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Terminal CPX

Nœud de bus CPX­FB36

Manuel

Protocole réseau
EtherNet/IP
Modbus TCP

Industrial Ethernet
2-Port

8024077
fr 1611a
[8067478]
Sommaire et mesures générales de sécurité

Version originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de

Édition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fr 1611a

Désignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX-FB36-FR

Référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8024077

 (Festo AG & Co. KG, D‐73726 Esslingen, 2016)


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Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français I


Sommaire et mesures générales de sécurité

EtherNet/IP®, Modbus®, ROCKWELL AUTOMATION®, SPEEDCON®, sont des marques dé­


posées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.

II Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Sommaire et mesures générales de sécurité

Sommaire

Utilisation conforme à l'usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII


Instructions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Qualification du personnel qualité (utilisateurs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Service après-vente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Remarques concernant la présente description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Instructions importantes d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII

1. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Remarques générales pour l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3


1.1.1 Éléments de connexion et d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.1.2 Démontage et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2 Réglagedes micro-interrupteurs DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.2.1 Déposer et pose de l'obturateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.2.2 Disposition des micro-interrupteurs DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.2.3 Réglage des interrupteurs DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.2.4 Réglage du mode de fonctionnement et du protocole réseau . . . . 1-8
1.2.5 Réglage du mode de diagnostic ou de la taille du champ
de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.2.6 Réglage de l'adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.3 Raccordement du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.3.1 Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.3.2 Vue d'ensemble de la technique de raccordement
et des connecteurs réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.3.3 Spécification des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.3.4 Raccordements réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.3.5 Réglage de l'adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.3.6 Paramètres réseau étendus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
1.4 Garantie du degré de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1.5 Alimentation électrique du terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français III


Sommaire et mesures générales de sécurité

2. Préparation de la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 ProtocoleEthernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3


2.1.1 Télégramme “Multicast“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.2 “QuickConnect“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.3 Protocole “Device Level Ring“ (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2 Protocole Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3 Nota de mise en service du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.1 Conditions préalables à la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.2 Activation de l'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.3.3 État de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4 Abonnés au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.4.1 Propriétés des abonnés (fichier EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

3. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3


3.1.1 Configuration avec le fichier EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.2 Configuration avec “Generic Ethernet Module” . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.1.3 Configuration avec FMT CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.1.4 Configuration en mode de fonctionnement “Remote Controller” . . 3-20
3.1.5 Préparation d'une connexion “Listes only” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.2.1 Paramétrage à la mise sous tension [démarrage du système] . . . . 3-23
3.2.2 Méthodes de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.2.3 Paramétrage par l'intermédiaire des données de configuration . . 3-26
3.2.4 Paramétrage avec le terminal de dialogue CPX-MMI . . . . . . . . . . . 3-26
3.2.5 Paramétrage dans le programme utilisateur API . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.2.6 Paramétrage à l'aide du CPX-FMT et démarrage système
avec les paramètres enregistrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.3 Réaction des sorties en mode “Fail safe” ou “Idle” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.4 Serveurs Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.5 Liste de contrôle pour la mise en service d'un terminal CPX . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.6 Remplacement du nœud de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

IV Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Sommaire et mesures générales de sécurité

4. Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3


4.2 Diagnostic via les témoins LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1 Témoins LED spécifiques au CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.2 Témoins LED spécifiques au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3 Diagnostic à l'aide des bits d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.4 Diagnostic via l’interface de diagnostic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.5 Diagnostic par l'intermédiaire d'Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.6 Diagnostic via Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.7 Traitement des erreurs (“Fail safe”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16

A. Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

B. Affectation des adresses du terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.1 Affectation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3


B.1.1 Nœuds de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
B.1.2 Modules TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
B.1.3 Modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
B.1.4 Modules technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
B.2 Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
B.2.1 Règles de base de l'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
B.2.2 Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
B.2.3 Exemples d’adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
B.3 Affectation des adresses après extension/transformation . . . . . . . . . . . . . . B-20

C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

C.1 Vue d'ensemble – Objets EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3


C.2 Objets pour le paramétrage du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
C.2.1 “Device Level Ring Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
C.2.2 “QoS Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
C.2.3 “TCP/IP Interface Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
C.2.4 “Ethernet Link Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français V


Sommaire et mesures générales de sécurité

C.3 Objets pour la connexion I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13


C.3.1 “Assembly Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13
C.4 Objets pour les données du système et le diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-18
C.4.1 “Identity Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-18
C.4.2 “Global System Object” pour mode de fonctionnement
“RemoteI/O“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-20
C.4.3 “Status and Diagnosis Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23
C.4.4 “Diagnosis Trace Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-24
C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-26
C.4.6 “Generic Parameter Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28
C.4.7 “Force Parameter“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31
C.4.8 Paramètres Fail Safe et Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36
C.4.9 “Configuration Array Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-42
C.4.10 “Slave Size Object” pour mode de fonctionnement
“Remote Controller“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-42
C.4.11 “ISDU Access Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-43
C.5 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-45
C.5.1 Forçage d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-45
C.5.2 Paramétrage avec “Generic Parameter Object” . . . . . . . . . . . . . . . C-47

VI Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Sommaire et mesures générales de sécurité

D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.1 Vue d'ensemble des objets Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3


D.2 Commandes et adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
D.3 Informations d'état CPX (groupe A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
D.4 Données de processus (groupes B et D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
D.4.1 Nœud de bus CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
D.4.2 Modules électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7
D.4.3 Modules pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
D.4.4 Interface électrique (interface CP) CPX-CP-4-FB . . . . . . . . . . . . . . . D-15
D.4.5 Structure des données de diagnostic (mot de diagnostic) . . . . . . . D-19
D.4.6 Structure des données de l'interface de diagnostic I/O . . . . . . . . . D-20
D.5 Mémoire de diagnostic (groupes C et E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-21
D.6 Objets Modbus TCP (groupe F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-23
D.6.1 Exemples d'adressage pour ModbusTCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-24

E. Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français VII


Sommaire et mesures générales de sécurité

Utilisation conforme à l'usage prévu

Le nœud de bus documenté dans cette description, est prévu


pour être utilisé exclusivement sur les terminaux CPX Festo,
pour un montage dans une machine ou une installation de
technique d'automatisation.

Le nœud de bus connecté à un terminal CPX sert à la com­


munication en tant qu'abonné des réseaux à protocoles
EtherNet/IP ou ModbusTCP.

Le terminal CPX ne doit être utilisé que de la façon suivante :

– conformément à l'usage prévu ; hors d'environnements


industriels, p. ex. en zones résidentielles, commerciales
ou mixtes, des mesures d'antiparasitage devront éven­
tuellement être prises

– dans leur état d'origine sans modifications non autori­


sées, seules les transformations ou modifications décrites
dans la documentation accompagnant le produit sont
autorisées.

– dans un état fonctionnel irréprochable

– uniquement en connexion avec des composants approuvés

 Observer les valeurs limites.

 Pour la destination, tenir compte des régulations légales,


des consignes et des normes, des régulations des
organismes de contrôle et des assurances et des
spécifications nationales en vigueur.

VIII Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Sommaire et mesures générales de sécurité

Instructions de sécurité

 Avant de procéder aux travaux de montage ou d'instal­


lation, couper toutes les alimentations électriques ainsi
que l'alimentation pneumatique, et mettre le système
pneumatique à l'échappement.
 Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement des
circuits électriques TBTP selon CEI 60204-1/EN 60204-1.
 Respecter les nota concernant l'installation, l'alimentation
électrique et la liaison équipotentielle (mesures de mise à
la terre) dans la description de système CPX
(è P.BE-CPX-SYS-…).
 Observer les consignes concernant la manipulation des
composants sensibles aux charges électrostatiques.
 Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer les rac­
cordements inutilisés, afin d'atteindre l'indice de protec­
tion requis.
 Utiliser la technique de connexion avec l'indice de protec­
tion requis.
 Respecter les consignes de la description de système
CPX, des descriptions des terminaux de distributeurs
utilisés ainsi que les instructions de montage de chaque
composant.
 Respecter les nota relatifs à une fixation appropriée du
terminal CPX.
 Ne mettre en exploitation un terminal CPX qu'une fois
complètement monté et câblé.
 Brancher l'air comprimé et la tension de charge
seulement après que le système ait été installé et para­
métré dans les règles de l'art.
 S'assurer que personne ne puisse pénétrer dans la
sphère d'influence de la technique des actionneurs.
La coupure d'air comprimé ou de tension de charge ne
constitue pas un interverrouillage adéquat. En cas de panne,
des mouvements imprévus de la technique des actionneurs
peuvent se produire.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français IX


Sommaire et mesures générales de sécurité

Qualification du personnel qualité (utilisateurs)

Le produit ne doit être mis en service que par des spécialistes


formés, compétents en matière de technique de commande
et d'automatisation et familiarisés avec :

– le montage, l'installation, l'exploitation et le diagnostic


des systèmes de commande, des réseaux et des sys­
tèmes de bus de terrain

– les prescriptions en vigueur en matière de prévention des


accidents et de sécurité au travail

– la documentation relative à ce produit.

Service après-vente

Pour tout problème technique, s'adresser au service après-


vente Festo le plus proche.

X Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Sommaire et mesures générales de sécurité

Remarques concernant la présente description

La présente description contient des informations spécifiques


concernant l'installation, la configuration, le paramétrage, la
mise en service, la programmation et le diagnostic avec le
nœud de bus CPX-FB36 pour EtherNet/IP et Modbus TCP.

Un récapitulatif de la structure de la documentation utili­


sateur du terminal CPX est présenté dans la description de
système CPX (è P.BE.CPX-SYS-…).

Vous trouverez plus d'informations sur EtherNet/IP ici :

è www.odva.org

Vous trouverez plus d'informations sur Modbus TCP ici :

è www.modbus.org

Le nœud de bus a été certifié par l'Open Device Vendor Asso­


ciation (ODVA) :

Pour des informations générales de base sur le mode de


fonctionnement, le montage, l'installation et la mise en
service de terminaux CPX, se référer à la description de sys­
tème CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).

Des informations relatives à d'autres modules CPX figurent


dans les descriptions respectifs de chaque module.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français XI


Sommaire et mesures générales de sécurité

Instructions importantes d'utilisation

Catégories de dangers
Ce manuel contient des indications sur les dangers possibles
pouvant résulter de l'utilisation non conforme du produit. Ces
nota sont repérés par un mot de signalisation (Avertissement,
Attention, etc.), imprimés sur fond grisé et en outre assortis
d'un pictogramme. On distingue les indications de danger
suivantes :

Avertissement
… signifie que le non respect peut entraîner de graves
dommages corporels ou matériels.

Attention
… signifie que le non respect peut entraîner des dom­
mages corporels ou matériels.

Nota
... signifie qu'il existe un risque de dommages matériels en
cas de non-respect de ces instructions.

En outre, le pictogramme suivant signale les passages de


texte où sont décrites des activités faisant intervenir des
composants sensibles aux charges électrostatiques :

Composants sensibles aux charges électrostatiques : une


manipulation non conforme risque d'entraîner l'endom­
magement de ces composants.

XII Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Sommaire et mesures générales de sécurité

Identification des informations spéciales


Les pictogrammes suivants indiquent les passages de texte
contenant des informations spéciales.

Pictogrammes

Information :
Recommandations, astuces et renvois à d'autres sources
d'informations.

Accessoires :
données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour
le produit Festo.

Environnement :
informations relatives à une utilisation du produit respec­
tueuse de l'environnement.

Signes d'énumération

 Les points d'énumération accompagnent une liste d'opé­


rations dont l'ordre d'exécution est indifférent.

1. Les chiffres indiquent les activités devant se dérouler


dans l'ordre indiqué.

– Les tirets identifient des énumérations d'ordre général.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français XIII


Sommaire et mesures générales de sécurité

Les concepts et abréviations spécifiques au produit suivants


seront utilisés dans cette description :

Concept/abréviation Signification

160d Les nombres décimaux sont en partie repérés par la lettre “d” en indice.

A0h Les nombres hexadécimaux sont repérés par la lettre “h” en indice.

A sortie numérique

AI entrée analogique

AO Sortie analogique

Bits d'état Entrées internes qui fournissent des messages de diagnostic généraux
codés.

BOOTP Protocole dynamique pour l'affectation automatique d'adresses IP


(Boot-Protocol, prédécesseur de DHCP).

CEC Contrôleur CODESYS, p. ex. CPX-CEC, peut être utilisé pour la commande,
la configuration et la mise en service de terminaux CPX.

CODESYS Controller Development System

CP Compact Performance

CPX-FMT Festo Maintenance Tool de configuration et de paramétrage de terminaux


CPX.

CPX-MMI Pupitre de commande pour la mise en service et la maintenance.

DA sortie numérique

DE Entrée TOR

DHCP, Protocole dynamique pour l'affectation automatique d'adresses IP


(Dynamic Host Configuration Protocol).

E Entrée TOR

EtherNet/IP Protocole de communication pour la liaison de différents appareils dans


un réseau.

Tab. 0/1 : Concepts et abréviations spécifiques au CPX - Partie 1

XIV Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Sommaire et mesures générales de sécurité

Concept/abréviation Signification

FEC Bloc de commande, par ex. CPX-FEC, utilisable en tant que :


– commande système autonome (API, mode de fonctionnement Stand
Alone)
– commande d'installation (API, mode de fonctionnement Remote
Controller)
– esclave de bus de terrain (mode de fonctionnement Remote I/O)

I/O Entrées et sorties numériques ou analogiques.

Interface CPX-CP Interface servant à relier des modules CP placés de façon décentralisée
à un terminal CPX.

Interface de diagnostic I/O Interface de diagnostic au niveau des I/O indépendante du réseau, qui
permet d'accéder aux données internes du terminal CPX.

Interface pneumatique Interface entre les modules CPX et les modules pneumatiques au sein
d'un terminal CPX.
Sur le plan fonctionnel, l'interface pneumatique fait partie de la partie
électrique du terminal CPX.

Micro-interrupteur DIL Commutateurs Dual-In-Line avec plusieurs éléments de commutation


permettant d’effectuer des réglages.

ModbusTCP Protocole de communication par TCP/IP dans la technique d'automati­


sation.

Module CP Concept générique pour les différents modules qui s’intègrent dans un
système CP (système d'installation décentralisé).

Module de fonction Concept générique pour les modules avec des fonctions supplémen­
taires, p. ex. interface CPX-CP, bloc de commande (CPX-FEC) et cont­
rôleur CODESYS (CPX-CEC) ; les modules de fonctions sont aussi désig­
nés par le terme modules technologiques.

Module technologique è Module fonctionnel

Tab. 0/2 : Concepts et abréviations spécifiques au CPX - Partie 2

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français XV


Sommaire et mesures générales de sécurité

Concept/abréviation Signification

Modules CPX Concept générique pour les modules électriques qui s’intègrent dans
un terminal CPX : nœuds de bus, modules I/O et modules fonctionnels
(modules technologiques).
Les modules CPX mettent à disposition entre autres des entrées et des
sorties électriques pour le raccordement de capteurs et d'actionneurs.
Les modules CPX constituent la partie électrique du terminal CPX.

Modules d’I/O Concept générique pour les modules CPX qui mettent des entrées et
des sorties numériques ou analogiques à disposition.

Modules pneumatiques Concept générique pour les modules pneumatiques qui s’intègrent
dans un terminal CPX.
Mettent à disposition des sorties (raccords de travail) pour le rac­
cordement de technique des actionneurs comme des vérins.
Constituent la partie pneumatique du terminal CPX.

Nœud de bus Établit la connexion avec des bus de terrain déterminés. Transmet les
signaux de commande vers les modules connectés et surveille leur
capacité de fonctionnement.

Terminal CPX Système complet composé de différents modules CPX avec ou sans
modules pneumatiques.

Signal I/O Signal d'entrée/de sortie d'un module I/O ; également désigné
comme signal processus.

Tab. 0/3 : Concepts et abréviations spécifiques au CPX - Partie 3

XVI Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Sommaire et mesures générales de sécurité

Type de données Dimension Valeurs admises Description

ARRAY —1) — Structure avec types de


données identiques

BOOL 1 Bit 0 “Faux” et 1 “Vrai” type de données logique

OCTET 8 Bit 00h … FFh Champ de bits

DWORD 32 Bit 00000000 h … FFFFFFFFh Champ de bits

DINT 32 Bit –2.147.483.648 … Signed Double Integer


2.147.483.647

INT 16 Bit –32 768 … 32 767 Signed Integer

Padded EPATH max. 12 octets segments logiques d'une


indication de chemin

SINT 8 Bit –128 … 127 Signed Short Integer

STRING 8 bits/caractère — Chaîne de caractères

SHORT_STRING 8 bits/caractère + — Chaîne de caractères avec


8 bits d'indication 255 caractères max.
de longueur

STRUCT —1) — Structure de types de


données indifférents

UDINT 32 Bit 0 … 4.294.967.296 Unsigned Double Integer

UINT 16 Bit 0 … 65 536 Unsigned Integer

USINT 8 Bit 0 … 256 Unsigned Short Integer

WORD 16 Bit 0000h … FFFFh Champ de bits

1) en fonction des types de données utilisés.

Tab. 0/4 : Types de données utilisés

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français XVII


Sommaire et mesures générales de sécurité

XVIII Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Installation

Chapitre 1

Installation

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 1-1


1. Installation

Sommaire

1. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Remarques générales pour l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3


1.1.1 Éléments de connexion et d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.1.2 Démontage et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2 Réglagedes micro-interrupteurs DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.2.1 Déposer et pose de l'obturateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.2.2 Disposition des micro-interrupteurs DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.2.3 Réglage des interrupteurs DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.2.4 Réglage du mode de fonctionnement et du protocole réseau . . . . 1-8
1.2.5 Réglage du mode de diagnostic ou de la taille du champ
de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.2.6 Réglage de l'adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.3 Raccordement du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.3.1 Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.3.2 Vue d'ensemble de la technique de raccordement
et des connecteurs réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.3.3 Spécification des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.3.4 Raccordements réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.3.5 Réglage de l'adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.3.6 Paramètres réseau étendus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
1.4 Garantie du degré de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1.5 Alimentation électrique du terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22

1-2 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


1. Installation

1.1 Remarques générales pour l'installation

Avertissement
Mouvements incontrôlés des actionneurs et tuyaux déb­
ranchés, états de commutation indéfinis de l'électronique
Blessure due au mouvement des pièces, dommages sur la
machine et l'installation
Avant les travaux de montage et d'installation :
 Déconnecter toutes les alimentations électriques
 Couper l'alimentation pneumatique
 Mettre le système pneumatique à l'échappement.

Nota
Composants sensibles aux charges électrostatiques
 Ne toucher aucun composant.
 Observer les consignes concernant la manipulation des
composants sensibles aux charges électrostatiques.

Nota
Vérification du degré de protection
 Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer des
raccords inutilisés
(è1.4 Garantie du degré de protection).

Pour obtenir des informations sur le montage du terminal


CPX, se reporter à la description de système CPX
(è P.BE-CPX-SYS-…).

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 1-3


1. Installation

1.1.1 Éléments de connexion et d’affichage

1 Témoins LED
spécifiques 4 1
réseau et CPX

2 Raccordements
réseau [X1], [X2]

3 Micro-interrup­ 3
teur DIL
2
4 Interface après-
vente

1) 2x connecteurs femelles, M12, codage D, à 4 broches


2) Connecteur femelle, M12, codage A, à 5 broches ; pour terminal de dialogue CPX-MMI ou Festo
Maintenance Tool CPX-FMT

Fig. 1/1 : Éléments de connexion et d’affichage

1.1.2 Démontage et montage

Le nœud de bus CPX est monté dans un module d'intercon­


nexion du terminal CPX (è Fig. 1/2).

1 Vis 1
2 Module d'inter­
connexion 3 1
3 Nœud de
bus CPX-FB36

Fig. 1/2 : Démontage/Montage

1-4 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


1. Installation

Démontage du nœud de bus

1. Dévisser les vis.

2. Retirer le nœud de bus du module d'interconnexion, tout


en maintenant l'alignement.

Montage du nœud de bus

Nota
Dommages matériels dûs à un montage non conforme
 Choisir des vis adaptées au matériel du module d'inter­
connexion :
– matière plastique : vis auto-taraudeuses,
– métal : vis avec filetage métrique.

1. Vérifier les joints et les plans d'étanchéité. Remplacer les


pièces endommagées.

2. Mettre en place le nœud de bus dans le module d'inter­


connexion et l'enfoncer jusqu'en butée, tout en mainte­
nant l'alignement.

3. Mettre les vis en place dans les taraudages existants.

4. Serrer les vis en croix.


Couple de serrage : 1 Nm ± 10 %.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 1-5


1. Installation

1.2 Réglagedes micro-interrupteurs DIL

Les micro-interrupteurs DIL permettent d'effectuer les régla­


ges suivants :

– Mode de fonctionnement et protocole réseau

– Mode de diagnostic ou taille du champ de données

– Adressage IP

Les réglages des micro-interrupteurs DIL ne deviennent effi­


caces qu'après la mise en circuit de l'alimentation électrique.

1.2.1 Déposer et pose de l'obturateur

Pour régler les micro-interrupteurs sur le nœud de bus, il est


nécessaire de retirer l'obturateur.

Dépose de l'obturateur des micro-interrupteurs DIL

1. Déconnecter l'alimentation électrique.

2. Dévisser les vis.

3. Déposer l'obturateur des micro-interrupteurs DIL

Pose de l'obturateur des interrupteurs DIL

1. Poser l'obturateur des micro-interrupteurs DIL. Vérifier


que le joint est correctement posé.

2. Serrer les vis. Couple de serrage : 0,4 Nm max.

1-6 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


1. Installation

1.2.2 Disposition des micro-interrupteurs DIL

1 Micro-interrup­
teur1 :
Mode de 1 2
fonctionnement
et protocole
réseau
3
2 Micro-interrup­
teur DIL 2 :
Mode de diag­
nostic ou taille du
champ de don­
nées1)

3 Micro-interrup­
teur DIL 3 :
Adressage IP

1) en fonction du mode de fonctionnement réglé

Fig. 1/3 : Micro-interrupteur DIL

1.2.3 Réglage des interrupteurs DIL

Procédure

1. Déconnecter l'alimentation électrique.

2. Déposer l'obturateur des micro-interrupteurs DIL


(è 1.2.1).

3. Régler les micro-interrupteurs DIL (è 1.2.4 … 1.2.6).

4. Reposer l'obturateur des micro-interrupteurs DIl


(è 1.2.1).

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 1-7


1. Installation

1.2.4 Réglage du mode de fonctionnement et du protocole réseau

Micro-interrupteur DIL 1.1 Mode de fonctionnement

DIL 1.1 : OFF Remote I/O


(réglage à l'usine) Toutes les fonctions du terminal CPX sont directement pilotées
par la commande de niveau supérieur (API). Un bloc de com­
mande éventuellement intégré dans le terminal CPX (p. ex.
CPX-CEC ou CPX-FEC) travaille comme un module de fonction
passif sans commande.

DIL 1.1 : ON Remote controller


Un bloc de commande intégré dans le terminal CPX (p. ex.
CPX-CEC ou CPX-FEC) prend en charge la commande I/O. Ce
mode de service n'a de sens que si un bloc de commande est
intégré au terminal CPX.

Tab. 1/1 : Réglage du mode d'exploitation

Micro-interrupteur DIL 1.2 Protocole réseau

DIL 1.2 : OFF EtherNet/IP


(réglage à l'usine) Le terminal CPX utilise le protocole réseau EtherNet/IP.

DIL 1.2 : ON ModbusTCP


Le terminal CPX utilise le protocole réseau Modbus TCP.

Tab. 1/2 : Réglage du protocole réseau

1-8 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


1. Installation

1.2.5 Réglage du mode de diagnostic ou de la taille du champ de données

La fonction du micro-interrupteur DIL 2 dépend du mode de


fonctionnement paramétré pour le terminal CPX (è Tab. 1/1).

