDULO MCL DO EQUIPAMENTO ATC800 DE LOCOMOTIVA ....................................................................... 275
FIGURA 209: MÓDULO MCO DO EQUIPAMENTO ATC800 DE LOCOMOTIVAS .................................................................... 276
FIGURA 210: MÓDULO MAP DO EQUIPAMENTO ATC800 DE LOCOMOTIVAS ..................................................................... 277
FIGURA 211: MÓDULO MPC DO EQUIPAMENTO ATC DE VEÍCULOS DE MANUTENÇÃO...................................................... 277
FIGURA 212: PAR DE ANTENAS DO ATC188 E DO ATC DE VEÍCULO DE MANUTENÇÃO .................................................... 279
FIGURA 213: 4 ANTENAS DO ATC800: UM PAR À FRENTE E O OUTRO PAR NA TRASEIRA ................................................. 279
FIGURA 214: ANTENA OU BOBINA DE CAPTAÇÃO DE CABSINAL ...................................................................................... 279
FIGURA 215: ANTENA DE CAPTAÇÃO INSTALADA EM LOCOMOTIVA .................................................................................... 280
FIGURA 216: VISTA DO POSICIONAMENTO GERAL DAS ANTENAS DE SINAL DE VIA ............................................................. 280
FIGURA 217: VISTA FRONTAL DO POSICIONAMENTO DAS ANTENAS DE SINAL DE VIA ......................................................... 280
FIGURA 218: PARES DE SENSORES DE VELOCIDADE DO ATC188 ..................................................................................... 281
FIGURA 219: COMPARTILHAMENTO DOS SENSORES DE VELOCIDADE NAS LOCOMOTIVAS DASH .................................... 281
FIGURA 220: SENSOR DE VELOCIDADE (TACOGERADOR) NOS VEÍCULOS DE MANUTENÇÃO ............................................. 282
FIGURA 221: RELÉ CORTE DE PARTIDA NAS LOCOMOTIVAS .............................................................................................. 283
FIGURA 222: RELÉ PCR DE CORTE DE TRAÇÃO DAS LOCOMOTIVAS ................................................................................. 284
FIGURA 223: EXEMPLO DE TELA DO MÓDULO MML ........................................................................................................... 285
FIGURA 224: EXEMPLO DE TELA DO APLICATIVO MML ....................................................................................................... 285
FIGURA 225: EXEMPLO DE TELA DO APLICATIVO SAD ....................................................................................................... 286
FIGURA 226: DIAGRAMA FUNCIONAL DOS ATC EM LOCOMOTIVAS .................................................................................... 287
FIGURA 227: DIAGRAMA FUNCIONAL DOS ATC EM VEÍCULOS DE MANUTENÇÃO............................................................... 287
FIGURA 228: CABSINAL VERMELHO ................................................................................................................................. 288
FIGURA 229: CABSINAL AZUL PERMISSIVO ..................................................................................................................... 289
FIGURA 230: CABSINAL VERMELHO SOBRE AMARELO .................................................................................................... 289
FIGURA 231: CABSINAL AMARELO ................................................................................................................................... 289
FIGURA 232: CABSINAL VERDE ........................................................................................................................................ 290
FIGURA 233: INDICAÇÃO DE VELOCIDADES LIMITE E REAL .................................................................................................. 291
FIGURA 234: TRANSIÇÃO PARA ASPECTO MENOS RESTRITIVO........................................................................................... 292
FIGURA 235: CURVAS DE FRENAGEM PARA AS TRANSIÇÕES DE REDUÇÃO DE VELOCIDADE ............................................ 293
FIGURA 236: CURVA DE FRENAGEM PARA A TRANSIÇÃO DE EMERGÊNCIA ........................................................................ 293
FIGURA 237: LOOP DLS .................................................................................................................................................... 295
FIGURA 238: FLUXOGRAMA DA FUNÇÃO DETECÇÃO DE LINHA SINALIZADA (DLS)........................................................... 295
FIGURA 239: LAYOUT ENTRE AS MINAS DE CONCEIÇÃO E JOÃO PAULO E LABOREAUX ................................................... 297
FIGURA 240: DESCRIÇÃO FUNCIONAL DO MODO DE OPERAÇÃO AZUL ............................................................................. 298
FIGURA 241: EXEMPLO DE TELA DE OBC DE LOCOMOTIVA ............................................................................................... 302
FIGURA 242: BARRA DE APRESENTAÇÃO DA TELA PADRÃO DO OBC ................................................................................ 302
FIGURA 243: GRÁFICO DE VIA DA TELA PADRÃO DO OBC ................................................................................................ 304
FIGURA 244: GRÁFICO DE CURVAS DA TELA PADRÃO DO OBC ........................................................................................ 304
FIGURA 245: GRÁFICO DE PERFIL DE RAMPAS DA TELA PADRÃO DO OBC ...................................................................... 304
FIGURA 246: GRÁFICO DE ESFORÇOS DINÂMICOS DA TELA PADRÃO DO OBC ................................................................ 305
FIGURA 247: GRÁFICO DA PRESSÃO DE FREIO NO CILINDRO E DO ENCANAMENTO GERAL ............................................. 305
FIGURA 248: INDICADOR DE REDUÇÃO NA PRESSÃO DO FREIO NA TELA PADRÃO DO OBC ............................................. 306
FIGURA 249: GRÁFICO DE ESFORÇOS L X V NA TELA PADRÃO DO OBC .......................................................................... 306
FIGURA 250: ÁREA DE RESPOSTA DE COMANDOS EXECUTADOS ...................................................................................... 306

FIGURA 251: BOTÃO INDICATIVO DE MENSAGENS ADICIONAIS NÃO LIDAS .......................................................................... 306
FIGURA 252: ÁREA DE MENSAGENS RECEBIDAS DA TELA PADRÃO DO OBC ................................................................... 307
FIGURA 253: INDICAÇÕES E ACELERÔMETRO DA TELA PADRÃO DO OBC.......................................................................... 307
FIGURA 254: ÁREA DE AUXÍLIO À BOA CONDUÇÃO E À ECONOMIA DE COMBUSTÍVEL ........................................................ 308
FIGURA 255: INDICAÇÕES DE ESTADO DOS CANAIS DE COMUNICAÇÕES .......................................................................... 309
FIGURA 256: ODÔMETRO DA LOCOMOTIVA NA TELA PADRÃO DO OBC ............................................................................. 309
FIGURA 257: BARRA MENU NAVEGAÇÃO DE FUNÇÕES DA TELA PADRÃO DO OBC ......................................................... 309
FIGURA 258: TELA DE LOGIN NO OBC ................................................................................................................................ 311
FIGURA 259: TELAS DE SUCESSO OU INSUCESSO NO LOGIN ............................................................................................ 311
FIGURA 260: TELA DE PREFIXO DE TREM DA FUNÇÃO INICIA ............................................................................................. 311
FIGURA 261: TELA COM LISTA DE VERIFICAÇÃO DE INÍCIO DE VIAGEM .............................................................................. 312
FIGURA 262: TELA DE CONFIRMAÇÃO DE INÍCIO DE VIAGEM .............................................................................................. 312
FIGURA 263: JANELA DE REGISTRO DE EQUIPAGEM .......................................................................................................... 312
FIGURA 264: JANELA DE SOLICITAÇÃO DE RELATÓRIO ....................................................................................................... 313
FIGURA 265: RELATÓRIO DE ALARMES ............................................................................................................................... 313
FIGURA 266: RELATÓRIO DE EVENTOS ............................................................................................................................... 313
FIGURA 267: RELATÓRIO ESTATÍSTICO DA LOCOMOTIVA ................................................................................................... 314
FIGURA 268: ALARMES DE HOT BOX E HOT W HEEL ........................................................................................................... 314
FIGURA 269: MENU DA FUNÇÃO TREM................................................................................................................................ 315
FIGURA 270: GRÁFICO DE ESFORÇOS LATERAIS E VERTICAIS........................................................................................... 315
FIGURA 271: JANELA DE MOVIMENTAÇÃO DE VAGÕES....................................................................................................... 315
FIGURA 272: PROGRAMA DO TREM ..................................................................................................................................... 316
FIGURA 273: FICHA DO TREM .............................................................................................................................................. 316
FIGURA 274: MENU DE SELEÇÃO DO MODO DE OPERAÇÃO E DA ESTRATÉGIA DE ADVISOR ......................................... 317
FIGURA 275: COMANDO MANUAL DE AMV ......................................................................................................................... 317
FIGURA 276: JANELA DE ESFORÇOS DINÂMICOS ................................................................................................................ 318
FIGURA 277: SELEÇÃO DE CAIXA DE ENTRADA OU CAIXA DE SAÍDA DE MENSAGENS ...................................................... 318
FIGURA 278: CAIXA DE ENTRADA DE MENSAGENS ............................................................................................................. 318
FIGURA 279: REGISTRO DE OCORRÊNCIAS DE VIAGEM ..................................................................................................... 319
FIGURA 280: MENU DE LOGOUT ....................................................................................................................................... 320
FIGURA 281: JANELA CONFIRMA FINALIZAÇÃO DE VIAGEM? .............................................................................................. 320
FIGURA 282: JANELA DE LOGIN DE NOVO OPERADOR ...................................................................................................... 320
FIGURA 283: MODO PROTEGIDO ......................................................................................................................................... 321
FIGURA 284: CONFIRMAÇÃO DE SAÍDA DO MODO PROTEGIDO E LOGOUT ..................................................................... 321
FIGURA 285: ARQUITETURA DE HARDWARE DO MÓDULO MIT DO OBC............................................................................ 323
FIGURA 286: ARQUITETURA DE HARDWARE DO PROFILER................................................................................................. 324
FIGURA 287: MÓDULO DE TERMINAÇÕES E CONEXÕES PARA LOCOMOTIVAS ................................................................... 325
FIGURA 288: CONEXÕES DA INTERFACE COM O TACÔMETRO ............................................................................................ 326
FIGURA 289: ARQUITETURA DE COMUNICAÇÃO DO OBC DE LOCOMOTIVA........................................................................ 328
FIGURA 290: INTERCONEXÃO ENTRE AS INTERFACES DO OBC DE LOCOMOTIVAS ........................................................... 329
FIGURA 291: INTERFACES DA FUNÇÃO DE TELEMETRIA NO OBC DE LOCOMOTIVA ........................................................... 330
FIGURA 292: ARQUITETURA DO OBC DE VEÍCULO DE MANUTENÇÃO................................................................................ 331
FIGURA 293: INTERCONEXÃO ENTRE AS INTERFACES DO OBC DE VEÍCULOS DE MANUTENÇÃO ..................................... 332
FIGURA 294: TELA DO TOP: INÍCIO DE CONTAGEM REGRESSIVA PARA PENALIZAÇÃO ...................................................... 342
FIGURA 295: TELA DO TOP: PENALIDADE DE FREIO APLICADA PELO ALERTOR ............................................................. 342
FIGURA 296: MÓDULO TOP DO S3T ................................................................................................................................... 343
FIGURA 297: TELA DO TOP ................................................................................................................................................. 344
FIGURA 298: TELA DE ALARMES DO TOP DO S3T .............................................................................................................. 344
FIGURA 299: TELA DE VERSÃO DE SOFTWARE DO TOP DO S3T ....................................................................................... 345
FIGURA 300: TELA DE ENTRADAS E SAÍDAS DO TOP DO S3T ........................................................................................... 345
FIGURA 301: MÓDULO MAC DO S3T .................................................................................................................................. 346
FIGURA 302: CARTÕES DO MÓDULO MAC DO S3T ............................................................................................................ 346
FIGURA 303: PLACA CMS DO MÓDULO MAC DO S3T ....................................................................................................... 347
FIGURA 304: PLACA DIO DO MÓDULO MAC DO S3T ......................................................................................................... 348
FIGURA 305: EQUIPAMENTO ROT WABTEC MODELO TTX-REC-F12 ............................................................................ 350
FIGURA 306: EQUIPAMENTO ROT WABTEC MODELO TTX-REC-M3 ............................................................................. 351
FIGURA 307: MÓDULO DE CORRENTE CM-0X .................................................................................................................... 352
FIGURA 308: MÓDULO DE TENSÃO VM-03 ......................................................................................................................... 352
FIGURA 309: DIAGRAMA FUNCIONAL DO SISVEM ............................................................................................................. 355
FIGURA 310: CASE COM DOIS CONJUNTOS LOOP DLS.................................................................................................... 358
FIGURA 311: DETALHE DOS AMPLIFICADORES: PRINCIPAL E RESERVA ............................................................................. 359
FIGURA 312: DETALHE DE UM AMPLIFICADOR..................................................................................................................... 359
FIGURA 313: DETALHE DA ALIMENTAÇÃO E DO CIRCUITO DE CONTROLE E ALARME ........................................................ 360

FIGURA 314: CASE COM UM CONJUNTO LOOP DLS ......................................................................................................... 361

FIGURA 315: CIRCUITO TÍPICO DE DETECTOR DE DESCARRILHAMENTO ........................................................................... 362
...................................................................................... 363
FIGURA 317: DETETOR INSTALADO PRÓXIMO A UMA CASE INTERMEDIÁRIA ...................................................................... 364
FIGURA 318: ELEMENTO DETETOR: BARRA DE FERRITE ................................................................................................... 365
FIGURA 319: CIRCUITO DE DETECÇÃO DE DESCARRILHAMENTO DA EFVM ..................................................................... 366
FIGURA 320: SISTEMA DE SINALIZAÇÃO ............................................................................................................................. 368
FIGURA 321: PVS DE VIAS SINGELAS E PÁTIOS DE CRUZAMENTO ................................................................................... 372
FIGURA 322: SEQUÊNCIA COM DUAS ROTAS CONSECUTIVAS ALINHADAS .......................................................................... 374
FIGURA 323: PVS DE VIAS DUPLAS.................................................................................................................................... 375
FIGURA 324: PVS DE VIAS DUPLAS COM ROTAS ALINHADAS ............................................................................................. 377
FIGURA 325: BASTIDOR DE RELÉS ...................................................................................................................................... 378
FIGURA 326: BASTIDOR DE ENTRADA DE CABOS ............................................................................................................... 379
FIGURA 327: SISTEMA DE PROTEÇÃO CONTRA DESCARGAS ATMOSFÉRICAS................................................................... 380
FIGURA 328: REMOTA DE COMUNICAÇÃO DE DADOS......................................................................................................... 381
FIGURA 329: PCL – PAINEL DE CONTROLE LOCAL ............................................................................................................ 382
FIGURA 330: CASE ET (1) ................................................................................................................................................... 383
FIGURA 331: CASE ET (2) ................................................................................................................................................... 384
FIGURA 332: BASTIDOR DE RELÉS DO RAMAL DE FÁBRICA ............................................................................................... 385
FIGURA 333: PCL DO RAMAL FA ........................................................................................................................................ 386
FIGURA 334: CASE DO RAMAL FA (1) ................................................................................................................................. 387
FIGURA 335: CASE DO RAMAL FA (2) ................................................................................................................................. 388
FIGURA 336: HOUSE RH-14 – PADRÃO LINHA TRONCO .................................................................................................... 389
FIGURA 337: RH-30 – 2 ANDARES ..................................................................................................................................... 390
FIGURA 338: RH-37 – SEGURANÇA REFORÇADA CONTRA VANDALISMO ........................................................................... 391
FIGURA 339: HOUSE RH-40 – ELEVADA ............................................................................................................................ 392
FIGURA 340: RH-80 – PADRÃO RAMAL E FÁBRICA ............................................................................................................ 393
FIGURA 341: TRAVADOR DA LINHA TRONCO ...................................................................................................................... 394
FIGURA 342: TRAVADOR ELÉTRICO DO RAMAL DE FÁBRICA .............................................................................................. 395
FIGURA 343: INTERTRAVAMENTO MICROPROCESSADO DO KM 540 ................................................................................. 399
FIGURA 344: VISTA DO RACK DA IPU DO EBILOCK 950 .................................................................................................. 400
FIGURA 345: CONFIGURAÇÃO TÍPICA DA IPU 950 ............................................................................................................. 400
FIGURA 346: REDUNDÂNCIA DO HARDWARE DO INTERTRAVAMENTO DO RAMAL CS-BH ................................................. 401
FIGURA 347: ARQUITETURA DE INTERTRAVAMENTOS CENTRALIZADOS ............................................................................ 403
FIGURA 348: ARQUITETURA BÁSICA DE UM SISTEMA PTC ................................................................................................. 409
FIGURA 349: LOGO MARCA DA UNIFE................................................................................................................................ 411
FIGURA 350: LOGO MARCAS DOS PRINCIPAIS DESENVOLVEDORES DO PADRÃO ERTMS................................................. 411
FIGURA 351: DIVERSIDADES DE TIPOS DE TRENS E DE SISTEMAS DE CONTROLE EXISTENTES ......................................... 412
FIGURA 352: TREM THALYS: PARIS – BRUXELAS – AMSTERDÃ - COLÔNIA .................................................................... 412
FIGURA 353: SEIS PRINCIPAIS CORREDORES DO PROJETO ERTMS................................................................................. 414
FIGURA 354: ERTMS NÍVEL 1: BALIZAS E CIRCUITOS DE VIA ........................................................................................... 415
FIGURA 355: EXEMPLO DE EURO BALIZA............................................................................................................................ 416
FIGURA 356: ANTENA DE CAPTAÇÃO DOS SINAIS DA EURO BALIZA ................................................................................... 416
FIGURA 357: ERTMS NÍVEL 1: BALIZAS E CIRCUITOS DE VIA E LOOP ............................................................................ 417
FIGURA 358: ERTMS NÍVEL 2: CIRCUITOS DE VIA E BALIZAS ........................................................................................... 417
FIGURA 359: BALIZAS REGULARMENTE ESPAÇADAS TRANSMITEM MENSAGENS FIXAS ..................................................... 418
FIGURA 360: VELOCÍMETRO A BORDO ................................................................................................................................ 418
FIGURA 361: BALIZAS E INTERTRAVAMENTO CENTRAL VIA RÁDIO & INTEGRIDADE DE TREM A BORDO .......................... 419
FIGURA 362: ARQUITETURA DE SISTEMA DE TELECOMANDO DE PÁTIO ............................................................................ 423
FIGURA 363: SINALEIROS DO STP DE DESEMBARGADOR DRUMOND................................................................................ 424
FIGURA 364: TELA SINÓTICA DO STP DE DESEMBARGADOR DRUMMOND ........................................................................ 426
FIGURA 365: VISÃO DETALHADA DO PÁTIO ......................................................................................................................... 427
FIGURA 366: TRAJETO EM TIME LOCKING .......................................................................................................................... 428
FIGURA 367: DETALHE DA JANELA DE ALARMES ................................................................................................................ 429
FIGURA 368: DETALHE DE ELEMENTOS COM ALARME ........................................................................................................ 429
FIGURA 369: TELA SINÓPTICA DO STP APLICADO NO PÁTIO DE INTENDENTE CÂMARA .................................................... 432
FIGURA 370: TELA INICIAL DO EDITOR DE VIAS .................................................................................................................. 433
FIGURA 371: EXEMPLO DE USO DO APLICATIVO EDITOR DE VIAS...................................................................................... 434
FIGURA 372: SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA DA EFVM.......................................................................................... 435
FIGURA 373: ESQUEMÁTICO DA SUBESTAÇÃO DE COSTA LACERDA ................................................................................. 438
FIGURA 374: ESQUEMÁTICO DA SUBESTAÇÃO DE GENERAL CARNEIRO ........................................................................... 439
FIGURA 375: INSTALAÇÃO TÍPICA DE CHAVE MOTORIZADA (1).......................................................................................... 440
FIGURA 376: CASE DE CONTROLE DA CHAVE MOTORIZADA .............................................................................................. 441

FIGURA 377: UNIDADE DE INFORMAÇÃO E CONTROLE DE FABRICAÇÃO WABTEC........................................................... 444

