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Une (trop ?) brève introduction au


calcul par éléments finis

F. Feyel , G. Cailletaud
Frederic.Feyel@onera.fr , Georges.Cailletaud@ensmp.fr

F. Feyel, MEALOR : « Éléments finis »


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Eléments finis

Méthode variationnelle d'approximation


de la solution de certaines équations
aux dérivées partielles

F. Feyel, MEALOR : « Éléments finis »


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[1] K.J. Bathe. Finite element procedures in engineering analysis. Prentice Hall, Inc., 1982.

[2] J.L. Batoz and G. Dhatt. Modélisation des structures par éléments finis, I III. Hermès, 1991.

[3] T. Belytschko, W.K. Liu, and Brian Moran. Nonlinear Finite Elements for Continua and Structures. 2000.

[4] J. Besson, G. Cailletaud, J.-L. Chaboche, and S. Forest. M´ecanique non linéaire des matériaux. Hermès,
2001.

[5] G.R. Buchanan. Finite element analysis. Schaum s outlines, 1995.

[6] P.G. Ciarlet and J.L. Lions. Handbook of Numerical Analysis : Finite Element Methods (Part 1), Numerical
Methods for Solids (Part 2). North Holland, 1995.

[7] M.A. Crisfield. Nonlinear Finite Element Analysis of Solids and Structures. Wiley, 1991.

[8] G. Dhatt and G. Touzot. Une présentation de la méthode des éléments finis. Maloine, 1981.

[9] T.J.R. Hughes. The finite element method: Linear static and dynamic finite element analysis. Prentice Hall
Inc., 1987.

[10] H. Kardestuncer, editor. Finite Element Handbook. Mc Graw Hill, 1987.

[11] R. Mc Neal. Finite Element: their design and performance. Marcel Dekker, 1993.

[12] O.C. Zienkiewicz and R.L. Taylor. The finite element method, Vol. I-III (Vol.1: The Basis, Vol.2: Solid
Mechanics, Vol. 3: Fluid dynamics). Butterworth Heinemann, 2000.

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+-*/
boucles
Méthodes numériques

● Systèmes non linéaires


● Systèmes différentiels
● Intégration

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Systèmes non linéaires

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Point fixe

Solution, erreur :

Construction de la suite :

● Converge ssi (dérivée contractante)

● Ordre 1

● Ordre 2

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Méthode de Newton

On chercher le zéro :

Taylor :

Pour converger à l'itération n+1, essayer :

Quasi-Newton : travailler à K constant

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Ordre de la méthode de Newton

Point fixe de

Dérivée (au voisinage de la solution)

Convergence (inconditionnelle pour les fonctions


convexes) quadratique

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Ordre de la méthode Quasi-Newton

Convergence linéaire si

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Newton : exemple à deux variables

Solution

Iter. x1 x2 f1(x) f2(x) erreur


1 0.9166666790843010E+00 0.6666666567325592E+00 0.2500000000000000E+00 -0.7500000000000000E+00 0.1305153013268777E+00
2 0.7959956739925678E+00 0.6190476185745664E+00 0.2847222317424088E+00 0.1736111438108817E+00 0.9844296235144490E-02
3 0.7862125392351869E+00 0.6180344478073033E+00 0.1682906707772402E-01 0.1456149444031586E-01 0.6116147776358272E-04
4 0.7861513801371453E+00 0.6180339887499896E+00 0.9673552711856877E-04 0.9570904333691254E-04 0.2379721975032112E-08
5 0.7861513777574233E+00 0.6180339887498949E+00 0.3741760532709540E-08 0.3741548651090519E-08 0.0000000000000000E+00
6 0.7861513777574233E+00 0.6180339887498949E+00 0.5019856058607886E-16 -0.7123208273229764E-16 0.0000000000000000E+00

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Systèmes différentiels

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Intégration Euler :

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Euler implicite A

RK2
Euler implicite B

Euler point milieu

Euler

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Runge-Kutta

Euler explicite à point(s) intermédiaire(s)

Ordre 2 : rajouter une évaluation au point milieu

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Théta-méthode / Euler implicite
Type A

Newton-Raphson... Type B

Type Résidu Jacobien

B
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Intégration numérique

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Choix des points et des poids ?

