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UNIVERSITE MOHAMED V –AGDAL-

ECOLE SUPERIEURE DE TECHNLOGIE –SALE


2011
« Automatisation d’un groupe électrogène via un
automate programmable TSX MICRO 3721 »

Office National de
l’Eau Potable
Division : DRC

Encadré par :

Mr. AHMED AYOUB

Mr. OMAR ABDERRAHMAN ALIMAM

Réaliser par:

AHMED EL HAOUARI

Année universitaire :2010 /2011


Ecole Supérieure de Technologie -Salé- 2010/2011

Dédicace

A Dieu le tout puissant, le Clément, le glorieux, le juste et le gracieux

A mes très chers parents

En témoignage de mon amour, mes affections et ma reconnaissance

pour les efforts qu’ils ont consentis pour moi durant toutes ces années

A mes frères

A ma famille

A tous mes amis

A tous ceux qui me sont chers,

Merci pour votre soutien et encouragement

Je vous dédie cet humble travail en signe de reconnaissance et de

dévouement.

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Remerciement

C’est avec un grand plaisir que je réserve ces lignes en gage d’obligeance et
de gratitude à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à
l’élaboration et la réussite de ce travail.

Nos vifs remerciements vont conjointement à nos encadrant Mme.


DIOURI et Mr. OMAR ABDERRAHMAN ALIMAM , pour leur
disponibilité, leur orientation avisée, leur suivi permanent, leur assistance
perspicace , leurs instructions pertinentes tout au long de ce projet. Ainsi
que pour les précieux conseils qu’ils n’ont cessés de nous prodiguer et qui
ont fort contribuées à l’accomplissement de ce travail.

Je tiens à exprimer cordialement toute ma reconnaissance à Mr. AHMED


AYOUB qu’il m’a donné l’occasion d’effectué ce stage et qui ma accepter
ma demande de prolongation afin de terminer et de réussir ce travail.

J’adresse mes sincères remerciements à Mme. KHADIJA CHERKAOUI et


Mme. HALIMA NAJEM qui m’en soutenu , mon encourager et mon
donner l’opportunité d’effectuer ce stage de fin d’étude.

Je tiens également à remercier très particulièrement et solennellement


tous les membres du jury pour l’honneur qu’ils m’ont accordé en
acceptant de juger ce travail.

De même, je dois rendre hommage aux personnels de l’Ecole Supérieure


de Technologie de Salé dont notamment le corps enseignant pour les
efforts louables qu’ils n’ont pas manqué de déployer afin d’assurer aux
étudiants une formation de haut niveau.

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Dédicace............................................................................................................................................2

Remerciement................................................................................................................................... 3

Introduction générale ..................................................................................................................... 6


I. Introduction .............................................................................................................................. 8
II. Présentation de l’ONEP .......................................................................................................... 9
1. Historique ............................................................................................................................. 9
2. Fiche technique de l’ONEP ................................................................................................. 9
3. L’organigramme de L’ ONEP ............................................................................................. 10
A. Organigramme général ................................................................................................... 10
B. Organigramme de la direction d’exploitation ................................................................. 11
C. Activités du service maintenance .................................................................................... 11
o Service mécanique .......................................................................................................... 12

o La salle de contrôle ......................................................................................................... 12

o Service électrique ............................................................................................................ 12


4. Complexe de BOUREGREG ............................................................................................. 12
A. Barrage SIDI MOHAMED BEN ABDELLAH .................................................................. 13
B. Tour de PRISE.................................................................................................................. 14
C. Station de pompage......................................................................................................... 15
D. Station de traitement ...................................................................................................... 16
III. Les étapes de la production d’eau .................................................................................... 19
1. L’ouvrage d’arrivé ...............................................................................................................20
2. Le réactif .............................................................................................................................. 21
3. La décantation .................................................................................................................... 22
4. La filtration ........................................................................................................................... 22
5. L’ouvrage de départ............................................................................................................24
I. Introduction ............................................................................................................................. 27
I. Le groupe électrogène ........................................................................................................... 27
1. Définition.............................................................................................................................. 27
2. Composition ........................................................................................................................28

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1. Fiche technique...................................................................................................................28
II. L’automate programmable .....................................................................................................29
1. Définition..............................................................................................................................29
2. Description ..........................................................................................................................29
III. Analyse fonctionnelle ......................................................................................................... 30
1. Introduction.......................................................................................................................... 30
2. ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE ........................................................................ 30
A. Diagramme de "Bête à cornes"........................................................................................ 31
B. Diagramme Pieuvre : ....................................................................................................... 31
3. ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE ......................................................................... 32
A. DIAGRAMME FAST ........................................................................................................ 33
B. Diagramme SADT ........................................................................................................... 33
I. Introduction ............................................................................................................................. 36
II. Cahier de charge .................................................................................................................... 36
III. Programmation de l’API ..................................................................................................... 38
1. La modélisation du GRAFCET .......................................................................................... 38
A. Le fonctionnement normal ............................................................................................. 38
B. La gestion des défauts .....................................................................................................39
2. Adressage ........................................................................................................................... 41
A. Les entrées ....................................................................................................................... 41
B. Les sorties ........................................................................................................................42
C. Les temporisateurs .......................................................................................................... 43
D. Les mémoires .................................................................................................................. 44
E. Compteur .........................................................................................................................45
3. L’affectation .........................................................................................................................45
Conclusion ...................................................................................................................................... 61
Bibliographie ...................................................................................................................................62