FIGURA 378: UNIDADE DETECTOR DE CAUDA DESENVOLVIDA PELA ENGENHARIA DA FCA ............................................. 445
FIGURA 379: DETALHE DA UNIDADE DETETORA DE CAUDA DA FCA ................................................................................. 445
FIGURA 380: UNIDADE DETETORA DE CAUDA DE FABRICAÇÃO WABTEC ........................................................................ 446
FIGURA 381: CAIXAS DE ROLAMENTO DANIFICADOS POR SOBRE AQUECIMENTO .............................................................. 448
FIGURA 382: CONJUNTO DE SENSORES DE UM SISTEMA HBW ......................................................................................... 449
FIGURA 383: INSTALAÇÃO TÍPICA DE CONJUNTO DE SENSORES NA VIA .............................................................................. 449
FIGURA 384: DETALHE DE INSTALAÇÃO DO PAR DE DETETORES DE RODA......................................................................... 450
FIGURA 385: DETALHE DE INSTALAÇÃO DOS SENSORES DE CAIXA QUENTE ...................................................................... 451
FIGURA 386: DETALHE DA PROTEÇÃO MECÂNICA DO SENSOR HB .................................................................................... 451
FIGURA 387: DETALHE DO SENSOR DE TEMPERATURA DE RODA (HW)............................................................................ 452
FIGURA 388: ARQUITETURA DOS SISTEMAS HBW .............................................................................................................. 453
FIGURA 389: SISTEMA HBW DE FABRICAÇÃO HARMON DA RH-81 ................................................................................ 454
FIGURA 390: ARQUITETURA DO SISTEMA DE DETEÇÃO ACÚSTICA .................................................................................... 457
FIGURA 391: DETALHE DOS SENSORES ACÚSTICOS .......................................................................................................... 457
FIGURA 392: INSTALAÇÃO NO CAMPO DO SISTEMA DE DETEÇÃO ACÚSTICA ..................................................................... 458
FIGURA 393: SUBSISTEMAS DE DETEÇÃO ACÚSTICA INSTALADOS NA EFVM E NA EFC .................................................. 459
FIGURA 394: SISTEMA DE MEDIÇÃO DE PERFIL DE RODAS ................................................................................................ 460
FIGURA 395: SISTEMA DE MEDIÇÃO DE PERFIL DE RODAS INSTALADO NA EFC ............................................................... 460
FIGURA 396: DETALHES DE CADA CAIXA DE MEDIÇÃO: CÂMERA E LASER........................................................................ 461
FIGURA 397: SISTEMA DE PROCESSAMENTO DAS MEDIÇÕES DE PERFIL DE RODAS ........................................................ 462
FIGURA 398: TRUQUE DE VAGÃO OU LOCOMOTIVA ............................................................................................................. 463
FIGURA 399: CONFIGURAÇÃO DE INSTALAÇÃO EM CAMPO DO SISTEMA TPD (1) ............................................................. 464
FIGURA 400: CONFIGURAÇÃO DE INSTALAÇÃO EM CAMPO DO SISTEMA TPD (2) ............................................................. 464
FIGURA 401: CONFIGURAÇÃO DE CAMPO DE SISTEMA VIDEO IMAGE ............................................................................ 465
FIGURA 402: SENSORES DE EQUIPAMENTO DETECTOR DE IMPACTO ................................................................................ 466
FIGURA 403: CIRCUITO DO ELEMENTO DETECTOR DE IMPACTO ........................................................................................ 467
FIGURA 404: DIAGRAMA DE EQUIPAMENTO DE DETECTOR DE IMPACTO ........................................................................... 468
FIGURA 405: ARQUITETURA DO SISTEMA DE GESTÃO DE DADOS DOS WAY SIDE .......................................................... 469
FIGURA 406: ARQUITETURA DO SISTEMA AEI..................................................................................................................... 471
FIGURA 407: DIAGRAMA FUNCIONAL DO SISTEMA AEI....................................................................................................... 473
FIGURA 408: TRANSPONDER INSTALADOS NA VIA ......................................................................................................... 476
FIGURA 409: ANTENAS DO SISTEMA AEI E SENSORES DO SISTEMA HBW ......................................................................... 476
FIGURA 410: PAR DE ANTENAS DO AEI INSTALADAS NA ENTRE VIA ................................................................................... 477
FIGURA 411: TAG PASSIVO PARA APLICAÇÃO FERROVIÁRIA.............................................................................................. 477
FIGURA 412: TAG ATIVO PARA APLICAÇÃO FERROVIÁRIA.................................................................................................. 478
FIGURA 413: UNIDADE DE LEITURA DO AEI ........................................................................................................................ 478
FIGURA 414: SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO DE VAGÕES (HUMP YARD) .......................................................................... 480
FIGURA 415: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DO PÁTIO DE CLASSIFICAÇÃO DE VAGÕES ......................................................... 481
FIGURA 416: CLPS EMPREGADOS PROCESSO DE CONTROLE DE CLASSIFICAÇÃO .......................................................... 482
FIGURA 417: ARQUITETURA DO SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE VAGÕES ................................................. 483
FIGURA 418: ESQUEMA DE REDUNDÂNCIA E DUALIDADE DOS CLPS ................................................................................ 484
FIGURA 419: ESQUEMA DE CONEXÃO DAS ENTRADAS E SAÍDAS DOS CLPS...................................................................... 484
FIGURA 420: ARQUITETURA DE SOFTWARE DO SISTEMA ................................................................................................... 485
FIGURA 421: TELA DO SUPERVISÓRIO DO SISTEMA ........................................................................................................... 487
FIGURA 422: TELA DA LISTA DE CORTE DO LOTE ............................................................................................................... 488
FIGURA 423: TELA DE MANUTENÇÃO – VISUALIZAÇÃO DOS EQUIPAMENTOS DO SISTEMA ............................................... 489
FIGURA 424: VELOCIDADES VH E VL MEDIDAS DURANTE A DESCIDA DA RAMPA ............................................................... 491
FIGURA 425: MEDIDA DE VELOCIDADES DURANTE A DESCIDA DO LOTE ............................................................................. 491
FIGURA 426: FLUXO NO PÁTIO DE CLASSIFICAÇÃO POR GRAVIDADE .................................................................................. 493
FIGURA 427: EQUIPAMENTO ANEMÔMETRO........................................................................................................................ 495
FIGURA 428: EQUIPAMENTO RADAR APLICADO NO HUMP YARD. ................................................................................... 496
FIGURA 429: BALANÇA DINÂMICA DO HUMP YARD .......................................................................................................... 496
FIGURA 430: DETETORES DE RODA – PEDAIS .................................................................................................................... 497
FIGURA 431: RAMPA E RETARDADOR ELETROPNEUMÁTICO .............................................................................................. 498
FIGURA 432: LOTE DE VAGÕES SOBRE O RETARDADOR .................................................................................................... 499
FIGURA 433: SISTEMA DE AR COMPRIMIDO PARA SUPRIMENTO DO RETARDADOR ............................................................ 499
FIGURA 434: RETARDADOR - DETALHE DO TRILHO E CONTRA TRILHO DE FRENAGEM ..................................................... 500
FIGURA 435: PASSAGEM EM NÍVEL DE FERROVIA E RODOVIA ............................................................................................ 501
FIGURA 436: INSTALAÇÃO TÍPICA EM UMA PASSAGEM DE NÍVEL ......................................................................................... 502
FIGURA 437: DETETOR DE MOVIMENTO DE TREM PMD DE FABRICAÇÃO GE ................................................................... 503
FIGURA 438: DETETOR DE MOVIMENTO DE TREM HXP DE FABRICAÇÃO GE .................................................................... 504
FIGURA 439: CONTROLADOR DE PASSAGEM DE NÍVEL ELECTROLOGIXS-XP4 DA GE ............................................... 504

FIGURA 440: DETEÇÃO DE OBSTÁCULOS NA REGIÃO DE UMA PASSAGEM DE NÍVEL ........................................................ 505
FIGURA 441: A DETEÇÃO DE OBSTÁCULOS EMPREGA ONDAS ELETROMAGNÉTICAS. ........................................................ 506
FIGURA 442: REGIÃO DE DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS ...................................................................................................... 506
FIGURA 443: ALARMES SONOROS DA PASSAGEM DE NÍVEL .............................................................................................. 507
FIGURA 444: ALARMES VISUAIS DA PASSAGEM DE NÍVEL.................................................................................................. 508
FIGURA 445: GRAU DE GRAVIDADE DO DANO .................................................................................................................... 509
FIGURA 446: FREQUÊNCIA E TEMPO DE EXPOSIÇÃO AO RISCO ........................................................................................ 509
FIGURA 447: PROTEÇÃO OU REDUÇÃO DO RISCO .............................................................................................................. 510
FIGURA 448: REDUÇÃO DO RISCO A NÍVEIS ACEITÁVEIS ..................................................................................................... 515
FIGURA 449: NORMAS CENELEC APLICADAS À SEGURANÇA DO CONTROLE DE TRÁFEGO ............................................. 517
FIGURA 450: COMPONENTES DO CICLO RAMS.................................................................................................................. 520
FIGURA 451: CONFIABILIDADE - “RELIABILITY” ................................................................................................................... 520
FIGURA 452: MANUTENIBILIDADE - “MAINTAINABILITY”....................................................................................................... 521
FIGURA 453: DISPONIBILIDADE - “AVAILABILITY” ................................................................................................................ 522
FIGURA 454: SEGURANÇA – “SAFETY”................................................................................................................................ 522
FIGURA 455: RELAÇÕES ENTRE SISTEMAS E COM O AMBIENTE ........................................................................................ 524
FIGURA 456: ÁRVORE DE FALHAS ....................................................................................................................................... 525
FIGURA 457: RAMS E AS PARTES ENVOLVIDAS NO CICLO DE VIDA ................................................................................. 527
FIGURA 458: MODELO V DO CICLO DE VIDA RAMS .......................................................................................................... 529
FIGURA 459: ESPECIFICAÇÃO DOS REQUISITOS DE SEGURANÇA DO SISTEMA ................................................................. 539
FIGURA 460: PROCESSO DE ANÁLISE DE RISCO DEFINIDO ................................................................................................ 541
FIGURA 461: CORRESPONDÊNCIA ENTRE THR E SIL ........................................................................................................ 542
FIGURA 462: DEFINIÇÃO DA REGIÃO ALARP PARA A TAXA TOLERÁVEL DE RISCO .......................................................... 544
FIGURA 463: DOCUMENTOS DO RELATÓRIO DE SEGURANÇA ............................................................................................ 546
FIGURA 464: MODELO V DO SISTEMA DE GESTÃO DE SEGURANÇA .................................................................................. 549
FIGURA 465: ESTRUTURA ORGANIZACIONAL DO SISTEMA DA GESTÃO DA SEGURANÇA .................................................. 550
FIGURA 466: PARTES DO RELATÓRIO TÉCNICO DE SEGURANÇA ...................................................................................... 552
FIGURA 467: ANÁLISE DE CAUSA COMUM DE FALHA MÚLTIPLA ........................................................................................ 556
FIGURA 468: MODELO DE MARKOV .................................................................................................................................. 557
FIGURA 469: ÁRVORE DE FALHAS ....................................................................................................................................... 558
FIGURA 470: AGÊNCIA REGULADORA ALEMÃ ..................................................................................................................... 558
FIGURA 471: SISTEMAS FECHADOS DE COMUNICAÇÃO ..................................................................................................... 563
FIGURA 472: SISTEMAS ABERTOS DE TRANSMISSÃO ......................................................................................................... 565
FIGURA 473: CICLO DE VIDA DO SOFTWARE ...................................................................................................................... 568
FIGURA 474: SISTEMA MCI 100 NA VLI ............................................................................................................................. 576
FIGURA 475: DIAGRAMA DE CONEXÕES DO MCI 100 ........................................................................................................ 577
FIGURA 476: PAINEL DE OPERAÇÃO DO MCI 100 .............................................................................................................. 578
FIGURA 477: TELA PRINCIPAL DO DISPLAY DO MCI 100 .................................................................................................... 579
FIGURA 478: TECLAS DO MCI 100 ..................................................................................................................................... 581
FIGURA 479: INDICAÇÕES LUMINOSAS DA POSIÇÃO DE AMV ............................................................................................. 585
FIGURA 480: CONEXÃO ORIGINAL DO ATC À VÁLVULA VM14 ........................................................................................... 587
FIGURA 481: CONEXÃO À VM14 - OPERAÇÃO VALE – LOCOS COM ATC OU MCI .......................................................... 587
FIGURA 482: CONEXÃO À VM14 - OPERAÇÃO VALE – LOCOS COM ATC OU MCI .......................................................... 588
FIGURA 483: CONEXÃO ORIGINAL DO ATC AO RELÉ PCR ................................................................................................ 588
FIGURA 484: CONEXÃO AO PCR - OPERAÇÃO VALE – LOCOS COM ATC OU MCI .......................................................... 589
FIGURA 485: CONEXÃO AO PCR - OPERAÇÃO VLI – LOCOS COM ATC OU MCI .............................................................. 589
FIGURA 486: DIAGRAMA GERAL DE CONEXÕES DO OBC VLI ........................................................................................... 590
FIGURA 487: MÓDULOS E COMPONENTES DO OBC VLI .................................................................................................... 591
FIGURA 488: SENSOR DE TENSÃO DO GERADOR PRINCIPAL DA LOCOMOTIVA .................................................................. 592
FIGURA 489: SENSOR DE CORRENTE DO MOTOR DE TRAÇÃO DA LOCOMOTIVA ............................................................... 592
FIGURA 490: SENSOR DE PRESSÃO DO ENCANAMENTO GERAL OU DO CILINDRO DE FREIO .............................................. 593
FIGURA 491: MÓDULO OBC 29200 DE FABRICAÇÃO DAIKEN ......................................................................................... 593
FIGURA 492: CONECTORES TRASEIROS DO OBC .............................................................................................................. 594
FIGURA 493: CONECTORES USB FRONTAIS DO OBC ....................................................................................................... 594
FIGURA 494: MÓDULO DE TERMINAÇÕES E CONEXÕES – MTC ........................................................................................ 595
FIGURA 495: CONECTOR MTC P1 PARA LIGAÇÃO COM O OBC ........................................................................................ 595
FIGURA 496: CONECTOR DE ENTRADA DO 72 V CC DA LOCOMOTIVA ............................................................................... 595
FIGURA 497: CONECTOR DTMF ......................................................................................................................................... 596
FIGURA 498: CONECTOR DE SAÍDA DE 13,6 V DO MTC .................................................................................................... 596
FIGURA 499: CONECTOR TACO ALIMENTA E RECEBE SINAL DO TACOGERADOR ........................................................ 596
FIGURA 500: CONECTORES TB DO MTC............................................................................................................................ 597
FIGURA 501: PLACA DE CONECTORIZAÇÃO DO MTC ......................................................................................................... 597
FIGURA 502: PLACA DE AQUISIÇÃO DE DADOS – DAQ ...................................................................................................... 598

FIGURA 503: CONVERSOR DE 24 V COMO UNIDADE EXTERNA A PLACA DE CONECTORIZAÇÃO........................................ 598

FIGURA 504: CONVERSOR DE 24 V MONTADO NA PLACA DE CONECTORIZAÇÃO .............................................................. 599
FIGURA 505: PLACA TACO DE TRATAMENTO DO TACOGERADOR................................................................................ 599
FIGURA 506: PLACA DTMF PARA TRATAMENTO DO SINAL DO RÁDIO DTMF .................................................................... 599
FIGURA 507: CONVERSOR 74V CC PARA 13,6 V CC ........................................................................................................ 600
FIGURA 508: TELA DE OPERAÇÃO DO OBC DA VLI............................................................................................................ 601
FIGURA 509: TELA DE OPERAÇÃO – BARRA SUPERIOR ..................................................................................................... 602
FIGURA 510: TELA DE NAVEGAÇÃO (CAMPO 1) DA TELA PRINCIPAL .................................................................................. 602
FIGURA 511: PERFIL DE CURVAS DA TELA DE NAVEGAÇÃO................................................................................................. 603
FIGURA 512: PERFIL DE RAMPAS DA TELA DE NAVEGAÇÃO ............................................................................................... 603
FIGURA 513: O PLANO DE VIAS SINALIZADAS DA TELA DE NAVEGAÇÃO ............................................................................. 604
FIGURA 514: PLANO DE VIAS SINALIZADAS COM SITUAÇÃO DE CRUZAMENTO DE TRENS ................................................... 604
FIGURA 515: INFORMAÇÕES DA VIA E DO ODÔMETRO........................................................................................................ 605
FIGURA 516: INFORMAÇÕES DO RESUMO DO TREM ........................................................................................................... 606
FIGURA 517: INFORMAÇÕES DE CONSUMO PARCIAL E TOTAL ............................................................................................. 606
FIGURA 518: INFORMAÇÕES DA VIAGEM DO TREM.............................................................................................................. 607
FIGURA 519: LOGIN DO MAQUINISTA EXIBIDO NA BARRA SUPERIOR DA TELA PRINCIPAL ................................................. 607
FIGURA 520: CAMPO DE MENSAGENS ................................................................................................................................. 608
FIGURA 521: ÁREA NA COR VERMELHA NA TELA DE NAVEGAÇÃO É DE RESTRIÇÃO.......................................................... 609
FIGURA 522: O CAMPO DE VELOCIDADE MÁXIMA EXIBE A VELOCIDADE DE RESTRIÇÃO .................................................... 609
FIGURA 523: A ÁREA DE RESTRIÇÕES EXIBE O TEXTO DESCRITIVO DA RESTRIÇÃO ........................................................... 609
FIGURA 524: DESCRIÇÃO DA RESTRIÇÃO COM TREM DENTRO DA ÁREA............................................................................. 610
FIGURA 525: LEITURA DE SENSORES .................................................................................................................................. 611
FIGURA 526: ÁREA DE ÍCONES ............................................................................................................................................ 612
FIGURA 527: EOT E PONTO DE ACELERAÇÃO .................................................................................................................... 614
FIGURA 528: PONTOS DE TROCA DE VELOCIDADE .............................................................................................................. 615
FIGURA 529: VELOCIDADE MÁXIMA E ACELERADOR ........................................................................................................... 615
FIGURA 530: VELOCIDADE NORMAL E EM EXCESSO ............................................................................................................ 616
FIGURA 531: TELA DE LOGIN NO SISTEMA......................................................................................................................... 617
FIGURA 532 LOGIN VIA MATRÍCULA DO MAQUINISTA ......................................................................................................... 618
FIGURA 533: TELA DE OPÇÕES DE FUNÇÕES DO MENU MAQUINISTA ................................................................................. 618
FIGURA 534: FICHA DO TREM .............................................................................................................................................. 619
FIGURA 535: EDIÇÃO DE DADOS DE LOCOMOTIVAS ............................................................................................................ 620
FIGURA 536: TELA DE INÍCIO DE VIAGEM ............................................................................................................................ 620
FIGURA 537: TELA DE FIM DE VIAGEM ................................................................................................................................ 621
FIGURA 538: TELA DE INFORMAÇÕES DE EQUIPAGEM........................................................................................................ 621
FIGURA 539: INFORMAÇÃO DE MAQUINISTA ANTES E DEPOIS DE ENCERRADA A VIAGEM .................................................. 622
FIGURA 540: MODO DE VIAGEM SUPERVISIONADO ...................................................................................................... 622
FIGURA 541: BLOQUEIO PARA REVISTA .............................................................................................................................. 623
FIGURA 542: BLOQUEIO PARA REVISTA AGUARDANDO CONFIRMAÇÃO............................................................................... 623
FIGURA 543: MENU DA FUNÇÃO TESTE DE FREIO............................................................................................................... 624
FIGURA 544: VIAS SINALIZADAS COM SB COM AUTORIZAÇÃO PARA ENTRADA................................................................... 625
FIGURA 545: TELA DE JUSTIFICATIVA PARA A PARADA DO TREM ........................................................................................ 626
FIGURA 546: TELA DE MOTIVOS DE PARADA ....................................................................................................................... 626
FIGURA 547: LICENÇAS DE CIRCULAÇÃO NA TELA DE NAVEGAÇÃO .................................................................................... 627
FIGURA 548: REPRESENTAÇÃO GRÁFICA DA LICENÇA NA TELA DE NAVEGAÇÃO ............................................................... 627
FIGURA 549: JANELA DE CONFIRMAÇÃO DE LICENÇA .......................................................................................................... 627
FIGURA 550: CANCELAMENTO OU ALTERAÇÃO DE LICENÇA ............................................................................................... 628
FIGURA 551: RECONFIRMAÇÃO DE CANCELAMENTO OU ALTERAÇÃO DE LICENÇA ............................................................. 628
FIGURA 552: CANCELAMENTO DE LICENÇA E PEDIDO DE CONFIRMAÇÃO........................................................................... 629
FIGURA 553: RECONFIRMAÇÃO DE CANCELAMENTO DE LICENÇA ....................................................................................... 629
FIGURA 554: EFETIVAÇÃO DO CANCELAMENTO DA LICENÇA............................................................................................... 629
FIGURA 555: MENSAGEM DE POSICIONAMENTO DE TREM CONTIDO NUMA ÚNICA SB ....................................................... 630
FIGURA 556: MENSAGEM DE CONFERÊNCIA DE CAUDA ..................................................................................................... 630
FIGURA 557: CONFERÊNCIA DE CAUDA COM TREM OCUPANDO MAIS DE UMA SB .............................................................. 630
FIGURA 558: RESTRIÇÃO A SER CUMPRIDA VISÍVEL NA TELA DE NAVEGAÇÃO.................................................................... 631
FIGURA 559: RESTRIÇÃO SENDO CUMPRIDA ....................................................................................................................... 631
FIGURA 560: LIBERAÇÃO DE RESTRIÇÃO ............................................................................................................................. 632
FIGURA: 561: JANELA INFORMATIVA DE QUE NÃO EXISTEM RESTRIÇÕES PARA LIBERAR ................................................... 633
FIGURA 562: TELA PRINCIPAL DO OBC - CERCA ELETRÔNICA NO MODO SUPERVISIONADO............................................. 634
FIGURA 563: CAMPO VIAGEM DA TELA PRINCIPAL INDICANDO MODO PERMISSIVO ........................................................... 635
FIGURA 564: ALERTA DE FINAL DE SB EMITIDO PELA FUNÇÃO CERCA ELETRÔNICA ......................................................... 635
FIGURA 565: MUDANÇA DE ESTADO DO ÍCONE CERCA ELETRÔNICA ................................................................................. 635

