Dinámica 2018-1

Semana 09 y 10

Tema: Trabajo y Energía Mecánica

Este principio se utiliza para cambios de estado
APLICACIONES EN LA INDUSTRIA
 TRABAJO Y ENERGIA DE CUERPOS RIGIDOS (2D)
1. Energía Cinética de un Cuerpo Rígido (T)
Para un instante la energía cinética de la
para un instante de tiempo t:
partícula mi es:
 + Rotación):
Modelo General (Traslación T1 =
1 1
mi vi 2 = mi vi  vi
Y

 2 2

m y

mi 
La energía cinética en todo el Cuerpo Rígido:
1
vi T=
2
 mi vi  vi

ri/A
vA
 Como: vi =v A +vi / A =v A +  ri / A
ri x
A 1
rA X
T=
2
 m i  v A  v i/A    v A  v i/A 
O
T=
1
2

 mi  v A  v A   2v A  vi/A   vi/A  vi/A  
1 1
T=
2
 m v
i A
2
  m i
 v A  v i/A  
2
 mi vi2/ A
2
1 2 1
T= v A  m i   mi  v A  v i/A    mi  .ri / A 

  i i/A
2 2
1 1
T= mv A2   mi  v A  v i/A    2  mi ri 2/A Como: IA  m r 2

2 2
1 1
T= mv A2  v A   mi .    ri / A    2 .I A
2 2
 1 1
T= mv A2  v A   mi .    ri / A   I A 2
2 2
1 1
T= mv A2  v A   mi .  .ri / A ˆ I A 2
2 2 x
T=
1
mv A2  v A  . mi ri / A 
1
ˆ  I A 2 
2 2 ri / A
Si el punto A coincide con el centro de masa G: y

rG  (0) 
 m .r
i i /G
0
m i

1 1
T= mvG2  v G  . mi ri / G 
ˆ  I G 2
2 2
Entonces para el caso general de Traslación + vG v v
  A  B
Rotación, la Energía Cinética de un cuerpo rG rA rB
rA
rígido será: C.I.R.

1 1 vA
m.v G  I G
2 2 rG
T= rB
2 2 
Energiacinetica Energiac inet ica
enTraslación enrotación vB vG

vG =.rG
Cuando los rA y rB no son perpendiculares se utiliza el Teorema de
la Mediana:

rA  c
C.I .R.

rG  m
G rB  a 1
m.v G2 
1
I G 2

T=
vG =.rG 2 2
Energiacinetica Energiac inet ica
enTraslación enrotación
 Casos Particulares:
b) Traslación Pura Curvilínea:
a) Traslación Pura Rectilínea:
1
1
 =0  T  mvG 2  =0  T  mvG 2
2 2

T
A
vA G
vG
c) Rotación Pura: Sabemos que : v G =.rG v G =v A  T .r
1 1
T= mv G 2  I G 2
2 2

mrG 2 2  I G 2   2  I G  mrG2 
1 1 1
T=
2 2 2
I O

1
T I O 2 T
1
I P 2
2 2
Tenemos dos formas de
plantear la ecuación: 1 1
T 2
mvG  I G 2
2 2
C.I.R.
 CASO PARTICULAR

Para el caso de engranajes, tanto para el pinon como para el engrane, se cumple
que la velocidad del centro de masa vG = 0 de cada uno de ellos es nula; por
tanto, las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se reducen a;

1
TA  I A A2
2
1
TB  I B B2
2

v   A rA   B rB
v
 Traslacion+rotacion
Traslacion+rotacion

Rotacion
Rotacion
Pura
Pura
2. Trabajo de una Fuerza (Entre dos estados dinámicos):
t2 dr: siempre es tangente a la
 
UF  
t1
F  dr Forma general trayectoria y va en el sentido del
movimiento

a) Trabajo de una Fuerza Variable: dr

 
U F   F  dr   F .cos ds

ESTADO1 t1 ESTADO2 t
2

1
F3 3
3
Eldiferencialdr  2
Sistema 1
siempreestan gente
3
alatrayectoria
F1 Se aplica entre 2 2
1 estados
2 F2 dinámicos

U 1 2   F1  dr1   F2  d r2   F3  d r3
Donde F1, F2, F3 son fuerzas externas al sistema.