Micro-interrupteur DIL 2 Mode de diagnostic Taille du champ de données


(Remote I/O)1) (Remote Controller)2)
2.1 : OFF Interface de diagnostic 8 octets I/8 octets O pour la com­
2.2 : OFF I/O et bits d'état désacti­ munication du nœud de bus avec
(réglage à l'usine) vés un bloc de commande
(p. ex.B. CPX-FEC)

2.1 : ON Interface de diagnostic 32 octets I/32 octets O pour la


2.2 : OFF I/O activée communication du nœud de bus
avec un bloc de commande
(p. ex.B. CPX-FEC)3)

2.1 : OFF Bits d'état activés 16 octets I/16 octets O pour la


2.2 : ON communication du nœud de bus
avec un bloc de commande
(p. ex.B. CPX-FEC)

2.1 : ON Réservé 64 octets I/64 octets O pour la


2.2 : ON communication du nœud de bus
avec un bloc de commande
(p. ex.B. CPX-FEC)4)

1) Le réglage du mode de diagnostic est disponible uniquement dans le mode de fonctionnement


Remote I/O.
2) Le réglage de la taille du champ de données n'est disponible que dans le mode de fonctionnement
Remote Controller.
3) À partir de la révision 12
4) À partir de la révision 13

Tab. 1/3 : Réglage du mode de diagnostic ou de la taille du champ de données


Lorsque le mode de diagnostic est activé ultérieurement (bits
d'état ou interface de diagnostic I/O), la représentation I/O
interne du CPX ou l'affectation des adresses peuvent se déca­
ler. La commande du système effectue cette adaptation auto­
matiquement. Les interventions manuelles, p. ex. une
configuration nouvelle du terminal CPX ou une adaptation
manuelle de la configuration du matériel et du réseau, ne
sont pas nécessaires.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 1-9


1. Installation

1.2.6 Réglage de l'adressage IP

Micro-interrupteur DIL 3 Adressage IP

DIL 3.8 : 27 = 128 Le type d'adressage ou la Host ID de l'adresse IP du nœud


8

DIL 3.7 : 26 = 64 de bus est réglée via les micro-interrupteurs DIL 3.1 ... 3.8.
7

DIL 3.6 : 25 = 32
6

DIL 3.5 : 24 = 16 Réglages possibles :


5

DIL 3.4 : 23 = 8 0 = Adressage dynamique via DHCP/BOOTP


4

DIL 3.3 : 22 = 4 1 … 254 = Plage d'adresse admissible


3

DIL 3.2 : 21 = 2 255 = Réinitialisation de tous les paramètres IP selon le


2

DIL 3.1 : 20 = 1 réglage à l'usine


1

Réglage à l'usine : 0

Tab. 1/4 : Réglage de l'adressage IP

Départ usine, l'adressage dynamique est réglé via DHCP/


BOOTP. Lorsque tous les micro-interrupteurs du DIL 3 sont
sur la position “ON” lors de l'enclenchement du nœud de
bus, tous les paramètres IP sont réinitialisés sur les réglages
d'usine.

Exemple – Réglage de l'adresse IP du nœud de bus

DIL 3.8 : OFF Exemple :


8

DIL 3.7 : OFF 21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38 (Host-ID)


7

DIL 3.6 : ON 25 = 32
6

DIL 3.5 : OFF Adresse IP réglée : 192.168.1.038


5

DIL 3.4 : OFF


4

DIL 3.3 : ON 22 = 4
3

DIL 3.2 : ON 21 = 2
2

DIL 3.1 : OFF


1

Tab. 1/5 : Exemple – Adressage IP

1-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


1. Installation

1.3 Raccordement du réseau

1.3.1 Remarques générales

Nota
Les accès non autorisés à l'appareil peuvent provoquer
des détériorations ou des dysfonctionnements.
Lors de la connexion de l'appareil à un réseau :
 Protéger le réseau contre les accès non autorisés.
Exemples de mesures de protection du réseau :
– Pare-feu
– “Intrusion Prevention System”(IPS)
– Segmentation de réseau
– LAN virtuel (VLAN)
– “Virtual Private Network”(VPN)
– Sécurité au niveau de l'accès physique
(“PortSecurity“).
Des consignes supplémentaires figurent dans les direc­
tives et normes relatives à la sécurité dans la technique de
l'information, par ex. CEI 62443, ISO/CEI 27001.

Un identifiant d'accès protège exclusivement contre les mo­


difications involontaires.

Nota
Les modules dotés d'interfaces Ethernet ne sont autorisés
que dans les réseaux dans lesquels tous les composants
raccordés sont alimentés au moyen de circuits TBTP ou de
circuits intégrés équipés d'une protection équivalente.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 1-11


1. Installation

Directives d'installation

Il est possible de se procurer les directives d'installations


auprès de l'organisation d'utilisateurs ODVA
(è www.odva.org).

Utilisation de Switches et de routeurs


Le Switch intégré dans le nœud de bus permet de diviser le
réseau en plusieurs segments.

Grâce à des Switches et des routeurs supplémentaires, il est


possible de diviser le réseau en segments additionnels. Le
réseau peut être ainsi restructuré et de larges extensions de
réseau peuvent être réalisées.

Indépendamment de la structure du réseau, l'extension d'un


segment de réseau ne doit pas excéder une longueur de rac­
cordement définie.

– câble de liaison en cuivre


(câble Ethernet Twisted-Pair, 22 AWG) :
Max. 100 m entre les abonnés du réseau

Les Switches et les connecteurs pour l'Ethernet industriel


sont proposés par plusieurs fabricants et de nombreux com­
posants IP20, IP65 ou IP67 sont disponibles sur le marché.

– Unmanaged Switches :
Pour des réseaux de petite taille avec une faible charge
réseau ou des exigences minimales en déteministique

– Managed Switches :
Pour des réseaux globaux avec des fonctions de diagnost­
ic et de surveillance

1-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


1. Installation

1.3.2 Vue d'ensemble de la technique de raccordement et des connec­


teurs réseau

Nota
Dans le cas d'installation défectueuse et de vitesses de
transmission élevées, des erreurs de transmission de don­
nées peuvent survenir en raison d'échos et d'atténuations
de signaux.
 Tenir compte des spécifications de câblage
(è Tab. 1/7 ).
Les erreurs de transmission peuvent être dues à :
– un raccordement défectueux du blindage
– des dérivations ;
– de trop grandes distances de transmission,
– des câbles inappropriés.

Connectique Connecteur réseau


2 x connecteurs femelles M12, codage D, 4 Connecteur mâle NECU-M-S-D12G4-C2-ET
broches, conforme CEI 61076-2, compatible
SPEEDCON

Tab. 1/6 : Vue d'ensemble de la technique de raccordement et des connecteurs réseau

Convertisseur de RJ45 à M12


Pour les installations EtherNet/IP, il peut être nécessaire de com­
muter entre les techniques de raccordement RJ45- et M12.

Exemple : connexions entre les appareils d'une armoire de


commande et des appareils IP65/IP67.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 1-13


1. Installation

1.3.3 Spécification des câbles

 Utiliser des câbles blindés Ethernet industriels de catégo­


rie Cat 5/Cat 5e ou mieux (èTab. 1/7).

Le nœud de bus CPX prend en charge la “détection


Crossover” (Auto-MDI/MDI-X). Pour connecter le nœud de
bus au réseau ou à un PC, il est possible d'utiliser au choix
des câbles droits ou des câbles Crossover. La mise en circuit
des connexions réseau X1 et X2 est adaptée auto­
matiquement.

Spécification des câbles


Type de câble Câble Ethernet Twisted Pair, blindé

Classe de transmission Catégorie Cat5/Cat5e

Diamètre de fil1) 6 … 8 mm

Section des brins 0,14 … 0,75 mm2 ; AWG 222)

Longueur de 100 m max. (“End-to-end-Link“)


raccordement3)

1) En cas d'utilisation du connecteur mâle NECU­M­S­D12G4­C2­ET


2) requis pour une longueur de connexion maximale entre les abonnés au réseau
3) conformément à la spécification des réseaux Ethernet/IP, selon ISO/CEI 11801, ANSI/TIA/EIA-568
(è1.3.1 Remarques générales)

Tab. 1/7 : Spécification des câbles

Nota
Lors du montage du terminal CPX sur une partie mobile
d'une machine :
 Prévoir des câbles réseau avec une décharge de traction.
 Tenir compte des prescriptions correspondantes de la
norme CEI 60204/EN 60204.

1-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


1. Installation

1.3.4 Raccordements réseau

Deux prises à 4 broches, M12 à codage D, se trouvent sur le


nœud de bus pour le raccordement au réseau. Les connec­
teurs femelles sont compatibles avec les connecteurs
SPEEDCON.
En réglage à l'usine, les deux connexions disposent de la
fonction d'auto-négociation et de détection “Crossover”.

En cas de détection Crossover activée, le nœud de bus


désactive automatiquement les broches pour les données
émises et reçues.
En cas de détection Crossover désactivée, l'affectation des
broches pour les données d'envoi et de réception est barrée
au raccordement X2. Ainsi, plusieurs nœuds de bus peuvent
être reliés en ligne avec un câble Patch.

Connecteur Broche Connexion [X1]2) Connexion [X2]2)


femelle1)
M12, à 4 Signal Commentaire Signal Commentaire
broches

1 TD+ Données émises + RD+ Données reçues +


2 RD+ Données reçues + TD+ Données émises +
3 TD– Données émises – RD– Données reçues –
4 RD– Données reçues – TD– Données émises –
Boîtier Ecran Terre du système Ecran Terre du système

1) Le raccord de mise à la terre fonctionnelle s'effectue via le boîtier.


2) Affectation des broches en cas de détection Crossover désactivée

Tab. 1/8 : Affectation des broches des connexions réseau [X1] et [X2]

Si la fonction “QuickConnect” a été activée, la détection


Crossover n'est pas disponible.
Vous trouverez au chapitre 2.1.2 d'autres nota pour le câb­
lage lorsque la détection Crossover est désactivée.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 1-15


1. Installation

Connexion avec le connecteur de Festo


Le terminal CPX est raccordé au réseau à l'aide de connec­
teurs mâles NECU-M-S-D12G4-C2-ET.
Les connecteurs sont dimensionnés pour les câbles réseau
avec un diamètre de 6...8 mm.
Pour atteindre le degré de protection IP65/IP67 :

 Utiliser les connecteurs Festo.

 Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer des rac­


cords inutilisés (è1.4 Garantie du degré de protection).

1.3.5 Réglage de l'adressage IP

Le réglage de l'adresse IP du nœud de bus s'effectue au


choix via :

– Adressage dynamique via DHCP/BOOTP (réglage à


l'usine)

– Adressage enregistré

– Adressage statique via micro-interrupteur DIL

Nota
Lors d'une modification des paramètres réseau via le mic­
ro-interrupteur DIL, la LED Modify “M” clignote en jaune.
 Redémarrer le nœud de bus pour valider les paramètres
réseau modifiés.

1-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


1. Installation

L'adressage dynamique via DHCP/BOOTP


 S'assurer qu'un serveur DHCP/BOOTP se trouve dans le
réseau.

Pour le réglage de l'adressage dynamique :

1. Tous les micro-interrupteurs DIL 3 doivent être sur la po­


sition OFF (èTab. 1/4).

2. Activer l'adressage dynamique par le biais de DHCP/


BOOTP :

– Terminal de dialogue (CPX-MMI)

– Logiciel Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)

– Logiciel “BOOTP-DHCP-Server” de Rockwell Auto­


mation

Paramètres réseau enregistrés


Le nœud de bus offre la possibilité d'enregistrer les paramét­
rages réseau dans une mémoire non volatile du nœud de
bus. DHCP/BOOTP est ce faisant désactivé.

1. Tous les micro-interrupteurs DIL 3 doivent être sur la po­


sition OFF (èTab. 1/4).

2. Modifier les paramètres réseau alternativement via les


éléments suivants :

– Terminal de dialogue CPX-MMI

– Programme “Festo-Maintenance-Tool” (CPX-FMT)

– Programme “BOOTP-DHCP-Server” de Rockwell Auto­


mation

Avec ce réglage, l'enregistrement des paramètres réseau


dans la mémoire non volatile du nœud de bus est activé.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 1-17


1. Installation

Adressage via micro-interrupteur DIL


Avec l'adressage via le micro-interrupteur DIL, le nœud de
bus reçoit une adresse IP réglée de manière fixe. Ce réglage
est recommandé en vue de tests lors de la mise en service ou
sur des réseaux de petite taille.

L'adresse IP du nœud de bus se compose de 4 octets :

– Octets 1 … 3 : enregistrés dans le nœud de bus

– Octet 4 : réglage via le micro-interrupteur DIL 3

 Régler un nombre binaire entre 1 et 254 via les micro-


interrupteurs DIL 3.1 ... 3.8.

Ce nombre est alors utilisé comme 4e octet de l'adresse


IP lors de l'enclenchement du nœud de bus.

Exemple avec adresse IP : Exemple avec adresse IP :


192.168.001.005 192.168.001.038

20 + 22 = 21 + 22 + 25 =
8

1+4= 2 + 4 + 32 =
7

5 38
6

6
5

5
4

4
3

3
2

2
1

Tab. 1/9 : Exemples de valeurs réglées de manière fixe pour


le 4e octet de l'adresse IP (codées en binaire)

Lorsque tous les micro-interrupteurs du DIL 3 sont sur la po­


sition “ON” lors de l'enclenchement du nœud de bus, tous les
paramètres réseau sont réinitialisés sur les réglages d'usine.

1-18 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


1. Installation

Réglages à l'usine du CPX-FB36

Adresse IP - Octet 1 ... 3 192.168.1

Adresse IP - Octet 4 01)

Masque de réseau 255.255.255.0

Passerelle 0.0.0.0

1) Adressage dynamique via DHCP/BOOTP

Tab. 1/10 :Paramètres par défaut

 Modifier les 3 premiers octets de l'adresse IP alternati­


vement via les éléments suivants :

– Terminal de dialogue CPX-MMI

– Festo Maintenance Tool (FMT CPX)

– Festo Field Device Tool (FFT)

– Accès via objets EtherNet/IP (èC.1)

Le réglage du masque de réseau et de la passerelle s'effectue


à l'aide des paramètres CPX correspondants.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 1-19


1. Installation

1.3.6 Paramètres réseau étendus

Les réglages suivants pour la connexion réseau peuvent être


effectués via l'objet Ethernet-Link 0xF6 (246d) (èC.2.4).

Avec le réglage à l'usine, le nœud de bus détecte le débit en


baud et le mode Duplex automatiquement.

Vitesse de transmission

Réglage via l'attribut 6 (Forced Interface Speed) de l'objet


Ethernet-Link :

– 10 Mbit/s

– 100 Mbit/s

Mode Duplex

Réglage via l'attribut 6 (Control Bits, Bit 1) de l'objet Et­


hernet-Link :

– Semi-duplex

– Duplex intégral

1-20 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


1. Installation

1.4 Garantie du degré de protection

 Utiliser une connectique avec le degré de protection


requis (èwww.festo.com/catalogue, exemples dans
Tab. 1/11).

 Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer les rac­


cordements inutilisés.

Connexion Connectique Capuchon d'obturation

Connexion réseau (M12) Connecteur mâle ISK-M12


NECU-M-S-D12G4-C2-ET

Interface après-vente (M12) Câble de connexion ISK-M12


KV-M12-M12-...1)

1) Câble de connexion pour le terminal de dialogue (CPX-MMI)

Tab. 1/11 :Raccordements et capuchons d'obturation pour le degré de protection


IP65/IP67 (exemples)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 1-21


1. Installation

1.5 Alimentation électrique du terminal CPX

Les terminaux CPX sont alimentés en tension de service et en


tension de charge via des modules d'interconnexion ou des
plaques d'extrémité.

Avertissement
Tension électrique
Blessure par électrocution, dommages sur la machine et
l'installation
 Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement des
circuits électriques TBTS selon CEI/EN60204-1 (Protec­
tive Extra-Low Voltage, PELV).
 Tenir compte des exigences générales de la norme
CEI/EN60204-1 pour les circuits électriques TBTP.
 Utilisez exclusivement des sources de tension qui ga­
rantissent une isolation électrique fiable du réseau selon
la norme CEI/EN60204-1.
 En principe, raccordez tous les circuits électriques pour
les alimentations en tension de service et en tension
sous charge UEL/SEN, UVAL/OUT.

La consommation de courant d'un terminal CPX est fonction


du nombre et du type de modules et de composants intégrés.

Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique


(è Raccordement électrique) ainsi que les consignes de mise
à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système
CPX (è Liaison équipotentielle).

1-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Préparation de la mise en service

Chapitre 2

Préparation de la mise en service

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 2-1


2. Préparation de la mise en service

Sommaire

2. Préparation de la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 ProtocoleEthernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3


2.1.1 Télégramme “Multicast“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.2 “QuickConnect“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.3 Protocole “Device Level Ring“ (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2 Protocole Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3 Nota de mise en service du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.1 Conditions préalables à la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.2 Activation de l'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.3.3 État de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4 Abonnés au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.4.1 Propriétés des abonnés (fichier EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

2-2 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


2. Préparation de la mise en service

2.1 ProtocoleEthernet/IP

EtherNet/IP est un protocole Ethernet industriel, principa­


lement utilisé dans la technique d'automatisation.

Le protocole EtherNet/IP est activé avec le micro-interrup­


teur DIL 1.2 en position OFF (èTab. 1/2).
Le nœud de bus s'identifie ensuite avec la désignation
“FB36 - EtherNet IP Remote-IO”.

Après la commutation du protocole, les paramètres suivants


non modifiés sont disponibles :

– Adresse IP

– Mode diagnostic

– Paramètres système

La fonction du micro-interrupteur DIL reste inchangée.

Les paramètres rémanents spécifiques au bus sont actifs


uniquement lorsque le protocole concerné est sélectionné
(è1.2.4).

Des exemples de paramétrage sont disponibles dans


l'annexe (è C.5).

2.1.1 Télégramme “Multicast“

EtherNet/IP utilise de manière standard les télégrammes “IP-


Multicast” pour la transmission des données de processus.
L'avantage de “Multicast” par rapport à “Unicast” est qu'un
télégramme peut être réceptionné par plusieurs abonnés.

Les Switches simples ne peuvent toutefois pas différencier


vers quels abonnés un télégramme “Multicast” doit être
transféré. Ces Switches envoient donc les télégrammes
“Multicast” à tous les appareils du réseau.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 2-3


2. Préparation de la mise en service

Un abonné EtherNet/IP réceptionne donc de nombreux télég­


rammes inutiles qui doivent être supprimés dans l'appareil.
Ce qui peut avoir une influence négative sur les temps de
réaction des abonnés. La demande au niveau de la largeur
de bande du réseau augmente.

Sur les plus petits réseaux, cela ne pose aucun problème; sur
les réseaux plus importants, les performances peuvent être
améliorées grâce aux fonctions et protocoles suivants.

– Utilisation de commutateurs avec “IGMP snooping”

– Segmentation du réseau

Commutateurs avec “IGMP snooping”


À l'aide de IGMP (Internet Group Management Protocol), les
commutateurs peuvent décider vers quels appareils les dif­
férents télégrammes Multicast doivent être transférés. Cela
permet d'éviter la transmission de données inutiles par
Multicast.

 Activer cette fonction dans tous les commutateurs/rou­


teurs utilisés.

 Configurer au moins un commutateur afin que des “IGMP


Queries” cycliques soient envoyées. Sans ces “IGMP Que­
ries”, la fonction “IGMP snooping” ne peut pas fonction­
ner correctement.

Segmentation du réseau
 Répartir la machine dans des segments de réseau plus
petits. Ceci peut être réalisé p. ex. à l'aide de VLAN sans
modifier le câblage réseau.

2-4 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


2. Préparation de la mise en service

2.1.2 “QuickConnect“

La fonction EtherNet/IP “QuickConnect” permet un dé­


marrage plus rapide du terminal CPX et un établissement
rapide de la connexion avec le maître EtherNet/IP.

“QuickConnect” est habituellement utilisé pour les ap­


plications avec changement d'outil sur lesquelles les temps
d'immobilisation dus à l'activation et à la désactivation des
appareils doivent être minimisés.

Nota
“QuickConnect” fonctionne uniquement si cette fonction
est prise en charge par tous les appareils participants.
 S'assurer que les commutateurs et routeurs intermé­
diaires du réseau prennent en charge cette fonction.

À la livraison d'usine, la fonction “QuickConnect” est désacti­


vée dans le nœud de bus.

Pour l'utilisation de “QuickConnect” :

1. Activer “QuickConnect” via l'attribut 12 de l'objet TCP/IP-


Interface (èC.2.3). La détection “Crossover” est auto­
matiquement désactivée dans le nœud de bus.

2. Redémarrer le nœud de bus pour valider les paramètres


réseau modifiés.

3. Sur le poste terminal (p. ex. Switch) et sur l'API, utiliser


les mêmes réglages pour le débit en baud et le mode
Duplex que pour le nœud de bus.

Pour un établissement de la connexion rapide :

– 100 MBit/s

– duplex intégral

4. Activer “QuickConnect” dans l'API ou le programme de


commande.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 2-5


2. Préparation de la mise en service

Configuration simplifiée de “QuickConnect”sur le nœud de


bus CPX-FB36:

 Régler le paramètre CPX “Configuration IP” sur “Avec


paramètres enregistrés et QuickConnect”.

Avec l'activation de “QuickConnect”, la détection “Crossover”


est désactivée pour les deux connexions réseau. Le rac­
cordement réseau X1 fonctionne alors en mode MDI et le
raccordement réseau X2 en mode MDI-X.

Il est ainsi possible de construire une topologie de lignes


avec les câbles Patch :

TP 1 TP 2 X1 X2 X1 X2 X1 X2
MDI MDIX MDI MDIX MDI MDIX

1 2 3

1 API ou commutateur 3 I/O Device (p. ex.B.CPX-FB36)


2 Câble droit
Fig. 2/1 : Topologie de lignes pour QuickConnect avec câbles Patch

Le nœud de bus correspond à un appareil de classe A selon la


spécification EtherNet/IP. Lors de la mise en circuit, le nœud
de bus requiert moins de 350 ms pour accepter une
connexion TCP. Grâce à l'établissement rapide de la
connexion TCP, la détection d'adresses IP déjà utilisées
(“IPAddress Conflict Detection” ou ACD) n'est pas exécutée
en intégralité. Les adresses IP attribuées plusieurs fois sont
ainsi détectées plus tard. Cela peut entraîner un dysfonction­
nement du réseau.

 Lorsque les adresses IP du réseau ont été correctement


attribuées, désactiver l'ACD via l'attribut 10 de l'objet
d'interface TCP/IP (èC.2.3).

2-6 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


2. Préparation de la mise en service

“QuickConnect” est disponible sur les modules suivants.

Modules CPX Désignation de type

Nœud de bus CPX-FB36

Module d'entrées 4 I numérique CPX-4DE

Module d'entrée 8 I numérique CPX-8DE

Module d'entrée 8 I numérique CPX-8DE-D


avec diagnostic par canal

Module d'entrées 8 I numérique, CPX-8NDE


à n commutations

Module d'entrées 16 I numérique CPX-16DE

Module d'entrée 16 I numérique CPX-M-16DE-D


avec diagnostic par canal

Module d'entrées 16 I numérique, CPX­L­16DE­16­KL­


avec barrette de fixation 3POL

Module de sortie 4 O numérique CPX-4DA

Module de sortie 8 O numérique CPX-8DA

Module de sorties 8 O numérique, CPX-8DA-H


variante de puissance

Module d'entrée/sortie 8 I/O numérique CPX-8DE-8DA

Module d'entrées/sorties 16 I/O numé­ CPX­L­8DE­8DA­


rique, avec barrette de fixation 16­KL­3POL

Module d'entrées 2 I analogique CPX­2AE­U­I


(tension/courant)

Module de sorties 2 O analogique CPX­2AA­U­I


(tension/courant)

Module d'entrées 4 I analogique (cou­ CPX­4AE­I


rant)

Tab. 2/1 : Modules CPX prenant en charge “QuickConnect”

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 2-7


2. Préparation de la mise en service

“QuickConnect” est disponible sur les modules et les inter­


faces pneumatiques suivants :

Modules pneumatiques Type

Module pneumatique MPA1 VMPA1-FB-EM...-8

Module pneumatique MPA2 VMPA2-FB-EM...-4

Module pneumatique MPA1 avec fonctions VMPA1-FB-EM...-D2-8


de diagnostic

Module pneumatique MPA2 avec fonctions VMPA2-FB-EM...-D2-8


de diagnostic

Tab. 2/2 : Modules pneumatiques prenant en charge


“QuickConnect”

Interfaces pneumatiques Type

pour VTSA ou pneumatique VTSA-F VABA­10S6­X1

pour distributeurs MPAS S VMPA­FB­EPL­…

pour distributeurs MPA F VMPAF­FB­EPL­...

pour distributeurs MPA L VMPAL­FB­EPL­...


VMPAL­EPL­CPX

Tab. 2/3 : Interfaces pneumatiques prenant en charge


“QuickConnect”

2.1.3 Protocole “Device Level Ring“ (DLR)

Le protocole Device-Level-Ring (DLR) permet l'exploitation de


plusieurs appareils dans une topologie en anneau.

Condition préalable

Tous les appareils DLR disposent d'un commutateur Ethernet


intégré avec au moins 2 ports externes et prennent en charge
le protocole DLR.

2-8 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


2. Préparation de la mise en service

Ring
Supervisor

Ring Ring
Node 4 Node 1

Ring Ring
Node 3 Node 2

Fig. 2/2 : Topologie Device-Level-Ring, exemple

La topologie Ring permet d'augmenter la disponibilité du


réseau, car il existe des chemins de communication redon­
dants entre deux appareils. Pour cette raison, une erreur de
communication ou de câblage entre deux appareils ne
provoque pas de panne de communication. Deux erreurs sont
nécessaires dans un Ring pour provoquer une panne.

Un Ring se compose toujours au moins d'un Ring Supervisor


et d'un nombre quelconque de Ring Nodes.

 Utiliser exclusivement des appareils compatibles DLR


dans un Ring. Dans le cas contraire, le temps de
traitement automatique d'une erreur peut être influencé
négativement.

 Exploiter le nœud de bus en tant que Ring Node ou “Bea­


con-based” soit “Announce-based”. L'exploitation en tant
que Ring Supervisor est impossible. Cette fonction est
habituellement exécutée par un scanner EtherNet/IP.