FIGURA 566: RAMPA DE REDUÇÃO DE VELOCIDADE........................................................................................................... 636

FIGURA 567: RELÓGIO DE TEMPORIZAÇÃO PARA PENALIZAÇÃO PELA FUNÇÃO SISVEM ................................................. 638
FIGURA 568: INFORMAÇÃO DE TREM HORA PARADO DA TELA DE RESUMO DO TREM ....................................................... 642
FIGURA 569: SELEÇÃO DA FUNÇÃO INÍCIO/FIM DE VIAGEM NO MENU MAQUINISTA ............................................... 643
FIGURA 570: CHECKLIST DA FUNÇÃO FIM DE VIAGEM DE TREM. ................................................................................ 643
FIGURA 571: FIM DE VIAGEM DE TREM ............................................................................................................................... 644
FIGURA 572: EXEMPLO DE FORMAÇÃO DE TREM COM LOCOTROL COM 3 PARES DE LOCOS ......................................... 644
FIGURA 573: CONFIGURAÇÃO DAS LOCOMOTIVAS DOS BLOCOS COMANDADOS ................................................................ 645
FIGURA 574: ALERTA LOCOTROL NO OBC DAS LÍDERES DOS BLOCOS COMANDADOS............................................... 645
FIGURA 575: MENSAGEM ENTRE CCO E OBC................................................................................................................... 649
FIGURA 576: ÍCONE ATIVO DE CHEGADA DE NOVA MENSAGEM .......................................................................................... 650
FIGURA 577: ATUALIZAÇÃO DE NOVA MENSAGEM NO CAMPO DE MENSAGENS ................................................................. 650
FIGURA 578: EDITOR DE MACROS PARA ENVIO DO OBC PARA O CCO ............................................................................ 650
FIGURA 579: ÍCONES MCT ALL OU MCT FCA .................................................................................................................. 651
FIGURA 580: ÍCONE DA FERROVIA NA BARRA SUPERIOR .................................................................................................... 651
FIGURA 581: MENSAGEM RECEBIDA DO CCO DA FCA ...................................................................................................... 651
FIGURA 582: MENSAGEM RECEBIDA DO CCO DA ALL ....................................................................................................... 652
FIGURA 583: TELA DE MACROS PARA FCA ........................................................................................................................ 652
FIGURA 584: TELA DE MACROS PARA ALL ......................................................................................................................... 652
FIGURA 585: DIAGRAMA GERAL DO OBC FCA / ALL ........................................................................................................ 653
FIGURA 586: COMPOSIÇÃO GERAL DO SISTEMA DE LICENCIAMENTO DA VLI .................................................................... 655
FIGURA 587: EQUIPAMENTO MCT DE COMUNICAÇÃO VIA SATÉLITE COM O CCO............................................................. 656
FIGURA 588: ARQUITETURA DE HARDWARE DO SISTEMA ACT DA VLI ............................................................................. 658
FIGURA 589: CLUSTER DE SERVIDORES DO ACT .............................................................................................................. 658
FIGURA 590: PAINEL SINÓPTICO DA FCA NO CCO DA VLI (1).......................................................................................... 659
FIGURA 591: PAINEL SINÓPTICO DA FCA NO CCO DA VLI (2).......................................................................................... 659
FIGURA 592: PAINEL SINÓPTICO DA FERROVIA NORTE SUL NO CCO DA VLI. ................................................................. 660
FIGURA 593: CONSOLE DE DESPACHADOR NO CCO DA VLI ............................................................................................. 661
FIGURA 594: CONSOLES DE DESPACHADORES NO CCO DA VLI ...................................................................................... 662
FIGURA 595: GRÁFICO DE TRENS DO SISTEMA ACT ......................................................................................................... 663
FIGURA 596: ARQUITETURA DE SOFTWARE DO SISTEMA ACT .......................................................................................... 664
FIGURA 597: ARQUITETURA DE COMUNICAÇÃO DO SISTEMA ACT .................................................................................... 665
FIGURA 598: VISÃO DA MALHA DA FCA.............................................................................................................................. 666
FIGURA 599: ELEMENTOS DAS VIAS DE CIRCULAÇÃO ........................................................................................................ 666
FIGURA 600: CONCEITO DE ROTAS NO ACT ...................................................................................................................... 667
FIGURA 601: DIVISÃO VIRTUAL DA SB LONGAS ................................................................................................................. 668
FIGURA 602: CONFIGURAÇÃO ORIGINAL DAS SB ............................................................................................................... 668
FIGURA 603: CONFIGURAÇÃO FUTURA DAS SB ................................................................................................................. 669
FIGURA 604: CORES DOS PREFIXOS DOS TRENS E DAS SB DO PAINEL SINÓPTICO .......................................................... 670
FIGURA 605: ESTADO DOS ALARMES DAS ESTAÇÕES........................................................................................................ 671
FIGURA 606: TELA INICIAL DA CONSOLE DE OPERAÇÃO .................................................................................................... 672
FIGURA 607: TELA DE SELEÇÃO DE LICENÇA SOCORRO DA CONSOLE DE OPERAÇÃO ....................................................... 673
FIGURA 608: SISTEMA DE SINALIZAÇÃO SICAS S7 ........................................................................................................... 676
FIGURA 609: ARQUITETURA DO CCP CS ........................................................................................................................... 678
FIGURA 610: VISTA DO PAINEL SINÓPTICO DO CCP CS ................................................................................................... 679
FIGURA 611: VISTA DA SALA DE OPERAÇÃO DO CCP CS ................................................................................................. 680
FIGURA 612: ARQUITETURA SICAS S7 TIPO FALHA SEGURA ........................................................................................... 681
FIGURA 613: TÉCNICA DE DIVERSIDADE DE SOFTWARE ..................................................................................................... 682
FIGURA 614: ARQUITETURA GERAL DO SISTEMA ............................................................................................................... 683
FIGURA 615: MÓDULOS “FAIL SAFE” DO SISTEMA SICAS S7 ........................................................................................... 684
FIGURA 616: BASTIDOR DE CIRCUITOS DE VIA DO SISTEMA SIEMENS ........................................................................... 685
FIGURA 617: CONEXÃO DO CDV AO INTERTRAVAMENTO .................................................................................................. 686
FIGURA 618: TRAVESSÕES COMPARTILHADOS .................................................................................................................. 692
FIGURA 619: PERFIL DE ESPAÇO LIVRE OU DE PROTEÇÃO LATERAL ................................................................................ 696
FIGURA 620: SEQUÊNCIA DE PASSAGEM DE TREM ............................................................................................................ 702
FIGURA 621: ESQUEMA DE APLICAÇÃO DE CÓDIGOS DE VELOCIDADE............................................................................... 708
FIGURA 622: EXEMPLO DE UMA SEQUÊNCIA DE CÓDIGO .................................................................................................... 709
FIGURA 623: CÓDIGO EM SDCS ......................................................................................................................................... 710
FIGURA 624: ENTRADA DE TRENS PELA H84 – LINHAS 3 E 7 ............................................................................................ 716
FIGURA 625: ENTRADA DE TRENS PELA H201 – CARGA GERAL B.................................................................................... 718
FIGURA 626: ENTRADA DE TRENS PELA H85 – MINÉRIO E CARGA GERAL ....................................................................... 720
FIGURA 627: ENTRADA DE TRENS PELA H86 – CARGA GERAL A ...................................................................................... 722
FIGURA 628: SAÍDA DE TRENS PELA H84 – LINHAS 3 E 7 .................................................................................................. 725

FIGURA 629: SAÍDA DE TRENS PELA H201 – CARGA GERAL B.......................................................................................... 727
FIGURA 630: SAÍDA DE TRENS PELA H85 – MINÉRIO E CARGA GERAL ............................................................................. 729
FIGURA 631: SAÍDA DE TRENS PELA H86 – CARGA GERAL A ............................................................................................ 731
FIGURA 632: ENTRADAS FAIL-SAFE DO ET-200 .............................................................................................................. 733
FIGURA 633: CONTROLADOR DE OBJETOS – CHAVES: DEWEMO ................................................................................... 734
FIGURA 634: CONTROLADOR DE OBJETOS – SINAIS: DESIMO ......................................................................................... 734
FIGURA 635: REGIÃO DE ABRANGÊNCIAS DO CONJUNTO DE PROJETOS........................................................................... 736
FIGURA 636: PVS ANTERIOR .............................................................................................................................................. 737
FIGURA 637: PVS ATUAL OU CONTRATADO ....................................................................................................................... 737
FIGURA 638: PVS ANTERIOR – ROTA 11D ALINHADA – TREM 2 EM 3D1T ....................................................................... 740
FIGURA 639: PVS ANTERIOR – ROTA 11D ALINHADA – TREM 2 EM 3D2T ....................................................................... 740
FIGURA 640: PVS ANTERIOR – ROTA 11D ALINHADA – TREM 2 EM 1E1T ....................................................................... 741
FIGURA 641: PVS ANTERIOR – ROTA 11D ALINHADA – TREM 2 EM 1E2T ....................................................................... 741
FIGURA 642: PVS ANTERIOR – ROTA 11D ALINHADA – SB 1ET DA HOUSING B LIVRE ................................................... 742
FIGURA 643: PVS CONTRATADO – ROTA 11 D ALINHADA – TREM 2 NA SB 3D1T .......................................................... 743
FIGURA 644: PVS CONTRATADO – ROTA 11 D ALINHADA – TREM 2 NA SB 3D2T .......................................................... 743
FIGURA 645: PVS CONTRATADO – ROTA 11 D ALINHADA – TREM 2 NA SB 1E1T .......................................................... 744
FIGURA 646: PVS CONTRATADO – ROTA 11 D ALINHADA – TREM 2 NA SB 1E2T .......................................................... 744
FIGURA 647: PVS CONTRATADO – ROTA 11 D ALINHADA – SB’S 1E1T E 1E2T LIVRES................................................. 744
FIGURA 648: PVS ANTERIOR – MÁXIMO DE 2 TRENS EM MOVIMENTO.............................................................................. 745
FIGURA 649: PVS CONTRATADO – MÁXIMO DE 3 TRENS EM MOVIMENTO........................................................................ 745
FIGURA 650: PVS ANTERIOR – 159 TRENS DIA POR SENTIDO ........................................................................................... 746
FIGURA 651: PVS CONTRATADO – 196 TRENS DIA POR SENTIDO ..................................................................................... 747
FIGURA 652: ARQUITETURA DO SISTEMA DE INTERTRAVAMENTO GETS .......................................................................... 748
FIGURA 653: CIRCUITOS DE VIA ELETROCODE DA RENOVAÇÃO TECNOLÓGICA .......................................................... 749
FIGURA 654: GERAÇÃO DE CÓDIGO NA RENOVAÇÃO TECNOLÓGICA ................................................................................ 749
FIGURA 655: EQUIPAMENTO ELETROLOGIXS................................................................................................................. 750

LISTA DE TABELAS
TABELA 1: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “A” .................................................................................. 31
TABELA 2: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “B” .................................................................................. 32
TABELA 3: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “C” .................................................................................. 33
TABELA 4: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “D” .................................................................................. 37
TABELA 5: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “E” .................................................................................. 38
TABELA 6: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “F” .................................................................................. 39
TABELA 7: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “G” .................................................................................. 40
TABELA 8: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “H” .................................................................................. 41
TABELA 9: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “I” .................................................................................... 42
TABELA 10: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “J”................................................................................. 42
TABELA 11: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “L” ................................................................................ 43
TABELA 12: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “M” ............................................................................... 45
TABELA 13: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “N” ................................................................................ 46
TABELA 14: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “O”................................................................................ 46
TABELA 15: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “P” ................................................................................ 46
TABELA 16: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “R” ................................................................................ 49
TABELA 17: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “S” ................................................................................ 49
TABELA 18: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “T” ................................................................................ 52
TABELA 19: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “U” ................................................................................ 55
TABELA 20: GLOSSÁRIO FERROVIÁRIO – TERMOS INICIADOS POR “V” ................................................................................ 56
TABELA 21: RESISTÊNCIA DE ISOLAÇÃO DO LASTRO.......................................................................................................... 113
TABELA 22: TIPOS DE TRILHO ............................................................................................................................................. 119
TABELA 23: RESISTÊNCIA ELÉTRICA DOS TRILHOS ............................................................................................................. 119
TABELA 24: DISTÂNCIAS TÍPICAS DE UMA SDC .................................................................................................................. 129
TABELA 25: IMPEDÂNCIA DOS TRILHOS ............................................................................................................................... 138
TABELA 26: CÓDIGOS DE TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO ...................................................................................................... 159
TABELA 27: FABRICANTES E MODELOS DE MÁQUINAS DE CHAVE “IN TIE” ........................................................................ 213
TABELA 28: PARTES DOS PADRÕES DE INSTALAÇÃO DE CHAVES ELÉTRICAS .................................................................. 222
TABELA 29: PADRÃO DE LIMITES DE VELOCIDADE NA EFVM ............................................................................................ 292
TABELA 30: ÍCONES DA TELA PADRÃO DO OBC ................................................................................................................. 303
TABELA 31: BOTÕES DA BARRA DO MENU DE NAVEGAÇÃO ............................................................................................... 309
TABELA 32: ATRIBUIÇÃO DE RESPONSABILIDADES NO CICLO DE VIA .................................................................................. 537
TABELA 33: SEVERIDADE DOS DANOS ................................................................................................................................ 544
TABELA 34: CATEGORIAS DE FREQUÊNCIA DE FALHAS PERIGOSAS.................................................................................. 544
TABELA 35: ATRIBUIÇÃO DE TAXA TOLERÁVEL DE RISCO PELO CRITÉRIO ALARP .......................................................... 545
TABELA 36: CLASSE DE FREQUÊNCIA DE FALHAS .............................................................................................................. 560
TABELA 37: VELOCIDADE REAL X DISTÂNCIA LIMITE .......................................................................................................... 582
TABELA 38: DEFINIÇÃO DE CAMPOS DA TELA DE OPERAÇÃO DO OBC ............................................................................. 601
TABELA 39: DEFINIÇÃO DOS ÍCONES DOS PONTOS NOTÁVEIS. ........................................................................................... 605
TABELA 40: TABELA DE RESTRIÇÕES DE VELOCIDADE ....................................................................................................... 610
TABELA 41: DEFINIÇÃO DE ÍCONES ..................................................................................................................................... 612
TABELA 42: TABELA DE DEFINIÇÃO DE TECLAS DE ATALHO............................................................................................... 616
TABELA 43: TABELA DE RESET DA FUNÇÃO SISVEM ........................................................................................................ 637
TABELA 44: ÍCONES DAS CAUSAS DAS PENALIDADES ......................................................................................................... 639
TABELA 45: CORES DOS PREFIXOS DOS TRENS NO PAINEL .............................................................................................. 670
TABELA 46: CORES DAS SB NO PAINEL .............................................................................................................................. 670
TABELA 47: LEGENDA DA SEQUÊNCIA DE CÓDIGO ............................................................................................................. 709

LISTA DE EQUAÇÕES
EQUAÇÃO 1: NÚMERO DE AMV 183
EQUAÇÃO 2: CÁLCULO DE ROLABILIDADE 491
EQUAÇÃO 3: CÁLCULO DA VELOCIDADE OBJETIVO DO LOTE DE VAGÕES 492

1. INTRODUÇÃO

2. CONTEXTO
2.1 GLOSSÁRIO
www.antf.org.br



























3. CRONOLOGIA FERROVIÁRIA
www.antf.org.br
3.1 NO MUNDO
3.2 SÉCULOS XVII E XVIII - PRIMÓRDIOS DA FERROVIA

3.2.1 SÉCULO XIX – DESENVOLVIMENTO DAS FERROVIAS





3.2.2 SÉCULO XX – ATÉ 1950



3.2.3 SÉCULO XX – APÓS 1950



3.3 NO BRASIL
www.antf.org.br
3.3.1 FASE I – ATÉ 1873

3.3.2 FASE II – 1873 A 1889
3.3.3 FASE III - 1889 A 1930

3.3.4 FASE IV - 1930 A 1960


3.3.5 FASE V - 1960 A 1990


3.3.6 FASE VI – A PARTIR DE 1995


3.4 CRONOLOGIA DA VALE

www.vale.com.
3.4.1 PRIMÓRDIOS

3.4.2 ANOS 40

3.4.3 ANOS 50


3.4.4 ANOS 60

3.4.5 ANOS 70

3.4.6 ANOS 80

3.4.7 ANOS 90


3.4.8 ANOS 2000


3.5 MARCOS RELEVANTES DA VALE

3.5.1 ITABIRA

3.5.2 ESTRADA DE FERRO VITÓRIA A MINAS (EFVM)




3.5.3 PORTO DE VITÓRIA



3.5.4 CARAJÁS





3.5.5 SÃO LUÍS


3.6 GEOLOGIA NA VALE


3.7 MINERAÇÃO NA VALE

3.7.1 POTÁSSIO


3.7.2 OURO



3.7.3 NÍQUEL




3.7.4 MANGANÊS



3.7.5 BRONZE

3.7.6 CARVÃO


3.7.7 AÇO

3.7.8 COBRE





3.7.9 ALUMÍNIO


3.7.10 FERRO












3.7.11 TAMANHO DOS PRODUTOS DE MINÉRIO DE FERRO




4. FERROVIAS VALE
4.1 A EFVM
01 SM 9i 9v 19
PV 03 FA
DD CS
77 78 84 85
TU 201 202 203
05 04 06 204
IT
91 92
BR
P4 AG
P7 P6 P5 P3 P2
CD PI PW GC HF ST BH CL EL






EFVM - Estrada de Ferro Vitória Minas

Distribuição Geográfica da Via Férrea e Pontos de Carregamento
BAHIA BAHIA
BAHIA
BAHIA
BR 381
BR 101
GOV. VALADARES
CURVELO
BR 259
BR 381 TUMIRITINGA
Reserva
ES 137 Florestal
CONS. PENA
CENIBRA
FRED.SELLOW
Linhares
USIMINAS
IPATINGA
ACESITA
MG 424 AYMORÉS COLATINA
N. E. Rio Doce
SILICON TIMÓTEO
CAUÊ BR 116
BAIXO GUANDU
SETE LAGOAS ITABIRA MINAS
CONCEIÇÃO
GERAIS ARACRUZ
CAP. EDUARDO DES. DRUMOND PIRAQUEAÇÚ
CSBM
BR 262 J. MONLEVADE
ESPÍRITO PORTOCEL
BELO HORIZONTE COR. DO MEIO
Brucutu BICAS
SANTO
GONGO SOCO COSTA LACERDA Rio Doce
FAZENDÃO
BRASILIA REALEZA CST
BR 040 ALEGRIA
PRAIA MOLE/
TIMBOPEBA
BR 262 TUBARÃO
VITÓRIA
VITÓRIA
PEDRO NOLASCO
FÁBRICA
ENG. BANDEIRA PONTE NOVA
PIRES BR 116
PATRAG
OURO BRANCO
RIO DE JANEIRO
RIO DE JANEIRO
RIO DE JANEIRO AÇOMINAS RIO DE JANEIRO
Usinas Siderúrgicas Conexões com FCA e MRS

EFVM
Fábrica Celulose Pontos Carreg. Minério
Legenda: FCA
Pátios Transbordo
MRS


4.1.1 TERMINAIS PRINCIPAIS E ESTAÇÕES PARTICULARES

4.1.1.1 AGC: ALÇA DE GENERAL CARNEIRO
4.1.1.2 BR: BRUCUTU
4.1.1.3 CD: CAPITÃO EDUARDO, SANTA LUZIA (MG).
4.1.1.4 CL CALAFATE, BELO HORIZONTE (MG).
4.1.1.5 CS: COSTA LACERDA
4.1.1.6 DD: DESEMBARGADOR DRUMMOND, NOVA ERA (MG).
4.1.1.7 EL: ELDORADO, BELO HORIZONTE (MG).
4.1.1.8 GC: GENERAL CARNEIRO, SABARÁ (MG).
4.1.1.9 GV: GOVERNADOR VALADARES (MG)
4.1.1.10 IT: ITABIRA (MG)
4.2 TU: TUBARÃO, EM VITÓRIA (ES).