Nota: En un sistema las fuerzas internas no realizan trabajo

Sistema: Es un conjunto de cuerpos interconectados o también puede
estar formado por un solo cuerpo.
 
 FD1 
FB1
FB 2 2

1 mB

vG 2
GB
B
G
mA 
G
v G1
A A1
Sistema  
 FA 2 FD 2
FA1

Estado 1 Estado 2

1 1 1 1
T1 = mB vG1B  IGB1B  mAvG1 A  IGA1 A 2
2 2 2

2 2 2 2
1 1 1 1
T2 = mB vG2B  I GB2 B  mAvG 2 A  IGA2 A 2
2 2 2

2 2 2 2
También:

U 12  U FA  U FB  U FD T   U
1 1 2   T2
 b) Trabajo de una Fuerza Constante:
 
 F  r
Si una fuerza es constante, su magnitud y su
dirección son constantes, por lo que el trabajo se UF
reduce a la fuerza por el vector desplazamiento.
U F  FCos .S
F  F ˆ F  F  cte (magnitud )

F  cte  uF  cte (dirección)

r

c) Trabajo del Peso (considerando g=cte):

En este caso siempre se utiliza un sistema de referencia)

Estado inicial 1 Estado final 2


U peso   W  dr    mgˆj   dxiˆ  dyˆj 
 
W
Y 
W mg
 dr
U peso  m.g YG 2  YG1 
G
ds
 G dx
dy
YG 2
YG1  YG1 y YG2 representan las coordenadas respecto a un
W  mgj
nivel de referencia del centro de masa del cuerpo.
X
U F  W  r
Nivel de Referencia
d) Trabajo de un Resorte que sigue la Ley de Hooke (F=-Kx=-Kδ):
2
LO : Longitud sin deformación,
 1  L1  L0   2  L2  L0
2 2

L2 UF   F  dr UR     K   d 
1
L1 1

1 LO U F    K d
1
2
2

U R   K  2  1
2

e) Fuerzas que No Trabajan:
Hay algunas fuerzas externas que no trabajan cuando el cuerpo se desplaza:

1) Cuando las fuerzas son 2) Cuando las fuerzas actúan sobre 3) Cuando no hay deslizamiento de la
perpendiculares al desplazamiento del puntos fijos. superficie de un cuerpo con respecto al
punto móvil. piso.

 T RO
O
W

B v

G
G
f Cte C.I .R.
f
N dr  0
1) U N  0 (haya deslizamiento o no) 2) U Ro  0 (reacción en el punto O)
Uf 0 (cuando no hay deslizamiento)

3) U T   T  drB 4) Si la trayectoria es horizontal, respecto al peso:

U T   T .drB Cos90 UW   W  dx U F  W  r
UT  0 U W   WdxCos90
UW  0 U peso  m.g YG 2  YG1 
f) Trabajo de un Par en el Plano:
 
F dr
  
d M  2r F

F r

dr  d
dS
  
 d d d
F

U par  2 Fds Cos

 0  2 Fds  2 Frd
1
2
2 2  
U par  2 Frd

U par   Md   M  d

generalizando en el espacio U par   M  d
  
U par  M   2  1 
1 1 1

Donde las unidades θ2 y θ1 se miden en radianes

Si M es constante

U par  M   θ1 y θ2 se miden respecto al eje positivo +X

g) Trabajo de un Resorte elástico de torsión o en espiral:

Sea M el Momento del Par del resorte elástico de torsion

M  k
Entonces el Trabajo del resorte de torsión es:

2
 
U par  
1
M  d

1 2
Ve  k lineal
2

1 2
Ve  k torsional
2
 3. Principio del Trabajo y la Energía Cinetica

1) Para un cuerpo rígido:

T1  U 12  T2

2) Para un sistema:

T  U
i i f  T f
El disco de 30 kg esta soportado por un Pin en el apoyo O. Inicialmente se encuentra en
reposo, cuando el resorte se encuentra sin deformación. En el momento en que alcanza
una rapidez angular de 2 rad/s debido al Par, determine:
a.- El ángulo que rota el disco.()
b.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje X.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y.(N)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)
 CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2
ESTADO 1
mg  294 N 2 2

