Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Ingeniería Química

Materia:
Mecánica Clásica

Trabajo:
Cuerpos rígidos

Profesor:
Baltazar Ayala Ricardo

Alumno:
Serrano Schaub Ottmar Gregorio

Planteamiento del problema

 Encontrar la energía rotacional de una molécula de formamida, la cual se considera como
un cuerpo rígido.

​ , en un modelo de bolitas y palitos y en

Como primer paso, se analiza la estructura de la molécula [1]​
otro mediante un modelo de espacio lleno:

Figura 1. Modelo de bolitas y palitos Figura 2. Modelo de espacio lleno

En estos modelos, se pueden apreciar en primera instancia, la naturaleza plana de la molécula, es
decir, no posee componentes en la coordenada z, cuando se utiliza un sistema de referencia
adecuado.
Seguido, se expresan las coordenadas de la molécula*:

C N H​1 H​2 H​3 O

m (g/mol) 12.011 14.007 1.008 1.008 1.008 15.999
x ( Ȧ ) 0 -0.9373 -0.6608 -1.902 -0.4299 1.1942
y ( Ȧ ) 0.4165 -0.5551 -1.5171 -0.2881 1.4182 0.2217

Figura 3. Coordenadas de los átomos de la molécula

Con el fin de corroborar la exactitud de las coordenadas, se calculan las distancias interatómicas y
sus respectivos ángulos:
Primero con respecto al origen
C-O' N-O' H​1-O' H​2-O' H​3-O' O-O'
r 0.4165 1.0893 1.6548 1.9237 1.4819 1.2146
θ 1.5708 3.6763 4.3016 3.2919 1.8651 0.1836

Donde O’ representa al origen

Y entre sí

C-N C-H​3 C-O N-H​2 N-H​1

r 1.3500 1.0901 1.2100 1.0010 1.0009

Calculando el centro de masa de la molécula en el sistema de referencia fijado en la misma:

Cálculo del centro de masa Sumatoria

m·x 0.0000 -13.1288 -0.6661 -1.9172 -0.4333 19.1060 2.9606
m·y 5.0026 -7.7753 -1.5292 -0.2904 1.4295 3.5470 0.3842
 CM
m CM 45.041
0.0657312
x CM 9
0.0085295
y CM 2

Posteriormente, se traslada al centro de masa al origen del sistema de referencia, simplemente

restando las coordenadas del mismo a las demás moléculas.

C N H​1 H​2 H​3 O CM

x -0.0657 -1.0030 -0.7265 -1.9677 -0.4956 1.1285 0.0000
y 0.4080 -0.5636 -1.5256 -0.2966 1.4097 0.2132 0.0000

Figura 4. Coordenadas referidas al centro de masa.

Enseguida, se prosigue moviendo las coordenadas de la molécula a un sistema de referencia

externo. Como primer paso, se elige mover el origen al átomo de hidrógeno con la etiqueta H​1​, de
la misma forma que se hizo para pasar al centro de masa; se incluye la coordenada z en este paso.
C N H​1 H​2 H​3 O
 x 0.6608 -0.2765 0 -1.2412 0.2309 1.855
y 1.9336 0.962 0 1.229 2.9353 1.7388
z 0 0 0 0 0 0

Ahora se elige un punto arbitrario de otro átomo. Se proponen las coordenadas x, y para el átomo
H​2​ = (0.5, 0.75). A través del teorema de Pitágoras, se encuentra la coordenada z del átomo.
2
z=
√r H 1 −H 2
− x2 − y 2

Donde rH 1 −H 2 es la distancia entre ambos átomos y corresponde a 1.7467 Angstrom. La

coordenada es entonces ± 1.4962, optándose usar la raíz negativa.