4.3 EFC – ESTRADA DE FERRO CARAJÁS








N TERMINAL DE
PONTA DA MADEIRA
TERMINAL DE
São Pedro da SÃO LUÍS
CARAJÁS Vitória do
Água Branca
TIRACAMBÚ RIDGE Mearim
Marabá
CARAJÁS Pindaré
Açailândia Mirim Rosário
Parauapebas Nova Vida Santa
Inês
Miranda
TERMINAL DE CARAJÁS
IZ
R ATR
IMPE
PONTA DA MADERA
LEGENDA
PLANTA
TERMINAL DE
FERROVIA CARAJÁS
CIDADE
CONJUNTOS HABITACIONAIS
BR - 010
ELEVAÇÃO MÁXIMA 324 M
400
300
(m)
200
100
0
889.34 800 700 600 500 400 300 200 100 0
Km
PERFIL

4.3.1 PROJETOS O SISTEMA NORTE

4.4 FNS - FERROVIA NORTE SUL

4.4.1 VALEC

4.5 FCA – FERROVIA CENTRO ATLÂNTICA









4.5.1 HISTÓRICO DA FCA
4.5.2 ERA VALE
4.5.3 ERA VLI

5. DETECÇÃO DE POSICIONAMENTO DE
TRENS
5.1 CIRCUITO DE VIA DE CORRENTE CONTÍNUA
5.1.1 DEFINIÇÃO DE CDV
5.1.2 CIRCUITO ELÉTRICO TÍPICO



Lastro Junta
Trilho Isolada
Dormente
Resistor
Limitador de
Bobina Corrente
NF
C Corrente Elétrica
Bateria
Relé de Via

5.1.2.1 TRANSMISSÃO
5.1.2.2 TRILHOS
5.1.2.3 RECEPÇÃO – RELÉ DE VIA


5.1.3 FUNCIONAMENTO DO CDV
5.1.4 A HISTÓRIA DA INVENÇÃO DO CDV






5.1.5 FUGA DE CORRENTE NOS CDVS

5.1.6 RELÉS VITAIS



5.1.7 FUNÇÕES DOS CIRCUITOS DE VIA

5.1.7.1 DETECÇÃO DE OCUPAÇÃO POR TREM NA VIA
Resistor
Limitador de
Corrente
NF
C
Bateria
Relé de Via

110 VCA
F
C
Bateria
110 VCA
F
C
Bateria
5.1.7.2 DETECÇÃO DE TRILHO QUEBRADO

Trilho
Quebrado
110 VCA
F
C
Bateria

5.1.8 RESISTOR DE VIA
110 VCA
Resistor
de
Via
F
C
Bateria

5.1.9 RESISTÊNCIAS ELÉTRICAS DA VIA

5.1.9.1 RESISTÊNCIA DO CONTATO RODA TRILHO
rRT
rT
VF: Tensão da Fonte C.C.

RV RV: Resistor de Via
rRT RRV rT: Resistência dos Trilhos
VF rRT: Resistência Roda Trilho
RRV: Resistência do Relé de Via
rRT
RRV
rRT 
rRT
5.1.9.2 RESISTÊNCIA DE FUGA DA LINHA
RFL

rT

RV RV: Resistor de Via
RFL RRV rT: Resistência dos Trilhos
VF RFL: Resistência de Fuga da Linha
RRV: Resistência do Relé de Via
5.1.10 CARACTERÍSTICAS DA VIA

5.1.10.1 LASTRO










5.1.10.2 DORMENTES










5.1.10.3 TRILHOS

5.1.10.4 FIXAÇÃO DOS TRILHOS


5.1.10.5 JUNTAS DE TRILHOS


5.1.10.6 RESISTÊNCIA ELÉTRICA DOS TRILHOS

5.1.10.7 SENSIBILIDADE DO CIRCUITO DE VIA
Ω
Ω



5.1.11 NÍVEL DA TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO

VF


5.1.12 INTERFERÊNCIAS POR CORRENTES ESTRANHAS AO CIRCUITO



rT
RV: Resistor de Via
RV rT: Resistência dos Trilhos
rRT RRV VX rRT: Resistência Roda Trilho
VF RRV: Resistência do Relé de Via
VX: Tensão da Fonte Estranha
5.1.13 ALIMENTAÇÃO CENTRAL
RV
NF NF
C C
VF
RV1 RV2

5.1.14 RELÉS POLARIZADOS
RV RV RV
C C C
E D E D E D
Relé Relé
Relé Energizado Energizado
Desenergizado Central - Direita Central - Esquerda
5.1.15 A IMPORTÂNCIA DA QUALIDADE DAS JUNTAS ISOLANTES

5.1.16 FALHA DE ISOLAÇÃO EM JUNTAS ISOLANTES DE CDVS ADJACENTES COM IGUALDADE

DE POLARIDADE
J.I.
Trilho
1
Trilho
2
J.I. J.I.
RV1 RV2
+ +
VF1 VF2
CDV1: Ocupado por trem Juntas Isolantes de CDV2: Livre

separação dos CDVS
Corrente retorna pelos rodeiros do em bom estado! Corrente retorna ao Relé.
trem.
Relé de Via: Energizado:
Resíduo pequeno chega ao Relé de
Via, desenergizado-o: Contatos Fechados.
Contatos Abertos.







J.I.1
Trilho
1
Trilho
2
J.I.2
RV1 RV2
+ +
VF1 VF2
CDV1: Ocupado por trem Juntas Isolantes Defeituosas. CDV2: Livre

Corrente retorna pelos rodeiros. Corrente Vaza de VF2 p/ RV1 no Corrente retorna ao Relé.
mesmo sentido do resíduo.
Resíduo pequeno chega ao Relé de Relé de Via: Energizado:
Via: Desenergizado: Contatos permanecem fecham
indevidamente. Contatos Fechados.
Contatos Abertos.
FALSA INDICAÇÃO DE LIVRE
5.1.16.1 FALHA DE ISOLAÇÃO EM JUNTAS ISOLANTES DE CDVS ADJACENTES COM POLARIDA-

DES OPOSTAS

J.I.1
Trilho
1
Trilho
2
J.I.2
RV1 RV2
+ +
VF1 VF2
CDV1: Ocupado por trem Juntas Isolantes de CDV2: Livre

separação dos CDVS
Corrente retorna pelos rodeiros. em bom estado! Corrente retorna ao Relé.
Via desenergizado-o:
Contatos Fechados.
Contatos Abertos.

J.I.1
Trilho
1
Trilho
2
J.I.2
RV1 RV2
+ +
VF1 VF2

sentido oposto ao do resíduo.
Via: Desenergizado: Contatos permanecem abertos.
Contatos Fechados.
Contatos Abertos.

J.I.1
Trilho
1
Trilho
2
J.I.2
RV1 RV2
+ +
VF1 VF2

sentido oposto ao do resíduo.
Via: Desenergizado: Se os Relés forem Neutros (não
polarizados), os contatos Contatos Fechados.
Contatos Abertos. fecharam indevidamente.
5.1.17 LADO PREFERENCIAL PARA O RELÉ DE VIA

5.1.18 SEÇÃO DETETORA DE CHAVE
 DPPM
 DPPA
Tipo de AMV DPM-PA DPPM DPPA Total

1:10 60 m 5m 15 m 80 m
1:20 125 m 5m 50 m 180m

Pontas de
Agulha
Linha Secundária
Ponto 4,25 m
de
Marco
Linha Principal
DPM-PA
DPPA DPPM
Distâncias de Proteção:
Da Ponta de Agulha: DPPA : 15 a 50 m
Do Ponto de Marco: DPPM :5m
Distância da Ponta de Agulha ao Ponto de Marco para linhas de bitola métrica:

DPM-PA : 1:10: 60 m, 1:20: 125 m
No Ponto de marco a distãncia mínima entre centro de linhas deve ser: 4,25 m

5.1.19 CONFIGURAÇÕES DE SDCS

5.1.19.1 PARALELA DE CHAVE SIMPLES
3
1 7
2 8
CDV1
RV1
VF1
Total: 8 Juntas Isolantes

Polaridade Positiva
2: No lado das Agulhas do AMV: (1, 2) Polaridade Negativa
2: No Coração do AMV: (3, 4)
4: No lado do Coice do AMV: (5, 6, 7, 8)

5.1.19.2 SÉRIE DE CHAVE SIMPLES
3
1 9
5
4
2 6 10
RV1
Total: 10 Juntas Isolantes VF1
2: No lado das Agulhas do AMV: (1, 2)
4: No AMV: (3, 4, 5, 6)
4: No lado do Coice do AMV: (7, 8, 9, 10)

5.1.19.3 SÉRIE DE SDCS DE TRAVESSÃO CONJUGADO
CDV1 VF1
RV1
1 11 15
13
12
2 9 14 16
3 5 10 17
6 7
4 8 18
RV2
CDV2 VF2
Total: 18 Juntas Isolantes

4: Na Esquerda: (1, 2, 3, 4)
4: No AMV 1A: (5, 6, 7, 8)
AMV A: Esquerda
2: No Centro: (9, 10)
AMV B: Direita
4: No AMV 1B: (11, 12, 13, 14)
4: Na Direita: (15, 16, 17, 18)

5.1.19.4 SÉRIE DE SDCS DE TRAVESSÕES UNIVERSAIS
CDV1 VF1
RV1
1 22 23 25
11 14
10 15
2 9 12 13 16 26
3 5 8 17 20 27
6 7 18 19
4 21 24 28
RV2
CDV2 VF2
Total: 28 Juntas Isolantes:

4: Na Esquerda: (1, 2, 3, 4)
4: No AMV 1A: (5, 6, 7, 8) Travessão 1: Esquerda AMV A: Esquerda
4: No AMV 1B: (9, 10, 11, 12)
AMV B: Direita
4: No AMV 2A: (13, 14, 15, 16)
Travessão 2: Direita
4: No AMV 2B: (17,18,19, 20)
4: No Centro: (21, 22, 23, 24)
4: Na Direita: (25, 26, 27, 28)

5.2 CIRCUITO DE VIA DE CORRENTE ALTERNADA

Trilho
1
Trilho
2
LV RLV
RV TRV
C.A.

+ +
0 T/2 T
t
- -
RL LL
CL

 
   
 

5.2.1 CDVS C. A. DE TRILHO ÚNICO
Trilho
1
Trilho
2
LV RLV
RV TRV
C.A.

5.2.2 CDVS C. A. COM DOIS ELEMENTOS DE CONTROLE - VANE

Trilho
1
Trilho
2
LV
RLV
RV TRV
TRlocal
C.A.

Disco:
Aleta
Eixo Mancal
Eixo
Contatos Cursor
Bobina
Local
Bobina N
de Via
C
Disco:
Aleta

IRX IRX
RV Vlocal RV Vlocal
R N
C C
R
Relé Vane de 2 Posições Relé Vane de 3 Posições




Trilho
1
Trilho
2
LV
RLV
N
TRV
C
TRlocal
R
C.A.

Trilho
1
Trilho
2
LV
RLV
N
TRV
C
TRlocal
R
C.A.

Trilho
1
Trilho
2
LV
RLV
N
TRV
C
TRlocal
R
C.A.

Trilho
1
Trilho
2
LV
RLV
N
TRV
C
TRlocal
R
C.A.

5.3 CIRCUITO DE VIA SELETIVO DE FASE





5.4 CIRCUITOS DE VIA DE CORRENTE CONTÍNUA CODIFICADA

5.4.1 HISTÓRICO
Valor
Máximo
Valor
Mínimo= 0
Codifificação:
Intervalo de tempo entre
bordas de subida dos
pulsos:

5.4.1.1 ELECTRO CODE IIC


5.4.1.2 ELECTRO CODE IIIC
5.4.1.3 ELECTRO CODE 4 – EC4
5.4.1.4 ELECTRO CODE 5 – EC5



5.4.2 CÓDIGOS ATRAVÉS DOS TRILHOS
Transmite Recebe
Recebe Transmite
CDV CDV
Códificado Códificado
A B


5.4.3 EXEMPLOS DE ELECTRO CODE



5.5 CDV DE CORRENTE IMPULSIVA

5.6 CDV DE ÁUDIO FREQUÊNCIA


5.7 COMPONENTES DE CONEXÃO DO CDV NA VIA







5.7.1 BOOTLEG


5.8 PROTEÇÃO CONTRA DESCARGAS ATMOSFÉRICAS
Equipamento
Para-raios
Terra
Para os Trilhos

5.9 CONTADOR DE EIXOS
D1 D1
D2 D2
Circuito Circu ito

Cond icionador Co ndicionador
2 2
Circuito Circu ito

Cond icionador Co ndicionador
1 1
Mód ulo Módulo

Co ntador Contad or
1 1
Módulo
Comparador

Transição Negativa:
Aproximação da roda
Oscilador para de oscilar.
Transição Positiva:
Afastamento da roda
Oscilador retorna a oscilar.
Um pulso a cada passagem de roda.

5.10 DETECÇÃO GEOESTACIONÁRIA DE POSIÇÃO DE TREM

5.10.1 PRINCÍPIO DA COMUNICAÇÃO VIA SATÉLITE
Terra
Linha do
Equador
5.10.2 DETERMINAÇÃO DE POSICIONAMENTO VIA SATÉLITE


1 seg
? t
Receptor
GPS
5.10.3 GPS DIFERENCIAL

5.10.4 APLICAÇÃO FERROVIÁRIA DO GPS




GPS
Receptor
GPS
AUTOTRAC
MCI 100

6. MÁQUINAS DE CHAVE
6.1 APARELHO DE MUDANÇA DE VIA (AMV)















6.1.1 NÚMERO DE AMV

N  Cotg
2
Ponto 2
Ponto 1

6.1.2 COMPOSIÇÃO DO AMV



6.1.2.1 CHAVE








6.1.2.2 PARTE INTERMEDIÁRIA
6.1.2.3 CRUZAMENTO
6.2 MÁQUINA DE CHAVE





6.2.1 VELOCIDADE DE CIRCULAÇÃO

6.2.2 MÁQUINA DE CHAVE MANUAL

6.2.3 UNIDADE DETETORA DE PONTA DE AGULHA



6.2.3.1 MÁQUINA DE CHAVE DE MOLA




6.2.4 MÁQUINAS TALONÁVEIS E NÃO TALONÁVEIS
6.2.4.1 MÁQUINA DE CHAVE TALONÁVEL
6.2.4.2 MÁQUINA DE CHAVE NÃO TALONÁVEL.
6.2.5 MÁQUINAS DE CHAVE ELÉTRICAS




6.2.5.1 MÁQUINA DE CHAVE HW-2122 GEC





6.2.5.2 MÁQUINA DE CHAVE M3 FRESINBRA





6.2.5.3 MÁQUINA DE CHAVE BSG-9 SIEMENS





6.2.5.4 MÁQUINA DE CHAVE P80 ALSTOM






6.2.5.5 MÁQUINA DE CHAVE JEA-73 BOMBARDIER


6.2.5.6 MÁQUINA DE CHAVE KYOSAN


6.2.6 MÁQUINA DE CHAVE ELETRO PNEUMÁTICAS
6.3 MÁQUINA DE CHAVE ELÉTRICA ENTRE DORMENTES

6.3.1 MOTIVAÇÃO DO PROJETO “IN TIE” NA EFVM





6.3.2 PROJETO DE ADEQUABILIDADE À EFVM





6.3.3 CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DOS PROTÓTIPOS “IN TIE”







6.3.4 INSTALAÇÃO DOS PROTÓTIPOS

6.3.4.1 INSTALAÇÃO DA MÁQUINA GE


6.3.4.2 INSTALAÇÃO DA MÁQUINA DE CHAVE VOSSLOH

6.3.4.3 INSTALAÇÃO DA MÁQUINA DE CHAVE VAE


6.3.4.4 INSTALAÇÃO DA MÁQUINA SIEMENS

6.4 INSTALAÇÃO TÍPICA DE MÁQUINA DE CHAVE



Parte Descrição Observação
Tirante de Acionamento ou de Comando:

Acopla a máquina de chave nas agulhas do aparelho de mudança
A
de via, através da barra que interliga as agulhas.
É responsável pela movimentação das agulhas.
Tirante de Travamento: No padrão americano os tirantes e
B Acopla as agulhas na máquina de chave, possibilitando que a má- acionamento e de travamento são
quina possa travá-las na posição desejada. conjugados.
Motor Elétrico de Acionamento

C O controle da tensão aplicada faz o motor girar num sentido ou nou-
tro. O que fará as agulhas se deslocarem de NORMAL para RE-
VERSA, ou vice-versa.
Mecanismo de Acionamento:
Composto por uma embreagem de fricção, engrenagens e barras.
É responsável pelo acoplamento suave do motor ao conjunto de
D engrenagens, redução de sua rotação e transformação do movi-
mento circular das engrenagens em movimento linear, de tração e
compressão, executado por uma barra.
Esta barra, conectada ao tirante de comando, movimenta o apare-
lho de mudança de via.
Mecanismo de Travamento:
Trabalha interligado ao mecanismo de acionamento.
É composto por um ferrolho mecânico que é acionado pelo meca-
nismo de acionamento, quando a máquina completa seu curso.
No padrão americano os mecanis-
E Este ferrolho mantém presas as agulhas, através do tirante de tra- mos de acionamento e travamento
vamento, e impede qualquer movimentação das mesmas. são conjugados.
Para uma nova movimentação das agulhas, o mecanismo de acio-
namento deverá iniciar uma operação da máquina no sentido con-
trário, para que o ferrolho seja destravado, possibilitando o movi-
mento.
Relé de Acionamento ou de Comando:
F Recebe o comando elétrico para movimentação da máquina e per-
mite a energização do motor.
Relé de Indicação:
O padrão americano não possui relé
G Acionado por uma barra do mecanismo de travamento indica eletri- de indicação
camente a posição e o travamento da máquina de chave.
Tirante de Indicação: O padrão japonês não possui tirante
H
Acopla as pontas das agulhas ao detector de ponta de agulha. de indicação.
Detector de ponta de agulha.