● Rectangles
● Trapèzes

● Simpson

● Gauss

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Intégration de Gauss

Critère : intégration exacte des polynômes d'ordre 2r-1

Exemple à l'ordre 2

Soit :

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Un point d'intégration
5

-1
-1 -0.5 0 0.5 1

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Deux points d'intégration
5

-1
-1 -0.5 0 0.5 1

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Trois points d'intégration
5

-1
-1 -0.5 0 0.5 1

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Intégration de Gauss en 3D

Souvent r1=r2=r3

Règle spécifique aux triangles, prismes, tétras

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Variations

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Fonctionnelles

Fonctionnelle : « fonction de fonctions », à valeurs dans R


Exemple classique : énergie potentielle

Variation d'une fonctionnelle

Objectif : trouver f qui minimise L(f)


Variation (!= dérivée):

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Propriétés élémentaires

● Fonction voisinage :

● Se comporte comme un opérateur différentiel

● Commute avec les dérivées et intégrales, linéaire, etc...

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Euler-Lagrange...
Résultat fondamental du calcul des variations : trouver f qui minimise
Énergie
potentielle

Est équivalent à résoudre

Avec
et

essentielles naturelles
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Essai de traction selon BTCdM-1742-2318
« Soit une poutre encastrée... »

Energie potentielle

Equilibre des efforts

Essentielle Naturelle
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Autre point de vue


formulation forte / faible

● Choisir une fonction test admissible


● Multiplier l'équation et intégrer

● Intégrer par parties pour obtenir le même ordre

● Formuler la forme faible

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Application à la poutre

Formulation forte :

Formulation faible (w : fonction régulière qui tend vers


zéro là où les CL essentielles sont appliquées) :

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Si B est une forme symétrique, choisissons w=u, et posons

→ Euler-Lagrange !

Étant donné une équation différentielle :

● Forme faible : principe des puissances virtuelles


● Forme quadratique : principe de l'énergie potentielle

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Résumé : forme faible

Si u est une solution test qui vérifie :

Alors u est aussi solution de

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Résumé : forme quadratique

Si u est une solution test qui vérifie :

Alors u est aussi le minimum de la fonctionnelle

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Approximation !

Souvent :

Soit

avec

Rigidité Force

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Technologie éléments finis


Mécanique

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Approximation
« éléments par éléments »
Remplacer la formulation continue par une formulation discrète

Inconnue Interpolation

Géométrie forme

Isoparamétrique :
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● Maillage !
● Taille de maille : ABSOLUMENT rien à voir

avec la physique !
● Précision de l'approximation

● Type d'équations

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Iso-paramétrique
Inconnue
Géométrie

Sous-paramétrique

Position des noeuds milieux !


(déplacements linéaires)
Super-paramétrique
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Gradient des fonctions de forme

● Notation de Voigt symétrique

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Élément de référence
+1

-1 +1

-1

Un excellent « mapping » :
les fonctions de forme !

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On connaît en fait (simplicité !) :

Or, en particulier :

Soit

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Statique

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Problème mécanique

Equilibre

Forces imposées

Déplacement imposé

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Principe des puissances virtuelles

Galerkin discrétisé

Admissible
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Non-linéaire ! 46

Incrémental !

Newton-Raphson

Consistent
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Exemple en élasticité :

+ Assemblage !

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Algorithme général

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Gags et autres bizarreries

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Patch test

● Retrouver une solution uniforme connue


● Laisser des noeuds libres

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Modes à énergie nulle

● Éliminer les modes à énergie nulle autres que rigides


● Exemple correct : rectangle à quatre noeuds

● Valeurs propres : { 223.4 90 78 46.36 42 0 0 0 }


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Élément trapézoïdal
(C. Felippa)

a
a

2a

Règle Valeurs propres

1x1 8.77276 3.68059 2.26900 0 0 000


2x2 8.90944 4.09769 3.18565 2.64523 1.54678 000
3x3 8.91237 4.11571 3.19922 2.66438 1.56155 000
4x4 8.91246 4.11627 3.19966 2.66496 1.56199 000

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Positivité du jacobien

● Vérifier la position des noeuds milieux


● Les noeuds milieux au quart du cote produisent

une singularité en
● J est négatif si la matière sort de l'élément (convexité ?)

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Modes parasites

4 3

1 2

Selon la règle d'intégration choisie


Linéaires : 1x1 et 2x2
Quad : 3x3 et 2x2
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Verrouillage

+1

-L +L

-1

Incapacité d'un élément à reproduire certains champs

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On obtient :

Donc

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