1  0 2
+
OX
= 2
1 1
 0
1
1 2 1
T1  mvG1  I G12 OY T2  mvG 2  I G2
2 2

2 2 FR 2 2  2   .r  0, 2 2
 12 12 12
1
 Par
 FR
 I G22
T1  0 2  2rad / s
U U U T 2
2
Utilizando el Principio del Trabajo y la energía cinética:
1 2 1
I  mr  (30)(0, 2) 2
 0, 6 kg .m 2
T1   U12  T2 0  U1Par
 2  U1 2 
FR 1 1
mvG2  I G22
G
2 2
2 2
1 1
M  ( 2  1 )  K ( 22  12 )  0  I G22 5  25  4(0, 2)(1, 2)
2 2 2 
1 1 2(0, 2)
(5kˆ)  ( 2 kˆ  0)  (10)(0, 04 22  0)  (0, 6)(2) 2
2 2  2  24, 7576rad 1418,5055
5 2  0, 2 22  1, 2 0, 2 22  5 2  1, 2  0  2  0, 2423rad 13,8827
 2  0, 2(0, 2423)  0, 04846m Se acepta el menor valor ya que para el mayor
FR 2  K  2  0, 4846 N valor el resorte esta prácticamente malogrado
 II.- Análisis del cuerpo rígido ya en el estado 2:
a) M O  I G 2
5kˆ  0, 4846(0, 2)kˆ  0, 6( 2 kˆ)

=  2  8,1718rad / s 2

b) FX  maGX  0
FR 2  0, 4846 N

CAUSAS EFECTOS OX  0

c) FY  maGY  0
 = 24,75rad
OY  0, 4846  294  0  = 0,2423 rad
 = 8,1718rad/s2
OY  294, 4846 N  OX = 0
Oy = 294,4846 N
La barra AD de masa 50 kg y con centro en B se suelta en la posición  = 90.
La constante del resorte es K = 500 N/m. Considere todas las superficies lisas.
Para  = 37 determine:
a.- El trabajo de la fuerza del resorte.(J)
b.- La rapidez angular de la barra ABD.(rad/s)
c.- La fuerza de reacción normal sobre A.(N)
d.- La fuerza sobre el extremo B.(N)
 Utilizando el Principio del trabajo y la Energía Cinética entre los estados 1 y 2:
T1  U12  T2 1 2 1 1 1
T2  mvG 2  IG22  (50)(22 )2  (104,1666)22  152, 083322
T1  0 2
Estado 1
2 2 2
CAMBIO DE ESTADO
1  0
1
I G  (50)(5)2  104,1666kg.m2
2,5m 12
Estado 2  2

G1 + =
NB 2m G2
C.I.R.
2,5m yG1  2,5m
mg=490 N vG 2
FR vA yG 2  1,5m
N.R. 37
2m
1,5m
NA
1
 12 12
U U Resorte
 U peso
12  
2
K ( 2
2  1 )  mg ( yG 2  yG1 )
2

1
U12   2 (500)((0,5)  02 )  50(9,80)(1,5  2,5)2  62,5  490  427, 5J
2

152,08332  427,5 J  2  1,6765rad / s

I.- ANALISIS DINAMICO
Utilizando el concepto de fuerzas y aceleraciones en el estado 2:
a)FX  0 :  N B  250  0  N B  250 N IG  104,1666kg.m2
b)FY  m.a : N A  490  50.a  N A  50a  490...........(1)

c) M P  causas

 M P  efectos
:

CAUSAS EFECTOS
2m B B
P NB 2m
I G 2
1,5m 1,5m

FR  250 N
mg=490 N = m.a
37 37
A A
NA 250(1,5)  490(2)  104,1666  50a(2)
100a  104,1666  605.............(2)
II.- ANALISIS CINEMATICO
Utilizando el concepto de cinemática de cuerpo rígido entre A y B:
d )aA  aB    RA/ B  (2 )2 .RA/ B  aAiˆ  ajˆ  ( kˆ)  (2iˆ  1,5 ˆj )  (1,6765) 2 .(2iˆ  1,5 ˆj )
X : a A  1,5  5,6213  1,5  a A  5,6213............(3)
Y : 0  2  a  4, 2159  2  a  4, 2159..................( 4)
 TABLA DE RESULTADOS
Incógnitas NA a  aA Ctes