I Dispositivo eletromecânico, controlador de circuito ou relé, acionado O padrão japonês não possui detec-
pelas agulhas através do tirante de comprovação. Confirma a posi- tor de indicação de ponta de agulha.
ção correta das agulhas e realiza uma indicação elétrica desta con-
firmação.
J Articulação das agulhas
K
Agulhas
L Ponta das agulhas

6.5 CONTROLE DE UMA MÁQUINA DE CHAVE ELÉTRICA


6.6 MANUTENÇÃO DE MÁQUINA DE CHAVE












7. CONTROLE DE TRÁFEGO
7.1 PRIMÓRDIOS DO CONTROLE DE TRÁFEGO






7.1.1 SINALIZAÇÃO SEMAFÓRICA






7.1.2 TABELA DE TEMPOS


7.1.2.1 REGRAS DE PRIORIDADE DE CIRCULAÇÃO
7.1.2.2 PRIORIDADE POR CLASSE DO TREM

1a. Classe
2a. Classe
1a. Classe
2a. Classe
1a. Classe
2a. Classe
1a. Classe
2a. Classe
7.1.2.3 PRIORIDADE POR SENTIDO DE TRÁFEGO

se
1a. Clas
se
1a. Clas
se
1a. Clas
se
1a. Clas
7.1.2.4 ORDEM DE TREM
7.1.2.5 TEMPO DE VIGÊNCIA DA TABELA DE TEMPOS
7.1.2.6 PROCEDIMENTOS EM CASO DE PANES NOS TRENS

7.1.2.7 CONTROLE DE EXCEÇÕES
7.1.2.8 TIPOS DE ORDEM DE TRENS

7.1.2.9 SEMÁFORO DE ORDEM DE TREM


7.1.3 FRAGILIDADES DO SISTEMA
7.2 TELÉGRAFO

7.3 SISTEMAS DE BLOCOS FIXOS

7.3.1 SISTEMAS DE BLOCOS FIXOS DE CONTROLE MANUAL


7.3.2 SINAIS HOME

Bloco 1 Bloco 2 Bloco 3

7.3.3 SINAIS DISTANCE


Bloco 1 Bloco 2 Bloco 3
7.3.4 CONTROLE MANUAL

7.3.5 SISTEMAS DE BLOCO DE CONTROLE AUTOMÁTICO


7.3.6 BLOCOS E SEÇÕES DE BLOQUEIO

SB2 SB1
S1E
S1D S4E S3E
SDC1 CDV1 CDV2 CDV3 CDV4

SDC2
Bloco 1 Bloco 2
S3D S4D S2E
S2D
SB1 SB2





7.3.7 BLOCOS E CIRCUITOS DE VIA

S1D
Trem 2 Trem 1

SDC2
Bloco 1 Bloco 2
S3D S4D
Verde
Verde
Amarelo
Vermelho
SB1
Limites de Velocidade



S1D
Trem 2 Trem 1

SDC2
Bloco 1 Bloco 2
S3D S4D
Verde Verde
Verde
Verde
Amarelo
Vermelho
SB1 SB2
Limites de Velocidade






7.3.8 SISTEMAS DE SINALIZAÇÃO DE DOIS BLOCOS


S1D
Trem 2 Trem 1
SDC1 CDV 1 CDV 2 CDV 3 CDV 4

Bloco 1 Bloco 2 Bloco 3 Bloco 4 SDC2
S2D S3D S4D S5D

S1D
Trem 2 Trem 1

S2D S3D S4D S5D
S1D
Trem 2 Trem 1

S2D S3D S4D S5D

S1D
Trem 2 Trem 1

S2D S3D S4D S5D
7.3.8.1 CONTROLE DOS ASPECTOS DOS SINAIS EM SISTEMAS DE DOIS BLOCOS

7.3.9 AUMENTO DO NÚMERO DE TRENS NA MALHA
S1D
Trem 3 Trem 3 Trem 1

S2D S3D S4D S5D
7.3.10 ASPECTO PARE E PROSSIGA
7.4 REGRA BÁSICA DE SEGURANÇA
Qualquer falha que afete o funcionamento dos sinais deve acionar a indica-
ção mais restritiva possível
7.5 ESPAÇAMENTO ENTRE SINAIS



7.5.1 SISTEMAS DE SINALIZAÇÃO DE TRÊS BLOCOS
7.5.1.1 ASPECTOS DOS SINAIS




7.5.1.2 CURVAS DE FRENAGEM





7.6 DIMENSIONAMENTO DO TAMANHO DOS BLOCOS

7.6.1 ASPECTO DUPLO VERMELHO
7.6.2 DISTÂNCIA DE RESGUARDO DE SEGURANÇA






7.7 CONTROLE DO SENTIDO DE TRÁFEGO
7.8 DIFERENÇAS ENTRE OS SISTEMAS DE SINALIZAÇÃO

7.8.1 RELATIVAS A INTERPRETAÇÃO DOS ASPECTOS DOS SINAIS

7.8.2 RELATIVAS AO TIPO DE OPERAÇÃO


7.8.3 RELATIVAS AO “OVERLAP”

7.8.4 RELATIVAS AOS SISTEMAS
7.9 PADRONIZAÇÃO DOS ASPECTOS DOS SINALEIROS

8. SINAL






8.1 SINAIS EXTERNOS
8.1.1 TIPO ANÃO





8.1.2 TIPO ALTO


8.2 GERADORES DE CÓDIGO

8.2.1.1 GERADOR DE CÓDIGO MRCG 4 SAFETRAN







9. EQUIPAMENTOS DE BORDO NA EFVM
9.1 ATC
CCO Sistema de Sinalização

Sistema de
Centro de Controle Equipamentos de
Telecomunicações
Operacional Campo
Equipamentos de
Bordo
ATC

9.1.1 CARACTERÍSTICAS GERAIS DOS ATC





9.1.2 EQUIPAMENTO ATC188 PARA LOCOMOTIVAS
9.1.2.1 MÓDULO DE CONTROLE - MCT

9.1.2.2 MÓDULO DE OPERAÇÃO - MOP









9.1.2.2.1 CHAVE CONSOLE
9.1.2.2.2 CHAVE ATC

9.1.2.2.3 INDICAÇÕES DE ASPECTO DOS CABSINAIS
9.1.2.2.4 DISPLAY DE VELOCIDADE LIMITE
9.1.2.2.5 DISPLAY DE VELOCIDADE REAL
9.1.2.2.6 INDICAÇÃO DE CORTE DE TRAÇÃO
9.1.2.2.7 INDICAÇÃO DE FREIO APLICADO
9.1.2.2.8 BOTÃO PERMISSIVO
9.1.2.2.9 CHAVE SUPERVISÃO DE VELOCIDADE

9.1.2.2.10 CHAVE LUMINOSIDADE
9.1.2.2.11 ALARMES SONOROS







9.1.2.3 MÓDULO MOP COM DISPLAY LCD
9.1.2.4 CAIXA DE CONEXÃO

9.1.3 EQUIPAMENTO ATC800 PARA LOCOMOTIVAS
9.1.3.1 MÓDULO DE TERMINAÇÕES E PROCESSAMENTO - MTP

9.1.3.2 MÓDULO CONSOLE - MCL






9.1.3.3 MÓDULO DE COMANDOS DO OPERADOR – MCO
9.1.3.4 MÓDULO DE ALIMENTAÇÃO E PROTEÇÕES – MAP

9.1.4 EQUIPAMENTO ATC PARA VEÍCULOS DE MANUTENÇÃO

9.1.4.1 MÓDULO PRINCIPAL DE CONSOLE – MPC

9.1.4.2 BOTÃO PERMISSIVO / INICIAR
9.1.4.3 INDICAÇÃO LIGA / DESLIGA ATC
9.1.4.4 INDICAÇÃO DIA / NOITE
9.1.4.5 BOTÃO TESTE DE LÂMPADAS
9.1.4.6 ALARMES SONOROS
9.1.4.7 FUNÇÃO INICIAR
9.1.5 ANTENAS DE CABSINAL


9.1.6 SENSORES DE VELOCIDADE DE LOCOMOTIVAS


9.1.7 SENSORES DE VELOCIDADE DE VEÍCULOS DE MANUTENÇÃO
9.1.8 RELÉ CORTE DE PARTIDA

9.1.9 INTERFACES DE ATUAÇÃO DO ATC



9.1.9.1 CORTE DE TRAÇÃO

9.1.9.2 APLICAÇÃO DE FREIOS


9.1.10 APLICATIVOS DE AUXÍLIO À MANUTENÇÃO E INVESTIGAÇÃO DE ACIDENTES



9.1.10.1 MÓDULO MONITOR LOCAL – MML




9.1.10.2 SOFTWARE DE ANÁLISE DE DADOS - SAD

9.1.11 DESCRIÇÃO FUNCIONAL DO ATC







9.1.11.1 DETECÇÃO DE FALHAS

9.1.11.2 CAPTAÇÃO E INDICAÇÃO DE CÓDIGOS DE CABSINAL
9.1.11.3 VERMELHO:


9.1.11.4 AZUL PERMISSIVO

9.1.11.5 VERMELHO SOBRE AMARELO
9.1.11.6 AMARELO

9.1.11.7 VERDE
9.1.11.8 ASPECTO VERMELHO PERMISSIVO
9.1.11.9 INDICAÇÃO DE VELOCIDADES LIMITE E REAL




9.1.11.10 SUPERVISÃO DE VELOCIDADE





9.1.11.11 TRANSIÇÕES DE CABSINAIS


 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
 ⇒
9.1.11.12 DETECÇÃO DE LINHA SINALIZADA - DLS

Chave ATC: (1) Vermelho sobre Amarelo, Amarelo, Verde Chave ATC:
Ligada Ligada
LOOP DLS & AUSÊNCIA DE CÓDIGO
Estado: Estado:
Linha LOOP DLS & AUSÊNCIA DE CÓDIGO Pátio
Desliga Chave ATC
Desliga Chave ATC

Liga Chave ATC
Liga Chave ATC
Chave ATC: (1) Vermelho sobre Amarelo, Amarelo, Verde Chave ATC:
Desligada Desligada
LOOP DLS & AUSÊNCIA DE CÓDIGO
Estado: Estado:
Linha LOOP DLS & AUSÊNCIA DE CÓDIGO Pátio
(1) Se a Transição de Pátio para Linha com captura de código

válido for com o trem em movimento será aplicada as penalidades
de freio e corte de tração!

9.1.11.13 REGISTRO DE EVENTOS
9.1.12 MODOS DE OPERAÇÃO PERMISSIVOS
9.1.12.1 MODO VERMELHO PERMISSIVO

9.1.12.2 MODO AZUL PERMISSIVO

Azul Permissivo
Vermelho sobre Memorizado: Azul Permissivo Vermelho Permis-
Amarelo: ≤ 33 km/h ≤ 1.300 m ≤23 Km/h sivo ≤15 Km/h
Via Sinalizada: Vermelho sobre Amarelo: ≤ 33 Km/h

Circuito de Via com código Azul quando com rota
Circuito de Via de Chave com Código Vermelho
Trecho sem detecção de trem (“escuro” - não sinalizado)
9.1.12.3 MODO ISOLADO
9.1.12.4 MODO ATC

9.1.13 IMPOSIÇÕES DO REGULAMENTO DE OPERAÇÃO FERROVIÁRIA

9.2 OBC


9.2.1 TELA PADRÃO
9.2.1.1 BARRA DE APRESENTAÇÃO





9.2.1.2 GRÁFICO DE VIA








9.2.1.3 GRÁFICO DE CURVAS DA VIA




9.2.1.4 GRÁFICO DO PERFIL DE RAMPAS DA VIA

9.2.1.5 SIMULADOR - GRÁFICO DE ESFORÇOS DINÂMICOS
9.2.1.6 SIMULADOR - GRÁFICO DE PRESSÕES NO CILINDRO E NO ENCANAMENTO GERAL
9.2.1.7 SIMULADOR - INDICADOR DE REDUÇÃO DE PRESSÃO DE FREIO

9.2.1.8 SIMULADOR – GRÁFICO DE ESFORÇOS L X V
9.2.1.9 ÁREA DE RESPOSTAS DE COMANDOS EXECUTADOS
Área de respostas decorrentes da execução de comandos do operador
9.2.1.10 ÁREA DE MENSAGENS RECEBIDAS

9.2.1.11 INDICAÇÕES E ACELERÔMETRO



9.2.1.12 AUXÍLIO A BOA CONDUÇÃO E ECONOMIA DE COMBUSTÍVEL










9.2.1.13 INDICAÇÕES DE ESTADO DE CANAIS DE COMUNICAÇÃO

9.2.1.14 ODÔMETRO
9.2.1.15 BARRA MENU NAVEGAÇÃO DE FUNÇÕES

9.2.2 FUNÇÕES DO OBC

9.2.2.1 LOGIN

9.2.2.2 INICIA VIAGEM

9.2.2.3 FUNÇÃO EQUIPAGEM

9.2.2.4 FUNÇÃO RELATÓRIO
9.2.2.5 FUNÇÃO RELATÓRIO ESTATÍSTICO

9.2.2.6 FUNÇÃO ALARME HOT BOX / HOT WHEEL

9.2.2.7 FUNÇÃO TREM







9.2.2.8 FUNÇÃO ESFORÇOS DINÂMICOS

9.2.2.9 FUNÇÃO MENSAGENS
9.2.2.10 FUNÇÃO REGISTRO DE OCORRÊNCIAS

9.2.2.11 FUNÇÃO ZOOM OUT PARA UM TRECHO ATRÁS DO TREM
9.2.2.12 FUNÇÃO ZOOM OUT PARA UM TRECHO À FRENTE DO TREM
9.2.2.13 DESFAZ ZOOM
9.2.2.14 FUNÇÃO LOGOUT


9.2.3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
9.2.3.1 MIT – MÓDULO INTEGRADO DE TREM



























9.2.3.2 PROFILER – MÓDULO SIMULADOR







9.2.3.3 MÓDULO DE TERMINAÇÕES DE CONEXÕES – MTC

9.2.3.4 CAIXA DE INTERFACE COM O TACÔMETRO

9.2.4 CONEXÕES DO SISTEMA















9.2.4.1 INTERFACES DE COMUNICAÇÃO DO OBC DE LOCOMOTIVA










Oficina
Manutenção
OBC / Maquinista
Data Veículo
Base/ROT Manutenção
Radio Motorola
DS/PS
CCO
Playback
OBC da
Locomotiva
Telemetria
Hot Box/
AEI
Hot Whell








CCO
Rádio Motorola
Medidor de OBC
Consumo
MIT ATC
GE Locomotiva
DID, IFC e CAB
Ethernet
Locotrol
Fuel Link
Rede Lon
Profiler
S3T CCB-II

9.2.4.2 INTERFACES DE COMUNICAÇÃO DO OBC DE VEÍCULO DE MANUTENÇÃO




Oficina
Manutenção
Telemetria
Radio Motorola
Data Base/
CCO OBC / Maquinista
ROT
Veículo
Manutenção
Hot Box/
Hot Whell AEI



9.2.5 CARACTERÍSTICAS DAS INTERFACES
9.2.5.1 ATC



9.2.5.2 ROT
9.2.5.3 COMPUTADOR DA LOCOMOTIVA GE (DID, IFC E CAB)
9.2.5.4 CCO
9.2.5.5 COMUNICAÇÃO DO CCO PARA O OBC































9.2.5.6 COMUNICAÇÃO DO OBC PARA O CCO















9.2.5.7 DOWNLOAD DO OBC PARA À CONSOLE DE PLAYBACK
9.2.5.8 MENSAGENS COM O CCO, COM OFICINAS DE MANUTENÇÃO E ENTRE TRENS
9.2.5.9 GPS
9.2.5.10 MEDIDOR DE CONSUMO DE COMBUSTÍVEL

9.2.5.11 MEDIDOR DE NÍVEL DE COMBUSTÍVEL “FUEL LINK”
9.2.5.12 LOCOTROL E FREIO ELETRÔNICO CCB-II


9.2.5.13 S3T
9.2.6 SERVIDOR DE HISTÓRICOS








9.2.7 CONSOLES OU POSTOS DE TELEMETRIA







9.3 SISTEMA DE TELECOMANDO E TELEMETRIA DO TREM - S3T




9.3.1 FUNÇÕES DO S3T
9.3.1.1 ALERTOR








9.3.1.2 FUNÇÃO IRV








9.3.2 MÓDULOS DO S3T
9.3.2.1 TERMINAL DE OPERAÇÃO – TOP






9.3.2.2 MÓDULO DE ATUAÇÃO E CONTROLE – MAC


9.3.3 CONEXÕES
9.3.4 CONFIGURAÇÕES
9.3.4.1 CADASTRO DO NÚMERO DA LOCOMOTIVA




9.3.4.2 AJUSTE DE LUMINOSIDADE DO DISPLAY DO TOP

9.4 ROT
9.4.1 ROT MODELO F12

9.4.2 ROT MODELO M3

9.4.3 MÓDULO DE MEDIDA DE TENSÃO E CORRENTE
9.4.4 EVENTOS REGISTRADOS

9.4.4.1 ELÉTRICOS


















9.4.4.2 PNEUMÁTICOS







9.4.4.3 OPERACIONAIS

9.4.5 DOWNLOAD DE REGISTROS

9.5 SISVEM


9.5.1 DIAGRAMA FUNCIONAL






10. LOOP DLS







11. DETETOR DE DESCARRILHAMENTO

11.1 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO











11.2 ROBUSTEZ DA BARRA DE FERRITE
11.3 INDICAÇÃO E INIBIÇÃO DE DESCARRILHAMENTO







11.4 CIRCUITO SÉRIE DE DETEÇÃO DE DESCARRILHAMENTO





12. SISTEMAS DE SINALIZAÇÃO









12.1 CONCEITO DE ROTA

12.2 ARQUITETURA DO SISTEMA DE SINALIZAÇÃO
Transmissão CCO
Sistema de
Modems
Servidor
Comunicação
Sistema de Sinalização
Sistema de Intertravamento Sensores e Atuadores
Controle de Comunicação
Detetor de
Controle de Descarrilamento
Rotas
CDVs
Controle de Máquinas de
Chaves Chave
Geradores de
Código
Controle de
Sinais
Sinais









12.2.1 INTERTRAVAMENTO




12.2.2 CONTROLE DE ROTAS






12.2.2.1 ACEITAÇÃO OU REJEIÇÃO DE REQUISIÇÃO DE ROTA



12.2.2.2 SOLICITAÇÃO DE COMANDO DE MOVIMENTAÇÃO DE CHAVE
12.2.2.3 SOLICITAÇÃO DE TRAVAMENTO DE CHAVE
12.2.2.4 ABERTURA OU FECHAMENTO DO SINAL DE BLOQUEIO



12.2.3 CANCELAMENTO DE ROTA



12.2.4 CONTROLE DE CHAVES



12.2.4.1 A MOVIMENTAÇÃO DA MÁQUINA DE CHAVE ELÉTRICA PARA A POSIÇÃO COMANDADA:




12.2.4.2 TRAVAMENTO DA MÁQUINA DE CHAVE



12.2.4.3 INDICAÇÃO DE POSIÇÃO DA MÁQUINA DE CHAVE



12.2.5 CONTROLE DE SINAIS







12.3 PLANO DE VIAS SINALIZADAS - PVS

12.3.1 VIAS SINGELAS E PÁTIOS DE CRUZAMENTO
RH RH
Cx1 Px1 x1 Cx2 Cy1 Py1 y1 Cy2
11E 13D 11E 13D

3DT1
P1T P1T
31E 11D
11D 32E 12D 21E 23D 31E
12D 21E 23D 32E
3DT3 W21 W22 3DT1 3DT2 3ET2 W21 W22 3DT1

W21T P2T W22T 3DT W21T P2T W22T






 

