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DE ESTRUTURAS AEROESPACIAIS
RESUMO: A Otimização Topológica (OT) consiste num método computacional poderoso de otimização estrutural que
permite projetar a topologia ótima de estruturas segundo um certo critério de custo. Essencialmente, a OT busca a
distribuição de material no interior de um domínio de projeto, retirando e adicionando material em cada ponto desse
domínio de maneira a minimizar (ou maximizar) uma função objetivo especificada, satisfazendo dadas restrições
impostas ao problema de otimização. O principal objetivo deste projeto de iniciação científica é estudar a aplicação do
MOT para projeto de estruturas mecânicas bidimensionais aplicadas a engenharia aeroespacial. Para isso, foi
implementado um software de OT para projeto de estruturas com máxima rigidez sujeitas a restrição de peso.
I. INTRODUÇÃO M
V V *
i 1
i i (1)
A Otimização Topológica (OT) consiste num método
computacional poderoso de otimização estrutural que permite 0 i 1
desenvolver a topologia ótima de estruturas segundo certo
critério de custo [1]. O algoritmo do método de Otimização
Topológica (MOT) combina métodos de otimização com um onde i (i = 1,...,M), que representa a densidade em cada ponto
do domínio de projeto discretizado, são as variáveis do
método numérico de análise, como o Método dos Elementos
Finitos (MEF) [2], para distribuir material no interior de um problema, M é o número total de variáveis e V* é o volume de
domínio fixo de projeto, de maneira a minimizar (ou material desejado ao final da otimização.
maximizar) a função objetivo especificada, satisfazendo dadas Neste caso, a função objetivo c() está relacionada com a
restrições impostas ao problema de otimização. flexibilidade média da estrutura. Assim, considerando um
No MOT, o material em cada ponto do domínio pode variar carregamento f aplicado em um ponto qualquer do corpo da
de um material do tipo A para um material do tipo B, estrutura e um campo de deslocamentos u gerado pelo
assumindo materiais intermediários entre A e B de acordo com carregamento f, a flexibilidade média é dada por [3]:
uma equação matemática que define a “mistura” de dois ou
mais materiais, conhecida como modelo de material [1]. c() = f T u = u T K u (2)
Este trabalho visa o estudo dos conceitos e aplicação do
MOT para projeto de estruturas aeroespaciais, através de onde K é a matriz de rigidez global da estrutura.
implementação de rotinas computacionais de MEF e de O problema de OT descrito na eq. 1 é não-linear e, neste
Otimização Topológica. Um software de otimização trabalho, sua solução é encontrada numericamente usando a
topológica é implementado para realizar a síntese de estruturas Programação Linear Sequencial (PLS), que é descrita na
com máxima rigidez sujeitas à restrição de peso. próxima seção.
Nas seções seguintes, são mostrados a formulação do
problema de OT, a implementação numérica do problema e os III. IMPLEMENTAÇÃO NUMÉRICA
resultados obtidos com o software implementado.
A PLS resolve vários subproblemas lineares
II. FORMULAÇÃO DO PROBLEMA DE OTIMIZAÇÃO sequencialmente para encontrar a solução do problema não-
TOPOLÓGICA linear [4]. A PLS vem sendo aplicado com sucesso na
Otimização Topológica em diversos trabalhos da literatura [1],
sendo portanto o método escolhido para este trabalho.
O problema de Otimização Topológica para obter máxima
Os métodos numéricos exigem que o domínio contínuo da
rigidez com mínimo volume de material numa estrutura é dada
estrutura seja discretizado. Assim, passamos a ter, por
pela seguinte formulação do MOT [1]:
exemplo, ao invés de uma distribuição contínua de densidade
Maximizar: c()
no interior do domínio da estrutura, valores de densidades dos
elementos que compõe o domínio da estrutura discretizada.
Sujeito à Ku=f
Considera-se como variável a densidade do elemento, que é
uma variável contínua, pois pode assumir qualquer valor
dentro do elemento. Neste trabalho, o domínio da estrutura é resultados.
discretizado em elementos finitos.
O software de OT proposto neste trabalho é A. Exemplo 1: Viga “MBB Beam”
implementado usando a linguagem de programação do
MATLAB. A Fig. 1 descreve o procedimento do algoritmo O domínio inicial de projeto da estrutura é mostrado na Fig.
deste software. 2. A força aplicada (F) é de 1 N e os apoios fixos são
Dados inicias mostrados na mesma figura.
