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APLICAÇÃO DO MÉTODO DE OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA AO PROJETO

DE ESTRUTURAS AEROESPACIAIS

Wesley Michael de Morais Libera, Cícero Ribeiro de Lima

Universidade Federal do ABC


Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas
Avenida dos Estados, 5001, Santo André, SP

Palavras chave: otimização topológica, elementos finitos, estruturas aeroespaciais.

RESUMO: A Otimização Topológica (OT) consiste num método computacional poderoso de otimização estrutural que
permite projetar a topologia ótima de estruturas segundo um certo critério de custo. Essencialmente, a OT busca a
distribuição de material no interior de um domínio de projeto, retirando e adicionando material em cada ponto desse
domínio de maneira a minimizar (ou maximizar) uma função objetivo especificada, satisfazendo dadas restrições
impostas ao problema de otimização. O principal objetivo deste projeto de iniciação científica é estudar a aplicação do
MOT para projeto de estruturas mecânicas bidimensionais aplicadas a engenharia aeroespacial. Para isso, foi
implementado um software de OT para projeto de estruturas com máxima rigidez sujeitas a restrição de peso.

I. INTRODUÇÃO M

V   V *
i 1
i i (1)
A Otimização Topológica (OT) consiste num método
computacional poderoso de otimização estrutural que permite 0  i  1
desenvolver a topologia ótima de estruturas segundo certo
critério de custo [1]. O algoritmo do método de Otimização
Topológica (MOT) combina métodos de otimização com um onde i (i = 1,...,M), que representa a densidade em cada ponto
do domínio de projeto discretizado, são as variáveis do
método numérico de análise, como o Método dos Elementos
Finitos (MEF) [2], para distribuir material no interior de um problema, M é o número total de variáveis e V* é o volume de
domínio fixo de projeto, de maneira a minimizar (ou material desejado ao final da otimização.
maximizar) a função objetivo especificada, satisfazendo dadas Neste caso, a função objetivo c() está relacionada com a
restrições impostas ao problema de otimização. flexibilidade média da estrutura. Assim, considerando um
No MOT, o material em cada ponto do domínio pode variar carregamento f aplicado em um ponto qualquer do corpo da
de um material do tipo A para um material do tipo B, estrutura e um campo de deslocamentos u gerado pelo
assumindo materiais intermediários entre A e B de acordo com carregamento f, a flexibilidade média é dada por [3]:
uma equação matemática que define a “mistura” de dois ou
mais materiais, conhecida como modelo de material [1]. c() = f T u = u T K u (2)
Este trabalho visa o estudo dos conceitos e aplicação do
MOT para projeto de estruturas aeroespaciais, através de onde K é a matriz de rigidez global da estrutura.
implementação de rotinas computacionais de MEF e de O problema de OT descrito na eq. 1 é não-linear e, neste
Otimização Topológica. Um software de otimização trabalho, sua solução é encontrada numericamente usando a
topológica é implementado para realizar a síntese de estruturas Programação Linear Sequencial (PLS), que é descrita na
com máxima rigidez sujeitas à restrição de peso. próxima seção.
Nas seções seguintes, são mostrados a formulação do
problema de OT, a implementação numérica do problema e os III. IMPLEMENTAÇÃO NUMÉRICA
resultados obtidos com o software implementado.
A PLS resolve vários subproblemas lineares
II. FORMULAÇÃO DO PROBLEMA DE OTIMIZAÇÃO sequencialmente para encontrar a solução do problema não-
TOPOLÓGICA linear [4]. A PLS vem sendo aplicado com sucesso na
Otimização Topológica em diversos trabalhos da literatura [1],
sendo portanto o método escolhido para este trabalho.
O problema de Otimização Topológica para obter máxima
Os métodos numéricos exigem que o domínio contínuo da
rigidez com mínimo volume de material numa estrutura é dada
estrutura seja discretizado. Assim, passamos a ter, por
pela seguinte formulação do MOT [1]:
exemplo, ao invés de uma distribuição contínua de densidade
Maximizar: c()
no interior do domínio da estrutura, valores de densidades dos
elementos que compõe o domínio da estrutura discretizada.
Sujeito à Ku=f
Considera-se como variável a densidade do elemento, que é
uma variável contínua, pois pode assumir qualquer valor
dentro do elemento. Neste trabalho, o domínio da estrutura é resultados.
discretizado em elementos finitos.
O software de OT proposto neste trabalho é A. Exemplo 1: Viga “MBB Beam”
implementado usando a linguagem de programação do
MATLAB. A Fig. 1 descreve o procedimento do algoritmo O domínio inicial de projeto da estrutura é mostrado na Fig.
deste software. 2. A força aplicada (F) é de 1 N e os apoios fixos são
Dados inicias mostrados na mesma figura.