1 2 3 4

1 1 50 0 0 490
2 0 100 104,1666 0 605
3 0 0 1,5 -1 5,6213
4 0 -1 2 0 -4,2159
Resultados 218,9058 5,4218 0,6029 -4,7168
La barra tiene una masa de 10 kg y se
somete a un par M = 50N.m y a una fuerza
P =80N, la cual siempre se aplica
perpendicular al extremo de la barra.
Además, la longitud no alargada del
resorte es de 0,5 m y permanece en la
posición vertical debido a la guía del rodillo
B. Si la barra parte del reposo en  = 0°,
para  = 90°, determine:
a.- El Trabajo del peso.(J)
b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
d.- El Trabajo del Par.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s) a.- 147J
g) La aceleración angular de la barra. b.- -75J
h) La fuerza de reacción tangencial en c.- 376,992J
A.(N) d.- 78,54J
i) La fuerza de reacción normal en A.(N) e.- 527,532J
f.- 5,9253 rad/s
g.-  = 9,6666 rad/s2
h.- Ax = 65 N
i.- Ay = 557,97N
En el mecanismo, la barra de 36 kg
parte del reposo cuando  = 53
donde el resorte no esta estirado, si
no existe fricción en las superficies,
cuando  = 37 determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La velocidad del centro de
masa. (m/s)
c.- La velocidad del extremo
A.(m/s)
d.- La velocidad del extremo B.
(m/s)
e) La aceleración angular de la
barra. 1,1022
f) La fuerza de reacción tangencial
en A.(N)
2,7556
g) La fuerza de reacción normal en 4,4088
A.(N) 3,3066
El disco escalonado tiene una masa de
150 kg y un radio de giro centroidal kO=0,5
m conjuntamente con el bloque de masa
100 kg, en la cual el resorte esta
indeformado, parten del reposo. Cuando el
bloque ha descendido 2 m, determine:
a.- El trabajo realizado por la fuerza del
resorte.(J)
b.- El Trabajo realizado por el peso.(J)
c.- La magnitud de la velocidad angular del
disco.(rad/s)
d.- La magnitud de la fuerza de tensión del
cable.(N)
e.- La aceleración angular del
disco.(rad/s2)
La barra de 10 kg esta restringida de modo que sus extremos se mueven a
lo largo de las ranuras sin fricción. La barra inicialmente esta en reposo
cuando = 0°. Si sobre el bloque corredizo B actúa una fuerza horizontal P
= 50 N. Cuando =53°, determine:

a.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)

b.- La magnitud de la velocidad del centro de masa.(m/s)
c.- La rapidez de A.(m/s)
d.- La rapidez de B.(m/s)

a.- 6,686m/s
b.- 2,6744 m/s
c.- 4,279 m/s
d.- 3,2092 m/s
• La barra delgada de 10 kg, se mueve por acción del Par constante C = 60
m.N, como se muestra en la figura. Cuando la barra gira 90 Determine:
• 1.- La velocidad angular de la barra.(rad/s)
• 2.- La velocidad del centro de masa.(m/s)
• 3.- La componente vertical de la fuerza en el apoyo O.(N)
• 4.- La componente horizontal de la fuerza en el apoyo O.(N)
• 5.- La aceleración angular de la barra. (rad/s2)

1.- 6,4096 rad/s

2.- 9,6144 m/s
3.- 714,24 N
4.- 30 N
5.- 2 rad/s2
El péndulo de 30 kg tiene su centro de masa en G y su radio de giro
kG es 300 mm. Se sabe que el resorte esta indeformado en  = 0°, Si
parte del reposo en esa posición, para  = 90°, determine:
a.- El Trabajo total realizado
b.- La magnitud de su velocidad angular.
 4. Energia Mecánica de un Cuerpo Rigido
La energía mecánica de un cuerpo rígido viene a ser la suma de su energía cinética T
mas su energía potencial V: Nota Importante: En Energía Mecánica las
únicas energías potenciales son las del

EM  T  V peso y de la fuerza elástica del resorte

que sigue la Ley de Hooke

1 1
T mv G2  IG 2
2 2

V  Vg  Ve

Donde:

{ VG  mgYG

Ve 
1
2
K 2
 Principio del Trabajo y la Energia
(Ecuacion en base solo a las fuerzas No Conservativas)
Energía potencial V: Esta referida a fuerzas conservativas