 
 
 
 
 
 
 

12.3.1.1 ALINHAMENTO DE ROTAS CONSECUTIVAS EM VIAS SINGELAS







12.3.2 VIAS DUPLAS
RH RH
SB ET x1 ET SB x2 ET SB
11D 11E
12D 12E 11D 11E
12D 12E
1ET W21T 3DT 1ET W21T 3DT
1ET2 1ET1 3DT1 3DT2 1ET2 1ET1 3DT1 3DT1
W21 W22 W21 W22
21D 21E
22D 22E 21D 21E
22D 22E
2ET2 2ET1 4DT1 4DT2 2ET2 2ET1 4DT1 4DT2
2ET W22T 4DT 2ET W22T 4DT









 
 
 
 
 
 
 
 

12.3.2.1 ALINHAMENTO DE ROTAS CONSECUTIVAS EM VIAS DUPLAS







12.4 INTERTRAVAMENTO KYOSAN DA LINHA TRONCO
12.4.1 BASTIDOR DE RELÉS

12.4.2 BASTIDOR DE CABOS

12.4.3 SISTEMA DE PROTEÇÃO CONTRA DESCARGAS ATMOSFÉRICAS - SPDCA

12.4.4 REMOTA DE COMUNICAÇÃO

12.4.5 PCL – PAINEL DE CONTROLE LOCAL

12.4.6 CASE


12.5 INTERTRAVAMENTO DO RAMAL DE FÁBRICA


12.5.1 BASTIDOR DE RELÉS DO RAMAL FA

12.5.2 PCL DO RAMAL FA

12.5.3 CASE DO RAMAL FA


12.6 HOUSES DOS SISTEMAS DE SINALIZAÇÃO DA EFVM





12.7 TRAVADORES ELÉTRICOS

12.7.1 TRAVADOR DA LINHA TRONCO

12.7.2 TRAVADOR DO RAMAL DE FÁBRICA

12.7.3 FUNÇÃO EL







12.7.4 FUNCIONALIDADE DO TRAVADOR
12.7.5 TELECOMANDO REMOTO DE TRAVADOR ELÉTRICO








13. CLASSIFICAÇÃO DOS INTERTRAVAMEN-

TOS
13.1 CRITÉRIOS TECNOLÓGICOS


13.1.1 INTERTRAVAMENTO BASEADO EM RELÉS VITAIS
13.1.2 INTERTRAVAMENTO BASEADO EM MICROPROCESSADORES

13.1.2.1 INTERTRAVAMENTO MICROPROCESSADO DO KM 540
13.1.2.2 INTERTRAVAMENTO MICROPROCESSADO DO RAMAL CS-BH


Central Interlocking System

On-line IPU Stand-by IPU
POW POW
Dual link,
FSB sync and FSA FSB
H Disc FSA fail-over H Disc
SPU SPU
IOM-L IOM-R
Rs 232 Rs232
232IEE
opt. COS COS opt. IEE
I/O left side I/O right side

13.2 CRITÉRIOS GEOGRÁFICOS




13.2.1 INTERTRAVAMENTOS DISTRIBUÍDOS
13.2.2 INTERTRAVAMENTOS CENTRALIZADOS




13.3 CRITÉRIOS DE RESOLUÇÃO DE POSICIONAMENTO


13.3.1 INTERTRAVAMENTOS CONVENCIONAIS
13.3.2 INTERTRAVAMENTOS BASEADOS EM COMUNICAÇÃO

13.4 CRITÉRIOS DE ESPAÇAMENTO ENTRE TRENS


13.4.1 INTERTRAVAMENTO DE BLOCOS FIXOS
13.4.2 INTERTRAVAMENTO DE BLOCOS MÓVEIS

14. SISTEMAS CBTC
14.1 CTBC – CONTROLE DE TRENS BASEADO EM COMUNICAÇÕES




14.2 ATCS - “ADVANCED TRAIN CONTROL SYSTEM”-
14.3 PTS – “POSITIVE TRAIN SEPARATION”
14.3.1 PARTES PRINCIPAIS DO PTS

14.4 PTC – POSITIVE TRAIN CONTROL








14.5 ETMS – “ELECTRONIC TRAIN MANAGEMENT SYSTEM”
14.6 ITCS – “INCREMENTAL TRAIN CONTROL SYSTEM”
14.7 CAS – “COLLISION AVOIDANCE SYSTEM”

15. ERTMS – EUROPEAN RAILWAY TRAFFIC

MANAGEMENT SYSTEM

15.1 CONTEXTO ATUAL

15.2 HISTÓRICO DO DESENVOLVIMENTO DO ERTMS

15.3 NÍVEIS DO ERTMS

15.3.1 ERTMS NÍVEL 1 – EURO BALIZAS & SINALIZAÇÃO EXTERNA






15.3.2 ERTMS NÍVEL 2 – EURO BALIZA & INTERTRAVAMENTO CENTRAL VIA RADIO &
GSM-R


15.3.3 ERTMS NÍVEL 3 – EURO BALIZA & INTERTRAVAMENTO CENTRAL VIA RADIO & GSM-
R & INTEGRIDADE DE TREM A BORDO

15.3.4 MIGRAÇÃO ENTRE NÍVEIS


15.3.5 MEMORANDO DE ENTENDIMENTO DE 2008








15.3.6 APLICAÇÃO DO ERTMS

16. SISTEMA DE TELECOMANDO DE PÁTIOS

- STP




16.1 ELEMENTOS BÁSICOS




16.1.1 CIRCUITOS DE VIA

16.1.2 MÁQUINAS DE CHAVE
16.1.3 SINAIS

16.2 ARQUITETURA DE SISTEMA
Centro de Controle do Pátio
Centro Centro
Fibra Óptica
Campo Campo
Controladores Lógicos
Programáveis
Circuitos de Circuitos de Circuitos de

Intertravamento Comando e Comando e Comando e
Indicação Indicação Indicação
Instrumentos:
Máquinas de Chave
CDV CDV CDV
Circuitos de Via e
Semáforos
16.2.1 PARTE DE CAMPO







16.2.2 SINALEIROS



16.2.3 TELECOMANDO DE TRAVADOR ELÉTRICO
16.2.3.1 COMANDOS DE TRAVADOR



16.2.3.2 INDICAÇÕES DE TRAVADOR



16.3 ARQUITETURA DO SOFTWARE
16.3.1 BDTR: BASE DE DADOS DE TEMPO REAL
16.3.2 ALM: ALARME

16.3.3 GT: GERENCIADOR DE TRAJETOS
16.3.4 IHM: INTERFACE HOMEM MÁQUINA





16.4 OPERAÇÃO DO STP

16.4.1 VISÃO DETALHADA – VISÃO RESUMIDA

16.4.2 CANCELAMENTO DE UM TRAJETO

16.4.3 TRATAMENTO DE ALARMES









16.4.4 FUNÇÕES BÁSICAS DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE PÁTIO

16.4.4.1 MOVIMENTAÇÃO DE MÁQUINAS DE CHAVE


16.4.4.2 ALINHAMENTO DE PERCURSOS
16.4.4.3 TRATAMENTO DE ALARMES
16.4.4.4 INTERFACE ENTRE SISTEMAS DE PÁTIO E DE LINHA DE CIRCULAÇÃO
16.4.4.5 PEDIDO DE AUTORIZAÇÃO DE ENTRADA NO PÁTIO - PAE

16.4.4.6 PEDIDO DE AUTORIZAÇÃO DE SAÍDA DO PÁTIO - PAS

16.5 EXEMPLOS DE APLICAÇÃO









16.6 EDITOR DE VIAS


17. SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO DE ENERGIA

ELÉTRICA
Santa Maria Colatina Conselheiro Pena Governador Valadares
SE-SM SE-CL SE-CP SE-GV
PV A B A B A B A B
TU
RH03
RH09
RH13
RH16
RH19
RH23
RH27
RH29
RH31
RH34
RH36
RH38
RH42
RH44
RH47
RH48
RH50
RH55
RH58
RH05
Mário Carvalho Drumond Argemiro Mendonça Funil
SE-MR SE-DD SE-AM SE-FU
A B A B C Itabira A B A B
RH16V
RH17V
RH11i
RH14i
RH15i
RH18i
RH9V
RH61
RH64
RH67
RH70
RH72
RH74
RH76
RH80
RH82
RH84
RH85
RH12
Legenda: Religador Interligador Chave Secionadora Motorizada
EFVM – Diagrama Unifilar do Sistema Elétrico




17.1 SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA DA EFVM

















17.2 SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA DA LINHA DD-FA










17.3 SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA DA RAMAL CS-BH
17.3.1 SUBESTAÇÃO DE COSTA LACERDA: (KM 0)







G SE-CS
A B C P SG
SA

17.3.2 SUBESTAÇÃO DE GENERAL CARNEIRO: (KM 77)





G SE-GC
A B C
SA

17.3.3 CHAVES MOTORIZADAS







17.4 CARACTERÍSTICAS COMUNS
17.4.1 INDICAÇÕES E COMANDOS











18. DETETOR DE FIM DE TREM
18.1 UNIDADE DE INFORMAÇÃO E CONTROLE

18.2 UNIDADE DETETORA DE CAUDA


19. SISTEMAS À MARGEM DA VIA – “WAY SI-

DE”
19.1 SISTEMA DE DETECÇÃO DE CAIXA E RODA QUENTE


19.1.1 CONJUNTO DE SENSORES DE CAMPO




HW1
HW2

19.1.2 CIRCUITO DE VIA DA REGIÃO DE DETECÇÃO - CDV
19.1.3 DETECTORES DE RODA - DA E DB
19.1.4 SENSORES DE TEMPERATURA DE CAIXA DE ROLAMENTO - HB1 E HB2


19.1.5 SENSOR DE TEMPERATURA DE RODA – HW

19.1.6 SISTEMA HBW
HW1 HW2
19.1.6.1 MÓDULO DE TRATAMENTO DE DETECTORES


19.1.6.2 MÓDULO DE TRATAMENTO DE TEMPERATURAS






19.1.6.3 RECOMENDAÇÕES PARA INSTALAÇÃO

19.2 SISTEMAS DE AUXÍLIO À MANUTENÇÃO DE MATERIAL RODANTE





19.2.1 RAILBAM - DETECTOR ACÚSTICO





 Leitor de Tags (entre

dormentes)
 Cabine Acústica
 Sensores de Roda
 Sensores de velocidade


19.2.2 MEDIDOR DE PERFIL DE RODA



19.2.3 TPD – DETEÇÃO DE PERFORMANCE DE TRUQUES









19.2.4 VIDEO IMAGE – PROCESSADOR DE IMAGEM DE RODAS




19.2.5 SISTEMA DE DETEÇÃO DE IMPACTO DE RODA



19.2.6 SGDW - SISTEMA DE GESTÃO DE DADOS DOS WAY SIDE

20. SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁ-

TICA DE EQUIPAMENTOS


20.1 COMPOSIÇÃO DE SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE VAGÕES
20.1.1 UNIDADE DE RÁDIO FREQUÊNCIA (RF)
20.1.2 TRANSPONDER OU TAG
20.1.3 UNIDADE DE LEITURA

20.1.4 ANTENA
20.1.5 ACESSÓRIOS
20.1.6 ARQUITETURA DO SISTEMA
20.2 TRANSPONDERS OU TAGS







20.2.1 TRANSPONDER PASSIVO OU REFLEXIVO





20.2.2 TRANSPONDER ATIVO OU DINÂMICO

20.3 DIAGRAMA FUNCIONAL
20.3.1 UNIDADE DE RÁDIO FREQUÊNCIA
20.3.2 UNIDADE DE LEITURA

20.3.3 ANTENA
20.3.4 EQUIPAMENTO ACESSÓRIO
20.4 APLICAÇÕES FERROVIÁRIAS DE TRANSPONDERS PASSIVOS

20.4.1 IDENTIFICAÇÃO DO MATERIAL RODANTE
20.4.2 IDENTIFICAÇÃO DE FIM DE TREM
20.4.3 ACIONAMENTO AUTOMÁTICO DE PASSAGEM DE NÍVEL

20.4.4 IDENTIFICAÇÃO DE VOLANTE CONTRA NO VIRADOR DE VAGÕES
20.4.5 IDENTIFICAÇÃO DE MARCOS DA VIA FÉRREA

20.4.6 INTERFACE COM SISTEMAS AUXILIARES A MANUTENÇÃO



20.5 APLICAÇÕES FERROVIÁRIAS DE TRANSPONDERS ATIVOS

20.5.1 INSTALADOS EM LOCOMOTIVAS
20.5.2 INSTALADOS EM VAGÕES
20.5.3 INSTALADOS À MARGEM DA VIA

21. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO AUTOMÁ-

TICA DE VAGÕES – “HUMP YARD”
21.1 O LAYOUT DO PÁTIO DE CLASSIFICAÇÃO DE VAGÕES

21.2 HISTÓRICO DO HUMP YARD



21.3 RENOVAÇÃO DOS SENSORES DO PROCESSO DE CLASSIFICAÇÃO
21.3.1 CLP DO PROCESSO DE CONTROLE DE CLASSIFICAÇÃO

21.3.2 ARQUITETURA DO SISTEMA DE SUPERVISÃO E CONTROLE






21.3.3 ESQUEMA DE REDUNDÂNCIA E ALTA DISPONIBILIDADE


21.3.4 ARQUITETURA DE SOFTWARE DO SISTEMA






21.3.4.1 DISTRIBUIÇÃO FUNCIONAL DO SISTEMA
21.3.4.2 CLPS
21.3.4.3 ESTAÇÃO DE OPERAÇÃO



21.3.4.4 ESTAÇÃO SUPERVISÓRIO



21.3.4.5 INTERFACE HOMEM MÁQUINA


21.3.4.6 AUTOMAÇÃO DO SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO DE TRILHOS




21.3.4.7 FERRAMENTAS DE AUXÍLIO À MANUTENÇÃO

21.4 MODELAGEM DO SISTEMA





Rm   

500  VL 2  V H 2


Kf  V  VH 
w  L
V  VH
 w  L
g S P  2  2
 

 




 g  S  Kf  V  VI  V  VI 
VOL  V I     Rm   w  OL   w  OL   10 3
P  
1
VOL  VI  
2 2 
2


 




21.4.1 VELOCIDADE DE SAÍDA DA RAMPA
21.4.2 O FLUXO DO PROCESSO DE CLASSIFICAÇÃO
Pátio de
carga Posto do
cortador
Pátio de Pátio de Rampa Pátio de

formação classificação estacionamento
Linhas de Oficina de
circulação manutenção
Locomotivas
Trens Pátio de Pátio de
recepção descarga
Vagões
Inspeção de
manutenção





21.5 SENSORES DO SISTEMA

21.5.1 ANEMÔMETRO
21.5.2 RADARES

21.5.3 BALANÇA DINÂMICA

21.5.4 DETECTORES DE RODA (PEDAIS)

21.6 ATUADORES
21.6.1 RETARDADOR ELETROPNEUMÁTICO


21.6.2 MÁQUINAS DE CHAVE ELETROPNEUMÁTICAS
21.6.3 RETARDADOR INERTE

22. SISTEMA DE CONTROLE DE PASSAGEM

EM NÍVEL

22.1 CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE PASSAGENS DE NÍVEL















22.2 DETEÇÃO DE OBSTÁCULOS

Transceiver Modulating Horn Reflector

22.3 SINALIZAÇÃO EXTERNA

22.3.1 BUZINA

22.3.2 SINAIS LUMINOSOS

23. ANÁLISE DE SEGURANÇA

23.1 RISCO E SUAS CATEGORIAS









23.1.1 CATEGORIA B
23.1.2 CATEGORIA 1
23.1.2.1 REQUISITOS
23.1.2.2 COMPORTAMENTO DO SISTEMA
23.1.2.3 PRINCÍPIO DE SEGURANÇA
23.1.2.4 TÉCNICAS DE PROTEÇÃO
23.1.3 CATEGORIA 2
23.1.3.1 REQUISITOS

23.1.4 CATEGORIA 3
23.1.4.1 REQUISITOS
23.1.5 CATEGORIA 4
23.1.5.1 REQUISITOS

23.2 NORMAS APLICÁVEIS A CERTIFICAÇÃO DE SEGURANÇA
23.2.1 PRINCÍPIOS OBSERVADOS NA ELABORAÇÃO DE NORMA










23.2.2 NORMAS EUROPÉIAS








23.2.3 ENTIDADES NORMATIVAS














23.2.4 AGÊNCIA FERROVIÁRIA EUROPÉIA
23.3 DEFINIÇÕES DE SEGURANÇA

23.3.1 DEFINIÇÃO MODERNA

Sistema Seguro Sistema Inseguro
Risco Tolerável Risco Existente

Risco Residual Estipulado por (Sem Medidas
Norma de Redução)
Exigência da Norma de
Redução de Risco
Redução de Risco Obtida pela Aplicação de Técnicas ou Métodos
23.3.2 DEFINIÇÃO HISTÓRICA





23.3.3 COMPARAÇÃO ENTRE AS DEFINIÇÕES
23.3.4 ANÁLISE DE CASO DE SEGURANÇA



23.4 NORMAS CENELEC APLICADAS À SEGURANÇA FUNCIONAL
Sistema Norma
CENELEC
Sistema Ferroviário EN 50129

EN 50126
Sistema de Sinalização EN 50129
Subsistema de Software de
EN 50128
Intertravamento
23.4.1 NORMAS EM VIGOR

23.4.1.1 EN 50126 – IEC 62278 - RAMS
 R
 A

 S
23.4.1.2 EN 50128 - IEC 62279 – DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE

23.4.1.3 EN 50129 - IEC 62425 – COMPROVAÇÃO DE SEGURANÇA
23.4.1.4 EN 50159-1 - IEC 62280-1 – COMUNICAÇÃO SEGURA FECHADA
23.4.1.5 EN 50159-2 - IEC 62280-2 – COMUNICAÇÃO SEGURA ABERTA
23.4.2 NORMAS EM ESTUDO
23.4.2.1 PRTR 50126-2
23.4.2.2 PRTR 50126-3
23.4.2.3 PRTR 50129-2
23.4.3 NORMA IEC 61508








23.5 INDICADORES RAMS
RAMSS
“Reliability” “Availability”
Confiabilidade Disponibilidade
“Maintainabilty”
Manutenabilidade
“Safety” “Security”
Segurança Seguridade
23.5.1 “RELIABILITY” - CONFIABILIDADE
Confiabilidade

23.5.2 “MAINTAINABILITY” - MANUTENIBILIDADE



Manutenibilidade
23.5.3 “AVAILABILITY” – DISPONIBILIDADE


Disponibilidade

23.5.4 “SAFETY” – SEGURANÇA
Segurança
23.5.5 “SECURITY” – SEGURIDADE
23.5.6 SEGURANÇA E SEGURIDADE







23.5.7 ANÁLISE DE RISCO
Ambiente
SISTEMA 1
Subsistema 1.1
INTERFACE
Subsistema 2.1
SISTEMA 2

(1) Perigo
Operacional
“Hazard”
Ou
Erro Operação Sabotagem Redução de Nível

de Segurança
E Controle de Acesso E
(2)
Controle Técnico Tecnologia
Erro Humano Errôneo / Não Erro Humano
Nível Insuficiente Disnponível
de Segurança
(3) Ou (5)
Pessoal com Disponibilidade Confiabilidade
Responsabidade
de Segurança Humana
(6) (7)
Falhas Falhas
Aleatórias Sistemáticas
(8) (THR) (9) (SIL)