Le protocole DLR a été configuré via l'objet DLR


(Class Code 47h).

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 2-9


2. Préparation de la mise en service

2.2 Protocole Modbus TCP

Modbus est un protocole de communication ouvert basé sur


l'architecture maître/esclave. Il s'agit d'une norme pour la
communication via TCP/IP dans la technique d'automati­
sation.

Le Modbus TCP est activé avec le micro-interrupteur DIL 1.2


en position ON (èTab. 1/2).
Le nœud de bus s'identifie ensuite avec la désignation
“FB36-MB - Modbus TCP Remote-IO”.

Après la commutation du protocole, les paramètres suivants


non modifiés sont disponibles :

– Adresse IP

– Mode diagnostic

– Paramètres système

La fonction du micro-interrupteur DIL reste inchangée.

Les paramètres rémanents spécifiques au bus sont actifs


uniquement lorsque le protocole concerné est sélectionné
(è1.2.4).

Les possibilités de configuration via Modbus TCP


correspondent à celles via EtherNet/IP. Exception :
ModbusTCP ne permet pas un accès aux objets EtherNet/IP.

Pour la configuration du terminal CPX pour Modbus TCP, les


adresses Modbus des données et des entrées/sorties du
terminal CPX sont nécessaires (èD).

Des exemples d’adressage se trouvent dans l'annexe


(è D.6.1).

2-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


2. Préparation de la mise en service

2.3 Nota de mise en service du CPX-FB36

La configuration du terminal CPX demande une grande


rigueur, car du fait de leur structure modulaire, une
configuration différente peut être requise pour chaque abon­
né du réseau.

Des instructions détaillées et des informations supplémen­


taires figurent dans la documentation ou l'aide en ligne de la
commande ou du programme de commande.

Nota
En principe, le nœud de bus CPX-FB36 peut être utilisé sur
toutes les commandes EtherNet/IP ou Modbus TCP.
Un exemple de configuration et de mise en service est
décrit par la suite sur une commande d'Allen-Bradley à
l'aide du logiciel “Studio 5000” de Rockwell Automation.

2.3.1 Conditions préalables à la mise en service

– L'installation du nœud de bus est terminée.

– Les micro-interrupteurs DIL du nœud de bus sont réglés


correctement.

– Tous les câbles de connexion sont raccordés et contrôlés.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 2-11


2. Préparation de la mise en service

2.3.2 Activation de l'alimentation électrique

Avertissement
Mouvements incontrôlés des actionneurs, états de com­
mutation indéfinis.
Dommages corporels, sur la machine et sur l'installation.
Avant la mise en circuit :
 Vérifier que les conditions préalables à la mise en
service sont remplies.
 Contrôle le réglage des micro-interrupteurs DIL.
En cours de fonctionnement :
 Ne pas modifier la position des micro-interrupteurs DIL
pendant l'exploitation.

Nota
 Respecter les recommandations de mise en circuit de la
commande.

2.3.3 État de fonctionnement normal

Après la mise en circuit du terminal CPX, les LED d'état


(è Fig. 4/1) signalent que le nœud de bus ainsi que la
communication de réseau sont opérationnels et qu'ils
fonctionnent correctement en fonction de la configuration.

– Nœud de bus non configuré (èTab. 2/4)

– Nœud de bus configuré et la commande de niveau supé­


rieur (API) se trouve en mode Arrêt (èTab. 2/5)

– Nœud de bus configuré et la commande de niveau supé­


rieur (API) se trouve en mode Run (èTab. 2/6)

Des informations concernant le diagnostic à l'aide des té­


moins LED sont disponibles au paragraphe 4.2.

2-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


2. Préparation de la mise en service

Nœud de bus non configuré

Témoins LED État et signification

[MS] – l'appareil est prêt à fonctionner

s'allume en vert

[PS] – Alimentation électrique (Power System, PS) en


ordre
– Tension d'alimentation présente
(dans la plage autorisée)
s'allume en vert

[NS] – Communication réseau présente (état de


fonctionnement “online”), mais pas configurée
(dans ce cas, sans erreur, car le nœud de bus
n'est pas configuré).
clignote en vert

[PL] – Tension sous charge présente


(dans la plage autorisée) 1)

s'allume en vert

[TP1], [TP2] – Appareil correctement raccordé au nœud de bus


– Communication interne entre le nœud de bus et
l'appareil 1 ou l'appareil 2 ne présente aucune
erreur
s'allume en vert
– Tension de service et tension de charge pré­
sentes
(dans la plage autorisée) 1)

1) Affichage en fonction de la surveillance et de la signalisation par


l'appareil raccordé.

Tab. 2/4 : LEDs d'état après la mise sous tension –


nœud de bus non configuré

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 2-13


2. Préparation de la mise en service

Nœud de bus configuré – API en mode Arrêt

Témoins LED État et signification

[MS] – État du module (MS) sans erreur

s'allume en vert

[PS] – Alimentation électrique (Power System, PS)


en ordre
– Tension d'alimentation présente
(dans la plage autorisée)
s'allume en vert

[NS] – État du réseau (NS) ne présente aucune erreur


(état de fonctionnement “online”)
– communication avec le réseau et l'API en ordre
s'allume en vert

[PL] – Tension sous charge présente


(dans la plage autorisée) 1)

s'allume en vert

[TP1], [TP2] – Appareil correctement raccordé au nœud de bus


– Communication interne entre le nœud de bus et
l'appareil 1 ou l'appareil 2 ne présente aucune
erreur
s'allume en vert
– Tension de service et tension de charge pré­
sentes (dans la plage autorisée) 1)

1) Affichage en fonction de la surveillance et de la signalisation par


l'appareil raccordé.

Tab. 2/5 : LEDs d'état après la mise en circuit –


nœud de bus configuré, API en mode Stop

2-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


2. Préparation de la mise en service

Nœud de bus configuré – API en mode Run

Témoins LED État et signification

[MS] – État du module (MS) sans erreur

s'allume en vert

[PS] – Alimentation électrique (Power System, PS)


en ordre
– Tension d'alimentation présente
(dans la plage autorisée)
s'allume en vert

[NS] – État du réseau (NS) ne présente aucune erreur


(état de fonctionnement “online”)
– communication avec le réseau et l'API en ordre
s'allume en vert

[PL] – Tension sous charge présente


(dans la plage autorisée) 1)

s'allume en vert

[TP1], [TP2] – Appareil correctement raccordé au nœud de bus


– Communication interne entre le nœud de bus et
l'appareil 1 ou l'appareil 2 ne présente aucune
erreur
s'allume en vert
– Tension de service et tension de charge pré­
sentes (dans la plage autorisée) 1)

1) Affichage en fonction de la surveillance et de la signalisation par


l'appareil raccordé.

Tab. 2/6 : LEDs d'état après la mise en circuit –


nœud de bus configuré, API en mode Run

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 2-15


2. Préparation de la mise en service

2.4 Abonnés au réseau

Lors de la première utilisation du terminal CPX comme nouvel


abonné du réseau, certaines caractéristiques réseau
spécifiques doivent être transmises au programme de
configuration.

Ces caractéristiques réseau sont intégrées dans les proprié­


tés des abonnés.

2.4.1 Propriétés des abonnés (fichier EDS)

Les propriétés des abonnés sont gérées par le programme de


configuration, le plus souvent dans une liste ou une bibliot­
hèque comme le fichier EDS (EDS = Electronic Data Sheet).

Pour procéder à l'extension de la bibliothèque EDS, plusieurs


possibilités s'offrent :

– Installer des fichiers EDS

– Saisir manuellement les propriétés des abonnés

– Importer les propriétés des abonnés

Dès que le terminal CPX est saisi comme abonné réseau


potentiel, il peut être intégré dans un réseau.

2-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Mise en service

Chapitre 3

Mise en service

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-1


3. Mise en service

Sommaire

3. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3


3.1.1 Configuration avec le fichier EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.2 Configuration avec “Generic Ethernet Module” . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.1.3 Configuration avec FMT CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.1.4 Configuration en mode de fonctionnement “Remote Controller” . . 3-20
3.1.5 Préparation d'une connexion “Listes only” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.2.1 Paramétrage à la mise sous tension [démarrage du système] . . . . 3-23
3.2.2 Méthodes de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.2.3 Paramétrage par l'intermédiaire des données de configuration . . 3-26
3.2.4 Paramétrage avec le terminal de dialogue CPX-MMI . . . . . . . . . . . 3-26
3.2.5 Paramétrage dans le programme utilisateur API . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.2.6 Paramétrage à l'aide du CPX-FMT et démarrage système avec
les paramètres enregistrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.3 Réaction des sorties en mode “Fail safe” ou “Idle” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.4 Serveurs Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.5 Liste de contrôle pour la mise en service d'un terminal CPX . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.6 Remplacement du nœud de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

3-2 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

3.1 Configuration

Un terminal CPX avec nœud de bus CPX-FB36 peut être


configuré grâce à différentes méthodes.

Méthode Description Avantages Inconvénients

Configuration avec Installation des proprié­ L'ensemble de la Pas disponible avec tous
fichier EDS tés des abonnés du configuration peut être les maîtres EtherNet/IP.
(è3.1.1) terminal CPX dans le reprise du fichier EDS, à Le paramétrage est
programme de l'exception de la lon­ enregistré localement
configuration gueur des données I/O. dans le terminal CPX, il
“Studio 5000”. est perdu si on remplace
le terminal.1)

Configuration avec Création d'un nouvel Fonctionne avec toutes Tous les réglages
“Generic Ethernet abonné et configuration les versions doivent être saisis ma­
Module” manuelle dans le prog­ nuellement.
(è3.1.2) ramme de configuration
“Studio 5000”.

Configuration avec Exportation des ré­ Reprise de la


FMT CPX glages du terminal CPX à configuration existante
(è3.1.3) partir de CPX-FMT et des abonnés et para­
importation des ré­ métrage du terminal
glages dans le prog­ CPX.
ramme de configuration
“Studio 5000”.

Tab. 3/1 : Méthodes de configuration

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-3


3. Mise en service

3.1.1 Configuration avec le fichier EDS

Ce paragraphe décrit la configuration du nœud de bus


comme abonné d'une commande d'Allen-Bradley à l'aide du
logiciel “Studio 5000” (V 26.01.00) de Rockwell Automation
en utilisant un fichier de description d'appareil (fichier EDS)
de Festo.

Les aspects de base de cette description s'appliquent éga­


lement pour d'autres systèmes de commande.

Obtention de fichiers EDS


 Utiliser l'un des fichiers EDS suivants pour le terminal CPX
avec CPX-FB36.

Type de Nom de fichier Langue Description


fichier

EDS cpx_FB36.eds Anglais Fournit l'adaptateur de communication du prog­


ramme de configuration.

cpx_FB36RC.eds Anglais Fichier avec les informations pour le mode de


fonctionnement “Remote Controller.

ICO cpx_FB36.ico – Fichier de symboles représentant le terminal


CPX ou le module dans le programme de
configuration.

Tab. 3/2 : Fichiers de description d'appareils pour CPX-FB36

Le fichier de description des appareils est disponible sur le


Support Portal de Festo (èwww.festo.com/sp).

3-4 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

Enregistrement du ficher EDS


1. Démarrer le logiciel “Studio 5000”.

2. Démarrer l'assistant EDS :


[Tools] , [EDS Hardware Installation Tool]

Fig. 3/1 : Démarrage de l'assistant EDS

3. Dans la boîte de dialogue “Rockwell Automation's EDS


Wizard” sélectionner l'option “Register an EDS file(s)”
wählen et valider avec le bouton “Next >”.

Fig. 3/2 : Assistant EDS – Options

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-5


3. Mise en service

4. Choisir l'une des options suivantes :

– “Register a single file”

– “Register a directory of EDS files”

5. Actionner le bouton “Browse…” et sélectionner le fic­


hier EDS dans le répertoire correspondant.

Fig. 3/3 : Assistant EDS avec fichier EDS sélectionné

6. Confirmer la sélection avec le bouton “Next>”.

L'enregistrement du nœud de bus est terminé.

3-6 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

Intégration et configuration d'abonnés dans le


projet

La configuration du nœud de bus ne peut s'effectuer que si


aucune connexion Online n'existe pour la commande.
1. Interrompre une connexion Online existante vers la com­
mande de niveau supérieur :
[Communications] , [Go Offline]

2. Ouvrir la boîte de dialogue “Select Module Type” :


Dans la fenêtre “Controller Organizer” du répertoire
“I/OConfiguration”, effectuer un clic droit sur “Ethernet”
et sélectionner “New Module…” dans le menu contextuel.

Fig. 3/4 : Menu contextuel pour “New Module…”

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-7


3. Mise en service

3. Dans l'onglet “Catalog” du tableau, sélectionner le mo­


dule avec la description “CPX-FB36 EtherNet/IP 2-Port
Remote I/O”.

Fig. 3/5 : Intégration d'un nœud de bus comme abonné


d'un projet

4. Confirmer la sélection avec le bouton “Create”.

La boîte de dialogue “New Module” s'ouvre pour la


configuration du nouvel abonné (è Fig. 3/6).

Fig. 3/6 : Configuration des abonnés

3-8 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

5. Entrer le nom du nœud de bus.

6. Saisir l'adresse IP du nœud de bus.

7. Ouvrir la boîte de dialogue “Module Definition” :


Cliquer sur le bouton “Change”.

Copie d'écran de la boîte de dialogue


coller “Module Definition“

Fig. 3/7 : Saisie de la longueur des données I/O

8. Entrer la longueur des données I/O (nombre d'entrées et


de sorties) du terminal CPX.

Cette valeur peut être calculée ou lue à l'aide du CPX FMT ou


du serveur Web.

9. Confirmer les introductions avec le bouton “OK.

10. Fermer la boîte de dialogue “Module Definition”.

Le nœud de bus apparait comme un nouvel abonné intégré


dans la fenêtre “Controller Organizer” im Verzeichnis
“I/O Configuration/Ethernet”.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-9


3. Mise en service

Modification de la configuration de l'abonné

La configuration du nœud de bus ne peut s'effectuer que si


aucune connexion Online n'existe pour la commande.
1. Interrompre une connexion Online existante vers la com­
mande de niveau supérieur :
[Communications] , [Go Offline]

2. Ouvrir la boîte de dialogue “Module Properties” :


Dans la fenêtre “Controller Organizer” du répertoire
“I/OConfiguration/Ethernet”, effectuer un clic droit sur le
module correspondant et sélectionner “Properties” dans
le menu contextuel.

Fig. 3/8 : Menu contextuel pour “Properties”

3. Modifier la configuration de l'abonné par l'intermédiaire


des champs de saisie et confirmer avec le bouton “OK”.

3-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

3.1.2 Configuration avec “Generic Ethernet Module”

Ce paragraphe décrit la configuration manuelle du nœud de bus


comme abonné d'une commande d'Allen-Bradley à l'aide du
logiciel “Studio 5000” (V 26.01.00) de Rockwell Automation.

Les aspects de base de cette description s'appliquent éga­


lement pour d'autres systèmes de commande.

Intégration et configuration d'abonnés dans le projet

La configuration du nœud de bus ne peut s'effectuer que si


aucune connexion Online n'existe pour la commande.
1. Interrompre une connexion Online existante vers la com­
mande de niveau supérieur :
[Communications] , [Go Offline]

2. Ouvrir la boîte de dialogue “Select Module Type” :


Dans la fenêtre “Controller Organizer” du répertoire
“I/OConfiguration”, effectuer un clic droit sur “Ethernet”
et sélectionner “New Module…” dans le menu contextuel
(èFig. 3/4).

3. Dans l'onglet “Catalog”, sélectionner le module dans le


tableau avec la description “Generic Ethernet Module”.

Fig. 3/9 : Intégration du nœud de bus avec Generic Ethernet


Module

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-11


3. Mise en service

4. Confirmer la sélection avec le bouton “Create”.

La boîte de dialogue “Module Properties” s'ouvre pour la


configuration du module comme nouvel abonné
(è Fig. 3/10).

Fig. 3/10 : Configuration des abonnés

5. Entrer le nom du nœud de bus.

6. Dans le champ déroulant “Comm Format”, sélectionner le


format de données (DATA - SINT ou DATA – INT).

7. Saisir l'adresse IP du nœud de bus.

8. Entrer les valeurs pour “Assembly Instance” en fonction


du format de données choisi (è Tab. 3/3).

Format de données DATA - SINT DATA - INT

“Input“ 101 111


“Output“ 100 110
“Configuration“ 102 102

Tab. 3/3 : Valeurs de saisie pour “Assembly Instance”

9. Entrer les valeurs pour “Size” en fonction du mode de


fonctionnement choisi (è Tab. 3/4).

3-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

Type d'utili­ Valeurs


sation

Remote I/O “Input” et “Output” :


Nombre des entrées et des sorties occupées du
terminal CPX :
– pour le format de données SINT : en octets
– pour le format de données INT : en mots
L'entrée “Size” = 0 est interdite pour les entrées et
les sorties mode de fonctionnement Remote I/O.

“Configuration” :
– Nombre de mémoires occupées par les para­
mètres CPX
ou
– 0 (réglage standard)1)

Contrôleur “Input” et “Output” :


distant Taille du champ de données réglée (è Tab. 1/3):
– pour le format de données SINT : en octets
– pour le format de données INT : en mots

“Configuration” :
– 0 (réglage standard)1)

1) “Configuration Assembly” pas utilisée

Tab. 3/4 : Valeurs à entrer pour “Size”

En cas d'utilisation d'un terminal CPX ne disposant d'aucune


entrée :
 Activation des bits d'états via le micro-interrupteur2
(è Tab. 1/3).
Les réglages suivants s'appliquent pour les données d'entrée
(“Input”) :
– au format SINT : “Size” = 2
– au format INT : “Size” = 1

10. Confirmer les introductions avec le bouton “OK.

11. Fermer la boîte de dialogue “Module Properties”.

Le nœud de bus apparait comme un nouvel abonné intégré


dans la fenêtre “Controller Organizer” im Verzeichnis
“I/O Configuration/Ethernet”.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-13


3. Mise en service

Utilisation des propriétés des abonnés


 Utiliser les données suivantes dans la commande de ni­
veau supérieur (è Tab. 3/5).

Caractéristique Description

“Vendor Name“ Festo Corporation

“Vendor ID“ 26 = 1Ah

“Device Type“ 12 = 0Ch

“Product Code” (en fonction du mode de fonction­


nement) 14026 = 36CAh
– “Remote I/O“ 14027 = 36CBh
– “Remote Controller“

“Major Revision“ 1

“Input size“/“Output size“ En fonction de la structure CPX

“Assembly Instance” Format SINT Format INT


– “Input“ 101 111
– “Output“ 100 110
– “Configuration“ 102 102

“Product Name“ CPX-FB36 Remote IO


CPX-FB36 Remote Controller
Propriétés avancées des abonnés EtherNet/IP

Cadence min. de bus (RPI) “Request Packet Interval“ 1 ms

Combinaisons
– Somme de toutes les combinaisons max. 32
– “Exclusive Owner“ max. 1
– “Input only“ max. 32
– “Listen only“ max. 311)

1) uniquement en cas de connexion simultanée “Exclusive Owner” ou “Input only“

Tab. 3/5 : Propriétés des abonnés

3-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

Modification de la configuration de l'abonné

La configuration du nœud de bus ne peut s'effectuer que si


aucune connexion Online n'existe pour la commande.
1. Interrompre une connexion Online existante vers la com­
mande de niveau supérieur :
[Communications] , [Go Offline]

2. Ouvrir la boîte de dialogue “Module Properties” :


Dans la fenêtre “Controller Organizer” du répertoire
“I/OConfiguration/Ethernet”, effectuer un clic droit sur le
module correspondant et sélectionner “Properties” dans
le menu contextuel.

Fig. 3/11 : Menu contextuel pour “Properties” (Generic)

3. Modifier la configuration de l'abonné par l'intermédiaire


des champs de saisie et confirmer avec le bouton “OK”.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-15


3. Mise en service

3.1.3 Configuration avec FMT CPX

Le CPX-Festo-Maintenance-Tool (CPX-FMT) permet d'exporter


la configuration et l'intégralité du paramétrage d'un terminal
CPX dans un fichier avant d'importer celles-ci comme projet
dans la commande.

Ce paragraphe décrit la transmission du fichier de


configuration depuis une commande d'Allen-Bradley à l'aide
du logiciel “Studio 5000” (V 26.01.00) de Rockwell Auto­
mation.

Les aspects de base de cette description s'appliquent éga­


lement pour d'autres systèmes de commande.

Exportation de la configuration à partir du CPX-FMT

Le Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) est disponible


sur le Support Portal de Festo (èwww.festo.com/sp).

1. Démarrer le logiciel CPX-FMT.

2. Vérifier la présence d'une connexion Ethernet entre le


CPX-FMT et le terminal CPX.

3. Activer la fonction Online afin de transmettre la


configuration actuelle du nœud de bus sur le PC.

4. Si nécessaire, modifier la configuration et le paramétrage


du terminal CPX avec CPX-FB36.

Le terminal CPX peut aussi être configuré offline. Des mo­


difications sont également possibles après l'importation du
projet dans le programme “Studio 5000”.

3-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

5. Ouvrir la boîte de dialogue pour l'exportation de la


configuration :
[File] , [Export] , [RSLogix(.L5K)].

Fig. 3/12 : Exportation de la configuration pour “Studio5000”

6. Sélectionner et enregistrer le répertoire et la désignation


de la mise en mémoire du fichier L5K.

Importation de la configuration
1. Démarrer le logiciel “Studio5000”.

2. Ouvrir le fichier L5K enregistré en mémoire :


[File] , [Open] et sélectionner le fichier L5K correspondant.

3. Confirmer la sélection avec le bouton “Open”.

4. Sélectionner le répertoire et la désignation du fichier à


importer.

5. Confirmer la sélection avec le bouton “Import”.

Le fichier L5K est importé comme module Ethernet dans le


nouveau projet (.ACD).

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-17


3. Mise en service

Intégration du terminal CPX dans un projet existant


Le terminal CPX configuré et paramétré avec le logiciel Festo
Maintenance Tool apparaît dans le logiciel “Studio5000” en
tant que module Ethernet.

Pour l'intégration de ce module dans un projet existant :

1. Dans la fenêtre “Controller Organizer” du répertoire


“I/O Configuration”, effectuer un clic droit sur le module
Ethernet et sélectionner “Copy”.

Fig. 3/13 : Copier le module Ethernet

3-18 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

2. Ouvrir le projet dans lequel le module Ethernet doit être


collé.

3. Dans la fenêtre “Controller Organizer” du répertoire


“I/O Configuration”, effectuer un clic droit sur le module
Ethernet et sélectionner “Paste”.

Fig. 3/14 : Coller le module Ethernet

Tous les paramètres requis du terminal CPX ont maintenant


été transmis au projet. Ils comprennent entre autres les lon­
gueurs des données I/O, la configuration IP ainsi que tous les
paramètres du module et du système..

La configuration et le paramétrage sont ainsi terminés. La


modification du paramétrage des modules et des terminaux
de distributeurs utilisés du terminal CPX s'effectue par l'inter­
médiaire du logiciel “Studio5000”.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-19


3. Mise en service

3.1.4 Configuration en mode de fonctionnement “Remote Controller”

Lors de l'utilisation d'un bloc de commande CPX-FEC ou


CPX-CEC du terminal CPX, utiliser le nœud de bus en mode de
fonctionnement Remote Controller.

En principe, le nœud de bus est configuré comme dans le


mode de fonctionnement Remote I/O, mais avec des lon­
gueurs de données I/O différentes.

Le nœud de bus occupe des entrées à 8 ou 16 octets ainsi


que sorties à 8 ou 16 octets en fonction du paramétrage du
micro-interrupteur 2.2 (èTab. 1/3). Ces entrées et sorties
sont à la disposition du programme de commande du bloc de
commande.

Pour l'utilisation du mode de fonctionnement Remote


Controller :

1. Régler le mode de fonctionnement avec le micro-interrup­


teur DIL 1.1 (èTab. 1/1).

2. Paramétrage du protocole réseau avec le micro-interrup­


teur 1.2 (èTab. 1/2).

3. Paramétrage de la grandeur du champ de données avec


le micro-interrupteur 2.1 (èTab. 1/3).

De cette manière, le nœud de bus est configuré en mode de


fonctionnement Remote Controller.

3-20 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

3.1.5 Préparation d'une connexion “Listes only”

Après avoir configuré les propriétés des abonnés (par


exemple en installant un fichier EDS), procéder à l'installation
en respectant la procédure suivante.

1. Installation du terminal CPX et paramétrage de


l'adresse IP (è1.3.5).

2. Connexion au nœud de bus.


Pour ce faire, utiliser le profil “Generic Ethernet Device”
du logiciel “Studio 5000” (è3.1.2).

3. Ouvrir la boîte de dialogue “Module Properties”.

4. Dans le champ déroulant “Comm Format”, sélectionner le


format de données DATA - SINT (èFig. 3/10).

