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Alumno: Ronnie Pérez

Libro: Ingeniería de control moderna

Autor: Ogata, Katsuhiko

En el punto 1.3 del libro mencionada habla sobre el control en lazo cerrado en comparación con
control en lazo abierto

Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la realimentación vuelve la
respuesta del sistema relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las variaciones
internas en los parámetros del sistema. Es así posible usar componentes relativamente poco
precisos y baratos para obtener el control adecuado de una planta determinada, mientras que
hacer eso es imposible en el caso de un sistema en lazo abierto.

Desde el punto de vista de estabilidad, el sistema de control en lazo abierto es más fácil de
desarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un problema importante. Por otra parte, la
estabilidad es un gran problema en el sistema de control en lazo cerrado, que puede conducir a
corregir en exceso errores que producen oscilaciones de amplitud constante o cambiante.

El sistema de control en lazo cerrado suele tener costes y potencias más grandes. Para disminuir
la potencia requerida de un sistema, se emplea un control en lazo abierto siempre que pueda
aplicarse. Por lo general, una combinación adecuada de controles en lazo abierto y en lazo
cerrado es menos costosa y ofrecerá un comportamiento satisfactorio del sistema global.
Tesis: Sistemas lineales de función de transferencia

Autor: Romero Martínez, Edison

Este artículo habla sobre las funciones de transferencia y sus diversos usos en varios campos.

Nos da un concepto básico de lo que es una función de transferencia: Para un sistema lineal de
parámetros constantes, la Función de Transferencia se define como el cociente entre la
Transformada Laplace de la señal de salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la señal de
entrada U(s), suponiendo todas las condiciones iniciales nulas.

Su utilización nos puede dar varias utilidades tales como:

• Es una representación compacta de un sistema lineal como cociente de polinomios en s.

• Permite predecir la forma de las señales sin necesidad de resolver la ecuación diferencial

• Tiene una interpretación inmediata en la frecuencia: s=jw

• Es una propiedad del sistema: independiente de la magnitud y la naturaleza de la señal de

entrada.

• Si se desconoce la ecuación diferencial que describe el sistema, se puede obtener su Función

de Transferencia de forma experimental, excitando al sistema con entradas conocidas y
estudiando su respuesta.