Taxa de Nível de
Risco Severidade de
Tolerável Segurança




23.5.7.1 ERRO OPERACIONAL


23.5.7.2 FALHAS ALEATÓRIAS
23.5.7.3 FALHAS SISTÊMICAS





23.5.8 NORMA CENELEC EN 50126 - RAMS
23.5.8.1 PARTES ENVOLVIDAS
GERENCIAMENTO RAMS
CONTRATADA
OPERADOR
Fornecedor Principal
SUBCONTRATADAS
V ida
de
ic lo
C
AUTORIDADES
REGULADORAS
23.5.8.2 CONTRATADA - FORNECEDOR PRINCIPAL








23.5.8.3 SUBCONTRATADAS
23.5.8.4 OPERADOR
23.5.8.5 AGÊNCIA REGULADORA
23.5.9 GESTÃO DA SEGURANÇA





23.6 MODELO V DO CICLO DE VIDA
Fase 4: Operação
Responsáveis: Diversos
(14) Desativação e
Remoção
Fase 1: Especificação (13) Modificação e

Responsável: Operador Correção
(12) Operação e
(1) Conceitual
Manutenção
(2) Definição do (11) Avaliação de

Sistema Desempenho
(3) Análise de
Risco Fase 3: Comissionamento
Responsáveis: Operador e Fornecedor
(4) Requisitos
do Sistema
(10) Aceitação do Sistema
(9) Validação do Sistema

(5) Detalhamento dos
Requisitos do Sistema
(6) Projeto e
Desenvolvimento
(8) Instalação
(7) Fabricação
Fase 2: Fornecimento
Responsável: Fornecedor Principal

23.6.1 FASE 1 – ESPECIFICAÇÃO




23.6.1.1 ETAPA 1 - CONCEITUAL












23.6.1.2 ETAPA 2 – DEFINIÇÃO DO SISTEMA


















23.6.1.3 ETAPA 3 – ANÁLISE DE RISCO





23.6.1.4 ETAPA 4 – REQUISITOS DO SISTEMA



















23.6.2 FASE 2 – FORNECIMENTO




23.6.2.1 ETAPA 5 – DETALHAMENTO DOS REQUISITOS DO SISTEMA











23.6.2.2 ETAPA 6 – PROJETO E DESENVOLVIMENTO



















23.6.2.3 ETAPA 7 – FABRICAÇÃO












23.6.2.4 ETAPA 8 – INSTALAÇÃO









23.6.3 FASE 3 – COMISSIONAMENTO


23.6.3.1 ETAPA 9 – VALIDAÇÃO DO SISTEMA









23.6.3.2 ETAPA 10 – ACEITAÇÃO DO SISTEMA








23.6.4 FASE 4 – OPERAÇÃO




23.6.4.1 ETAPA 11 – AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO





23.6.4.2 ETAPA 12 – OPERAÇÃO E MANUTENÇÃO











23.6.4.3 ETAPA 13 – MODIFICAÇÃO E CORREÇÃO




23.6.4.4 ETAPA14 – DESATIVAÇÃO E REMOÇÃO







23.6.5 ATRIBUIÇÃO DE RESPONSABILIDADES





23.7 NORMA EN 50129 – REQUISITOS DE SEGURANÇA
Requisitos da
Especificação
do Sistema
Requisitos Requisitos de
Gerais Segurança
Especificação
dos Requisitos
de Segurança
Requisitos de Requisitos de
Integridade de Segurança
Segurança Funcional
Falhas Falhas
Sistêmicas de Aleatórias de
Inegridade Integridade






Responsabilidade
Análise de Risco
Das Autoridades
Reguladoras
* Definição do Sistema
* Identificação dos Riscos
* Análise das Consequências dos Riscos
* Estimativa da Taxa dos Riscos
* Definição da Taxa Tolerável de Risco
(THR)
* Análise Causal
* Análise de Causas Comuns
* Definição dos Nível de Segurança de
Integridade (SIL)
Responsabilidade
Controle de Risco Dos Fornecedores
23.7.1.1 ATIVIDADES DO OPERADOR




23.7.1.2 ATIVIDADES DOS FABRICANTES



23.7.2 DEFINIÇÃO DE NÍVEIS DE INTEGRIDADE DE SEGURANÇA– SIL
Taxa Global de Taxa Tolerável de Nível de Anos entre

Falhas Perigosas Falhas Perigosas Integridade Falhas Perigosas
p/ Hora & SIL p/ Hora p/ Função de Segurança p/Função
(THR) (SIL)
1*10 -5 11
0,3*10 -5
1
1*10 -6 114
1
2
1*10 -7 1.141
2 3
1*10 -8 11.415
0,3*10 -8
4
3 1*10 -9 114.155
1,0*10 -10




23.7.3 CRITÉRIOS DE DEFINIÇÃO DA TAXA DE RISCO TOLERÁVEL


23.7.3.1 O CRITÉRIO ALARP

Risco Risco
Inaceitável Aceitável

23.7.3.2 O CRITÉRIO MEM

23.8 RELATÓRIO DE ANÁLISE DE SEGURANÇA



(6) Conclusão
(5) Relatório de
Casos
da Segurança
(4) Relatório
Técnico
da Segurança
(3) Relatório da
Gestão
de Segurança
(2) Relatório da
Gestão
da Qualidade
(1) Definição do
Sistema
Relatório
de
Segurança
23.8.1 PARTE 1 - DEFINIÇÃO DO SISTEMA
23.8.2 PARTE 2 - RELATÓRIO DA GESTÃO DE QUALIDADE





















23.8.3 PARTE 3 - RELATÓRIO DA GESTÃO DE SEGURANÇA

23.8.4 PARTE 4 - RELATÓRIO TÉCNICO DE SEGURANÇA
23.8.5 PARTE 5 - RELATÓRIO DE CASOS DE SEGURANÇA
23.8.6 PARTE 6 - CONCLUSÃO
23.8.7 SISTEMA DE GESTÃO DA SEGURANÇA

Especificação de Plano de Testes Teste e Validação

Requisitos do Sistema Procedimento de Testes do Sistema
Análise de Risco
Avaliação de Risco
Especificação de
Requisitos de Segurança
Requisitos de Segurança Teste e Validação da
Funcional Segurança funcional
Requisitos de Segurança
de Integridade
Segurança contra Relatório Gestão da Qualidade
Falhas Sistêmicas Relatório Gestão da Segurança
Segurança contra
Falhas Aleatórias Relatório Técnico de Segurança
Projeto da Arquitetura do Integração de Testes de

Sistema Instalação
Projeto do HARDWARE Validação do HARDWARE
Projeto do SOFTWARE Validação do SOFTWARE

SIL 0
Assessor de
Projetista, Integrador, Verificador e Validador
Segurança
SIL 1 e 2
Projetista e Verificador e Assessor de
Integrador Validador Segurança
SIL 3 e 4
Gerente de Projeto
Assessor de
Segurança
Projetista e Verificador e
Integrador Validador
SIL 3 e 4
Gerente de Projeto
Assessor de
Segurança
Projetista e
Verificador Validador
Integrador

23.8.7.1 COMPONENTES DO SISTEMA DE GESTÃO DA SEGURANÇA






23.8.8 RELATÓRIO TÉCNICO DE SEGURANÇA

(6) Testes de
Qualificação da
Segurança
(5) Condições da
Aplicação de
Segurança
(4) Operação com
Influências Externas
(3) Efeito das
Falhas
(2) Garantia de
Correção Funcional
(1) Introdução
Relatório
Técnico
de
Segurança
23.8.8.1 PARTE 1 - INTRODUÇÃO
23.8.8.2 PARTE 2 - GARANTIA DE CORREÇÃO FUNCIONAL






23.8.8.3 PARTE 3 - EFEITO DAS FALHAS


23.8.8.4 PARTE 4 – OPERAÇÃO COM INFLUÊNCIAS EXTERNAS
23.8.8.5 CONDIÇÃO CLIMÁTICA
23.8.8.6 CONDIÇÃO MECÂNICA E ALTITUDE
23.8.8.7 CONDIÇÃO ELÉTRICA
23.8.8.8 PROTEÇÃO CONTRA ACESSO NÃO AUTORIZADO
23.8.8.9 PROTEÇÃO CONTRA CONDIÇÕES MAIS SEVERAS
23.8.8.10 PARTE 5 – CONDIÇÕES DE APLICAÇÃO DE SEGURANÇA













23.8.8.11 PARTE 6 – TESTES DE QUALIFICAÇÃO DE SEGURANÇA
23.8.9 ANÁLISE DOS EFEITOS DAS FALHAS

23.8.9.1 EFEITOS DE FALHAS INDIVIDUAIS
23.8.9.2 GARANTIA DE INDEPENDÊNCIA DOS ITENS





23.8.9.3 DETECÇÃO DE FALHAS INDIVIDUAIS
23.8.9.4 DETECÇÃO FALHAS MÚLTIPLAS
23.8.9.5 PREVENÇÃO CONTRA FALHAS SISTÊMICAS
23.8.9.6 TÉCNICAS DE SEGURANÇA PARA ELIMINAÇÃO DOS EFEITOS DE FALHAS SIMPLES
23.8.9.7 ELIMINAÇÃO DE INFLUÊNCIA COMPOSTA DE FALHA
23.8.9.8 ELIMINAÇÃO REATIVA DO EFEITO DE FALHA

23.8.9.9 SEGURANÇA INTRÍNSECA
23.8.9.10 ANÁLISE DO EFEITO DE FALHAS MÚLTIPLAS
Falhas Causando Falhas Falhas Causando

uma Falha na Comuns uma Falha na
Função A Função B

23.8.9.11 MODELO DE MARKOV



23.8.9.12 ÁRVORE DE FALHAS

23.8.9.13 ACEITAÇÃO DE SEGURANÇA DO SISTEMA

23.8.10 APLICAÇÃO DOS NÍVEIS SIL AO PROJETO DO METRO DE COPENHAGEN
























23.8.11 SISTEMAS DE TRANSMISSÃO
23.8.11.1 SISTEMAS FECHADOS DE TRANSMISSÃO - EN 50159-1





















Equipamentos Equipamentos Equipamentos Não

Relacionados com a Relacionados com a Relacionados com a
Segurança Segurança Segurança
EN 50129
Processos Não Seguros Processos Não Seguros Processos Não Seguros

(Opcional) (Opcional) (Opcional)
Processos Seguros Processos Seguros

EN 50129-1
Funções de Funções de
Transmissão Transmissão
Relacionadas com Relacionadas com
Segurança Segurança
Segurança
Lógica
Camada de Protocolo Camada de Protocolo Camada de Protocolo
Transmissão
(Alto Nível) (Alto Nível) (Alto Nível)

Sistema de
Camada de Conexão Física Camada de Conexão Física Camada de Conexão Física

(Baixo Nível) (Baixo Nível) (Baixo Nível)
Meio de Transmissão

23.8.11.2 SISTEMAS ABERTOS DE TRANSMISSÃO - EN 50159-2








Equipamentos Equipamentos Equipamentos Não

Relacionados com a Relacionados com a Relacionados com a
Segurança Segurança Segurança
EN 50129
Processos de
Informação
Processos de Processos de Aplicação
Não Segura (Não Seguros)
Aplicação Aplicação
(Seguros) Informação (Seguros)
Segura
Processo de Processo de
EN 50129-2
Transmissão Segura Transmissão Segura
Processo de Protecção Processo de Protecção
Segurança
de Acesso Seguro de Acesso Seguro
Lógica
Mensagem
Segura
Sistema Aberto de Transmissão

23.9 DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DE SEGURANÇA – EN 50128



23.9.1 QUESTÕES BÁSICAS



23.9.2 ESTRUTURA

23.9.3 CICLO DE VIDA DO SOFTWARE
EN 50126 / EN 50128
Especificação de Requisitos do Sistema

Especificação de Requisitos de Segurança
Descrição da Arquitetura do Sistema
Plano de Segurança do Sistema Manutenção do Software
Avaliação do Software
Especificação de Requisitos do Software Validação do Software

Especificação dos Teste do Software
Integração do Software e
Hardware
Plano do Software Arquitetura do Integração do Hardware

Software
Integração do Software
Projeto e Desenvolvi-
mento do Software Testes dos Módulos do
Software
Codificação do
Software
Verificação
Validação
23.9.4 VERIFICAÇÃO

23.9.5 VALIDAÇÃO
23.9.6 PLANO DE SOFTWARE E DE CONTROLE DE QUALIDADE


23.9.7 DOCUMENTOS DE ENTRADA
23.9.8 DOCUMENTOS DE SAÍDA









23.9.9 REQUISITOS




23.9.10 ESPECIFICAÇÃO DOS REQUISITOS DO SOFTWARE
23.9.10.1 DOCUMENTOS DE ENTRADA





23.9.10.2 DOCUMENTOS DE SAÍDA


23.9.10.3 REQUISITOS















23.9.11 ESPECIFICAÇÃO DA ARQUITETURA DO SOFTWARE

23.9.11.1 DOCUMENTO DE SAÍDA
23.9.12 PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO












23.9.13 INTEGRAÇÃO DE SOFTWARE E HARDWARE

23.9.14 VALIDAÇÃO









23.9.15 AVALIAÇÃO
23.9.15.1 DOCUMENTOS DE ENTRADA


23.9.16 MANUTENÇÃO
23.9.16.1 DOCUMENTOS DE SAÍDA









24. EQUIPAMENTOS DE BORDO NA VLI
24.1 MCI 100


GPS
Receptor
GPS
AUTOTRAC
MCI 100







24.1.1 CONCEITOS
24.1.1.1 GPS
24.1.1.2 PONTO LIMITE
24.1.1.3 DISTÂNCIA LIMITE (DL)



24.1.1.4 VELOCIDADE LIMITE
24.1.2 TELA PRINCIPAL
24.1.2.1 1ª. LINHA

V
24.1.2.2 2ª. LINHA

VL
DL
24.1.2.3 3ª. LINHA

PT

DT
24.1.2.4 4ª. LINHA:

24.1.3 TECLAS
24.1.3.1 EMERG
24.1.3.2 PRESSÃO DE CAUDA
24.1.3.3 POSIÇÃO AMV
24.1.3.4 PROG
24.1.4 FUNÇÕES
24.1.4.1 CERCA ELETRÔNICA







24.1.4.2 SUPERVISÃO DE VELOCIDADE







24.1.4.3 MODOS DE OPERAÇÃO DA CERCA ELETRÔNICA




24.1.4.4 MONITORAÇÃO DA PRESSÃO DE CAUDA E APLICAÇÃO EMERGENCIAL PELO EOT

24.1.4.5 MONITORAÇÃO DO DETECTOR DE DESCARRILAMENTO
24.1.4.6 MONITORAÇÃO DE POSIÇÃO DE AMV

24.1.5 INICIALIZAÇÃO
24.1.6 INTERFACE COM O AUTOTRAC















24.1.7 MCI PORTÁTIL

24.1.7.1 MODIFICAÇÃO DA CONEXÃO À VÁLVULA VM14

24.1.7.2 MODIFICAÇÃO DA CONEXÃO AO RELÉ PCR


24.2 OBC






24.2.1 COMPOSIÇÃO DO OBC





Teclado Fonte Conversor

USB 74 VCC / 13,6 VCC
OBC MTC
Módulo de Conexões
Sensor
Tacogerador
Corrente
Sensor
GPS
Tensão
Sensor
AUTOTRAC
Pressão 1
DTMF - Rádio Sensor

Pressão 2

Módulo OBC
Módulo de Conexões - MTC
Teclado USB
Sensor de Tensão Sensor de Pressão
Antena GPS
Sensor de Pressão
Sensor de
Corrente
Fonte
74 V CC / 13,6 CC

24.2.2 SENSORES
24.2.2.1 SENSOR DE TENSÃO
24.2.2.2 SENSOR DE CORRENTE

24.2.2.3 SENSORES DE PRESSÃO
24.2.3 COMPUTADOR DE BORDO - OBC
24.2.3.1 CONECTORES DO OBC



ETHERNET ß MCF
USB ß Teclado CONECTOR OBC P1 ß MCT
(COM ART)
24.2.4 MÓDULO DE TERMINAÇÕES E CONEXÕES – MTC





24.2.4.1 CONECTOR MTC P1
24.2.4.2 CONECTOR MTC P2
24.2.4.3 CONECTOR 72 V

24.2.4.4 CONECTOR DTMF
24.2.4.5 CONECTOR MTC 13, 6 V
24.2.4.6 CONECTOR TACO

24.2.4.7 CONECTORES TB
24.2.4.8 PLACA DE CONECTORIZAÇÃO
24.2.4.9 PLACAS DE AQUISIÇÃO DE DADOS – DAQ

24.2.4.10 CONVERSOR 24 V

24.2.4.11 PLACA TACO - TRB
24.2.4.12 PLACA DTMF

24.2.5 FONTE CONVERSORA 74 V CC PARA 13,6 V CC







24.2.6 TELA DE OPERAÇÃO

24.2.6.1 BARRA SUPERIOR





(d)
(a) (e) (c)
(b)
24.2.6.2 TELA DE NAVEGAÇÃO
(a)
(b)
(c)






24.2.6.3 INFORMAÇÕES DA VIA E ODÔMETRO

24.2.6.4 RESUMO DO TREM
24.2.6.5 CONSUMO

24.2.6.6 VIAGEM



24.2.6.7 MENSAGENS






24.2.6.8 RESTRIÇÕES



24.2.6.9 LEITURAS DE SENSORES





24.2.6.10 ÍCONES


24.2.6.11 EOT E PONTO DE ACELERAÇÃO

24.2.6.12 PONTO DE TROCA
24.2.6.13 VELOCIDADE MÁXIMA E ACELERADOR
24.2.6.14 VELOCIDADE

24.2.6.15 TECLAS DE ATALHO

24.2.7 LOGIN OU LOGOUT NO SISTEMA
24.2.7.1 LOGIN VIA PEN DRIVE

24.2.7.2 LOGIN VIA MATRÍCULA
24.2.8 MENU MAQUINISTA

24.2.8.1 FICHA DO TREM











24.2.8.2 INÍCIO E FIM DE VIAGEM
On
Ao

24.2.8.3 TROCA DE MAQUINISTA





24.2.8.4 PERMISSIVO

24.2.8.5 DOWNLOAD REGISTRO
24.2.8.6 BLOQUEIO PARA REVISTA

24.2.8.7 TESTE DE FREIO
24.2.8.8 AJUSTAR HORÁRIO DE VERÃO
24.2.8.9 EDITAR EOT
24.2.8.10 ZERAR ODÔMETRO PARCIAL
24.2.8.11 ZERAR CONSUMO PARCIAL
24.2.9 LICENCIAMENTO
24.2.9.1 AUTORIZAÇÃO PARA ENTRADA NA VIA

24.2.9.2 PARTIDA DE TREM




24.2.9.3 PARADA DE TREM





24.2.9.4 LICENÇAS

24.2.9.5 CANCELAMENTO OU ALTERAÇÃO DE LICENÇAS
24.2.9.6 CANCELAMENTO DE LICENÇA

24.2.9.7 POSICIONAMENTO E LIBERAÇÃO DE SB

24.2.9.8 RESTRIÇÕES








24.2.9.9 INTERDIÇÃO

24.2.10 CERCA ELETRÔNICA
24.2.10.1 MODO SUPERVISIONADO
24.2.10.2 MODO PERMISSIVO

24.2.10.3 MODO DESATIVADO
24.2.10.4 ALERTAS E ALARMES

24.2.10.5 RAMPA DE REDUÇÃO DE VELOCIDADE
24.2.11 SISVEM

24.2.11.1 MONITORADO








24.2.11.2 NÃO MONITORADO


24.2.11.3 SENSORIAMENTO









24.2.11.4 PENALIZAÇÃO

24.2.11.5 REARME
24.2.11.6 REARME ESPECIAL
24.2.12 PENALIDADES





24.2.12.1 POR EXCESSO DE VELOCIDADE



24.2.12.2 POR CERCA ELETRÔNICA
24.2.12.3 PELO CCO

24.2.12.4 PELA ATUAÇÃO DE DETECTOR DE DESCARRILHAMENTO
24.2.12.5 POR EMERGÊNCIA DO EOT
24.2.12.6 LIBERAÇÃO DO FREIO
24.2.13 INDICADORES DE DESEMPENHO DE CONDUÇÃO DO TREM

24.2.13.1 TREM HORA PARADO

24.2.13.2 CONSUMO DE COMBUSTÍVEL




24.2.13.3 FIM DE VIAGEM DO TREM

24.2.13.4 ALERTA DE CORRENTE OU DE RELÉ TERRA
24.2.14 VIAGEM COM LOCOTROL









24.2.15 DOWNLOAD DO REGISTRADOR DE EVENTOS
24.2.15.1 TREM SEM LOCOTROL




24.2.15.2 TREM COM LOCOTROL
24.2.16 MENU MECÂNICA
24.2.17 MENU ELETROELETRÔNICA
24.2.18 COMUNICAÇÃO ENTRE CCO E OBC



24.2.18.1 EDITOR DE MACROS

24.2.19 LICENCIAMENTO EM TRECHOS FCA / ALL

24.2.19.1 SELEÇÃO DE DESTINATÁRIOS FCA / ALL

24.2.19.2 LICENCIAMENTO ENTRE TRECHOS
24.2.19.3 DIAGRAMA GERAL DOS OBC

24.3 ROT
24.4 SISVEM

25. SISTEMA DE LICENCIAMENTO DE TRENS

DA VLI

25.1 ARQUITETURA DO SISTEMA ACT




25.1.1 HARDWARE DO ACT





25.1.1.1 PAINEL SINÓPTICO



25.1.1.2 CONSOLE DE OPERAÇÃO


25.1.1.3 GRÁFICO DE TRENS

25.1.2 ARQUITETURA DE SOFTWARE

25.1.3 A ARQUITETURA DE COMUNICAÇÃO DO ACT

25.2 A MALHA FERROVIÁRIA
25.2.1 VIA DE CIRCULAÇÃO




25.2.2 ROTAS E LICENÇAS

25.2.3 SB VIRTUAL
1 2
Antes

1 2 3
Depois
25.3 CONCEITOS DO ACT

25.3.1 OCUPAÇÕES DA VIA
25.3.2 INTERDIÇÃO
25.3.3 SB ASSISTIDA
25.3.4 BLOQUEIO




25.3.5 USUÁRIOS, FUNÇÕES E REGIÃO DE CONTROLE

25.3.6 ESTAÇÕES

25.3.7 TELA DA CONSOLE DE OPERAÇÃO


25.4 LICENCIAMENTO DO TRECHO COM CHAVES TELECOMANDADAS


 .