Cálculo da
MEF função objetivo
e restrições

Atualizar variáveis Sim


do problema Visualizar os Convergiu?
resultados
Figura 2 - Domínio inicial de projeto da viga (medidas em
Programação Análise de Não milímetros).
Linear sensibilidades
Figura 1- Fluxograma do procedimento do MOT. O domínio é discretizado numa malha com 1800 quadrados
de 4 nós, utilizando o gerador de malhas do software ANSYS.
Neste projeto, o algoritmo utilizado para resolver os O lado esquerdo da estrutura é restringido horizontalmente
subproblemas da PLS é uma rotina do pacote de otimização do para simular as condições de simetria, ou seja, os nós dessa
MATLAB que resolve problemas lineares, chamada de região não poderão se deslocar na direção horizontal. Já a
LINPROG. parte inferior do domínio tem apenas o nó do canto inferior
A LINPROG resolve um problema de otimização, baseado direito restringido na direção vertical.
no método Simplex [5], em que a função objetivo e as Na Fig. 3 é mostrado a topologia ótima obtida pelo software
restrições são funções lineares em relação às variáveis do implementado para o projeto da viga “MBB Beam”, sendo que
problema. o volume final de material (V*) é restringido em 40% do
Assim, para encontrar a distribuição ótima, em cada volume inicial e o valor inicial para a densidade (x0) de cada
iteração do MOT, a distribuição de material é alterada elemento é 0,50.
utilizando o algoritmo de otimização, e o domínio corrente é
analisado pelo MEF para o cálculo da função objetivo e
restrições da otimização. A iteração prossegue até que se
atinja a convergência no valor da função objetivo. Depois de
atingida a convergência, obtém-se como resultado final a
distribuição de material ao longo do domínio inicial.
Figura 3 – Otimização Topológica da viga MBB Beam
IV. RESULTADOS (V*=40% e x0=0,50).

Os exemplos apresentados neste trabalho ilustram a Verifica-se através do gráfico da figura 4 que a função
implementação do algoritmo de Otimização Topológica objetivo é minimizada, convergindo para um valor igual
desenvolvido no projeto. Algumas configurações geométricas 100,5.
para o domínio inicial foram extraídas da literatura [1] para
fins de comparação. Os exemplos consideram o projeto de
estruturas aeroespaciais tipo viga “MBB Beam” (veja Fig. 5),
que consiste em uma estrutura que sustenta o assoalho do
avião, e um tipo de reforçador da asa de um avião.
Para o primeiro exemplo (viga “MBB Beam”), o material
base considerado tem módulo de elasticidade (E) igual a 1
N/m2 e coeficiente de Poisson () igual a 0,3. E para o
segundo exemplo (reforçador da asa) o material base tem
módulo de elasticidade (E) igual a 70GPa e coeficiente de
Poisson () igual a 0,3.
O material em cada elemento do domínio inicial da Figura 4 – Gráfico de convergência da função objetivo.
estrutura, representado pela variável ρ, é alterado a cada
iteração do algoritmo do MOT. Considerando a formulação do Comparado esse resultado no qual somente metade da viga
MEF para elementos finitos isoparamétricos quadriláteros de é modelada para diminuir o tempo computacional, com a
quatro nós, no estado plano de tensão, obtém-se os seguintes estrutura ótima, apresentada na literatura sobre o assunto [6],
ilustrado na Fig. 5, pode-se comprovar o desempenho do Pode-se observar que novos buracos são introduzidos de
software implementado. forma sistemática, promovendo menor peso à estrutura e
maior rigidez, obedecendo-se assim os parâmetros iniciais de
projeto.