5. Dans la zone “Connection Parameters”, saisir les valeurs


suivantes :

“Connection “Assembly “Size“


Parameters” Instance”

“Input“ 101 Nombre d'entrées


réglées sur le
nœud de bus

“Output“ 1 0

“Configuration“ 102 0
(“Configuration
Assembly”)

Tab. 3/6 : Caractéristiques “Paramètres de connexion”

6. Saisir l'adresse IP du nœud de bus.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-21


3. Mise en service

3.2 Paramétrage

Avertissement
Mouvement incontrôlés des actionneurs, états de com­
mutation indéterminés
Dommages corporels, sur la machine et sur l'installation
 Pendant le paramétrage, s'assurer que personne n'entre
dans la sphère d'influence des éléments mobiles de
l'installation.

Le terminal CPX est livré avec des paramètres prédéfinis. Ces


paramètres sont enregistrés dans le nœud de bus.

Ces paramètres permettent d'ajuster en grande partie le


comportement du terminal CPX aux besoins des diverses
applications.

On distingue les variantes suivantes :

– Paramètres système, p. ex. réglage des temps de ré­


action, désactivation des messages d'erreur

– Paramètres du module (spécifiques aux modules et aux


canaux), p. ex. réglages pour le diagnostic, réglages pour
les cas d'erreurs, réglages des temps de correction des
entrées, réglages pour le forçage

– Paramètres de la mémoire de diagnostic

Pour une description détaillée de chaque paramètre ainsi que


des bases d'utilisation, se reporter à la description de sys­
tème CPX (è P.BE-CPX-SYS-...).

Les paramètres de module figurent dans les descriptions des


modules, p. ex. la description des interfaces pneumatiques
CPX et des modules I/O CPX (è P.BE-CPX-EA-...).

3-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

3.2.1 Paramétrage à la mise sous tension [démarrage du système]

Le paramétrage du terminal CPX dépend d'abord du réglage


du paramètre [Démarrage du système]. Ce paramètre définit
si lors de la mise sous tension du terminal CPX, les para­
mètres standard ou les paramètres enregistrés dans le nœud
de bus par l'utilisateur doivent être utilisés.

Après chaque interruption de l'alimentation électrique ou de


la connexion réseau, le paramétrage est chargé de nouveau.
Cela permet par ex. un échange entre les différents modules
CPX sans nécessiter de nouveau paramétrage.

Procédure de paramétrage lors de la mise sous ten­


sion du terminal CPX

Démarrage du système avec les paramètres standards


(“Default parameters”)
1. La commande transmet le paramétrage enregistré dans la
commande au nœud de bus.

2. Le nœud de bus distribue le paramétrage aux différents


modules.

Démarrage du système avec les paramètres enregistrés


(“Saved parameters”)
1. Le nœud de bus distribue le paramétrage enregistré dans
le nœud de bus sur les différents modules.

Le paramétrage enregistré dans le nœud de bus peut être


écrasé involontairement par la commande.
 Prévenir tout écrasement involontaire du paramétrage en
mémoire par modification du paramètre de connexion
“Configuration” à l'aide du logiciel “Studio 5000”.

Pour modifier le paramètre de connexion “Configuration”


avec le logiciel “Studio 5000” :

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-23


3. Mise en service

1. Interrompre une connexion Online existante vers la com­


mande de niveau supérieur :
[Communications] , [Go Offline]

2. Ouvrir la boîte de dialogue “Module Properties” :


Dans la fenêtre “Controller Organizer”, effectuer un clic
droit sur “Ethernet” dans le répertoire
“I/OConfiguration/Ethernet”.

1
1 Paramètres de
connexion
“Assembly-
Instance” pour
“Configuration”

Fig. 3/15 : Boîte de dialogue “Module Properties”

3. Dans la zone “Connection Parameters”, saisir la valeur


“0” pour le paramètre “Configuration” en tant qu'Assem­
bly Instance.

4. Fermer la boîte de dialogue “Module Properties” avec le


bouton “Finish >>”.

Si la LED “Modify” (M) reste allumée en permanence sur le


nœud de bus après le démarrage du système, le réglage est
[Démarrage du système avec les paramètres enregistrés].

3-24 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

3.2.2 Méthodes de paramétrage

Méthode Description Avantages Inconvénients

Paramétrage par Exportation du para­ Validation confortable –


l'intermédiaire des métrage du terminal d'une configuration
données de CPX à l'aide du CPX- complète d'un terminal
configuration FMT. CPX.
(Configuration Importation des para­
Assembly) (è3.2.3) mètres dans le logiciel
“Studio 5000”.

Paramétrage avec le Paramétrage via les Paramétrage très Le paramétrage du


terminal de dialogue données introduites convivial via un menu terminal CPX est
CPX-MMI (è3.2.4) avec le menu. (texte). enregistré localement
dans le nœud de bus et
est perdu en cas de
remplacement du
terminal.1)

Paramétrage dans le Paramétrage via Exp­ Les paramètres sont à Programme utilisateur
programme utilisateur licit Messaging. nouveau chargés après nécessaire
API (è3.2.5) Les paramètres sont chaque redémarrage et
enregistrés dans l'API. sont donc conservés,
même en cas de rem­
placement de
l'appareil.

Paramétrage à l'aide Paramétrage via les Paramétrage rapide et Le paramétrage du


du CPX-FMT et dé­ données introduites simple pendant la mise terminal CPX est
marrage système avec avec le menu. en service pour tester enregistré localement
les paramètres Les paramètres sont les paramètres. dans le nœud de bus et
enregistrés (è3.2.6) enregistrés directe­ est perdu en cas de
ment dans le nœud de remplacement du
bus. terminal.1)
Démarrage avec les
paramètres enregistrés
nécessaire.

1) Il est possible de copier le paramétrage actuel à l’aide du pupitre de commande CPX-MMI.

Tab. 3/7 : Méthodes de paramétrage

D'autres informations concernant le paramétrage se trouvent


dans la description de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-...).

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-25


3. Mise en service

Nota
Dans le terminal CPX, c'est toujours le dernier paramét­
rage transmis qui s'applique.

3.2.3 Paramétrage par l'intermédiaire des données de configuration

Le paramétrage par l'intermédiaire des données de


configuration (Configuration Assembly) correspond à la mé­
thode de configuration avec le CPX-FMT et de validation de
tous les paramètres dans le programme “Studio 5000”
(è 3.1.3 Configuration avec FMT CPX).

3.2.4 Paramétrage avec le terminal de dialogue CPX-MMI

Le pupitre de commande CPX-MMI permet d'accéder au para­


métrage via les options de menu. Aucun logiciel de
configuration supplémentaire n'est requis.

Pour obtenir des informations sur l'utilisation du pupitre de


commande, se reporter au manuel correspondant.

3.2.5 Paramétrage dans le programme utilisateur API

L’accès aux paramètres commandé par programme s'effectue


via Explicit Messaging. Les adresses du modèle d’objets Et­
herNet/IP qui sont alors nécessaires se trouvent dans
l’annexe (è C.1 Vue d'ensemble – Objets EtherNet/IP).

Pour plus d'informations sur la programmation de cette


transmission de données, se reporter au manuel de la com­
mande.

3-26 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

3.2.6 Paramétrage à l'aide du CPX-FMT et démarrage système avec les


paramètres enregistrés

Le paramétrage correspond à la méthode de configuration


avec le CPX-FMT et de validation de tous les paramètres dans
le programme “Studio 5000” (è3.1.3).

Le paramétrage du terminal CPX est directement enregistré


dans le nœud de bus. Pour utiliser ce paramétrage, régler le
paramètre “Démarrage système” sur “Paramètres enregist­
rés” (è 3.2.1).

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-27


3. Mise en service

3.3 Réaction des sorties en mode “Fail safe” ou “Idle”

Les abonnés passent en mode repos (“Idle Mode”) à la


demande du maître.

L'état des erreurs (“Fail safe mode”, également appelé “Fault


mode”) définit l'état que doit adopter le canal concerné en
cas d'erreur de communication du réseau.

Dans cet état :

– Les entrées sont transférées

– Les canaux de sortie des abonnés ne sont plus réactualisés

En mode “Fail safe” ou “Idle”, les sorties peuvent adopter les


états suivants :

Sorties numériques/ Sorties analogiques


distributeurs

Blocage de l'état actuel Blocage de l'état actuel

Réinitialisation de la sortie Valeur analogique souhaitée

Activation de la sortie

Tab. 3/8 : États possibles en “Fail safe“/“Idle Mode”

Il est possible de déterminer séparément l’état que doit pré­


senter chaque canal de sortie (sortie ou bobine). Le réglage
par défaut est “Remise à zéro du canal de sortie”.

Vous trouverez plus d'informations à ce sujet dans la descrip­


tion de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-...).

3-28 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

3.4 Serveurs Web

Un serveur Web est intégré dans le nœud de bus CPX-FB36.


Le serveur Web met à disposition les fonctions de diagnostic
et les paramètres les plus importants.

Fig. 3/16 : Serveur Web du CPX-FB36

Procédure

 Saisir l'adresse IP du nœud de bus dans la ligne


d'adresse d'un navigateur Internet de la façon suivante :
http://192.168.1.xxx

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-29


3. Mise en service

3.5 Liste de contrôle pour la mise en service d'un terminal CPX

 Respecter les consignes générales de mise en service


indiquées dans la description système du CPX (è P.BE-
CPX-SYS-…).

 Avant utilisation et remplacement du terminal CPX, cont­


rôler le réglage des paramètres et des micro-interrup­
teurs DIL.

 Contrôler la plage d'adresses configurée et le cas


échéant, tester les entrées et sorties.

 Contrôler l'affectation des adresses des entrées et des


sorties sur le terminal CPX, p. ex. avec la fonction “Forcer”.

 S'assurer que le paramétrage désiré du terminal CPX est


rétabli dans la phase de démarrage ou après des cou­
pures réseau par le module d'interface.
On s'assure ainsi qu'après un remplacement du terminal
CPX, le nouveau terminal fonctionne également avec les
paramètres désirés.

 Contrôler le paramétrage à l'aide d'un logiciel de


configuration (p. ex. “Studio 5000”) ou un terminal de
dialogue (p. ex. CPX MMI).

3-30 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


3. Mise en service

3.6 Remplacement du nœud de bus

Attention
Sur les terminaux CPX, sur lesquels la LED “Modify” (M)
est allumée en permanence ou clignote, en cas de rempla­
cement du terminal CPX, le paramétrage n'est pas auto­
matiquement effectué par le système de niveau supérieur.
 Noter les réglages nécessaires avant le remplacement et
les rétablir après le remplacement.

Lors du remplacement d'un nœud de bus avec le réglage


[Démarrage système avec les paramètres enregistrés], le
paramétrage du terminal CPX n'est pas automatiquement
rétabli par la commande de niveau supérieur.

Le nœud de bus CPX-FB36 est compatible avec le nœud de


bus CPX-FB32:
un nœud de bus CPX-FB32 peut être remplacé dans les ap­
plications existantes par un nœud de bus CPX-FB36 (à partir
de la révision 13) sans modifier la configuration du système-
hôte.

Avec le Festo­Maintenance­Tool (CPX­FMT) :

1. Avant le remplacement du nœud de bus, enregistrer le


paramétrage du terminal CPX dans un fichier CPX-FMT.

2. Après le remplacement du nœud de bus, transférer le


paramétrage sur le nouveau nœud de bus.
[CPX] , [Download Settings…]

3. Activer dans la boîte de dialogue “Download” tous les


paramètres à charger.

4. Démarrer le transfert du nœud de bus avec le bouton “OK”.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 3-31


3. Mise en service

3-32 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Diagnostic

Chapitre 4

Diagnostic

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 4-1


4. Diagnostic

Sommaire

4. Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3


4.2 Diagnostic via les témoins LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1 Témoins LED spécifiques au CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.2 Témoins LED spécifiques au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3 Diagnostic à l'aide des bits d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.4 Diagnostic via l’interface de diagnostic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.5 Diagnostic par l'intermédiaire d'Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.6 Diagnostic via Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.7 Traitement des erreurs (“Fail safe”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16

4-2 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


4. Diagnostic

4.1 Possibilités de diagnostic

Possibilité de Description sommaire Avantages Informations


diagnostic détaillées
Témoins LED Affichage des erreurs de con­ Détection rapide des er­ è 4.2
figuration, de matériel ou de reurs “sur site”
réseau, etc. directement sur
le nœud de bus.

Bits d'état Entrées internes qui four­ Accès rapide aux messages è4.3 et descrip­
nissent des messages de dia­ d'erreurs, indé­ tion de système
gnostic général codés. pendamment de l'interface P.BE-CPX-SYS-…
et de la commande de ni­
veau supérieur.

Interface de dia­ Interface de diagnostic au ni­ Détection d'erreur è4.4 et descrip­


gnostic I/O veau des I/O indé­ détaillée et suite du traite­ tion de système
pendamment du bus, qui ment des données de dia­ CPX P.BE-CPX-
permet d’accéder aux gnostic, p. ex. par un pro­ SYS-…
données internes du terminal gramme utilisateur API.
CPX (16 entrées et 16 sorties)

Terminal de dia­ Menu de commande d'af­ Détection d'erreur rapide è Description du


logue CPX-MMI fichage des informations de “sur site” sans programma­ terminal de dia­
diagnostic sur le terminal de tion en texte clair. logue P.BE-CPX-
dialogue. MMI-1-…

Diagnostic par Accès à toutes les données Détection d'erreur è C.1


l'intermédiaire système du terminal CPX via détaillée et accès à la mé­
d'Ethernet/IP le réseau. moire de diagnostic en
mode Online du logiciel de
commande et dans le pro­
gramme utilisateur API.

Tab. 4/1 : Possibilités de diagnostic

Les informations de diagnostic disponibles dépendent des


réglages des micro-interrupteurs DIL sur le nœud de bus et
du paramétrage du terminal CPX.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 4-3


4. Diagnostic

4.2 Diagnostic via les témoins LED

Pour le diagnostic des erreurs, les témoins LED suivants sont


disponibles sur le nœud de bus :

MS PS

NS PL 1
TP 1 SF

TP 2 M

MS PS

NS PL 2
TP 1 SF

TP 2 M

1 Témoins LED spécifiques CPX :


– PS : Power System (vert)
– PL : Power Load (vert)
– SF : System Failure (rouge)
–M: Modifiy (jaune)

2 Témoins LED spécifiques au réseau :


– MS : Module Status (vert, rouge)
– NS : Network Status (vert, rouge)
– TP1 : Link/Traffic 1 (vert)
– TP2 : Link/Traffic 2 (vert)

Fig. 4/1 : Affichage par LED

4-4 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


4. Diagnostic

Les états des témoins LED sont représentés dans les parag­
raphes suivants de la manière suivante :

allumée ; clignotante ; éteinte ;

État de fonctionnement normal


En état de fonctionnement normal, les LED suivantes sont
allumées : La LED SF n’est pas allumée. La LED M n’est allu­
mée que lors du réglage “Démarrage du système avec para­
métrage enregistré et extension CPX enregistrée”
(è fonction numéro 4402).

Témoins LED État de fonc­


tionnement

Ces LED s’allument Normal


en vert :
– MS
MS PS – NS
– TP1/21)
NS PL – PS
– PL
TP 1 SF La LED rouge (SF)
n’est pas allumée.
TP 2 M La LED jaune (M)
s'allume.2)

1) Allumée en permanence : prêt pour la transmission de données


Clignotante : transmission de données en cours
2) Ne s'allume que lorsque “Démarrage du système avec paramé­
trage enregistré et extension CPX enregistrée” est activé.

Tab. 4/2 : État de fonctionnement normal

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 4-5


4. Diagnostic

4.2.1 Témoins LED spécifiques au CPX

PS (Power System) – alimentation électrique


LED (verte) Dérou­ Signification Traitement des erreurs
lement

ON Aucune erreur. Tension de ser­ –


OFF vice existante.
allumée
ON Tension de service hors de la  Remédier à la sous-tension.
OFF plage de tolérance.
clignote ON Le fusible interne s'est 1. Éliminer le court-circuit/la
OFF déclenché. surcharge.
2. En fonction du paramétrage :
 L'alimentation électrique
est remise auto­
matiquement en circuit
après élimination du court-
circuit (réglage à l'usine).
 Couper puis rallumer l'ali­
mentation électrique.
ON Tension de service pas existante.  Contrôler le raccordement de
OFF la tension de service.
éteinte

Tab. 4/3 : Témoin LED PS (alimentation électrique)

PL (Power Load) – alimentation en tension de charge


LED (verte) Dérou­ Signification Traitement des erreurs
lement

ON Aucune erreur. Tension de –


OFF charge présente.
allumée
ON Alimentation en tension sous  Remédier à la sous-tension.
OFF charge en dehors de la plage de
tolérance.
clignote

Tab. 4/4 : Témoin LED PL (alimentation en tension de charge)

4-6 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


4. Diagnostic

SF (System Failure) – Erreur système


LED (rouge) Procédure 1) Signification Traitement des erreurs
ON Erreur sans gravité/Information è Description de système
OFF (classe d'erreur1) CPX P.BE-CPX-SYS-…
clignote 1x
ON Erreur (classe d'erreur2)
OFF

clignote 2x
ON Erreur grave
OFF (classe d'erreur3)
clignote 3x
ON Aucune erreur. –
OFF

éteinte

1) Le témoin LED SF clignote en fonction de la classe d'erreur survenue.


Classe d'erreur 1 (erreur légère) : 1x clignotement, temps de pause
Classe d'erreur 2 (erreur) :
2x clignotements, temps de pause
Classe d'erreur 3 (erreur lourde) : 3x clignotements, temps de pause

Tab. 4/5 : Témoin LED SF (erreur système)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 4-7


4. Diagnostic

M (Modify) - Paramétrage modifié ou forçage actif


LED (jaune) Dérou­ Signification
lement

ON Le réglage est sur “démarrage système avec paramétrage enregistré


OFF et extension CPX enregistrée” ; les paramètres et l’extension CPX
allumée sont enregistrés de manière rémanente ; le paramétrage externe est
bloqué.1)
Attention lors du remplacement des terminaux CPX avec le paramé­
trage enregistré. Sur ces terminaux CPX, le paramétrage n'est pas
automatiquement rétabli par la commande de niveau supérieur en
cas de remplacement.
 Avant de procéder au remplacement, déterminer les paramètres
requis et les créer le cas échéant.
ON Forçage actif1)
OFF
La fonction Forçage est approuvée ou l'adresse IP a été modifiée par
le micro-interrupteur DIL (redémarrage requis)
clignote
ON Le démarrage du système est réglé sur paramétrage par défaut
OFF
(réglage à l'usine) et extension CPX actuelle ; paramétrage externe
éteinte possible (valeur par défaut)

1) L’affichage de la fonction Forçage (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant
au démarrage du système (LED allumée).

Tab. 4/6 : Témoin LED M (Paramétrage modifié ou Forcer actif )

4-8 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


4. Diagnostic

4.2.2 Témoins LED spécifiques au réseau

MS (Module Status) – État de module1)


LED Dérou­ Signification Traitement des erreurs
(vert/rouge) lement

Protocole réseau EtherNet/IP


ON État de fonctionnement normal –
OFF

s'allume en
vert
ON Configuration du terminal CPX  Compléter ou corriger la
OFF incomplète ou incorrecte. configuration du terminal CPX.
clignote en vert

ON erreur irréparable  Contacter le service après-


OFF vente Festo
s'allume en (è www.festo.com).
rouge
ON erreur pouvant être éliminée  Contrôler la configuration du
OFF terminal CPX.
clignote en rouge

ON Le terminal CPX est en test –


OFF automatique.
Clignote en
rouge/ver t

ON Alimentation logique de  Contrôler l'alimentation


OFF l'interface réseau pas présente. logique.
éteinte
Protocole réseau Modbus TCP
ON Prêt pour les liaisons Modbus –
OFF

s'allume en vert

ON Pas prêt pour les liaisons –


OFF Modbus
éteinte

1) La réaction du voyant LED dépend du protocole réseau utilisé.

Tab. 4/7 : Voyant LED [MS] – Etat du module (Module Status)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 4-9


4. Diagnostic

NS (Network Status) – État de réseau1)


LED Dérou­ Signification Traitement des erreurs
(vert/rouge) lement

Protocole réseau EtherNet/IP


ON État de fonctionnement normal. –
OFF Le terminal CPX est Online et a
s'allume en vert une liaison réseau.
ON Le terminal CPX est Online et a  Vérifier la configuration du
OFF reçu une adresse IP, mais pas de terminal CPX, il se peut que le
clignote en vert liaison réseau configurée. terminal CPX ne soit affecté à
aucun scanner/maître.
ON Echec de la communication.  Corriger l'adresse IP.
OFF Configuration d'une adresse IP
s'allume en non autorisée, déjà utilisée dans
rouge le réseau.
ON Une ou plusieurs “I/O-Connec­  Contrôler la liaison physique
OFF tions” sont dans “État Timeout”. avec le Master/Scanner.
clignote en rouge

ON Le terminal CPX est en test –


OFF automatique.
Clignote en
rouge/ver t

ON Le terminal CPX est offline.  Contrôler la connexion ré­


OFF seau.
éteinte

Protocole réseau Modbus TCP


ON Au moins une connexion Modbus –
OFF active.
s'allume en vert

ON Aucune connexion Modbus active –


OFF

éteinte

1) La réaction du voyant LED dépend du protocole réseau utilisé.

Tab. 4/8 : Témoin LED NS (état du réseau)

4-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


4. Diagnostic

TP1, TP2 (Link/trafic) – connexion/transmission des données


LED (verte) Dérou­ Signification Traitement des erreurs
lement

ON Connexion réseau établie –


OFF

allumée
ON Transmission des données en –
OFF
cours (trafic)
clignote La fréquence de clignotement
dépend du trafic des données.
ON pas de connexion réseau  Contrôler la connexion réseau.
OFF

éteinte

Tab. 4/9 : Témoins LED TP1, TP2 (connexion/transmission des données)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 4-11


4. Diagnostic

4.3 Diagnostic à l'aide des bits d'état

Les bits d'état sont des entrées internes servant à l'affichage


de l'ensemble des messages de diagnostic (messages
d'erreurs globaux). Si tous les bits d’état fournissent le signal
0, cela signifie qu’aucune erreur n’est signalée. Si au moins
un bit d'état fournit le signal 1, une erreur est présente
(è Tab. 4/10).

Lorsque les bits d’état sont transmis via une connexion


“Polled” ou “Change of state”, régler les micro-interrupteurs
DIL en conséquence sur le nœud de bus (è Tab. 1/3).

Bit Informations de diagno­ Description


stic pour le signal 1

0 Erreur sur le distributeur Type de module sur lequel


une erreur s'est produite
1 Erreur sur la sortie

2 Erreur sur l'entrée

3 Erreur sur le module analo­ Type de module sur lequel


gique/module technologi­ une erreur s'est produite
que

4 Sous-tension Type d'erreur

5 Court-circuit/Surcharge Type d'erreur

6 Rupture de fil Type d'erreur

7 Autre erreur Type d'erreur

Tab. 4/10 : Vue d'ensemble des bits d'état

Pour des informations détaillées sur les bits d'état, se re­


porter à la description de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).

4-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


4. Diagnostic

4.4 Diagnostic via l’interface de diagnostic I/O

L'interface de diagnostic I/O permet d'appeler des informa­


tions de diagnostic détaillées du terminal CPX. Il est possible
ainsi de savoir p. ex. sur quel module et quel canal une erreur
s'est produite. Pour l'appel de ces informations, on utilise
16 bits d'entrée et 16 bits de sortie qui permettent de lire
toutes les données de diagnostic.

Pour utiliser l'interface de diagnostic I/O, l'activer sur les


micro-interrupteurs DIL sur le nœud de bus (è Tab. 1/3).
Lorsque le mode de diagnostic “Interface de diagnostic I/O”
est activé, les 16 premières entrées et sorties de la plage
d'adresses sont affectées (è Tab. B/8).

Données de diagnostic Description

Données globales de diagno­ Récapitulatif des erreurs générales


stic

Données de diagnostic de Détail du diagnostic par module


module

État de la mémoire de dia­ Nombre d'entrées dans la mémoire


gnostic de diagnostic et mode de fonc­
tionnement

Données de la mémoire de Mémoire rémanente, diagnostic


diagnostic détaillé et date relative par appariti­
on d'erreur

Tab. 4/11 : Données de diagnostic

Pour des informations détaillées sur l'interface de diagnostic


I/O ainsi que sur les informations de diagnostic et les numé­
ros de fonction correspondants, se reporter à la description
de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).

L'accès aux objets Ethernet/IP via programmation Exp­


licit Messaging est plus significatif pour le nœud de bus CPX-
FB36 que l'utilisation de l'interface de diagnostic I/O (èC.1).

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 4-13


4. Diagnostic

4.5 Diagnostic par l'intermédiaire d'Ethernet/IP

Le système CPX permet le diagnostic par l'intermédiaire du


réseau. Les possibilités suivantes sont pour cela prises en
charge :

– Explicit-Messaging par l'intermédiaire du maître


EtherNet/IP

– Diagnostic via le programme utilisateur


L'interface de diagnostic I/O peut aussi être lue de cette
manière.