V  Vg  Ve
Vg: Energía potencial gravitatoria
Ve: Energía potencial elástica
a) Energía potencial gravitatoria (Vg) b) Energía potencial elástica (Ve)

G l
Y G 0 YG  0
Ve  0 K
Nivel de referencia G
G   l  l0 lo 
Y G 0

G YG = Coordenada 1
Ve  K  2
2
VG  mgYG
1 2
YG  0 YG  0 YG  0
Ve: Energía potencial elástica Ve  k
   Para un resorte de torsión 2
Vg    Vg  0 Vg   

Unidades: Joules (Unidades de energía)

 De la ecuación General: del Trabajo y la Energía T1   U12  T2

U 12  T2  T1
Trabajo de las Fuerzas
 U F.C.
1 2   U F.N.C.
1 2  T 2  T 1

Trabajo de las Fuerzas Trabajo de las fuerzas

conservativas y no conservativas
conservativas NO conservativas

mg Yg 2  Yg1   K  2 2  12   U  T2  T1

1
U  T2  T1  Vg 2  Vg1  Ve 2  Ve1
2 Ecuación modificada del trabajo y la energía
U  T2  T1  V2  V1  EM 2  EM 1 U  T2  T1  mg Yg 2  Yg1   K  2 2  12 
1
2
5. Principio de Conservación de la Energia Mecanica
Si sobre un cuerpo o sistema solo actúan
fuerzas conservativas y fuerzas que no realizan U  0 0  T2  T1  V2  V1
trabajo; la energía mecánica se conserva, por lo
tanto se cumple: T1  V1  T2  V2 ...(1)
De la ecuación (1), como: EM  T  V
Se observa que la Energía Mecánica EM  T  V  cte EM  T  Vg  Ve  cte
permanece constante:
a) Para un cuerpo rígido b) Para un sistema

E Mi  E Mf E Mi   E Mf
 CONCLUSIONES : CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA: Entre dos estados dinamicos
Para un cuerpo rigido:

EM 1  EM 2
T1  V1  T2  V2

T1  Vg1  Ve1  T2  Vg 2  Ve 2
1 1 1 1 1 1
m.vG2 1  I G12  mgYG1  K12  m.vG2 2  I G22  mgYG 2  K 22
2 2 2 2 2 2
Para un sistema de cuerpos interconectados

T 1  V1  T2  V2

EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA SE UTILIZA UNICAMENTE

CUANDO SOBRE EL CUERPO(O SISTEMA) ACTÚAN SOLO FUERZAS CONSERVATIVAS Y
FUERZAS QUE NO TRABAJAN
 Se utiliza el Principio
Se utiliza el Principio de de Conservacion de
Trabajo y la Energía la Energia Mecanica,
Cinética, ya que actua un
ya que actúan solo
Par externo M
el peso y la fuerza
del resorte y fuerzas
T1   U12  T2 que no trabajan.
EM 1  EM 2

U  T2  T1  V2  V1
Se utiliza el Se utiliza el Principio
Principio de de Trabajo y la
Conservacion de la Energía Cinética, ya
Energia Mecanica, que la fuerza P no es
ya que actúan solo una fuerza
el peso y la fuerza conservativa
del resorte y fuerzas
que no trabajan. U  EM 2  EM 1
EM 1  EM 2
 RESOLVER
La barra delgada AB de 30 kg y 1.- 2,65 rad/s
de 5 m de largo se encuentra en 2.- α = 0
Ot = 0
reposo en la posición horizontal
On = 23.75N
cuando el resorte (que no esta
unido a la barra) esta comprimido
una distancia de 1 m. Si K = 1800
N/m
Determine:
1.- La velocidad angular de la
barra cuando esta se encuentra
en posición vertical.(rad/s)
2.- La aceleración angular de la
barra.(rad/s2)
3.- La fuerza de reacción
horizontal en O.(N)
4.- La fuerza de reacción vertical
en O.(N)
El carrete de 50 kg tiene un radio de giro
centroidal de 300 mm. Si se suelta del
reposo, cuando su centro O ha
descendido 6m por el plano inclinado,
Considere S = 0,5. Determine:

a.- Su rapidez angular.(rad/s)

b.- La fuerza de reacción normal.(N)
c.- La fuerza de fricción(N)
d.- La fuerza de tensión del cable.(N)
e.- La aceleración angular del
carrete.(rad/s2)
La rueda pesa 30 Lb y su radio de giro es
kG = 0,6 pies. Esta conectada a un resorte
de rigidez k = 2 Lb/pie y longitud no
alargada de 1 pie. Si el disco se suelta
desde el reposo en la posición que se
muestra y rueda sin deslizarse, determine
su velocidad angular en el instante en que
G se mueve 3 pies hacia la izquierda
 RESUMEN