V. CONCLUSÃO
Figura 5 – Otimização Topológica do MBB – beam.
Neste trabalho, um algoritmo de Otimização Topológica foi
B. Exemplo 2: Reforçador de Asa de Avião implementado para projetar estruturas bidimensionais com
máxima rigidez sujeitas à restrição de peso.
Para continuar verificando o potencial do software Um software básico, em linguagem de programação do
implementado, nesta seção é mostrado um exemplo para o MATLAB, foi implementado para executar o algoritmo do
caso do projeto de um reforçador da asa de avião (veja Fig. 6). método de Otimização Topológica e gerar estruturas
otimizadas. O software utiliza a Programação Linear
Sequencial e incorpora rotinas de programação matemática e
do método dos elementos finitos.
Uma função objetivo, que considera máxima rigidez sujeita
a restrição de volume da estrutura, foi definida para o
problema de otimização. Estruturas bidimensionais são
sintetizadas pelo software, as quais podem ser utilizadas para
diferentes aplicações, onde o formato de uma determinada
região da estrutura, assim como seu peso, são importantes,
como é o caso da asa de um avião.
Figura 6 – Modelo de reforçador da asa de um avião.
Como trabalho futuro sugere-se estender o algoritmo de
O domínio inicial de projeto da estrutura é mostrado na Fig. MOT implementado para domínios de projeto tridimensionais
(3D), incluindo a formulação de MEF que simule o
7. A força aplicada e os apoios fixos são mostrados na mesma
figura, que representa um modelo simplificado dos esforços na comportamento de estruturas 3D.
asa de um avião.
VI. AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem o suporte financeiro da UFABC e


CNPq, através de uma bolsa de iniciação cientifica PDPD
(Proc. No. 23006.000422/2007-13).

VII. REFERENCIAS

Figura 7 - Domínio inicial de projeto. [1] M. P. Bendsøe and O. Sigmund., “Topology Optimization:
Theory Methods and Applications”, Berlin: Springer–Verlag,
O domínio é discretizado numa malha com 1800 elementos ISBN 3-540-42992-1, 2003.
quadrados de 4 nós, sendo que os nós da parte de baixo da [2] Filho, Avelino Alves, “Elementos Finitos – A Base da
estrutura não poderão se deslocar na direção vertical, Tecnologia CAE”, São Paulo: Ed. Érica, 2000.
simulando a sustentação na asa de um avião. [3] Lima, Cícero Ribeiro, “Projeto de Mecanismos Flexíveis
O volume final de material (V*) é restringido em 60% do Usando o Método de Otimização Topológica”, dissertação de
volume inicial e o valor inicial para a densidade de cada mestrado, EPUSP, 2002.
elemento é 0,5. Após 146 iterações, o software implementado [4] R. T. Haftka, Z. Gürdal, and M.P. Kamat, “Elements of
produz a configuração mostrada na Fig. 8, na qual se pode Structural Optimization”, Dordrecht: Kluwer Academic, 1992.
verificar que os parâmetros inicialmente estabelecidos para o [5] Dantzig, G. B., “Linear Programming and Extensions”,
domínio da estrutura são obedecidos. New Jersey: Princeton, 1963.
[6] Haftka, R.T., Gandhi, R.V., 1986, “Structural Shape
Optimization – A survey”, Computer Methods in Applied
Mechanics and Engineering, 57, pp 91-106.

Figura 8 – Otimização Topológica do domínio discretizado


em 1800 elementos.

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