Récapitulatif des données de diagnostic avec


Explicit Messaging
Les objets Ethernet/IP suivants offrent des informations de
diagnostic détaillées :

Classes Nom Données de diagnostic


d’objets

101d Objet paramètre module – type de canal défectueux


général – numéro du canal défectueux
– Numéro d’erreur du module

133d Objet État et diagnostic – numéro du module sur lequel une erreur est appa­
rue
– état de diagnostic (indique si des informations de
diagnostic sont disponibles)
– numéro d’erreur système

134d Objet Diagnose Trace – Mémoire à long terme


(max. 40 enregistrements)
– diagnostic détaillé et date relative par apparition
d'erreur

135d Objet Diagnose-Trace-Status – Nombre d'entrées dans la mémoire de diagnostic


– Trace Status

Tab. 4/12 : données de diagnostic pour Explicit Messaging

4-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


4. Diagnostic

Séquence possible du diagnostic

Séquence possible du diagnostic Données de diagno­ Objet livré par le


stic diagnostic

1. Contrôler la présence de données de diag­ État de diagnostic Objet État et diagnostic


nostic (133d)

2. Déterminer le numéro du module sur lequel Numéro du module Objet État et diagnostic
une erreur est apparue (133d)

3. Déterminer les données correspondantes de Numéro d’erreur, type Objet paramètre modu­
diagnostic du module de canal et numéro du le général (101d)
canal défectueux

Tab. 4/13 : Séquence possible du diagnostic

4.6 Diagnostic via Modbus TCP

Le système CPX permet le diagnostic par l'intermédiaire du


protocole Modbus TCP.

– La diagnostic s('effectue par l'intermédiaire de l'onglet


État CPX (èManuel P.BE.CPX­FEC-..., Kapitel 6.2.2)

– Mémoire de diagnostic CPX et interface de diagnostic I/O


(èdescription P.BE.CPX­FEC-..., chapitre 6.2.4)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français 4-15


4. Diagnostic

4.7 Traitement des erreurs (“Fail safe”)

Le comportement du terminal CPX aux incidents suivants


dépend du paramétrage de la commande de niveau supé­
rieur et du réglage du paramètre “Fail safe” :
– absence de télégramme
– Arrêt de la commande de niveau supérieur
– Interruption de la ligne réseau.

En fonction du paramétrage réalisé, les sorties (distributeurs


et sorties électriques) sont désactivées (réglage à l'usine),
activées ou maintenues dans leur état.

“Réinitialiser les sorties” signifie :


– Les distributeurs monostables se placent en position de
repos.
– Les distributeurs bistables gardent leur position actuelle.
– les distributeurs à position intermédiaire vont en position
médiane
(selon le type de distributeur : sous pression, à l'échap­
pement ou bloqué).

Avertissement
État indésirable des distributeurs et des sorties en cas
d'erreurs de communication
Dommages corporels, sur la machine et sur l'installation
Un état incorrect des distributeurs et des sorties peut
provoquer des situations dangereuses.
 S'assurer que les distributeurs et les sorties sont dans
un état sécurisé en cas de dysfonctionnement.

La connexion Modbus à la commande est surveillée en


permanence par un Timeout de 10 secondes. Cette durée
peut être adaptée via l'adresse Modbus 46100 (è Tab. D/5).
Lorsqu'aucun télégramme n'est reçu de la commande
pendant la période de réglage, les sorties sont activées avec
les valeurs du paramètre “Fail safe”.

4-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Annexe technique

Annexe A

Annexe technique

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français A-1


A. Annexe technique

Sommaire

A. Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A-2 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


A. Annexe technique

A.1 Caractéristiques techniques

Généralités

Caractéristiques techniques générales è Description de système CPX


P.BE-CPX-SYS-…

Degré de protection par le boîtier IP65/IP671)


selon CEI 60529, entièrement monté, connecteurs mâles
branchés ou munis de capuchons d'obturation.

Protection contre l'électrocution par l'utilisation de circuits électriques


Protection contre les contacts directs ou indirects TBTP (Très Basse Tension de Protection)
selon CEI 60204-1/EN 60204-1

Code du module (spécifique au CPX)

Remote I/O 224

Remote Controller 171

Identificateur de module (terminal de dialogue))

EtherNet/IP

Remote I/O FB36 EtherNet/IP Remote-IO V2

Contrôleur distant FB36-RC EtherNet/IP Node

Modbus TCP

Remote I/O FB36-MB Modbus TCP Remote-IO

Contrôleur distant FB36-MB-RC Modbus TCP Node

1)Les produits raccordés ne remplissent éventuellement que les exigences d'un degré de protection
plus faible.

Tab. A/1 : Caractéristiques techniques – Généralités

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français A-3


A. Annexe technique

Alimentation électrique

Alimentation en tension de service UEL/SEN [DC V] 24 _ 25 %


Consommation interne pour une tension de [mA] typ. 100 (composants électroniques
service nominale de 24 V à partir de l'alimentation internes)
en tension de service UEL/SEN
Isolation de l'interface réseau de la tension de galvanique
service UEL/SEN

Alimentation en tension de charge UVAL/OUT [DC V] 24 _ 10 %


Temps de maintien [ms] 10

Tab. A/2 : Caractéristiques techniques – alimentation électrique

Spécifiques au réseau

Connectique 2 connecteurs femelles, M12, co­


dage D, 4 pôles

Protocole EtherNet/IP ou Modbus TCP1)


Spécification IEEE 802.3u (100Base-TX)
Vitesse de transmission [Mbit/s] 10/100 (duplex intégral / semi-duplex)
Durée de cycle minimale (RPI) [ms] 1
Taille maximale du champ de données (Input/Output Size)
Remote I/O [octet] 64 I/64 O
Contrôleur distant [octet] 8 I/8 O, 16 I/16 O, 32 I/32 O ou
64 I/64 O2)
Détection Crossover Auto-MDI/MDI-X
Type de câble Câble Ethernet Twisted Pair, blindé
Classe de transmission Catégorie Cat5/Cat5e
Longueur maximale de câble [m] 100
1) en conformité avec le protocole Ethernet IEEE 802.3
2) en fonction du réglage du micro-interrupteur 2 et de la révision du nœud de bus

Tab. A/3 : Caractéristiques techniques – Spécifiques au réseau

A-4 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Affectation des adresses du terminal CPX

Annexe B

Affectation des adresses du terminal CPX

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français B-1


B. Affectation des adresses du terminal CPX

Sommaire

B. Affectation des adresses du terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.1 Affectation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3


B.1.1 Nœuds de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
B.1.2 Modules TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
B.1.3 Modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
B.1.4 Modules technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
B.2 Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
B.2.1 Règles de base de l'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
B.2.2 Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
B.2.3 Exemples d’adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
B.3 Affectation des adresses après extension/transformation . . . . . . . . . . . . . . B-20

B-2 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


B. Affectation des adresses du terminal CPX

B.1 Affectation des adresses

Un terminal CPX est constitué, selon la commande et la


configuration du nœud de bus, de différents nombres d'ent­
rées et de sorties.

Les entrées et sorties sont automatiquement affectées au


sein du terminal CPX.

 Définir avant la mise en service l'occupation des adresses


(nombre d'entrées et de sorties affectées) du terminal CPX.

Nota
– L'espace d'adressesd'un terminal CPX est limité. Le
nœud de bus met à disposition du terminal CPX un
espace d'adresses maximal de 64 octets d'entrées et
64 octets de sorties.
– Un mode Diagnostic activé réduit le nombre d'octets I/O
disponibles.

Le nombre d'entrées et de sorties des modules est indiqué


dans les tableaux suivants :
– nœuds de bus (è Tab. B/1)

– modules numériques (è Tab. B/2 … Tab. B/4)

– modules analogiques (è Tab. B/5)

– modules technologiques (è Tab. B/6 et Tab. B/7).

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français B-3


B. Affectation des adresses du terminal CPX

B.1.1 Nœuds de bus

Nœuds de bus CPX-FB36 en mode de Identifica­ Espace d’adresses


fonctionnement teur de affecté
module1)
Entrées Sorties

Remote I/O

sans mode diagnostic FB-36-RIO… – –

Avec bits d'état FB-36-RIO… 1x 16 bits2) –

avec interface de diagnostic I/O FB-36-RIO… 1x 16 bits 1x 16 bits

Contrôleur distant FB-36-RC… 8x 8 bits 8x 8 bits


8x 16 bits3) 8x 16 bits3)

1) Dans le terminal de dialogue ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation.


2) Les bits d'état du mode de diagnostic affectent un espace d'adresses de 2 octets (8 bits restent
inutilisés).
3) En fonction du réglage des micro-interrupteurs DIL

Tab. B/1 : Affectation des adresses du nœud de bus

B-4 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


B. Affectation des adresses du terminal CPX

B.1.2 Modules TOR

Désignation du module Identifica­ Ispace d’adresses


teur de affecté
module1)
Intrées Sorties

Module d'entrée

CPX-4DE 4DI 4x 1 bit2) –

CPX-8DE 8DI 8x 1 bit –

CPX-8NDE(à n commutations) 8NDI 8x 1 bit –

CPX-8DE-D (avec diagnostic par canal) 8DI-D 8x 1 bit –

CPX-16DE 16DI 16x 1 bit –

CPX-M-16DE-D (avec diagnostic par canal) 16DI-D 16x 1 bit –

CPX-L-16DE-16-KL-3POL (avec barrette de fixation) L-16DI-PI 16x 1 bit –

Module de sortie

CPX-4DA 4DO – 4x 1 bit2)

CPX-8DA 8DO – 8x 1 bit

CPX-8DA-H (courant fort) 8DO-H – 8x 1 bit

Module d’entrée/de sortie

CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 bit 8x 1 bit

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL L-8DI8DO-PI 8x 1 bit 8x 1 bit


(avec barrette de fixation)

1) Dans le terminal de dialogue ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation.


2) Les modules quadruples 4x (CPX-4DE et CPX-4DA) affectent toujours 8 entrées ou 8 sorties.

Tab. B/2 : Affectation des adresses des modules numériques (partie 1)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français B-5


B. Affectation des adresses du terminal CPX

Désignation du module Identifica­ Espace d’adresses


teur de affecté
module1)
Entrées Sorties

Module électronique

VMPA1-FB-EMS-8 pour module pneumatique MPA1 MPA1S – 8x 1 bit2)


(1 ... 8 distributeurs)

VMPA2-FB-EMS-4 pour module pneumatique MPA2 MPA2S – 8x 1 bit3)


(1 ... 4 distributeurs)

Module électronique (avec isolation galvanique)

VMPA1-FB-EMG-8 pour module pneumatique MPA1 MPA1G – 8x 1 bit2)


(1 ... 8 distributeurs)

VMPA2-FB-EMG-4 pour module pneumatique MPA2 MPA2G – 8x 1 bit3)


(1 ... 4 distributeurs)

Module électrique avec fonction de diagnostic

VMPA1-FB-EMS-D2-8 pour module pneumatique MPA1S-D – 8x 1 bit2)


MPA1 (1 ... 8 distributeurs)

VMPA2-FB-EMS-D2-4 pour module pneumatique MPA2S-D – 8x 1 bit3)


MPA2 (1 ... 4 distributeurs)

Module électrique avec fonction de diagnostic (avec isolation galvanique)

VMPA1-FB-EMG-D2-8 pour module pneumatique MPA1G-D – 8x 1 bit2)


MPO1 (1 ... 8 distributeurs)

VMPA2-FB-EMG-D2-4 pour module pneumatique MPA2G-D – 8x 1 bit3)


MPA2 (1 ... 4 distributeurs)

1) Dans le terminal de dialogue ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation.


2) Les modules VMPA1 affectent toujours 8 sorties quel que soit le nombre de distributeurs montés.
3) Les modules VMPO2 affectent toujours 8 sorties, bien que seuls 4 bits soient utilisés.

Tab. B/3 : Affectation des adresses des modules numériques (partie 2)

B-6 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


B. Affectation des adresses du terminal CPX

Désignation du module Identifica­ Espace d’adresses


teur de affecté
module1)
Entrées Sorties

module électrique juxtaposable VMPAL-EVAP-10-… (pour module pneumatique MPA-L)


VMPAL-EVAP-10-1 (1 distributeur, 1 bobine) MPAL – 1 Bit
VMPAL-EVAP-10-2 (1 distributeur, 2 bobines) MPAL – 2 Bit
VMPAL-EVAP-10-1-4 (4 distributeurs, 4 bobines) MPAL – 4 Bit
VMPAL-EVAP-10-2-8 (4 distributeurs, 8 bobines) MPAL – 8 Bit
Plaque d'extrémité (interface pneumatique) VMPA...
VMPA-FB-EPL-… pour terminal de distributeurs – – –
MPA-S
VMPAF-FB-EPL-… pour terminal de distributeurs – – –
MPA-F
VMPAL-FB-EPL-… pour terminal de distributeurs MPA-L
1 … 4 bobines – – 8x 1 bit
1 … 8 bobines – – 8x 1 bit
1 … 16 bobines – – 16x 1 bit
1 … 24 bobines – – 24x 1 bit
1 … 32 bobines – – 32x 1 bit
Interface pneumatique
VABA-… pour terminal de distributeurs VTSA ou Type
VTSA-/VTSA-F avec réglage :2) 44/453)
1 … 8 bobines – 8x 1 bit
1 … 16 bobines – 16x 1 bit
1 … 24 bobines – 24x 1 bit
1 … 32 bobines – 32x 1 bit

1) Dans le terminal de dialogue ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation.


2) Réglage via les micro-interrupteurs DIL (interface pneumatique).
3) en fonction de la version du terminal de dialogue

Tab. B/4 : Affectation des adresses des modules numériques (partie 3)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français B-7


B. Affectation des adresses du terminal CPX

Informations complémentaires :
– L'affectation des adresses au sein des modules I/O CPX figure
dans la description des modules I/O (è P.BE-CPX-EA-…).

– Les informations sur les interfaces pneumatiques


(Pneumatic Interfaces) et les modules pneumatiques se
trouvent dans les manuels 'Pneumatique'.

– Une vue d'ensemble de la documentation “Manuels du


terminal CPX” figure dans la description de système CPX
(è P.BE-CPX-SYS-…).

– D'un point de vue technique, les différents modules


pneumatiques représentent chacun un module électrique
pour le pilotage des distributeurs intégrés.

B-8 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


B. Affectation des adresses du terminal CPX

B.1.3 Modules analogiques

Désignation du module Identifica­ Espace d’adresses


teur de affecté
module1)
Entrées Sorties

VMPA-FB-PS-… (capteur de pression) MPA-P 1x 16 bits –

VPPM-…TA-L-1-F… (réducteur de pression VPPM 1x 16 bits 1x 16 bits


proportionnelle)

Module analogique

CPX-2AE-U-I 2AI 2x 16 bit –

CPX-4AE-U-I 4AI 4x 16 bit –

CPX-4AE-I 4AI-I 4x 16 bit –

CPX-4AE-T 4AI-T 2x 16 bit –


(module de température pour capteurs RTD) ou
4x 16 bit2)

CPX-4AE-TC 4AI-TC 4x 16 bit –


(module de température pour capteurs TC)

CPX-4AE-P-D10 4AI-P-D10 4x 16 bit –


(module capteur de pression 0 … 10 bar)

CPX-4AE-P-B2 4AI-P-B2 4x 16 bit –


(module capteur de pression –1 … 1 bar)

CPX-2AA-U-I 2AO – 2x 16 bit

1) Dans le terminal de dialogue ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation.


2) en fonction de la configuration

Tab. B/5 : affectation des adresses des modules analogiques

L'affectation des adresses au sein des modules I/O ana­


logiques CPX figure dans le manuel des modules I/O ana­
logiques (è P.BE-CPX-AX-…).

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français B-9


B. Affectation des adresses du terminal CPX

B.1.4 Modules technologiques

Désignation du module Identifica­ Espace d’adresses


teur de affecté
module1)
Entrées Sorties

CPX-CP-4-FBInterface électrique (interface CP) CPI maximal maximal


16x 8 bits2) 16x 8 bits2)

CPX-CMAX-C1-1 Contrôleur d’axe CMAX-C1-1 8x 8 bits 8x 8 bits

Bloc de commande CPX-CMXX (interface multiple) CMXX 8x 16 bits 8x 16 bits

CPX-CMPX-C-1-H1 Régulateur de fin de course CMPX-C-1 6x 8 bits 6x 8 bits

Bloc de commande CPX-CM-HPP (interface FHPP) CM-HPP 32x 8 bits 32x 8 bits

CPX-CMIX-M1-1 Module de mesure CMIX 3x 16 bits 3x 16 bits

CPX-2ZE2DA Module d’entrée/sortie (module de 2CI2DO 3x 32 bits 3x 32 bits


comptage)

Bloc de commande (Front End Controller) CPX-FEC FEC 8x 8 bits 8x 8 bits

1) Dans le terminal de dialogue ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation.


2) L'espace d'adresses maximal affecté dépend de l'affectation des branches.

Tab. B/6 : Affectation des adresses des modules technologiques (partie 1)

B-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


B. Affectation des adresses du terminal CPX

Désignation du module Identificateur Espace d’adresses


de module1) affecté
Entrées Sorties

CPX-CTEL-4-M12-5POL CTEL
Interface électrique avec réglage :

0I/0O – –

0I/8O – 8x 8 bits

0I/16O – 16x 8 bits

0I/24O – 24x 8 bits

0I/32O – 32x 8 bits

8I/0O 8x 8 bits –

16I/0O 16x 8 bits –

24I/0O 24x 8 bits –

32I/0O 32x 8 bits –

8I/8O 8x 8 bits 8x 8 bits

16I/16O 16x 8 bits 16x 8 bits

24I/24O 24x 8 bits 24x 8 bits

32I/32O 32x 8 bits 32x 8 bits

CPX-CTEL-2-M12-5POL-LK CTEL-2-LK
Interface électrique avec réglage : I-Port LK Master

8I/8O 8x 8 bits 8x 8 bits

16I/16O 16x 8 bits 16x 8 bits

24I/24O 24x 8 bits 24x 8 bits

1) Dans le terminal de dialogue ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation.

Tab. B/7 : Affectation des adresses des modules technologiques (partie 2)

Des détails concernant les modules technologiques figurent


dans les manuels correspondants (è P.BE-CPX-…).

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français B-11


B. Affectation des adresses du terminal CPX

B.2 Adressage

B.2.1 Règles de base de l'adressage

– L'occupation des adresses des entrées est indépendante


de celle des sorties.

– Mode de comptage de gauche à droite, adressage par


octet : les modules de moins de 8 bits occupent un
espace d'adresses de 8 bits sans toutefois le remplir en­
tièrement.

– Le nœud de bus compte comme module avec 0 entrées et


0 sorties si les bits d'état et l'interface de diagnostic I/O
sont désactivés.

– Les I/O des modules de type différents sont affectées


séparément les unes des autres.
Il convient ce faisant de respecter l'ordre donné par le
tableau ci-après :

Ordre de l'adressage Description

1. Interface de diagnostic I/O1) Peut être activée avec le micro-interrupteur DIL. Lorsque
l’interface est activée, elle affecte les 16 premières entrées
et sorties de la plage d’adresse.

2. Modules analogiques Modules avec entrées/sorties analogiques

3. Modules technologiques par ex. interface CP, bloc de commande CPX-FEC

4. Modules numériques Modules avec entrées/sorties numériques

1) Selon le réglage, cette plage d'adresse peut également être occupée par des bits d'état
(è Nota en haut et Tab. 1/3).

Tab. B/8 : Ordre de l'adressage

B-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


B. Affectation des adresses du terminal CPX

B.2.2 Formats de données

Dans le logiciel “Studio 5000”, les entrées et les sorties du


nœud de bus doivent être configurés dans les formats SINT
ou INT.

Utilisation du format SINT


Lorsque le format SINT est utilisé, la longueur des données
des instances Assembly correspond à l'octet près à la
configuration du terminal CPX.

Les Assembly Instances suivantes sont utilisées pour le for­


mat SINT.
– Entrées : Assembly Instance 101
– Sorties : Assembly Instance 100

Utilisation du format INT


En cas d'utilisation du format INT, la taille des données de
process doit être un multiple de 16 bits.

Si la taille totale des données de processus du terminal CPX


n'est pas un multiple de 16 bits, les données de processus à
l'extrémité sont remplies avec des I/O factices jusqu'à la pro­
chaine limite de 16 bits.

En fonction de la configuration du terminal CPX, deux mo­


dules CPX se partagent une balise à 16 bits dans le logiciel
“Studio 5000”.

Les Ossembly Instances suivantes sont utilisées pour le for­


mat INT.
– Entrées : Assembly Instance 111
– Sorties : Assembly Instance 110

Nota
 Vérifier que les sorties (100 et 110) ne sont pas accé­
dées simultanément sur les instances Assembly.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français B-13


B. Affectation des adresses du terminal CPX

B.2.3 Exemples d’adressage

Exemple 1 : terminal CPX avec pneumatique MPA


L'illustration suivante montre à titre d'exemple un terminal
CPX avec pneumatique MPA et le réglage suivant :

– Bits d'état et interface de diagnostic I/O désactivés

Module n° : 0 1 2 3 4 5 6

8DI 4DO

1 2 3 4

1 Nœud de bus CPX-FB36 3 Modules pneumatiques MPA1 (8 DO)


2 interface pneumatique MPA 4 Modules pneumatiques MPA2 (4 DO)
Fig. B/1 : Exemple 1 – terminal CPX avec pneumatique MPA

B-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


B. Affectation des adresses du terminal CPX

L'affectation des adresses pour le terminal CPX illustré dans


Fig. B/1 est montrée dans le tableau ci-après :

Numéro de Type de module Adresse I Adresse O


module

0 Nœud de bus CPX-FB36 – –

1 Module d'entrée numérique CPX-8DE I0 … I7 –

2 Module de sortie numérique CPX-4DA – O0 … O71)

3 Module pneumatique MPA1 (8 DO) – O8 … O15

4 Module pneumatique MPA1 (8 DO) – O16 … O23

5 Module pneumatique MPA2 (4 DO) – O24 … O311)

6 Module pneumatique MPA2 (4 DO) – O32 … O391)

1) 8 bits occupés, 4 bits utilisés.

Tab. B/9 : Exemple 1 d'affectation d'adresses (è Fig. B/1)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français B-15


B. Affectation des adresses du terminal CPX

Exemple 2 : terminal CPX avec interface électrique


Le graphique suivant montre un terminal CPX avec interfaces
électriques et le paramétrage suivant :

– Bits d'état et interface de diagnostic I/O désactivés

Module n° : 0 1 2 3 4 5 6

8DI 4DO 8DI 8DO

3
2

1 Nœud de bus CPX-FB36 4 Capteur


2 Terminal de distributeurs CPV (16 DO) 5 Vérin
sur la branche 1 de l'interface
électrique
6 Module de sorties CP (16 DO) sur la
branche 4 de l'interface électrique
3 Module d'entrées CP (16 DI)
Fig. B/2 : Exemple 2 : terminal CPX avec interface électrique (interface CP)

B-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


B. Affectation des adresses du terminal CPX

L'affectation des adresses pour le terminal CPX illustré dans


Fig. B/2 est montrée dans le tableau ci-après :

Numéro de Type de module Adresse I Adresse O


module

0 Nœud de bus CPX-FB36 – –

1 Module d'entrée numérique CPX-8DE I32 … I39 –

2 Module de sortie numérique CPX-4DA – O128 … O1351)

3 Interface électrique (CP Interface) CPX-CP-4-FB I0 … I31 O0 … O127


(4 octets I, 16 octets O)

4 Module d'entrée/sortie numérique CPX-8DE-8DA I40 … I47 O136 … O143

5 Module pneumatique MPA1 (8 DO) – O144 … O151

6 Module pneumatique MPA1 (8 DO) – O152 … O159

1) 8 bits occupés, 4 bits utilisés

Tab. B/10 : Exemple 2 d'affectation d'adresses (è Fig. B/2)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français B-17


B. Affectation des adresses du terminal CPX

Exemple 3 : terminal CPX avec module analogique


et système pneumatique VTSA
L'occupation de l'adresse pour ce terminal CPX figure sur la
page suivante, dans Tab. B/11. Les réglages sont :

– Bits d'état activés

– Interface de diagnostic I/O désactivée

– Interface pneumatique par micro-interrupteurs DIL réglés


sur 1 … 8 bobines

Module n° : 0 1 2 3 4 5 6

8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO

1 2 3

1 Nœud de bus CPX-FB36 3 Pneumatique VTSA


(bits d'état activés)

2 Interface pneumatique VABA par mic­


ro-interrupteurs DIL réglés sur 1 … 8
bobines

Fig. B/3 : Exemple 3 : terminal CPX avec module analogique et pneumatique VTSO

B-18 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


B. Affectation des adresses du terminal CPX

Numéro de Type de module Adresse I Adresse O


module

0 Nœud de bus CPX-FB36 (bits d'état activés) I0 … I151) –

1 Module d'entrée numérique CPX-8DE I16 … I23 –

2 Module d'entrée numérique CPX-8DE I24 … I31 –

3 Module de sortie numérique CPX-4DA – O32 … O392)

4 Module d'entrée/sortie numérique CPX-8DE-8DA I32 … I39 O40 … O47

5 Module de sortie analogique CPX-2AA – O0 … O31

6 Interface pneumatique VABA par micro-inter­ – O48 … O55


rupteurs DIL réglés sur 1 … 8 bobines

1) 16 bits occupés, 8 bits utilisés


2) 8 bits occupés, 4 bits utilisés

Tab. B/11 : Exemple 3 d'affectation d'adresses (è Fig. B/3)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français B-19


B. Affectation des adresses du terminal CPX

B.3 Affectation des adresses après extension/transformation

La flexibilité est une des caractéristiques du terminal CPX.