26. SISTEMA DE SINALIZAÇÃO DA REGIÃO

DE COSTA LACERDA

26.1 SISTEMA DE SINALIZAÇÃO SICAS S7
















26.2 ARQUITETURA DO CENTRO DE CONTROLE DE PÁTIO DE COSTA LACERDA






26.3 ARQUITETURA DO INTERTRAVAMENTO SICAS S7 DE FALHA SEGURA



C
A, B Função de
Operandos Segurança Resultado
“E”
C= A *B Se D = ‘/C’
Inversor Comparador Para
Operandos /A,/B Função de Resultado

Negados Segurança Diverso
Diversa “OU” D=/C
D= /A +/B
26.3.1 ARQUITETURA SICAS S7 APLICADA À SINALIZAÇÃO DE COSTA LACERDA




26.4 PROJETO FUNCIONAL

26.4.1 DETECÇÃO DE PRESENÇA DE TREM


Failsafe input module

Channel 1 Channel 2
Vs1 DI0 DI4

26.4.2 CONTROLE DE POSIÇÕES DE CHAVES




26.4.3 TRAVESSÃO COMPARTILHADO
26.4.3.1 CIRCULAÇÃO INDEPENDENTE

26.4.3.2 COMANDO DE AUTORIZAÇÃO DE DESTRAVAMENTO






26.4.4 DETEÇÃO DE DESCARRILHAMENTO



26.4.5 CASE TRAVADOR ELÉTRICO
26.4.5.1 TRAVADOR EM SB


26.4.5.2 TRAVADOR EM SDC



26.4.6 CASE POINT

26.4.7 INTERFACE ENTRE INTERTRAVAMENTOS DE LINHA E DE PÁTIO
26.4.7.1 WLK - TRAVAMENTO DE TRAVESSÃO COMPARTILHADO





26.4.7.2 PAE - PEDIDO DE AUTORIZAÇÃO DE ENTRADA
26.4.7.3 PE - PERMISSÃO DE ENTRADA



26.4.7.4 EA - ENTRADA AUTORIZADA
26.4.7.5 RLK: TRAVAMENTO DA ROTA DE ENTRADA

26.4.7.6 PAS - PEDIDO DE AUTORIZAÇÃO DE SAÍDA
26.4.7.7 SA - SAÍDA AUTORIZADA
26.4.8 ROTA
26.4.8.1 PRINCÍPIOS GERAIS

26.4.8.2 PERFIL DE ESPAÇO LIVRE – PROTEÇÃO LATERAL
26.4.8.3 ESTADO DAS ROTAS
26.4.8.4 ROTA REQUISITADA OU ACEITA

26.4.8.5 ROTA ACEITA



26.4.8.6 ROTA TRAVADA COM BLOQUEIO FECHADO
26.4.8.7 ROTA TRAVADA E COM BLOQUEIO ABERTO






26.4.8.8 ROTA EM EXECUÇÃO
26.4.8.9 ROTAS EM CANCELAMENTO

26.4.8.10 ROTA EM CONTAGEM DE TEMPO
26.4.8.11 ROTAS EM LIBERAÇÃO OU DE DESTRAVAMENTO
26.4.8.12 TURN BACK
26.4.9 ROTAS DE LINHA PRINCIPAL

26.4.9.1 REQUISIÇÃO OU ACEITAÇÃO DA ROTA





26.4.9.2 ABERTURA DO BLOQUEIO DA ROTA


26.4.9.3 FECHAMENTO DO BLOQUEIO




26.4.10 ROTA COMBOIO
26.4.11 CANCELAMENTO DA ROTA


26.4.12 ROTAS DE PÁTIO

26.4.12.1 REQUISIÇÃO OU ACEITAÇÃO DA ROTA

26.4.12.2 ABERTURA DO SINAL DE ORIGEM DA ROTA

26.4.12.3 MUDANÇA DE VERMELHO PARA VERMELHO PISCA




26.4.12.4 MUDANÇA DE VERMELHO PARA AMARELO




26.4.12.5 MUDANÇA DE VERMELHO PISCA PARA AMARELO
26.4.12.6 FECHAMENTO DO SINAL DE ORIGEM DA ROTA





26.4.12.7 MUDANÇA DE AMARELO PARA VERMELHO PISCA
26.4.13 CANCELAMENTO DA ROTA DE PÁTIO
26.4.14 BLOQUEIOS

26.4.14.1 ABERTURA DE BLOQUEIO AUTOMÁTICO






26.4.14.2 ABERTURA DE BLOQUEIO CONTROLADO







26.4.15 SENTIDO DE TRÁFEGO




26.4.16 CÓDIGOS DE VELOCIDADE

26.4.16.1 SENTIDO DA APLICAÇÃO DE CÓDIGOS

Blocking Opened
xxx Speed Code applied on the track circuit
xxx Speed Code sequence
Traffic Direction Setting
Route Setting
Speed Code Generation belongs to route
Speed Code Generation belongs to traffic direction
26.4.16.2 CÓDIGO NAS SDC

26.4.16.3 CÓDIGO NAS SB
26.4.17 INTERDIÇÃO DE TRECHO

26.4.17.1 INTERDIÇÃO DE TRECHO NO PÁTIO
26.4.18 LIBERAÇÃO DE TRECHO
26.4.19 COMANDO DE CORTE DE CÓDIGO DE VELOCIDADE
26.4.20 COMANDO DE REMOÇÃO DE CORTE DE CÓDIGO DE VELOCIDADE
26.4.21 COMANDO MANUAL DE CHAVES





26.4.22 MODO DE CONTROLE CENTRAL / LOCAL


26.4.23 CONTROLE DE MODO DE CONTROLE NO PÁTIO

26.5 INTERFACE ENTRE DOMÍNIOS

26.5.1 ENTRADA DE TRENS NO PÁTIO
26.5.1.1 CONTROLE DOS SINAIS DE ENTRADA E DE APROXIMAÇÃO
26.5.1.2 ALINHAMENTO DE ROTAS

26.5.1.3 LIBERAÇÃO OU DESTRAVAMENTO DAS ROTAS

26.5.1.4 CHAVEAMENTO DE ESTADO DO ATC – LINHA / PÁTIO

26.5.1.5 ENTRADA DE TRENS PELA HOUSE H84
 
 
 



 
 
 
 
 



 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 

 
 
 




 
 
 
 



26.5.1.8 ENTRADA DE TRENS PELA H86
 
 
 

 
 
 



 
 
 
 
 

26.5.2 SAÍDA DE TRENS DO PÁTIO

26.5.2.1 ALINHAMENTO DE ROTAS EM CIRCUITOS DE ANUNCIAÇÃO


26.5.2.2 LIBERAÇÃO DE ROTAS
26.5.2.3 CHAVEAMENTO DE ESTADO DO ATC – PÁTIO / LINHA

26.5.2.4 SAÍDA DE TRENS PELA HOUSE H84
 
 
 
 

 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 






 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

26.6 SISTEMA SIMATIC S7-400




27. RENOVAÇÃO TECNOLÓGICA DA EFVM







27.1 ÁREA DE ABRANGÊNCIA

27.2 PVS ATUAL E PVS CONTRATADO
ET A ET SB ET B ET
B A B A
Cabo Controle Cabo Controle Cabo Controle Cabo Controle Cabo Controle Cabo Controle
11D 11E 11D 11E
12D 1B 1A 12E 12D 1B 1A 12E
1E2T 21T 3D1T 3D2T 1E1T 1E2T 21T 3D1T
d d d d d d d d d
1BDD 1ADD 1BDD 1ADD
1BDD
W21 W22 W21 W22
2BDD
2BDD 2ADD 2BDD 1ADD
d d d d d d d d d
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T
21D
2B 2A 21E 21D 2B 2A 21E
22D 22E 22D 22E
Sb A SB SB SB B SB
B A I B A
Cabo Controle Cabo Controle Cabo Controle Cabo Controle
Fibra Óptica Fibra Óptica Fibra Óptica Fibra Óptica
11D 11E 11D 11E
12D 1B 1A 12E 12D 1B 1A 12E
1E2T 21T 3D1T 3D2T 1E1T 1E2T 21T 3D1T
d d d d d d d d d
1BDD 1ADD 1BDD 1ADD
1DD
W21 W22 W21 W22
2DD
2BDD 2ADD 2BDD 2ADD
d d d d d d d d d
2E2T 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T
21D
2B 2A 21E 21D 2B 2A 21E
22D 22E 22D 22E

27.2.1 COMPOSIÇÃO DAS SB’S NO PVS ANTERIOR












27.2.2 COMPOSIÇÃO DOS CIRCUITOS DE DETECÇÃO DE DESCARRILHAMENTO









27.2.3 BLOQUEIOS CONTROLADOS




27.2.4 BLOQUEIOS AUTOMÁTICOS
27.2.5 ROTAS
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
27.2.6 SEQUÊNCIA DE CÓDIGOS DE VELOCIDADE

27.3 PVS ANTERIOR
ET A V ET SB ET B ET
B e A B A
r
Vermelho Vermelho m Verde Verde Amarelo Vermelho
el
11D h
Trem 1B 1A o Trem 1B 1A
1 21T 2 21T
1E2T 3D1T 3D2T 1E1T 1E2T 3D1T
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A
ET A ET SB ET B ET
B A B A
Vermelho Vermelho Vermelho Verde Amarelo Vermelho
11D
Trem 1B 1A Trem 1B 1A
1 21T 2 21T
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A

ET A ET SB ET B ET
B A B A
Verde Amarelo Amarelo Vermelho Amarelo Vermelho
11D
1 21T 2 21T
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A
ET A ET SB ET B ET
B A B A
Verde Amarelo Amarelo Vermelho Vermelho Vermelho
11D
1 21T 2 21T
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A

ET A ET SB ET B ET
B A B A
Verde Verde Verde Verde Amarelo Vermelho
11D
Trem 1B 1A 1B Trem 1A
1 21T 21T
2
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A

27.4 PVS CONTRATADO
SB A V SB SB SB B SB
B e A B A
r
Vermelho Vermelho m Verde Verde Amarelo Vermelho
el
11D h
Trem 1B 1A o Trem 1B 1A
1 21T 2 21T
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A
SB A SB SB SB B SB
B A B A
Amarelo Vermelho Vermelho Verde Amarelo Vermelho
11D
1 21T 2 21T
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A

SB A SB SB SB B SB
B A B A
Verde Amarelo Amarelo Vermelho Amarelo Vermelho
11D
1 21T 2 21T
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A
SB A SB SB SB B SB
B A B A
Verde Verde Verde Amarelo Vermelho Vermelho
11D
1 21T 2 21T
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A
SB A SB SB SB B Sb
B A B A
Verde Verde Verde Verde Amarelo Vermelho
11D
Trem 1B 1A 1B Trem 1A
1 21T 21T
2
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A

27.5 NÚMERO DE TRENS NO TRECHO ENTRE HOUSINGS


SB A SB SB SB B ET
B A B
Amarelo Vermelho Vermelho Verde
11D
1B 1A Trem Trem 1B 1A
21T 2 1 21T
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A
SB A SB SB SB B Sb
B A B A
Vermelho Vermelho Amarelo Vermelho Vermelho Amarelo Vermelho Vermelho
11D 11D
Trem 1B 1A Trem Trem Trem 1B 1A Trem
5 21T 4 3 2 21T 1
W21 W22 W21 W22
2ET2 22T 4D1T 4D2T 2E1T 2E2T 22T 4D1T

2B 2A 2B 2A

27.6 CAPACIDADE TEÓRICA DE TRANSPORTE


 ≅
 ≅ ≅
 ≅ ≅
SB ET SB ET SB ET SB
Vermelho Verde Verde Amarelo Vermelho Vermelho Verde
SB3 SB2 SB1
Trem Trem
2 1
 ≅
 ≅ ≅
 ≅ ≅

SB SB SB SB SB SB SB
Amarelo Vermelho Verde Verde Amarelo Vermelho Verde
SB6 SB5 SB4 SB3 SB2 SB1
Trem Trem
2 1

27.7
DOMÍNIO DA LOCAÇÃO
PAINEL DE
CCO
CONTROLE LOCAL
EFVM
PCL
RACK DE
INTERFACE DE
SB-I RELÉS SB-I
ELETROCTOGIXS ELETROCTOGIXS
ADJACENTE ADJACENTE
CONEXÃO SERIAL RS232 CONEXÃO SERIAL RS232
SB-B SB-A
Para ELETROCTOGIXS ELETROCTOGIXS Para
Locação ADJACENTE ADJACENTE Locação
FIBRA FIBRA
Adjacente ÓPTICA ÓPTICA
Adjacente
INTERTAVAMENTO
Fundamentos em Engenharia Ferroviária
CONEXÃO VIA TRILHO CONEXÃO VIA TRILHO CONEXÃO VIA TRILHO CONEXÃO VIA TRILHO
DA LOCAÇÃO
ELECTROLOGIXS
FIBRA ÓPTICA FIBRA ÓPTICA
SISTEMA DE INTERTRAVAMENTO GETS
Informações não CABO DE CONTROLE
748
vitais:
- Porta Aberta
- Falha de Energia CABO DE CONTROLE CABO DE CONTROLE
CABO DE CONTROLE CABO DE CONTROLE
Geradores de
Código de
Velocidade
SINALEIROS MAQUINAS CIRCUITO CIRCUITO DE DETECTOR DE DETECTOR

LOOP DLS
DE CHAVE DE VIA CC VIA CODIFICADO DESCARRILAMENTO HOT BOX
EQUIPAMENTOS DE CAMPO
Sinalização e Controle de Tráfego
Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral



BX ou +Vcc BX ou +Vcc
Alimentação Recepção
NX ou -Vcc NX ou -Vcc
27.7.2 GERAÇÃO DE CÓDIGOS DE VELOCIDADE
Sentido do
Movimento
27.7.3 SENTIDO DE TRÁFEGO

27.7.4 INTERFACE COM OS INTERTRAVAMENTOS ADJACENTES
27.7.5 EQUIPAMENTOS ELETROLOGIXS









28. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS



http://www.transcore.com/downloads.html

http://www.antf.com.br/cronologia

http://www.cvrd.com.br/histórico



http://www.ertms.org






http://www.unif.org

http://www.switch.com/manuals/documents/4568b/4568b.pdf

http://www.dnit.gov.br/menu/ferrovias/glossario/sitemap
http://www.brastan.com.br/downloads/Glossario%20Ferrovias.pdf


http://www.suissetransport.ch

http://www.up.com

http://www.fra.dot.gov


http://www.safetran.com/product/PDFs/Web_TechPub.pdf

http://www.safetran.com/product/PDFs/Web_TechPub.pdf



http://www.switch.com/wayside/ecode.html

http://en.wikipedia.org/wiki/Track_circuit

http://en.wikipedia.org/wiki/Railroad_switch

http://www.fra.dot.gov



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Fundamentos em Engenharia Ferroviária Sinalização e Controle de Tráfego

1 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

4.1.1.8 GC: General Carneiro, Sabará (MG). ...................................................................................................... 93

2 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

5.4.2 Códigos Através dos Trilhos ..................................................................................................................... 158

3 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

7.1.3 Fragilidades do Sistema ........................................................................................................................... 237

4 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

9.1.4.2 Botão PERMISSIVO / INICIAR ................................................................................................................ 278

5 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

9.2.2.10 Função Registro de Ocorrências ......................................................................................................... 318

6 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

12.2.2 Controle de Rotas ...................................................................................................................................... 369

7 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

15.2 HISTÓRICO DO DESENVOLVIMENTO DO ERTMS ................................................................................................ 413

8 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

19.1.6.2 Módulo de Tratamento de Temperaturas ........................................................................................... 453

9 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

21.6.1 Retardador Eletropneumático .................................................................................................................. 498

10 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

23.5.7 Análise de Risco ......................................................................................................................................... 524

11 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

23.8.9.2 Garantia de Independência dos itens ................................................................................................. 554

12 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

24.1.3.1 EMERG .................................................................................................................................................... 581

13 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

24.2.8.6 Bloqueio para Revista ........................................................................................................................... 623

14 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

25.1.3 A Arquitetura de Comunicação do ACT .................................................................................................. 665

15 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

26.4.12.5 Mudança de VERMELHO PISCA Para AMARELO .......................................................................... 704

16 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

17 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

FIGURA 62: MECANISMO LEQUE OU VANE ........................................................................................................................ 142

18 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

FIGURA 125: DETALHE DOS TIRANTES DA CHAVE GEC ..................................................................................................... 196

19 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

FIGURA 188: SINALEIRO APLICADO NA AUTOMAÇÃO DO PÁTIO DE DRUMMOND ................................................................ 259

20 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

21 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

FIGURA 314: CASE COM UM CONJUNTO LOOP DLS ......................................................................................................... 361

22 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

FIGURA 377: UNIDADE DE INFORMAÇÃO E CONTROLE DE FABRICAÇÃO WABTEC........................................................... 444

23 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

24 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

FIGURA 503: CONVERSOR DE 24 V COMO UNIDADE EXTERNA A PLACA DE CONECTORIZAÇÃO........................................ 598

25 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

FIGURA 566: RAMPA DE REDUÇÃO DE VELOCIDADE........................................................................................................... 636

26 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

27 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

28 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

29 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

30 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

31 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

32 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

33 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

34 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

35 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

36 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

37 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

38 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

39 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral

40 Professor M.Sc. Manuel Luís Figueiredo Gueiral