Tomando como referencia este otro punto, se recalculan las coordenadas tomando como
referencia las distancias y ángulos encontrados anteriormente. Se obtiene:
C N H​1 H​2 H​3 O
x 2.0170 0.7186 0.0000 0.5000 2.6984 2.4073
y 0.1467 0.3123 0.0000 0.7500 0.5279 -0.3666
z -0.2926 -0.6229 0.0000 -1.4962 -1.0532 0.7313

Graficando:

Figura 5. Perspectiva de la molécula en el nuevo sistema de referencia

Ahora bien, se encuentran los ángulos de Euler, según su definición, entre ambos sistemas de
referencias†. Se encuentran los siguientes valores:
 Ángulos de Euler
φ 1.0806
θ 1.1061
ψ 0

Una vez encontrados estos ángulos, para poder calcular la energía rotacional de la molécula, ahora
resulta importante calcular su tensor de inercia. Recordando la definición del mismo y
considerando que éste está referido al sistema de coordenadas fijo, se vuelve a este, pero
utilizando unidades del SI.
Definiendo

I 11 = ∑ mj (X 23 + X 32 ) ; I 22 = ∑ mj (X13 + X32) ; I 33 = ∑ mj (X13 + X22)

j j j

I 12 = I 21 =− ∑ mj (X 1 X 2 ) ; I 13 = I 31 =− ∑ mj (X 1 X 3 ) ; I 23 = I 32 =− ∑ mj (X 2 X 3 )
j j j

Se tiene entonces:
C N H​1 H​2 H​3 O Σ
m 1.99E-23 2.33E-23 1.67E-24 1.67E-24 1.67E-24 2.66E-23
x -6.57E-12 -1.00E-10 -7.27E-11 -1.97E-10 -4.96E-11 1.13E-10
y 4.08E-11 -5.64E-11 -1.53E-10 -2.97E-11 1.41E-10 2.13E-11
z 3.32E-44 7.39E-44 3.90E-44 1.47E-45 3.33E-44 1.21E-44
I​11 8.62E-46 2.34E-43 8.84E-45 6.48E-44 4.11E-45 3.38E-43 1.93E-43
I​22 3.41E-44 3.08E-43 4.78E-44 6.63E-44 3.74E-44 3.50E-43 6.51E-43
I​33 5.35E-45 -1.31E-43 -1.86E-44 -9.77E-45 1.17E-44 -6.39E-44 8.44E-43
I​12=I21​ 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 -2.07E-43
I​13=I31 ​ 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
I​32=I23 ​ -6.57E-12 -1.00E-10 -7.27E-11 -1.97E-10 -4.96E-11 1.13E-10 0.00E+00

El tensor de inercia en forma matricial es, entonces:

1.93E-43 -2.07E-43 0.00E+00

-2.07E-43 6.51E-43 0.00E+00
0.00E+00 0.00E+00 8.44E-43

Se seleccionan de forma arbitraria valores de las derivadas temporales de los ángulos de Euler. Se
proponen los siguientes valores:
 Velocidad de Euler
φ̇ 1.00E+11
θ̇ 2.50E+11
ψ̇ 1.68E+11

Se definen los componentes de la velocidad angular como:

Ω1 = θ̇cos ψ + φ̇sin θ sin ψ

Ω2 = φ̇sin θ cos ψ − θ̇sin ψ

Ω3 = φ̇cos θ + ψ̇

Velocidad angular
Ω1 2.50E+11
Ω2 8.94E+10
Ω3 2.13E+11

Finalmente, se obtiene la energía rotacional de la partícula como:

T rot = 21 ∑ Ωi Ωk I ik
ik

Por lo que finalmente se obtiene

T rot = 2.31E − 20

Referencias.
1.- https://en.wikipedia.org/wiki/Formamide

Notas:
*El uso de la masa atómica para determinar el centro de masa en vez de la masa en kg de cada
átomo, es una decisión arbitraria, debido a que al dividir entre la masa de la molécula el factor
común (El número de Avogadro) se cancela; se obtiene el mismo resultado de ambas formas, pero
resulta más conveniente expresar la masa en estos términos.
Al momento de calcular el momento de inercia y por ende, la energía rotacional, no es posible
hacer esta elección, debido a que el número de Avogadro no se cancela y sí influye en el orden de
magnitud del resultado. Bajo el mismo razonamiento, las distancias se expresan en metros para
estos cálculos.
†Sí, hice un poco de trampa.