Lors d'une évolution de la machine ou de l'installation, l'équi­
pement du terminal CPX peut être adapté aux nouvelles
exigences.

Attention
Une extension ou une transformation ultérieure du termi­
nal CPX peut entraîner des modifications d'adresses des
entrées/sorties. Cela est systématiquement le cas
lorsque :
– Des modules supplémentaires sont ajoutés entre les
modules existants.
– Les modules existants sont retirés ou remplacés par
d'autres modules qui possèdent un nombre d'adresses
d'entrées et de sorties différent.
– les modules d'interconnexion (VTSA) ou blocs de
connexion pneumatiques (MPA-L) pour distributeurs
monostables sont remplacés par des modules d'inter­
connexion/blocs de connexion pour distributeurs
bistables – ou inversement
(èmanuel 'Pneumatique').
– Des modules d'interconnexion (VTSA) ou blocs de
connexion (MPA-L) supplémentaires sont ajoutés entre
les blocs existants.
– Les bits d'état ou l'interface de diagnostic I/O sont acti­
vés ou désactivés.

B-20 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


B. Affectation des adresses du terminal CPX

Exemple d'adressage 3 après extension/transfor­


mation
L'illustration suivante montre à l'aide de l'exemple
d'adressage 3 (è Fig. B/3) les conséquences qu'ont les
modifications sur l'affectation des adresses.

Les modifications suivantes ont été apportées :

– Les bits d'état ont été désactivés.

– Le module d'entrée numérique CPX-8DE (module nº 1) a


été remplacé par un module d'entrée numérique
CPX-16DE.

– L'interface pneumatique VABA a été réglée sur 1 ... 16 bo­


bines (sorties) afin de réserver des adresses en cas d'ex­
tension du système pneumatique.

Module n° : 0 1 2 3 4 5 6

16DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO

1 2 3

1 Modifié : bits d'état désactivés 3 Modifié : l'interface pneumatique VA­


BA par micro-interrupteurs DIL mainte­
2 Modifié : le module d'entrée numé­ nant réglés sur 1 … 16 bobines
rique CPX-8DE a été remplacé par un
module d'entrée numérique
CPX-16DE.

Fig. B/4 : Exemple d'adressage 3 après extension/transformation (cf. Fig. B/3)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français B-21


B. Affectation des adresses du terminal CPX

Numéro de Module Adresse I Adresse O


module

0 Nœud de bus CPX-FB36 (bits d'état désactivés) – –

1 Module d'entrée numérique CPX-16DE I0 … I15 –

2 Module d'entrée numérique CPX-8DE I16 … I23 –

3 Module de sortie numérique CPX-4DA – O32 … O391)

4 Module d'entrée/sortie numérique CPX-8DE-8DA I24 … I31 O40 … O47

5 Module de sortie analogique CPX-2AA – O0 … O31

6 Interface pneumatique VABA par micro-inter­ – O48 … O63


rupteurs DIL réglés sur 1 … 16 bobines

en gras = Modifications
1) 8 bits occupés, 4 bits utilisés

Tab. B/12 : Exemple d'adressage 3 après extension/transformation (è Fig. B/4)

B-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Annexe C

Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-1


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Sommaire

C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

C.1 Vue d'ensemble – Objets EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3


C.2 Objets pour le paramétrage du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
C.2.1 “Device Level Ring Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
C.2.2 “QoS Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
C.2.3 “TCP/IP Interface Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
C.2.4 “Ethernet Link Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
C.3 Objets pour la connexion I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13
C.3.1 “Assembly Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13
C.4 Objets pour les données du système et le diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-18
C.4.1 “Identity Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-18
C.4.2 “Global System Object” pour mode de fonctionnement
“RemoteI/O“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-20
C.4.3 “Status and Diagnosis Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23
C.4.4 “Diagnosis Trace Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-24
C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-26
C.4.6 “Generic Parameter Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28
C.4.7 “Force Parameter“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31
C.4.8 Paramètres Fail Safe et Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36
C.4.9 “Configuration Array Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-42
C.4.10 “Slave Size Object” pour mode de fonctionnement
“Remote Controller“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-42
C.4.11 “ISDU Access Object“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-43
C.5 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-45
C.5.1 Forçage d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-45
C.5.2 Paramétrage avec “Generic Parameter Object” . . . . . . . . . . . . . . . C-47

C-2 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.1 Vue d'ensemble – Objets EtherNet/IP

Ce chapitre décrit la représentation du terminal CPX au sein


du modèle d’objets EtherNet/IP.

Certaines informations sont en anglais afin de pouvoir utiliser


sans équivoque les termes d’origine de la spécification
Ethernet/IP.

“EtherNet/IP Class Services“


Selon l'objet, le terminal CPX supporte différents services :

Service Code Service Name

05 (05h) Reset

01 (01h) Get Attribute All

14 (0Eh) Get Attribute Single

16 (10h) Set Attribute Single

Tab. C/1 : Class services et Instance services

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-3


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Classes d'objets EtherNet/IP


Les objets suivants sont supportés :

Classe Instances Nom Commentaire


d'objet (déc.)

1d 1 Identity Object Objets CIP d'ordre général

2d 1 Message Router Object

4d 100 … 102, Assembly Object


110, 111

6d 1 … 10 Connection Manager Object

244d 1 Port Object

245d 1 TCP/IP Interface Object Objets spécifiques à


EtherNet/IP
246d 2 Ethernet Link Object

71d 1 Device Level Ring Object

72d 1 QoS Object

132d 1 Global System Object Objets spécifiques au


CPX pour le paramétrage
133d 1 Status and Diagnosis Object et le diagnostic
134d 1 … 40 Diagnosis Trace Object

135d 1 Diagnosis Trace Status Object

199d 1 Configuration Array Object

108d … 111d, 1 … 48 Force Parameter


116d … 119d,
124d … 127d

112d, 113d, 1 … 48 Fail safe Parameter


120d, 121d,
128d, 129d

Tab. C/2 : Vue d'ensemble – Objets EtherNet/IP – Partie 1

C-4 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Classe Instances Nom Commentaire


d'objet (déc.)

114d … 115d 1 … 48 Idle Parameter Objets spécifiques au


122d, 123d CPX pour le paramétrage
130d, 131d

101d 1 … 48 Generic Parameter Object

102d 1 … 48 Discrete Input Object Objets spécifiques au


CPX pour le paramétrage
103d 1 … 48 Discrete Output Object des entrées et des
sorties
104d 1 … 48 Analog Input Object

105d 1 … 48 Analog Output Object

106d 1 … 48 Function Input Object

107d 1 … 48 Function Output Object

108d 1 … 48 Discrete Input Force State Object Objets spécifiques au


CPX pour le paramétrage
109d 1 … 48 Discrete Input Force Mode Object de Force, Failsafe et Idle
mode
110d 1 … 48 Discrete Output Force State Object

111d 1 … 48 Discrete Output Force Mode Object

112d 1 … 48 Discrete Output Fail safe State Object

113d 1 … 48 Discrete Output Fail safe Mode Object

114d 1 … 48 Discrete Output Idle State Object

115d 1 … 48 Discrete Output Idle Mode Object

Tab. C/3 : Vue d'ensemble – Objets EtherNet/IP - Partie 2

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-5


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Classe Instances Nom Commentaire


d'objet (déc.)
116d 1 … 48 Analog Input Force State Object Objets spécifiques au
CPX pour le paramétrage
117d 1 … 48 Analog Input Force Mode Object de Force, Failsafe et Idle
mode
118d 1 … 48 Analog Output Force State Object

119d 1 … 48 Analog Output Force Mode Object

120d 1 … 48 Analog Output Fail safe State Object

121d 1 … 48 Analog Output Fail safe Mode Object

122d 1 … 48 Analog Output Idle State Object

123d 1 … 48 Analog Output Idle Mode Object

124d 1 … 48 Function Input Force State Object

125d 1 … 48 Function Input Force Mode Object

126d 1 … 48 Function Output Force State Object

127d 1 … 48 Function Output Force Mode Object

128d 1 … 48 Function Output Fail safe State Object

129d 1 … 48 Function Output Fail safe Mode Object

130d 1 … 48 Function Output Idle State Object

131d 1 … 48 Function Output Idle Mode Object

Tab. C/4 : Vue d'ensemble – Objets EtherNet/IP - Partie 3

Classe Instances Nom Commentaire


d'objet (déc.)

136d 1 Slave Size Object Objet spécifique au CPX

Tab. C/5 : Objet EtherNet/IP spécial pour mode de fonctionnement Remote Controller :

C-6 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Mode de comptage Pour les objets orientés modules :


Numéro d'instance = Numéro de module + 1
Explication :
– le comptage des modules commence avec 0 pour le nœud
de bus
– le comptage des instances commence avec 1 pour le
nœud de bus.

Un récapitulatif des données et paramètres disponibles, de


leurs numéros de fonction ainsi que de leur affectation aux
objets figure dans les paragraphes suivants.

La description et le mode de fonctionnement des différents


paramètres et données figurent dans la description de sys­
tème CPX, ainsi que les principes fondamentaux du paramét­
rage. (è P.BE-CPX-SYS-…).

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-7


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.2 Objets pour le paramétrage du réseau

C.2.1 “Device Level Ring Object“

Classe d'objet : 71d

Instances : 1

Attr. bloquer Description Type


1 Get Current network topology mode USINT


0 :Linear
1 :Ring

2 Get Current status of network USINT


0 :Normal
1 :Ring Fault
2 :Unexpected loop detected
3 :Partial network fault
4 :Rapid fault / restore cycle

10 Get Active Supervisor Address STRUCT of


– Supervisor IP address UDINT
– Supervisor MAC address ARRAY of
6 USINT

12 Get Capability Flags DWORD


Bit 0: Announce-based Rin­
gNode1)
Bit 1: Beacon-based Rin­
gNode1)
Bit 2 … 4 : Reserved. Shall be set
to zero
Bit 5: Supervisor Capable
Bit 6 … 31 : Reserved. Shall be set
to zero
Bits 0 and 1 are mutually exclusive

1) è Spécification EtherNet/IP, chapitre 9-5.4

Tab. C/6 : Paramètres réseau avec l'objet Device-Level-Ring

C-8 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.2.2 “QoS Object“

Classe d'objet : 72d

Instances : 1

IEEE 802.1D/Q décrit les Ethernet Frames, qui contiennent un


Header de 32 bits supplémentaire. Ce Header contient entre
autres un ID VLAN et un champ de priorisation.

Attr. bloquer Description Type


1 Set 802.1Q Tag enable USINT


Enables or disables sending 802.1Q
frames on CIP and IEEE 1588
messages
Default = 0

4 Set DSCP Urgent1) USINT


Default = 55

5 Set DSCP Scheduled1) USINT


Default = 47

6 Set DSCP High1) USINT


Default = 43

7 Set DSCP Low USINT


Default = 31

8 Set DSCP Explicit USINT


Default = 27

1) Ces attributs décrivent la priorité de l'en-tête d'IP des différents


EtherNet/IP Frames :
Urgent = CIP Motion
Scheduled = CIP Safety
High = I/O

Tab. C/7 : Paramètres réseau avec l'objet QoS

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-9


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.2.3 “TCP/IP Interface Object“

Classe d'objet : 245d

Instances : 1

L'objet Interface TCP/IP permet de configurer les paramètres


réseau d'un appareil.

Attr. bloquer Description Type


1 Get État (Interface Status) DWORD

2 Get Configuration Capability DWORD


Bit 5 : Hardware configurable
Bit 6 : Interface configuration
change requires reset
Bit 7 : AcdCapable

3 Get/Set Configuration Control DWORD

4 Get Physical Link Object STRUCT of


– Path Size UINT +
– Path Padded
EPATH

5 Get/Set Interface Configuration STRUCT of


– IP Address UDINT
– Network Mask UDINT
– Gateway Addres UDINT
– Name Server UDINT
– Name Server 2 UDINT
– Domain Name STRING

6 Get/Set HostName STRING

Tab. C/8 : Paramètres réseau avec l'objet TCP/IP Interface -


Partie 1

C-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Attr. bloquer Description Type



8 Get/Set TTL Value USINT
for EtherNet/IP multicast packets

9 Get/Set Mcast config STRUCT of


IP multicast address configuration
– Alloc Control USINT
– Reserved USINT
– Num Mcast UINT
– Mcast Start Addr UDINT

10 Set SelectAcd BOOL


0 :Disable
1 :Enable (default)

11 Get/Set LastConflictDetected: STRUCT of


– ACDactivity USINT
– RemoteMAC ARRAY of
6 USINT
– ArpPDU ARRAY of
28 USINT

12 Set QuickConnect BOOL


0 :Disable (default)
1 :Enable

Tab. C/9 : Paramètres réseau avec l'objet TCP/IP Interface -


Partie 2

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-11


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.2.4 “Ethernet Link Object“

Classe d'objet : 246d

Instances : 2

Une instance par Ethernet Port :


– Instance 1 correspond à Ethernet Port X1
– Instance 2 correspond à Ethernet Port X2

Par l'intermédiaire de l'objet Ethernet-Link, d'autres réglages


sont possibles pour la connexion Ethernet (è 1.3.6).

Attr. bloquer Description Type


1 Get Interface Speed UDINT

2 Get Interface Status Flags DWORD

3 Get Adresse MAC physique ARRAY of


6 USINT

6 Get/Set Interface Control STRUCT of


– Control Bits WORD,
– Forced Interface Speed UINT

Tab. C/10 : Paramètres réseau avec l'objet Ethernet-Link

Exemples :

Pour régler de manière fixe le port X1 à 100 Mbit/s/Full-Dup­


lex (Auto-Negotiation désactivé), les valeurs suivantes
doivent être écrites dans l'attribut 6, instance 1 :
[0002h][0064h].

Pour activer Auto-Negotiation, les valeurs suivantes doivent


être écrites dans l'attribut 6, instance 1 : [0001h][0000h].

Pour plus de détails, se reporter à la spécification Ethernet/IP.

C-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.3 Objets pour la connexion I/O

C.3.1 “Assembly Object“

Classe d'objet : 4d

Instances : 5

L'objet Assembly regroupe les attributs de différents objets


de sorte que l'échange de données avec les objets puisse
avoir lieu via une connexion.

Les instances suivantes sont définies dans l'objet Assembly :

Instance Description

100 Output data (données de sortie)

101 Input data (données d'entrée)

102 Configuration data

110 Output data with padding


(Données de sortie au format INT)

111 Input data with padding


(Données d'entrée au format INT)

Tab. C/11 : Instances pour l'objet Assembly

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-13


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Mode de fonctionnement “Remote I/O“


Chaque domaine de données commence sur le LSB (Least
Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot.

Instance 101 : Input


À l’intérieur de l’instance Input de l’objet Assembly, toutes les
entrées du système CPX sont transmises cycliquement au
moyen d’une connexion via le réseau.

L'ordre suivant s'applique :

Ordre de la transmission

1. Interface de diagnostic I/O, si activée (orientée 16 bits)

2. Objet Instances des canaux analogiques (orienté 16 bits)

3. Instances des modules technologiques (orientées 16 ou


8 bits)

4. Objet Instances des entrées numériques (orienté 8 bits)

Tab. C/12 : Ordre de la transmission pour l'instance 101

L'instance 101 (Input) possède en mode de fonctionnement


Remote I/O la liste de membres suivante :

Obj. Instances Attributs Enregistrements dans la Liste Type


(= n° de module + 1) (canal) des membres

102 1 … 48 1 … 64 Données numériques BOOL


104 1 … 48 1 … 32 Données du canal analogique WORD
106 1 … 48 1 … 64/ Module technologique BYTE/
65 … 96 WORD

133 1 0/1 Données de l’interface de diag­ WORD


nostic I/O, si activée

Tab. C/13 : Liste de membres de l'instance 101 en mode de fonctionnement RemoteI/O

C-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Instance 100 : Output


À l’intérieur de l’instance Output de l'objet Assembly, toutes
les sorties du système CPX sont transmises au moyen d’une
connexion via le réseau.

L'ordre suivant s'applique :

Ordre de la transmission

1. Interface de diagnostic I/O/Octet d’état, si activée


(orienté 16 bits)

2. Objet Instances des canaux analogiques (orienté 16 bits)

3. Instances des modules technologiques (orientées 16 ou


8 bits)

4. Objet Instances des sorties numériques (orienté 8 bits)

Tab. C/14 : Ordre de la transmission pour l'instance 100

L'instance 100 (Output) possède en mode de fonctionnement


Remote I/O la liste de membres suivante :

Obj. Instances Attributs Enregistrements dans la Type


(= n° de module + 1) (canal) Liste des membres

103 1 … 48 1 … 64 Données numériques BOOL

105 1 … 48 1 … 32 Données du canal analogique WORD

107 1 … 48 1 … 64/ Module technologique BYTE/


65 … 96 WORD

133 1 … 48 0/1 Données de l’interface de WORD


diagnostic I/O, si activée

Tab. C/15 : Liste de membres de l'instance 100 en mode de fonctionnement RemoteI/O

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-15


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Instance 102 : configuration


L’instance 102 (Configuration) possède la liste des membres
ci-dessous :

Obj. Nombre Enregistrements dans la Type


Liste des membres

199 1 Données de Configuration-Array ARRAY

Tab. C/16 : Liste de membres de l'instance 102

Les objets I/O 102 … 107 possèdent en plus les attributs sui­
vants :

Attribut Inscriptions Type

100 Nombre des données OCTET


du module en OCTETS
ou en MOTS

101 Type de données : OCTET


– D1h : BYTE
– D2h : WORD

102 Toutes les valeurs de ARRAY


données

Tab. C/17 : Attributs des objets I/O 102 … 107

C-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Mode de fonctionnement “Remote Controller“


Chaque domaine de données commence sur le LSB (Least
Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot.

Instance 100 : Output


L'instance 100 (Output) possède en mode de fonctionnement
Remote Controller la liste de membres suivante :

Obj. Attribute Enregistrements dans la Type


Liste des membres

107 1 … 64/ Module technologique BYTE/


65 … 96 WORD

Tab. C/18 : Liste de membres de l'instance 100

Instance 101 : Input


L’instance 101 (Input) possède la liste des membres ci-
dessous :

Obj. Attribute Enregistrements dans la Type


Liste des membres

106 1 … 64/ Module technologique BYTE/


65 … 96 WORD

Tab. C/19 : Liste de membres de l'instance 101

Transmission via les types de communication “Polled com­


munication” ou “Change of state / Cyclic communication”.

Instance 102 : configuration


En mode de fonctionnement Remote Controller, l'instance 102
(configuration) doit avoir la valeur “0”.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-17


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.4 Objets pour les données du système et le diagnostic

C.4.1 “Identity Object“

Classe d'objet : 1d

Instances : 1

L'objet Identity contient l'identificateur et des informations


générales concernant le nœud de bus CPX-FB36.

Service Code 5d :

Reset

– Le paramètre 0 émule un Power Cycle.

– Le paramètre 1 réinitialise l'appareil au réglage à l'usine


et émule ensuite un Power Cycle.

Attr. bloquer Description Type


1 Get VendorID: 1Ah UINT

2 Get Device Type: 0Ch UINT

3 Get Product Code : UINT


– Remote I/O : 36CAh
– Remote Controller : 36CBh

4 Get Révision STRUCT

Tab. C/20 : Attributs de l'objet Identity - Partie 1

C-18 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Attr. bloquer Description Type



5 Get Status WORD
Bit 0 : Owned
Bit 1 : reserved, shall be 0
Bit 2 : Configured
Bit 3 : reserved, shall be 0
Bit 4-7 : Extended Device Status
Bit 8 : Minor Recoverable Fault
Bit 9 : Minor Unrecoverable
Fault
Bit 10 : Major Recoverable Fault
Bit 11 : Major Unrecoverable
Fault
Bit 12-15 : reserved, shall be 0

6 Get Serial Number UDINT

7 Get Product Name SHORT_S


– CPX-FB36 Remote-I/O TRING
– CPX-FB36 Remote Controller

14 Get/Set Semaphore STRUCT

100 Get Operating Mode BOOL


– Remote Controller : TRUE
– Remote I/O : FALSE

101 Get External Module Identifiers ARRAY

Tab. C/21 : Attributs de l'objet Identity - Partie 2

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-19


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.4.2 “Global System Object” pour mode de fonctionnement


“RemoteI/O“

Classe d'objet : 132d

Instances : 1

Cet objet n'est disponible qu'en mode de fonctionnement


Remote I/O.

Attr. bloquer Description Type N° de fonction


Nr.

1 Get Mode de fonctionnement CPX (Bit 0 … 3) OCTET 0 (Bit 0 … 3)


0 : Remote I/O sans FEC/CEC
1 : Remote I/O avec FEC ou CEC
2: Remote Controller sans nœud de bus
3: Remote Controller avec nœud de bus

Structure CPX (Bit 4) 0 (bit 4)


Indique si l’extension actuelle du CPX
correspondant à la structure CPX enregistrée.
0 : identique
1 : différente

terminal de dialogue (bit 5) 0 (bit 5)


Indique si un pupitre de commande est relié ou
non.
0 : pas de pupitre de commande connecté
1 : pupitre de commande connecté

Force mode (Bit 6) 0 (Bit 6)


Indique si la fonction Forçage est verrouillée
ou activée.
0 : verrouillée
1 : activée

Bit 7 : réservé 0 (Bit 7)

Tab. C/22 : Attributs de l'objet Système pour mode de fonctionnement RemoteI/O (partie 1)

C-20 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Attr. bloquer Description Type N° de fonction


Nr.
2 Get Fail safe mode OCTET 1 (Bit 0, 1)
Indique si Fail safe mode est activé ou désactivé.
0 : désactivé
1 : activé

System Idle mode 1 (Bit 2, 3)


Indique si Idle mode est activé ou désactivé.
0 : désactivé
1 : activé

3 Get Surveillance du terminal CPX (Bit 0 … 7) OCTET 2 (Bit 0 … 7)


Indique si la surveillance de court-circuit/sur­
charge et sous-tension est activée ou désacti­
vée.
Bit 0 : Surveillance CCC (court-circuit/
surcharge alimentation capteurs)
Bit 1 : Surveillance CCS
(court-circuit/surcharge sorties)
Bit 2 : Surveillance UOUT
(sous-tensions sorties)
Bit 3 : Surveillance UVAL
(sous-tension distributeurs)
Bit 4 : Surveillance CCD
(court-circuit distributeurs)
Bit 5 … 7 : réservé
0 : désactivé
1 : activé

4 Get Nombre d'octets d'entrée (Rx size) OCTET –


Indique le nombre d’octets d’entrée du terminal
CPX.

5 Get Nombre d’octets de sortie (Tx size) OCTET –


Indique le nombre d’octets de sortie du terminal
CPX.

Tab. C/23 : Attributs de l'objet Système pour mode de fonctionnement RemoteI/O -


partie 2

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-21


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Attr. bloquer Description Type N° de fonction


Nr.
9 Get/Set Surveillance (Bit 0 … 7) OCTET 4401 (Bit 0 … 7)
Bit 0 : Surveillance CCC (court-circuit/
surcharge alimentation capteurs)
Bit 1 : Surveillance CCS (court-circuit/
surcharge sorties)
Bit 2 : Surveillance UOUT (sous-tension
sorties)
Bit 3 : Surveillance UVAL (sous-tension dis­
tributeurs)
Bit 4 : Surveillance CCD (court-circuit dis­
tributeurs)
Bit 5 … 7 : réservé
1 : activé (réglage par défaut)
0 : désactivé

10 Get/Set Fail safe mode OCTET 4402 (Bit 0, 1)


0 : Réinitialiser toutes les sorties (préréglage)
1 : Hold last state (maintenir l’état du signal)
2 : Adopter Fail safe mode

11 Get/Set Force mode OCTET 4402 (Bit 2, 3)


0 : verrouillée
1 : activée

12 Get/Set System Idle mode OCTET 4402 (Bit 4, 5)


0 : Réinitialiser toutes les sorties (préréglage)
1 : Hold last state (maintenir l’état du signal)
2 : Adopter Idle mode

13 Get/Set Démarrage du système OCTET 4402 (Bit 6)


0 : Démarrage système avec paramètres stan­
dard (réglage d’usine) et extension CPX actu­
elle ; paramétrage externe (préréglage)
possible.
1: Démarrage système avec paramètres en­
registrés et extension CPX enregistrée ; les
paramètres et l'extension CPX sont enregis­
trés de manière rémanente ; le paramétrage
externe est enregistré ; la LED M “Modify” du
nœud de bus est allumée.

Tab. C/24 : Attributs de l'objet Système pour mode de fonctionnement RemoteI/O (partie 3)

C-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.4.3 “Status and Diagnosis Object“

Classe d'objet : 133d

Instances : 1

Sont représentés ici les bits d'état et l'interface de diagnostic


I/O.

