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DD-106
AUTOMATIZACIÓN LÓGICA PROGRAMABLE Página 1 / 6
I. OBJETIVOS
1. Implementar aplicaciones con señales analógicas
2. Diseñar e implementar un controlador de temperatura de dos puntos.
3. Identificar las características del modo de control de dos puntos.
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.
IV. INFORMACIÓN
Nro. DD-106
AUTOMATIZACIÓN LÓGICA PROGRAMABLE Página 2 / 6
Un controlador automático, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de
referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la
desviación a cero ó a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la
señal de control se denomina acción de control.
Controlador Perturbación
Variable +
Set Point error de Control +
+ Algoritmo de
Actuador Proceso
SP Control CV
-
Variable de
Proceso - PV
Sensor
U 1, para e ( t ) 0
u (t )
U 2, para e ( t ) 0
V. PROCEDIMIENTO
2. Dibuje la gráfica obtenida de la variable de proceso “PV”. Incluya la variable de control “CV” e
incluya la variable de consigna “SP”.
VI. INVESTIGACION
¿Qué tipo de control Ud. implementaría como el más adecuado para tener un control más óptimo?
Fundamente su respuesta.
Tema :
CONTROL CON TEMPERATURA
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Tema :
CONTROL CON TEMPERATURA
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
VIII. EVALUACIÓN
Se tiene un tanque de agua, el cual se desea mantenerlo siempre lleno. El ingreso de agua al
tanque se controla mediante una válvula eléctrica proporcional de 1…5V conectado a una tarjeta
de salida analógica 1746 NIO4I en el slot 4 canal 1, cuya apertura y cierre es inversamente
proporcional al porcentaje del nivel de agua faltante, así por ejemplo, si el nivel de agua está en
80%, la válvula se abrirá en 20%.
Por otro lado, la salida de agua se gobierna por medio de otra válvula y de manera manual.
El PLC recibe la información del nivel de agua a través de un sensor de nivel con transductor de
presión incorporado de 4…20mA conectado a una tarjeta de entrada analógica 1746 NIO4I en el
slot 4 canal 1, proporcional al nivel de agua 0…100%.