1 1
T = m.v G  I G 2
2

2   2 
1
2

U R   K  2  1
2 2


  
U par  M   2  1 
Traslación rotación

t2
 
UF  
t1
F  dr
T1  U 12  T2
 
UF  F  r U  T2  T1  V2  V1

U peso  m.g YG 2  YG1  EM 1  EM 2

1 1 1 1 1 1
m.vG1  I G1  mgYG1  K1  m.vG 2  I G2  mgYG 2  K 22
2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2
 1 1
T= m.v G2  I G 2
2  
 2 
Traslación rotación

 
UF  F  r

U peso  m.g YG 2  YG1 

g  32,2 pies / s 2
1

U R   K  2  1
2
2 2

  
U par  M  2  1 

T1  U 12  T2
El péndulo de 30 kg tiene su
centro de masa en G y su radio
de giro kG es 300 mm. Se sabe
que el resorte esta indeformado
en  = 0°, Si parte del reposo
en esa posición, para  = 90°,
determine:
a.- La magnitud de su velocidad
angular.(rad/s)
b.- La aceleración angular del
pendulo.(m/s2)
c.- La magnitud
a.- de la fuerza de
reacción tangencial en O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en O.(N)

a.- 3,9167 rad/s

b.- 10,1647 rad/s2
c.- 37,27 N
d.- 347,073N
Cuando  = 0, el ensamble (péndulo) esta mantenido en reposo, y el resorte
en espiral esta sin torsión. Si el conjunto se libera y cae hacia abajo. Si la masa
de la barra es 6 kg y del disco es 9 kg. Para  = 90 determine:
a.- La rapidez angular del péndulo.(rad/s)
b.- La aceleración angular del péndulo.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en A.(N

M  k
1 2
Ve  k
2
2
 
U par   M  d
1

a.-  =4,7912 rad/s

b.-
c.-
d.-
La rigidez del Muelle de Torsion en A
es k = 900 N · m/rad y cuando =0°
esta desenrrollada. Si las barras
parten del reposo cuando =90°.
Si las barras tienen una longitud de
10kg/m, cuando =0°, determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra BC.(rad/s)
c.- La aceleracion angular de la barra
AB. (rad/s2)
d.- La aceleracion angular de la barra
BC. (rad/s2)
e.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en A.(N)
f.- La magnitud de la fuerza de
reacción tangencial en A.(N)
g.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en C.(N)
El resorte elástico esta unido al extremo de la
varilla delgada de 15 kg y esta sin estirar cuando 
= 0. Si la barra se suelta desde el reposo en esta
posición, siendo el movimiento en el plano
vertical, determine cuando  = 30:
1.- La velocidad angular de la barra.(rad/s)
2.- La aceleración angular de la barra.(rad/s2 )
3,- La magnitud de la fuerza de reacción normal
en A.(N)
4.- La magnitud de la fuerza de reacción normal
en B.(N)
5.- La magnitud de la aceleración lineal del rodillo
B.(m/ s2 )
BLOQUE B (5 puntos)
El disco escalonado B tiene una masa de
250 kg y un radio de giro centroidal
kOB=0,5 m y el piñón A tiene una masa de
50 kg y un radio de giro centroidal kOA=0,4
m que se mueven conjuntamente con el
bloque L de masa 100 kg, partiendo con
6m/s. Cuando el bloque ha descendido 5
m, determine:
a.- La rapidez angular del piñón.(rad/s)
b.- La magnitud de la fuerza de contacto F
entre el piñón y el disco escalonado.(N)
c.- La aceleración angular del disco
escalonado.(rad/s2)
d.- La fuerza de tensión del cable.(N)
 THE END!

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Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez