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DD-106
AUTOMATIZACIÓN LÓGICA PROGRAMABLE Página 1 / 6

CONTROL CON TEMPERATURA


Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 11

I. OBJETIVOS
1. Implementar aplicaciones con señales analógicas
2. Diseñar e implementar un controlador de temperatura de dos puntos.
3. Identificar las características del modo de control de dos puntos.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC CompactLogix
c. Módulo electrónico para control de temperatura con cámara térmica.
d. Multímetro digital.
e. Fuentes de alimentación.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que


suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta


en el rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de


los equipos utilizados

IV. INFORMACIÓN
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Acciones Básicas de Control.

Un controlador automático, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de
referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la
desviación a cero ó a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la
señal de control se denomina acción de control.

Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control:

 Todo o nada ( 2 posiciones, on-off )

Configuración de un sistema de control automático en lazo cerrado.

Controlador Perturbación
Variable +
Set Point error de Control +
+ Algoritmo de
Actuador Proceso
SP Control CV
-

Variable de
Proceso - PV
Sensor

Control Dos posiciones (Todo o nada, on-off, Bang-Bang)

El dispositivo corrector final tiene solamente 2 posiciones o estados de operación. Si la señal


de error es positiva, el controlador envía el dispositivo corrector final a una de las 2 posiciones. Si la
señal de error es negativa, el controlador envía el dispositivo corrector final a la otra posición.

U 1, para e ( t )  0
u (t )  
U 2, para e ( t )  0

V. PROCEDIMIENTO

1. Control ON/OFF de temperatura:


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1. Se requiere implementar un sistema de control de temperatura de dos puntos (también


denominado de dos posiciones)., que mantenga la temperatura interna de una cámara térmica
lo más próxima posible a 30°C.

2. Dibuje la gráfica obtenida de la variable de proceso “PV”. Incluya la variable de control “CV” e
incluya la variable de consigna “SP”.

3. ¿Se logro controlar la temperatura, que sucede con la PV?


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VI. INVESTIGACION

¿Qué tipo de control Ud. implementaría como el más adecuado para tener un control más óptimo?
Fundamente su respuesta.

Desarrolle el programa (debidamente explicado los escalamientos y el ladder).


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VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES


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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

VIII. EVALUACIÓN

Se tiene un tanque de agua, el cual se desea mantenerlo siempre lleno. El ingreso de agua al
tanque se controla mediante una válvula eléctrica proporcional de 1…5V conectado a una tarjeta
de salida analógica 1746 NIO4I en el slot 4 canal 1, cuya apertura y cierre es inversamente
proporcional al porcentaje del nivel de agua faltante, así por ejemplo, si el nivel de agua está en
80%, la válvula se abrirá en 20%.
Por otro lado, la salida de agua se gobierna por medio de otra válvula y de manera manual.
El PLC recibe la información del nivel de agua a través de un sensor de nivel con transductor de
presión incorporado de 4…20mA conectado a una tarjeta de entrada analógica 1746 NIO4I en el
slot 4 canal 1, proporcional al nivel de agua 0…100%.

Desarrolle el programa (debidamente explicado los escalamientos y el ladder).