Cálculo da
MEF função objetivo
e restrições
Os exemplos apresentados neste trabalho ilustram a Verifica-se através do gráfico da figura 4 que a função
implementação do algoritmo de Otimização Topológica objetivo é minimizada, convergindo para um valor igual
desenvolvido no projeto. Algumas configurações geométricas 100,5.
para o domínio inicial foram extraídas da literatura [1] para
fins de comparação. Os exemplos consideram o projeto de
estruturas aeroespaciais tipo viga “MBB Beam” (veja Fig. 5),
que consiste em uma estrutura que sustenta o assoalho do
avião, e um tipo de reforçador da asa de um avião.
Para o primeiro exemplo (viga “MBB Beam”), o material
base considerado tem módulo de elasticidade (E) igual a 1
N/m2 e coeficiente de Poisson () igual a 0,3. E para o
segundo exemplo (reforçador da asa) o material base tem
módulo de elasticidade (E) igual a 70GPa e coeficiente de
Poisson () igual a 0,3.
O material em cada elemento do domínio inicial da Figura 4 – Gráfico de convergência da função objetivo.
estrutura, representado pela variável ρ, é alterado a cada
iteração do algoritmo do MOT. Considerando a formulação do Comparado esse resultado no qual somente metade da viga
MEF para elementos finitos isoparamétricos quadriláteros de é modelada para diminuir o tempo computacional, com a
quatro nós, no estado plano de tensão, obtém-se os seguintes estrutura ótima, apresentada na literatura sobre o assunto [6],
ilustrado na Fig. 5, pode-se comprovar o desempenho do Pode-se observar que novos buracos são introduzidos de
software implementado. forma sistemática, promovendo menor peso à estrutura e
maior rigidez, obedecendo-se assim os parâmetros iniciais de
projeto.
V. CONCLUSÃO
Figura 5 – Otimização Topológica do MBB – beam.
Neste trabalho, um algoritmo de Otimização Topológica foi
B. Exemplo 2: Reforçador de Asa de Avião implementado para projetar estruturas bidimensionais com
máxima rigidez sujeitas à restrição de peso.
Para continuar verificando o potencial do software Um software básico, em linguagem de programação do
implementado, nesta seção é mostrado um exemplo para o MATLAB, foi implementado para executar o algoritmo do
caso do projeto de um reforçador da asa de avião (veja Fig. 6). método de Otimização Topológica e gerar estruturas
otimizadas. O software utiliza a Programação Linear
Sequencial e incorpora rotinas de programação matemática e
do método dos elementos finitos.
Uma função objetivo, que considera máxima rigidez sujeita
a restrição de volume da estrutura, foi definida para o
problema de otimização. Estruturas bidimensionais são
sintetizadas pelo software, as quais podem ser utilizadas para
diferentes aplicações, onde o formato de uma determinada
região da estrutura, assim como seu peso, são importantes,
como é o caso da asa de um avião.
Figura 6 – Modelo de reforçador da asa de um avião.
Como trabalho futuro sugere-se estender o algoritmo de
O domínio inicial de projeto da estrutura é mostrado na Fig. MOT implementado para domínios de projeto tridimensionais
(3D), incluindo a formulação de MEF que simule o
7. A força aplicada e os apoios fixos são mostrados na mesma
figura, que representa um modelo simplificado dos esforços na comportamento de estruturas 3D.
asa de um avião.
VI. AGRADECIMENTOS
VII. REFERENCIAS
Figura 7 - Domínio inicial de projeto. [1] M. P. Bendsøe and O. Sigmund., “Topology Optimization:
Theory Methods and Applications”, Berlin: Springer–Verlag,
O domínio é discretizado numa malha com 1800 elementos ISBN 3-540-42992-1, 2003.
quadrados de 4 nós, sendo que os nós da parte de baixo da [2] Filho, Avelino Alves, “Elementos Finitos – A Base da
estrutura não poderão se deslocar na direção vertical, Tecnologia CAE”, São Paulo: Ed. Érica, 2000.
simulando a sustentação na asa de um avião. [3] Lima, Cícero Ribeiro, “Projeto de Mecanismos Flexíveis
O volume final de material (V*) é restringido em 60% do Usando o Método de Otimização Topológica”, dissertação de
volume inicial e o valor inicial para a densidade de cada mestrado, EPUSP, 2002.
elemento é 0,5. Após 146 iterações, o software implementado [4] R. T. Haftka, Z. Gürdal, and M.P. Kamat, “Elements of
produz a configuração mostrada na Fig. 8, na qual se pode Structural Optimization”, Dordrecht: Kluwer Academic, 1992.
verificar que os parâmetros inicialmente estabelecidos para o [5] Dantzig, G. B., “Linear Programming and Extensions”,
domínio da estrutura são obedecidos. New Jersey: Princeton, 1963.
[6] Haftka, R.T., Gandhi, R.V., 1986, “Structural Shape
Optimization – A survey”, Computer Methods in Applied
Mechanics and Engineering, 57, pp 91-106.