Attr. bloquer Description Type N° de


N° fonction

1 Get Bits d’état (8 bits) OCTET 1936


Source d’erreur : Bit 0 : distributeur
Bit 1 : sortie
Bit 2 : entrée
Bit 3 : module analogique/
technologique
Type d’erreur : Bit 4 : sous-tension
Bit 5 : court-circuit/surcharge
Bit 6 : rupture de fil
Bit 7 : autre erreur

2 Get Numéro du premier module sur lequel une erreur est OCTET 1937
apparue

3 Get État de diagnostic OCTET

4 Get Numéro d'erreur OCTET 1938

5 Get/Set Adresse de l'interface de diagnostic I/O WORD


16 bits de sortie (données de commande) de
l'interface I/O

6 Get Donnes de l'interface de diagnostic I/O WORD


16 bits d'entrée (données de réponse) de l'interface
de diagnostic I/O

Tab. C/25 : Attributs des objets d'état et de diagnostic

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-23


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.4.4 “Diagnosis Trace Object“

Classe d'objet : 134d

Instances : 1 … 40

Pour chaque enregistrement de diagnostic, une instance est


créée.

Attr. bloquer Désignation Description Type Nº de fonction


N° 3488 + n1)

1 Get Marquage premier OCTET n = 10 × d + 4


enregistrement après Power On (Bit 7)
Indique 1 s’il s’agit du premier
enregistrement après la mise
en marche (Power ON).

2 Get Jours Nombre de jours 2) OCTET n = 10 × d + 0


3 Get Heures Nombre d’heures 2) OCTET n = 10 × d + 1
4 Get Minutes Nombre de minutes2) OCTET n = 10 × d + 2
5 Get Secondes Nombre de secondes2) OCTET n = 10 × d + 3
6 Get Millisecondes Nombre de 10 ms2) OCTET n = 10 × d + 4
(Bit 0 … 6)

7 Get Code module3) Code du module qui a signalé OCTET n = 10 × d + 5


une erreur

8 Get Numéro de Numéro du module qui a sig­ OCTET n = 10 × d + 6


module nalé l'erreur ; (Bit 6, 7)
63 = erreur ne se rapportant
pas directement au module

9 Get Numéro de Numéro du premier canal OCTET n = 10 × d + 7


canal3) défectueux (Bit 0 … 5)

1) d (événement de diagnostic) = 0 … 39 ; événement actuel de diagnostic = 0;


2) Mesuré à partir de la mise sous tension
3) Si le numéro de l'erreur = 0, le contenu de ces octets est aussi 0.
Si le numéro de l'erreur est situé entre 128 et 199 (classe d’erreur 3), le contenu de ces octets
n’est pas significatif
(service après-vente).

Tab. C/26 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace - partie 1

C-24 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Attr. bloquer Désignation Description Type Nº de fonction


N° 3488 + n1)

10 Get Numéro Messages d'erreur possibles OCTET n = 10 × d + 8


d'erreur è Description de système
CPX

11 Get Canaux Nombre de canaux OCTET n = 10 × d + 9


consécutifs 1) consécutifs touchés par la
même erreur

1) Si le numéro de l'erreur = 0, le contenu de ces octets est aussi 0.


Si le numéro de l'erreur est situé entre 128 et 199 (classe d’erreur 3), le contenu de ces octets
n’est pas significatif
(service après-vente).

Tab. C/27 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace - partie 2

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-25


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object“

Classe d'objet : 135d

Instances : 1

Attr. bloquer Nom Type Nº de


N° fonction

1 Get Nombre des enregistrements de traçage dans la mé­ OCTET 3482


moire de diagnostic (Bit 0 … 7)

2 Get État de la mémoire de diagnostic OCTET 3483


0 : enregistrement activé (Bit 0, 1)
1 : enregistrement non activé

3 Get/Set Clear_trace1, accès via EDS OCTET -

4 Get/Set Clear_trace2, accès via ExplicitMessaging; OCTET -


Confirmation de l’exécution par la réinitialisation (0)
de la valeur de l’attribut

5 Get/Set Entries remanent with Power ON (Enregistrements OCTET 3480


sauvegardés de manière rémanente lors de la mise (Bit 0)
en marche (Power ON))
0 : activé (réglage par défaut)
1 : désactivé

6 Get/Set Filtre Run/Stop 1 OCTET 3480


0 : arrêt après 40 enregistrements (sauvegarder les (Bit 1)
40 premiers enregistrements)
1: écraser les anciens enregistrements (sauve­
garder les 40 derniers enregistrements), réglage
par défaut

7 Get/Set Filtre Run/Stop 2 OCTET 3484


0 : filtre Run/Sop 2 désactivé (préréglage) (Bit 0 … 2)
1 : enregistrer jusqu'au NF défini
2 : enregistrer jusqu'au NF + NM défini
3 : enregistrer jusqu'au NF + NM + NN défini
4 : enregistrer à partir du NF défini
5 : enregistrer à partir des NE + NM définis
6 : enregistrer à partir des NE + NM + NC définis
7 : réservé

Tab. C/28 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace-Status - partie 1

C-26 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Attr. bloquer Nom Type Nº de


N° fonction

8 Get/Set Filtre de fin d'erreur OCTET 3484


0 : enregistrer les erreurs sortantes (fin de l’erreur) (Bit 3)
(filtre désactivé, préréglage)
1 : ne pas enregistrer les erreurs sortantes (fin de
l’erreur) (filtre activé)

9 Get/Set Filtre de numéro d'erreur OCTET 3484


NE = Numéro d’erreur (Bit 4, 5)
0 : filtre de numéro d’erreur désactivé (préréglage)
1 : enregistrer uniquement le NE défini
2 : ne pas enregistrer le NE défini
3 : réservé

10 Get/Set Filtre de module/canal OCTET 3484


Pour analyser les erreurs d’un module ou d’un canal (Bit 6, 7)
précis, on peut à l’aide de ce filtre de la mémoire de
diagnostic supprimer l’enregistrement des erreurs
relatives à d’autres modules ou canaux.
NE = Numéro d’erreur
0 : filtre de module/canal désactivé (préréglage)
1 : enregistrer uniquement le NE d’un module
2 : enregistrer uniquement le NE d’un canal
3 : réservé

11 Get/Set Numéro de module OCTET 3485


Numéro de module pour filtre de la mémoire de diag­ (Bit 0 … 7)
nostic

12 Get/Set Numéro de canal OCTET 3486


Numéro de canal pour filtre de la mémoire de diag­ (Bit 0 … 7)
nostic

13 Get/Set Numéro d'erreur OCTET 3487


Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de diag­ (Bit 0 … 7)
nostic

Tab. C/29 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace-Status - partie 2

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-27


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.4.6 “Generic Parameter Object“

Classe d'objet : 101d

Instances : 1 … 48

La règle suivante s'applique : numéro d'instance = numéro


de module + 1

Cet objet permet un accès général aux paramètres de tous


les modules CPX existants ou à venir.

 Pour le paramétrage des modules avec des paramètres à


mot ou à double mot, employer cet objet.

Voici des exemples de modules avec paramètres à mot ou à


mot double :
– Module d'entrée analogique CPX-4AE-I
– Module de température CPX-4AE-T
– Interface CPX-CP

Les attributs de l'objet général Paramètres de module permet


d'accéder à 3 types de paramètres :
– aux paramètres Octets via les attributs 1 … 64
– aux paramètres mots via les attributs 65 … 127
– aux paramètres double mots via les attributs 129 … 189

Procédure de paramétrage 1. Pour le numéro de fonction du paramètre à régler,


consulter la description du module.

2. Chercher le numéro de fonction dans le Tab. C/30 (para­


mètre Octet/mot) ou Tab. C/31 (paramètre double
mots).

3. Prélever le numéro d'attribut correspondant du tableau


respectif.

Vous trouverez au chapitre C.5.2 des exemples de paramét­


rage avec l'objet général de paramètres de module.

C-28 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Nº d'attribut Paramètres N° de fonction


Octet Mot Mot

1 – è Description du module correspondant 4828 + m × 64 + 0


65
2 4828 + m × 64 + 1
66
3 4828 + m × 64 + 2
67
4 4828 + m × 64 + 3
68
5 4828 + m × 64 + 4
69
6 4828 + m × 64 + 5
70
7 4828 + m × 64 + 6
71
8 4828 + m × 64 + 7
72
9 4828 + m × 64 + 8
73
10 4828 + m × 64 + 9
74
11 4828 + m × 64 + 10
75
12 4828 + m × 64 + 11
76
… 4828 + m × 64 + …

… 4828 + m × 64 + …

… 4828 + m × 64 + …

… 4828 + m × 64 + 59
124
61 4828 + m × 64 + 60
125
62 4828 + m × 64 + 61
126
63 4828 + m × 64 + 62
127
64 – 4828 + m × 64 + 63

Tab. C/30 : Objet général Paramètre de module :


Affectation des attributs pour le Paramètre mot aux numéros de fonction

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-29


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Nº d'attribut Paramètres N° de fonction


Octet Mot Mot Mot Mot
numé­ numé­ numé­ numé­
rique rique rique rique

1 – – – è Description du module 4828 + m × 64 + 0


correspondant
2 4828 + m × 64 + 1
129
3 4828 + m × 64 + 2
130
4 4828 + m × 64 + 3
131
5 4828 + m × 64 + 4
132
6 4828 + m × 64 + 5
133
7 4828 + m × 64 + 6
134
8 4828 + m × 64 + 7
135
9 4828 + m × 64 + 8
136
10 4828 + m × 64 + 9

11 4828 + m × 64 + 10

12 4828 + m × 64 + 11

… 4828 + m × 64 + …

… 4828 + m × 64 + …
185
… 4828 + m × 64 + …
186
… 4828 + m × 64 + 59
187
61 4828 + m × 64 + 60
188
62 – 4828 + m × 64 + 61
189
63 – 4828 + m × 64 + 62

64 – 4828 + m × 64 + 63

Tab. C/31 : Objet général Paramètre de module : affectation des attributs pour le para­
mètre double mot aux numéros de fonction

C-30 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.4.7 “Force Parameter“

Le premier mot reçoit le numéro d’instance le plus bas de


l’objet correspondant. Le deuxième mot reçoit le deuxième
numéro d’instance le plus petit, etc.

Objet Description

108 Force state entrées numériques


109 Force mode entrées numériques
110 Force state sorties numériques
111 Force mode sorties numériques

Tab. C/32 : Objets pour Paramètre Force des modules I/O


numériques

Objet Description

116 Force state entrées analogiques


117 Force mode entrées analogiques
118 Force state sorties analogiques
119 Force mode sorties analogiques

Tab. C/33 : Objets pour Paramètre Force des modules I/O


analogiques

Objet Description

124 Force state entrées module technologique


125 Force mode entrées module technologique
126 Force state sorties module technologique
127 Force mode sorties module technologique

Tab. C/34 : Objets pour Paramètre Force pour modules


technologiques

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-31


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Structure des objets pour “Force mode”


Objets Force mode : 109d, 111d, 117d, 119d, 125d, 127d

(è Tab. C/32…Tab. C/34)

Instances : 1 … 48

Attr. bloquer Description Type


1 Get/Set Valeur pour Force mode : BOOL


Canal 0 :
0 : Forçage verrouillé
1 : Forçage validé

2 Get/Set Canal 1 : BOOL


0 : Forçage verrouillé
1 : Forçage validé

… … … …

64 Get/Set Canal 63 : BOOL


0 : Forçage verrouillé
1 : Forçage validé

100 Get Nombre de canaux OCTET

101 Get Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY


mode

Tab. C/35 : Structure fondamentale des objets pour Force


mode

C-32 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Structure des objets pour “Force state” pour mo­


dules I/O numériques
Objets Force state : 108d, 110d (è Tab. C/32)

Instances : 1 … 48

Attr. bloquer Description Type


1 Get/Set Valeur pour Force state : BOOL


Canal 0 :
0 : Réinitialiser le signal
1 : Forcer le signal

2 Get/Set Canal 1 : BOOL


0 : Réinitialiser le signal
1 : Forcer le signal

… … … …

64 Get/Set Canal 63 : BOOL


0 : Réinitialiser le signal
1 : Forcer le signal

100 Get Nombre de canaux OCTET

101 Get Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY


state

Tab. C/36 : Structure des objets pour Force state pour mo­
dules I/O numériques

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-33


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Structure des objets pour “Force state” pour mo­


dules I/O analogiques
Objets Force state : 116d, 118d (è Tab. C/33)

Instances : 1 … 48

Attr. bloquer Description Type


1 Get/Set Canal 0 : WORD


Valeur pour Forcer

2 Get/Set Canal 1 : WORD


Valeur pour Forcer

… … … …

32 Get/Set Canal 31 : WORD


Valeur pour Forcer

Tab. C/37 : Structure des objets pour Force state pour mo­
dules I/O analogiques

C-34 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Structure des objets pour “Force state” pour mo­


dules technologiques
Objets Force state : 124d, 126d (è Tab. C/34)

Instances : 1 … 48

Attr. bloquer Description Type


1 Get/Set Canal 0 : OCTET


Valeur pour Forcer

2 Get/Set Canal 1 : OCTET


Valeur pour Forcer

… … … …

64 Get/Set Canal 63 : OCTET


Valeur pour Forcer

65 Get/Set Canal 0 : WORD


Valeur pour Forcer

... ... ... ...

96 Get/Set Canal 31 : WORD


Valeur pour Forcer

100 Get Nombre de canaux OCTET

101 Get Type de données : OCTET


– D1h : BYTE
– D2h : WORD

102 Get/Set Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY


state

Tab. C/38 : Structure des objets pour Force state modules


technologiques

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-35


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.4.8 Paramètres Fail Safe et Idle

Le premier mot reçoit le numéro d’instance le plus bas de


l’objet correspondant. Le deuxième mot reçoit le deuxième
numéro d’instance le plus petit, etc.

Objet Description

112 Fail safe state sorties numériques

113 Fail safe mode sorties numériques

114 Idle state sorties numériques

115 Idle mode sorties numériques

Tab. C/39 : Objets pour paramètres Fail safe et Idle des mo­
dules de sorties numériques

Objet Description

120 Fail safe state sorties analogiques

121 Fail safe mode sorties analogiques

122 Idle state sorties analogiques

123 Idle mode sorties analogiques

Tab. C/40 : Objets pour paramètres Fail safe et Idle modules


de sorties analogiques

C-36 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Objet Description

128 Fail safe state sorties module technologique

129 Fail safe mode sorties module technologique

130 Idle state sorties module technologique

131 Idle mode sorties module technologique

Tab. C/41 : Objets pour les paramètres Fail safe et Idle pour
modules technologiques

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-37


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Structure des objets pour “Fail safe mode” et “Idle


mode”
Objets Fail safe mode : 113d, 121d, 129d

Objets Idle mode : 115d, 123d, 131d

(è Tab. C/39 … Tab. C/41)

Instances : 1 … 48

Attr. bloquer Description Type


1 Get/Set Canal 0 : BOOL


0 : Hold last state
1 : Fail safe/Idle state

2 Get/Set Canal 1 : BOOL


0 : Hold last state
1 : Fail safe/Idle state

… … … …

64 Get/Set Canal 63 : BOOL


0 : Hold last state
1 : Fail safe/Idle state

100 Get Nombre de canaux OCTET

101 Get Tous les canaux : valeurs pour Fail ARRAY


safe mode et Idle mode

Tab. C/42 : Structure des objets pour Fail safe mode et Idle
mode

C-38 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Structure des objets pour “Fail safe state” et “Idle


state” pour modules de sorties numériques
Objet Fail safe state : 112d

Objet Idle state : 114d

(è Tab. C/39)

Instances : 1 … 48

Attr. bloq Description Type


1 Get/Set Canal 0 : BOOL


0 : Hold last state
1 : Fail safe/Idle state

2 Get/Set Canal 1 : BOOL


0 : Hold last state
1 : Fail safe/Idle state

… … … …

64 Get/Set Canal 63 : BOOL


0 : Hold last state
1 : Fail safe/Idle state

100 Get Nombre de canaux OCTET

101 Get Tous les canaux : valeurs pour Fail ARRAY


safe state et Idle state

Tab. C/43 : Structure des objets pour Fail safe state et Idle
state puerour modules de sorties numériques

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-39


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Structure des objets pour “Fail safe state” et “Idle


state” pour modules de sorties analogiques
Objet Fail safe state : 120d

Objet Idle state : 122d

(è Tab. C/40)

Instances : 1 … 48

Attr. bloquer Description Type


1 Get/Set Canal 0 : WORD


valeur pour Fail safe state et Idle
state

2 Get/Set Canal 1 : WORD


valeur pour Fail safe state et Idle
state

… … … …

32 Get/Set Canal 31 : WORD


valeur pour Fail safe state et Idle
state

Tab. C/44 : Structure des objets pour Fail safe state et Idle
state pour modules de sorties analogiques et mo­
dules technologiques

C-40 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Structure des objets pour “Fail safe state” et “Idle


state” pour modules technologiques
Objet Fail safe state : 128d

Objet Idle state : 130d

(è Tab. C/41)

Instances : 1 … 48

Attr. bloquer Description Type


1 Get/Set Canal 0 : valeur pour Fail safe state OCTET


et Idle state

2 Get/Set Canal 1 : valeur pour Fail safe state OCTET


et Idle state

… … … …

64 Get/Set Canal 63 : valeur pour Fail safe OCTET


state et Idle state

65 Get/Set Canal 0 : valeur pour Fail safe state WORD


et Idle state

… … … …

96 Get/Set Canal 31 : valeur pour Fail safe WORD


state et Idle state

100 Get Nombre de canaux OCTET

101 Get Type de données : OCTET


– D1h : BYTE
– D2h : WORD

102 Get/Set Tous les canaux : valeurs pour Fail ARRAY


safe state et Idle state

Tab. C/45 : Structure des objets pour Fail safe state et Idle
state pour modules de sorties analogiques et mo­
dules technologiques

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-41


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.4.9 “Configuration Array Object“

L'objet Configuration Array n'est disponible qu'à partir des


révisions ultérieures à 1.2. Pour plus d'informations
concernant cet objet, consulter www.festo.com/sp.
Classe d'objet : 199d
Instances : 1

Attr. bloquer Description Type N° de


N° fonction

1 Get/Set Champ de données avec tous les paramètres du sys­ ARRAY –


tème et des modules.

Tab. C/46 : “Configuration Array Object“

C.4.10 “Slave Size Object” pour mode de fonctionnement “Remote Controller“

Classe d'objet : 136d


Instances : 1
Cet objet n'est disponible qu'en mode de fonctionnement
Remote Controller.
L'objet Slave Size contient le nombre d'octets I/O pour la com­
munication du nœud de bus CPX-FB36 avec un bloc de com­
mande (p. ex. CPX-FEC). Le réglage s'effectue avec le micro-inter­
rupteur DIL sur le nœud de bus CPX-FB36 (è Tab. 1/3).

Attr. bloquer Description Type


1 Get Nombre d'octets d'entrée pour le mode de fonctionnement Remote SINT


Controller

2 Get Nombre d'octets de sortie pour le mode de fonctionnement Remote SINT


Controller

Tab. C/47 : “Slave Size Object” pour mode de fonctionnement “Remote Controller“

C-42 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.4.11 “ISDU Access Object“

Classe d'objet : 768d

Instances : 1

Attr. bloquer Description Type N° de


N° fonction

1 Get Liste avec les numéros d'instance des modules ARRAY OF –


CBUS avec la fonction ISDU (ISDU = Indexed Service SINT
Data Unit)

Tab. C/48 : “ISDU Access Object“

L'objet offre en outre les services suivants :

Request Service Instance Attribut2) Data [0 … 1] Data [2] Data [3 … n]


Code 1)

Read 0x32 Canal Numéro de Index Subindex –


(50d) module CBUS

Write 0x33 Canal Numéro de Index Subindex Data to write


(51d) module CBUS

1) L'instance peut prendre les valeurs suivantes : 1= Port 1 ; 2 = Port 2


2) L'attribut contient le numéro de module CBUS commençant avec 0.

Tab. C/49 : Services de l'objet “ISDU Access Object“

La réponse aux services 0x32 et 0x33 est :

Data [0] Data [1 … n]

Response Status (è Tab. C/51) Data from ISDU


(uniquement pour le service
0x32 = Read)

Tab. C/50 : Réponse aux services 0x32 et 0x33

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-43


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Response Status Description

0 Success

E1h Write data length too long

E2h Port unknown

E3h Device busy

E4h Write failed

E5h Read failed

E6h Read answer too long

E7h State unknown

E8h Port on master not support

E9h Port in invalid state

FFh Timeout

Tab. C/51 : Response Status

C-44 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.5 Exemples

C.5.1 Forçage d'entrées

Cet exemple montre le paramétrage du mode de forçage d'un


module d'entrée analogique.

Module n° : 0 1 2 3 4 5 6
Instance n° : 1 2 3 4 5 6 7

MS PS
nS PL
TP1 SF 8DI 4 AI 8DI 8DO
TP2 M

Ou t 2

I n1

8O 8O

1 Paramétrage : module CPX-4AE-I, réglage de Force mode pour le canal 2 :


Classe d'objet 117 (è Tab. C/33)
Instance 3 (= numéro de module + 1)
Attribut 3 (pour le canal 2 è Tab. C/35 et Tab. C/52)

Fig. C/1 : Exemple pour Forçage (déroulement, voir texte)

1. Valider Force mode

Avec l'objet système 132, valider Force mode pour le terminal


CPX (è Tab. C/2 et C.4.2) :

Objet système : 132


Instance : 1
Attribut 11 (Force mode)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-45


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

2. Définir la valeur de Force state pour canal 2 :

Objets Force state : 116 (è Tab. C/37)


Instance : 3

Attr. bloquer Paramètre Type



... ... ... ...

3 Get/Set Canal 2 : WORD


Valeur pour Forcer

... ... ... ...

100 Get Nombre de canaux OCTET

101 Get Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY


mode

Tab. C/52 : Exemple : régler Force state pour le module n° 2

3. Définir Force mode pour canal

Objets Force state : 117 (è Tab. C/35)


Instance : 3

Attr. bloquer Paramètre Type



... ... ... ...

3 Get/Set Valeur pour Force mode, canal 2 : BOOL


0 = Forçage bloqué
1 = Forçage validé

... ... ... ...

100 Get Nombre de canaux OCTET

101 Get Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY


mode

Tab. C/53 : Exemple : régler Force mode pour le module n° 2

C-46 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.5.2 Paramétrage avec “Generic Parameter Object”

Seront paramétrés dans cet exemple une prolongation de


signal pour un module d'entrée numérique et une valeur li­
mite inférieure pour un module d'entrée analogique.

Module n° : 0 1 2 3 4 5 6
Instance n° : 1 2 3 4 5 6 7

4
8DI AI-I 8DI 8DO

8O 8O

1 2

1 Paramétrage du module CPX-8DE : valider la prolongation du signal canal 5 :


Classe d'objet 101 (èC.4.6 )
Instance 1 (= numéro de module)
Attribut 7 (è Tab. C/54)

2 Paramétrage du module CPX-4AE-I : valeur limite inférieure canal 2


Classe d'objet 101
Instance 2 (= numéro de module)
Attribut 82 (è Tab. C/55)

Fig. C/2 : Exemples de paramétrage avec l'objet général paramètre de module

Les tableaux ci-après montrent comment déterminer les attri­


buts pour le paramétrage. Les paramètres des différents mo­
dules sont inscrits dans les tableaux.

Les informations concernant les paramètres se trouvent dans


les manuels correspondants.

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français C-47


C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

Attribut nº Paramètre (module n° 1 dans Fig. C/2) N° de fonction


Octe Mot Mot
t

1 – Surveillance du module CPX 4828 + m * 64 + 0


65
2 Bit 0 : réaction après court-circuit/surcharge 4828 + m * 64 + 1
Bit 4, 5 : temporisation d'entrée
66 Bit 6, 7 : temps de prolongation du signal

3 – 4828 + m * 64 + 2
67
4 – 4828 + m * 64 + 3
68
5 – 4828 + m * 64 + 4
69
6 – 4828 + m * 64 + 5
70
7 Prolongation du signal canal x 4828 + m * 64 + 6
71
8 ... – 4828 + m * 64 + 7

Tab. C/54 : Exemple : paramétrage de la prolongation de signal pour le module n° 1

Attribut nº Paramètre (module n° 2 dans Fig. C/2) N° de fonction


Octet Mot Mot

1 – Surveillance du module CPX 4828 + m * 64 + 0


65
2 Bit 0 : réaction après court-circuit/surcharge 4828 + m * 64 + 1
66
... ... 4828 + m * 64 + ...
...
... ... 4828 + m * 64 + ...
...
15 Valeur limite inférieure canal 1 4828 + m * 64 + 14
80
16 Valeur limite inférieure canal 1 4828 + m * 64 + 15
81
17 Valeur limite inférieure canal 2 4828 + m * 64 + 16
82
18 Valeur limite inférieure canal 2 4828 + m * 64 + 17
83
... ... ... 4828 + m * 64 + ...

Tab. C/55 : Exemple : paramétrage de la valeur limite inférieure (module n° 2, canal 2)

C-48 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Annexe D

Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-1


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Sommaire

D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.1 Vue d'ensemble des objets Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3


D.2 Commandes et adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
D.3 Informations d'état CPX (groupe A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
D.4 Données de processus (groupes B et D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
D.4.1 Nœud de bus CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
D.4.2 Modules électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7
D.4.3 Modules pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
D.4.4 Interface électrique (interface CP) CPX-CP-4-FB . . . . . . . . . . . . . . . D-15
D.4.5 Structure des données de diagnostic (mot de diagnostic) . . . . . . . D-19
D.4.6 Structure des données de l'interface de diagnostic I/O . . . . . . . . . D-20
D.5 Mémoire de diagnostic (groupes C et E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-21
D.6 Objets Modbus TCP (groupe F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-23
D.6.1 Exemples d'adressage pour ModbusTCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-24

D-2 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D.1 Vue d'ensemble des objets Modbus TCP


Ce chapitre décrit la représentation du terminal CPX au sein
du modèle d'un objet Modbus TCP.
Certaines informations sont en anglais afin de pouvoir utiliser
sans équivoque les termes d’origine de la spécification de
protocole.

D.2 Commandes et adresses


Le tableau suivant montre la correspondance entre l'adresse
Modbus et les données ou paramètres du terminal CPX. Les
données sont affectées dans différents groupes.

Instruction Code de Adresse Signification Accès Grou­


Modbus fonction Modbus 16 bits pe
Remote I/O
read 3 45357 … 45391 Informations d'état CPX read A
4x registers 45392 … 45647 Données de processus des read B
entrées
45648 … 45655 Paramètres de la mémoire read C
de diagnostic
45656 … 46055 Données de la mémoire de read C
diagnostic
46100 Timeout connexion Modbus read A
write 6, 16 40001 … 40256 Données de processus des write D
4x registers sorties
40257 … 40264 Paramètres de la mémoire write E
de diagnostic
46100 Timeout connexion Modbus writew A
read/write 23 45357 … 45391 Informations d'état CPX read A
4x registers 45392 … 45647 Données de processus des read B
entrées
45648 … 45655 Paramètres de la mémoire read C
de diagnostic
45656 … 46055 Données de la mémoire de read C
diagnostic
40001 … 40256 Données de processus des write D
sorties
40257 … 40264 Paramètres de la mémoire write E
de diagnostic
read device 43 Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read F
identification

Tab. D/1 : Vue d'ensemble des codes de fonction Modbus pour le nœud de bus CPX-FB36
dans le mode de fonctionnement Remote I/O

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-3


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D.3 Informations d'état CPX (groupe A)

Les informations d'état donnent des informations sur la


configuration et l'état d'erreur du terminal CPX. Elles sont
situées dans la plage d'adresse Modbus 45367 ... 45391.

Adresse Configuration du terminal CPX


Modbus

Données de processus des entrées

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45367 Module 0 … 15

45368 Module 16 … 31

45369 Module 32 … 47

Bit n = 0 : module inexistant


Bit n = 1 : module existant

Tab. D/2 : Informations de configuration sur les modules du terminal CPX

Adresse Détection d'erreur


Modbus

Données de processus des entrées

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45383 Module 0 … 15

45384 Module 16 … 31

45385 Module 32 … 47

Bit n = 0 : aucune erreur


Bit n = 1 : erreur dans le module n

Tab. D/3 : Détection du module signalant une erreur

D-4 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Adresse Registre d’état


Modbus

Données de processus des entrées

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45391 Bit 4 = 1 : pupitre de commande connecté ; 0 : non connecté


Bit 11 = 1 : paramètre protégé en écriture ; 0 : aucune protection en écriture
Bit 15 = 1 : forçage actif ; 0 : forçage inactif

Tab. D/4 : Autres informations d'état (extraits des données système)

Adresse Timeout connexion Modbus


Modbus

Surveillance de la connexion ModBus en millisecondes [ms]

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

46100 0 = Désactivée
Plage des valeurs : 10 … 65535
Réglage standard : 10 000 (10 s)

Tab. D/5 : Timeout connexion Modbus

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-5


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D.4 Données de processus (groupes B et D)

L'illustration du processus des données d'entrées (groupe B)


et des données de sorties (groupe D) est constituée sans
discontinuité à partir des données des modules, de la
manière dont ils sont montés de gauche à droite dans le
terminal CPX.
Les adresses Modbus dépendent par conséquent de la com­
binaison des modules du terminal CPX. Elles sont affectées
par ordre croissant sans discontinuité (n, n+1, n+2, ... , n
correspond à la première adresse Modbus du module).

Exemples d’adressage (èD.6.1)

D.4.1 Nœud de bus CPX-FB36

Adresse Nœud de bus CPX-FB36 Remote I/O


Modbus1)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Résultat de l'accès à l'interface de diagno­ Accès à l'interface de diagnostic I/O2)


stic I/O1)

n+1 Données de la table système Données pour la table système2)


(accès à la lecture) (accès d'écriture)

n+2 Données de diagnostic de module –


(è Tab. D/26)

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.


2) Structure de l'interface de diagnostic I/O (èTab. D/27 … Tab. D/28)

Tab. D/6 : Nœud de bus CPX-FB36 Remote I/O

D-6 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D.4.2 Modules électriques

Adresse Module d'entrée numérique CPX-4DE


Modbus1)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Entrées –

n+1 Module diagnostic data –


(Données de diagnostic du module)

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/7 : Module d'entrée numérique CPX-4DE

Adresse Module d'entrée numérique CPX-8DE


Modbus1)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Entrées –

n+1 Module diagnostic data –


(Données de diagnostic du module)

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/8 : Module d'entrée numérique CPX-8DE

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-7


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Adresse Module de sortie numérique CPX-4DA


Modbus1)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Sorties x Sorties
Écho

n+1 Module diagnostic data (Données de dia­ –


gnostic du module)

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/9 : Module de sortie numérique CPX-4DA

Adresse Module d'entrée/sortie numérique (CPX-8DE-8DA)


Modbus1)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Entrées x Sorties

n+1 x Sorties Écho –

n+2 Module diagnostic data (Données de dia­ –


gnostic du module)

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/10 : Module d'entrée/sortie numérique (CPX-8DE-8DA)

D-8 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Adresse Module d'entrée analogique (CPX-2AE)


Modbus1)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Entrées analogiques canal 0 –

n+1 Entrées analogiques canal 1 –

n+2 Module diagnostic data –


(Données de diagnostic du module)

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/11 : Module d'entrée analogique (CPX-2AE)

Adresse Module de sortie analogique (CPX-2AA)


Modbus1)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Sorties analogiques Écho canal 0 Sorties analogiques canal 0

n+1 Sorties analogiques Écho canal 1 Sorties analogiques canal 1

n+2 Module diagnostic data –


(Données de diagnostic du module)

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/12 : Module de sortie analogique (CPX-2AA)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-9


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D.4.3 Modules pneumatiques

Adresse Module pneumatique MPA1 (1 ... 8 distributeurs)


Modbus1)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Sorties Écho x Sorties

n+1 Module diagnostic data (Données de dia­ –


gnostic du module)

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/13 : Module pneumatique MPA1

Adresse Module pneumatique MPA2 (1 ... 4 distributeurs)


Modbus1)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Sorties x Sorties
Écho

n+1 Module diagnostic data (Données de dia­ –


gnostic du module)

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/14 : Module pneumatique MPA2

D-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Adresse Interface pneumatique pour pneumatique CPA réglée sur 1 ... 8 distribu­
Modbus1) teurs

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

x Sorties Écho x Sorties


n

n+1 Données de diagnostic –

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/15 : Interface pneumatique pour pneumatique CPA (1 ... 8 distributeurs)

Adresse Interface pneumatique pour pneumatique CPA réglée sur 1 ... 16 distribu­
Modbus1) teurs

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Sorties Écho Sorties

n+1 Données de diagnostic –

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/16 : Interface pneumatique pour pneumatique CPA (1 ... 16 distributeurs)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-11


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Adresse Interface pneumatique pour pneumatique CPA réglée sur 1 ... 22 distribu­
Modbus1) teurs

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Écho des sorties 0 ... 15 Sorties 0 ...°15

n+1 x Écho des sorties x Sorties 16 ...°22


16 ... 22

n+2 Données de diagnostic –

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/17 : Interface pneumatique pour pneumatique CPA (1 ... 22 distributeurs)

Adresse Interface pneumatique pour pneumatique Midi/Maxi réglée sur 1 ... 8 dis­
Modbus1) tributeurs

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Sorties Écho x Sorties

n+1 Données de diagnostic –

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/18 : Interface pneumatique pour pneumatique Midi/Maxi (1 ... 8 distributeurs)

D-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Adresse Interface pneumatique pour pneumatique Midi/Maxi réglée sur 1 ... 16


Modbus1) distributeurs

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Sorties Écho Sorties

n+1 Données de diagnostic –

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/19 : Interface pneumatique pour pneumatique Midi/Maxi (1 ... 16 distributeurs)

Adresse Interface pneumatique pour pneumatique Midi/Maxi réglée sur 1 ... 24


Modbus1) distributeurs

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Écho des sorties 0 ... 15 Sorties 0 ...°15

n+1 x Écho des sorties x Sorties 16 ...°24


16 ... 24

n+2 Données de diagnostic –

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/20 : Interface pneumatique pour pneumatique Midi/Maxi (1 ... 24 distributeurs)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-13


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Adresse Interface pneumatique pour pneumatique Midi/Maxi réglée sur 1 ... 32


Modbus1) distributeurs2)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n+1 Écho des sorties 0 ... 15 Sorties 0 ...°15

n+2 x Écho des sorties x Sorties 16 ...°26


16 ... 26

n+3 Données de diagnostic –

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.


2) Seuls 26 distributeurs peuvent être utilisés.

Tab. D/21 : Interface pneumatique pour pneumatique Midi/Maxi (1 ... 32 distributeurs)

D-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D.4.4 Interface électrique (interface CP) CPX-CP-4-FB

L'interface électrique (Interface CP) CPX-CP-4-FB possède des


connexions pour 4 branches auxquelles au maximum 4 mo­
dules CP peuvent être respectivement connectés.

La dernière branche utilisée est déterminante pour le nombre


d'octets occupés, même lorsque des branches de numéro
inférieur ne comportent physiquement aucun module.

Adresse Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB


Modbus1) branche utilisée : 1 (Line 1)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Octet des données 1 Octet des données 0 Octet des données 1 Octet des données 0

n+1 Octet des données 3 Octet des données 2 Octet des données 3 Octet des données 2

n+2 Données de sortie Données de sortie –


Écho 1 Écho 0

n+3 Données de sortie Données de sortie –


Écho 3 Écho 2

n+4 Données de diagnostic –

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/22 : Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB – branche utilisée 1

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-15


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Adresse Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB


Modbus1) branches utilisées : 1, 2 (Line 1 … 2)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Octet des données 1 Octet des données 0 Octet des données 1 Octet des données 0

n+1 Octet des données 3 Octet des données 2 Octet des données 3 Octet des données 2

n+2 Octet des données 5 Octet des données 4 Octet des données 5 Octet des données 4

n+3 Octet des données 7 Octet des données 6 Octet des données 7 Octet des données 6

n+4 Données de sortie Données de sortie –


Écho 1 Écho 0

n+5 Données de sortie Données de sortie –


Écho 3 Écho 2

n+6 Données de sortie Données de sortie –


Écho 5 Écho 4

n+7 Données de sortie Données de sortie –


Écho 7 Écho 6

n+8 Données de diagnostic –

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/23 : Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB – branches utilisées 1, 2

D-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Adresse Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB


Modbus1) branches utilisées : 1, 2, 3 (Line 1 … 3)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Octet des données 1 Octet des données 0 Octet des données 1 Octet des données 0

n+1 Octet des données 3 Octet des données 2 Octet des données 3 Octet des données 2

n+2 Octet des données 5 Octet des données 4 Octet des données 5 Octet des données 4

n+3 Octet des données 7 Octet des données 6 Octet des données 7 Octet des données 6

n+4 Octet des données 9 Octet des données 8 Octet des données 9 Octet des données 8

n+5 Octet des données Octet des données Octet des données Octet des données
11 10 11 10

n+6 Données de sortie Données de sortie –


Écho 1 Écho 0

n+7 Données de sortie Données de sortie –


Écho 3 Écho 2

n+8 Données de sortie Données de sortie –


Écho 5 Écho 4

n+9 Données de sortie Données de sortie –


Écho 7 Écho 6

n+10 Données de sortie Données de sortie –


Écho 9 Écho 8

n+11 Données de sortie Données de sortie –


Écho 11 Écho 10

n+12 Données de diagnostic –

1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/24 : Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB – branches utilisées 1, 2, 3

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-17


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Adresse Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB


Modbus1) branches utilisées : 1, 2, 3, 4 (Line 1 … 4)

Données de processus des entrées Données de processus des sorties


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0
n Octet des données 1 Octet des données 0 Octet des données 1 Octet des données 0
n+1 Octet des données 3 Octet des données 2 Octet des données 3 Octet des données 2
n+2 Octet des données 5 Octet des données 4 Octet des données 5 Octet des données 4
n+3 Octet des données 7 Octet des données 6 Octet des données 7 Octet des données 6
n+4 Octet des données 9 Octet des données 8 Octet des données 9 Octet des données 8
n+5 Octet des données Octet des données Octet des données Octet des données
11 10 11 10
n+6 Octet des données Octet des données Octet des données Octet des données
13 12 13 12
n+7 Octet des données Octet des données Octet des données Octet des données
15 14 15 14
n+8 Données de sortie Données de sortie –
Écho 1 Écho 0
n+9 Données de sorties Données de sorties –
Écho 3 Écho 2
n+10 Données de sorties Données de sorties –
Écho 5 Écho 4
n+11 Données de sorties Données de sorties –
Écho 7 Écho 6
n+12 Données de sorties Données de sorties –
Écho 9 Écho 8
n+13 Données de sorties Données de sorties –
Écho 11 Écho 10
n+14 Données de sorties Données de sorties –
Écho 13 Écho 12
n+15 Données de sorties Données de sorties –
Écho 15 Écho 14
n+16 Données de diagnostic –
1) n correspond à la première adresse Modbus du module.

Tab. D/25 : Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB – branches utilisées 1, 2, 3, 4

D-18 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D.4.5 Structure des données de diagnostic (mot de diagnostic)

Module diagnostic data (Données de diagnostic du module)

Données d'entrée

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0/1 0/1 Numéro de canal (0 ... 63) Numéro d'erreur (0 ... 255)

Bits 15 et 14 :
0 0 : Numéro du premier canal de sorties défectueux
1 0 : Numéro du premier canal d'entrées défectueux
0 1 : Une erreur de module existe
1 1 : Réservé

Tab. D/26 : Module diagnostic data (Données de diagnostic du module)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-19


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D.4.6 Structure des données de l'interface de diagnostic I/O

Interface de diagnostic I/O


Accès d'écriture

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

x x x Numéro de fonction CPX

Données de la table système

Bit 15 (bit de commande) : en cas de flanc positif (0 è 1), l'accès d'écriture a lieu sur l'interface de
diagnostic I/O
Bit 14 = 0 : valeur d'octet, 1 : valeur de mot
Bit 13 = 0 : demande de lecture, 1 : demande d'écriture

Tab. D/27 : Interface de diagnostic I/O – Accès d'écriture

Interface de diagnostic I/O


Accès à la lecture

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Résultat de la dernière demande

Données de la table système

Résultat de la dernière demande :


= 0 : maintenance
= 8000h : demande réussie
 8000h : erreur
8001h : protection en écriture ou le pupitre de commande dispose des droits d'écriture
8002h : écriture non autorisée, domaine réservé
8003h : erreur interne

Tab. D/28 : Interface de diagnostic I/O – Accès à la lecture

Des informations sur l'interface de diagnostic I/O et des


exemples d'utilisation se trouvent dans la description de sys­
tème CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).

D-20 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D.5 Mémoire de diagnostic (groupes C et E)

Adresse Paramètres et données de la mémoire de diagnostic


Modbus Accès à la lecture

Données d'entrée

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45648 Filtre Run/Stop 1 (numéro de fonction CPX 3480)

45652 Filtre Run/Stop 2 (numéro de fonction CPX 3484)

45652 Filtre de fin d’erreur (numéro de fonction CPX 3484)

45652 Filtre de numéros d’erreur (numéro de fonction CPX 3484)

45652 Filtre canal/module (numéro de fonction CPX 3484)

45653 Numéro de module MN (numéro de fonction CPX 3485)

45654 Numéro de canal KN (numéro de fonction CPX 3486)

45655 Numéro d'erreur FN (numéro de fonction CPX 3487)

45650 Données de la mémoire de diagnostic – Nombre des inscriptions (numéro de fonction


CPX 3482)

45651 Données de la mémoire de diagnostic – trop-plein (numéro de fonction CPX 3483)

45651 Données de la mémoire de diagnostic – état (numéro de fonction CPX 3483)

45656 Données de la mémoire de diagnostic (numéro de fonction CPX 3488 + n1))

… …

1) è Description de système CPX P.BE-CPX-SYS-…

Tab. D/29 : Accès en lecture aux paramètres et données de la mémoire de diagnostic

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-21


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Adresse Paramètres de la mémoire de diagnostic


Modbus Accès d'écriture

Données de sorties – écriture et modification

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

40257 Filtre Run/Stop 1 (numéro de fonction CPX 3480)

40261 Filtre Run/Stop 2 (numéro de fonction CPX 3484)

40261 Filtre de fin d’erreur (numéro de fonction CPX 3484)

40261 Filtre de numéros d’erreur (numéro de fonction CPX 3484)

40261 Filtre canal/module (numéro de fonction CPX 3484)

40262 Numéro de module MN (numéro de fonction CPX 3485)

40263 Numéro de canal KN (numéro de fonction CPX 3486)

40264 Numéro d'erreur FN (numéro de fonction CPX 3487)

Tab. D/30 : Accès d'écriture aux paramètres de la mémoire de diagnostic

Vous trouverez plus d'informations à ce sujet dans la descrip­


tion de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).

D-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D.6 Objets Modbus TCP (groupe F)

ID de l'objet Désignation de Table des matières


l’objet

0 Nom du fabricant “Festo AG & Co. KG”

1 Code produit “CPX-FB36”

2 MajorMinorRevision “x.y”1)

3 VendorURL “http://www.festo.com”

4 Nom du produit “ModbusTCP”

5 ModelName “Terminal CPX”

1) x : Version du pilote Modbus, y : code de révision du terminal CPX

Tab. D/31 : Objets Modbus TCP

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-23


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D.6.1 Exemples d'adressage pour ModbusTCP

Terminal CPX avec modules I/O numériques et sys­


tème pneumatique MPA

8DI 4DO

1 2 3

1 CPX-FB36 3 Système pneumatique MPA


2 Modules I/O numériques
Fig. D/1 : Exemple 1 : terminal CPX avec modules I/O numériques et système
pneumatique MPA

D-24 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Module Emplace­ Adresse Données d'entrée


ment Modbus

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 0 45392 Résultat de l'accès à l'interface de diagnostic I/O


Remote I/O
45393 Données de la table système (accès à la lecture)

45394 Données de diagnostic

Module d'entrée 1 45395 0 Données d'entrée


numérique
CPX-8DE 45396 Données de diagnostic

Module de sortie 2 45397 x Données


numérique de sortie
CPX-4DA Écho

45398 Données de diagnostic

Module pneumati­ 3 45399 x Données de sortie Écho


que MPA avec
fonctions de dia­
45400 Données de diagnostic
gnostic

Module pneumati­ 4 45401 x Données de sortie Écho


que MPA avec
fonctions de dia­
45402 Données de diagnostic
gnostic

Module pneumati­ 5 45403 x Données de sortie Écho


que MPA avec
fonctions de dia­
45404 Données de diagnostic
gnostic

Module pneumati­ 6 45405 x Données de sortie Écho


que MPA avec
fonctions de dia­
45406 Données de diagnostic
gnostic

Tab. D/32 : Données d'entrées de l'exemple d'adressage 1 (terminal CPX de Fig. D/1)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-25


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Module Emplace­ Adresse Données de sortie


ment Modbus

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 0 40001 Résultat de l'accès à l'interface de diagnostic I/O


Remote I/O
40002 Données pour la table système (accès d'écriture)

Module de sortie 2 40003 x Données


numérique de sortie
CPX-4DA

Module pneumati­ 3 40004 x Données de sortie


que MPA avec
fonctions de dia­
gnostic

Module pneumati­ 4 40005 x Données de sortie


que MPA avec
fonctions de dia­
gnostic

Module pneumati­ 5 40006 x Données de sortie


que MPA avec
fonctions de dia­
gnostic

Module pneumati­ 6 40007 x Données de sortie


que MPA avec
fonctions de dia­
gnostic

Tab. D/33 : Données de sorties de l'exemple d'adressage 1 (terminal CPX de Fig. D/1)

D-26 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Terminal CPX avec modules I/O numériques et ana­


logiques ainsi que pneumatique MPA

8DI 2AI 2AO

1 2 3 4

1 CPX-FB36 3 Modules I/O analogiques


2 Modules I/O numériques 4 Système pneumatique MPA
Fig. D/2 : Exemple 2 : terminal CPX avec modules I/O numériques et analogiques, ainsi
que système pneumatique MPA

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-27


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Module Emplace­ Adresse Données d'entrée


ment Modbus

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 0 45392 Résultat de l'accès à l'interface de diagnostic I/O


Remote I/O
45393 Données de la table système (accès à la lecture)

45394 Données de diagnostic

Module d'entrée 1 45395 0 Données d'entrée


numérique
CPX-8DE 45396 Module diagnostic data (Données de diagnostic du
module)

Module d'entrée 2 45397 Entrées analogiques canal 0


analogique
(CPX-2AE) 45398 Entrées analogiques canal 1

45399 Module diagnostic data (Données de diagnostic du


module)

Module de sortie 3 45400 Sorties analogiques Écho canal 0


analogique
(CPX-2AA) 45401 Sorties analogiques Écho canal 1

45402 Module diagnostic data (Données de diagnostic du


module)

Module pneumati­ 4 45403 x Données de sortie Écho


que MPA avec
fonctions de dia­ 45404 Module diagnostic data (Données de diagnostic du
gnostic module)

Module pneumati­ 5 45405 x Données de sortie Écho


que MPA avec
fonctions de dia­ 45406 Module diagnostic data (Données de diagnostic du
gnostic module)

Module pneumati­ 6 45407 x Données de sortie Écho


que MPA avec
fonctions de dia­ 45408 Module diagnostic data (Données de diagnostic du
gnostic module)

Tab. D/34 : Données d'entrées de l'exemple d'adressage 2 (terminal CPX de Fig. D/2)

D-28 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

Module Emplace­ Adresse Données de sortie


ment Modbus

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 0 40001 Résultat de l'accès à l'interface de diagnostic I/O


Remote I/O
40002 Données pour la table système (accès d'écriture)

Module de sortie 3 40003 Sorties analogiques canal 0


analogique (2OO)
40004 Sorties analogiques canal 1

Module pneumati­ 4 40005 x Données de sortie


que MPA avec
fonctions de dia­
gnostic

Module pneumati­ 5 40006 x Données de sortie


que MPA avec
fonctions de dia­
gnostic

Module pneumati­ 6 40007 x Données de sortie


que MPA avec
fonctions de dia­
gnostic

Tab. D/35 : Données de sorties de l'exemple d'adressage 2 (terminal CPX de Fig. D/2)

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français D-29


D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36

D-30 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


Index

Annexe E

Index

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français E-1


E. Index

Sommaire

E. Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1

E-2 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


E. Index

Index

A
Abréviations spécifiques au produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
affectation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
affectation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Affichage par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22

B
Bits d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

C
Câbles de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Configuration
avec CPX-FMT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
avec fichier EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
avec Generic Ethernet Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
en mode de fonctionnement Remote Controller . . . . . . 3-20
Connecteur mâle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13, 1-16
Connectique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Connexion
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11, 1-15
CPX-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français E-3


E. Index

D
Décharge de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Degré de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Diagnostic à l'aide des bits d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Diagnostic via l’interface de diagnostic I/O . . . . . . . . . . . 4-13
Diagnostic via les témoins LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

É
Éléments de connexion et d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Espace d'adresss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Exemple d'adressage (Remote I/O ModbusTCP) . . . . . . D-24

F
Fail safe mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

I
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
IGMP snooping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Instructions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Interface de diagnostic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

E-4 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


E. Index

M
Micro-interrupteur DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Mode de fonctionnement
Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Contrôleur distant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

O
Objekte, Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-23
Objets
des paramètres réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
pour la liaison I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13
pour les données du système et le diagnostic . . . . . . . C-18
Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Objets EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3

P
Paramétrage
Avec CPX-FMT et démarrage du système avec
paramètres enregistrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Avec programme utilisateur API . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Avec pupitre de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-45
Via les données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Paramètre Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31
Paramètre réseau enregistré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Paramètres réseau étendus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Pictogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Protocole
Device-Level-Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
IGMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français E-5


E. Index

Q
QuickConnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

R
Raccordement au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Réglage
Adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Micro-interrupteur DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Protocole réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Taille du champ de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Réglage de l'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Remarques concernant la description . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Réseau
Câbles réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Connecteur réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Connectique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Routeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

S
Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Serveur Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Service après-vente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Signes d'énumération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

T
TBTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Télégramme “Multicast“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

E-6 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français


E. Index

U
Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Utilisation conforme à l'usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII

Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français E-7


E. Index

E-8 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français

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