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Introduction générale
Dans le cadre de nos études à l’Ecole Supérieure de Technologie-Salé-, j’ai
effectué un stage l’Office National de l’Eau Potable(ONEP) . Cette expérience,
qui fait partie du cursus en vigueur à l'Ecole pour l'obtention du Diplôme
Universitaire de Technologie en Génie Industriel et Maintenance (GIM), visant
à allier la formation à l'insertion professionnelle.

Le sujet qui m’a été confié se résume comme suit : « Automatisation d’un
groupe électrogène via un automate programmable TSX MICRO 3721 ». Ce
dernier se décompose en trois grandes parties.

Le présent rapport présente dans un premiers lieu l’Office National de l’Eau


Potable dans son organisation et ses activités, en faisant ressortir les services
qui nous ont accueillis (première partie) ; en second lieu, il vise à décrire les
différents composants utilisés dans ce projet en analysant aussi le besoin par
une analyse fonctionnelle (deuxième partie) ; en suite , c’est la dernière partie
qui contient le programme en langage LADER ,qui sera ensuite transféré à
l’automate programmable (troisième partie).

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Chapitre I
Présentation de l’O.N.E.P

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I. Introduction

Conscient de la nécessité d’une maîtrise rationnel de l’eau, le Maroc s’est


attaché depuis de nombreuses années à mettre en ouvre une politique de
planification et de mobilisation des ressources en eau à long terme.

Au seuil de la décennie 1960, sa majesté le roi HASSAN II a impulse une


dynamique exceptionnelle à la mise en valeur de l’eau.

Dans ce cadre, un plan directeur d’approvisionnement en eau potable à


l’échelle nationale a été élaboré.

La création de l’office national de l’eau potable compte parmi les premières


réalisations de se plan.

Les objectifs permanents de l’office consistent à :

 Définir le besoin en eau potable et industrielle pour l’ensemble des


consommateurs.
 Mobiliser et réserver à moyen et longs termes. Dans l’espace et dans le
temps les ressources en eau nécessaire.
 Assurer dans les meilleures conditions la satisfaction des besoins de
consommateurs.
 Coordonner tous les programmes d’investissement relatif aux
adductions d’eau potable.
 Prévoir les fonds nécessaires pour la réalisation d’ensemble cohérent
d’investissement auxquels des organisme de financement participeront
à un rythme de plus en plus croissant.
 Contrôler la qualité des eaux dans les systèmes qu’il gère ainsi que la
pollution des eaux susceptibles d’être utilisées pour l’alimentation
humaine.
 Inciter à l’utilisation rationnelle de l’eau potable.

L’alimentation de la zone côtière entre KENITRA et JORF EL ASFAR est une


illustration de la mise en œuvre de ces objectifs.

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II. Présentation de l’ONEP


1. Historique

Créé 1972, l'ONEP est un établissement public à caractère industriel et


commercial doté de la personnalité civile et de l'autonomie financière.
Acteur principal dans le secteur de l'eau potable et de l'assainissement, les
missions principales de l'Office vont de la planification de
l'approvisionnement en eau potable jusqu'à sa distribution en passant par les
phases, études, conception, réalisation, gestion, exploitation des unités
de production, de distribution et d'assainissement liquide et enfin du contrôle
de la qualité des eaux jusqu'à la protection de la ressource.

2. Fiche technique de l’ONEP

Promoteur ONEP (office nationale de l’eau potable).

Activité Le traitement des eaux


Capital 3 489 millions de DH
Date de création 1974
Numéro de la patente 1 537 885 177
Situation juridique Semi Publique
Tél +21237759600
Fax +21237758897
Site www.onep.intra/com.
Email www.communication@onep.org.ma
Directeur Général Ali Fassi Fihri
Adresse Avenue Bel Hassan El Ouazzani .Rabat. Maroc
BP Rabat-Chellah 1002-Rabat Maroc
Tableau 1 : Fiche technique de l’ONEP .

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3. L’organigramme de L’ ONEP

A. Organigramme général

Agence Contrôle des Opérations Directeur Général Adjoint Chargé


de la Stratégie

Direction Audit et Organisation


Directeur Général
« Institut International de l’Eau et
Direction Coopération et Communication DIRECTEUR de L’Assainissement »
GENERAL
Direction Responsabilité Procédurale Directeur Ingénierie de Formation

Directeur Conseil Stratégique Directeur Développement et


Prospection

Directeur Central Directeur Central Directeur Central Directeur Général Adjoint


Chargé du Pôle Chargé du Pôle Chargé du Pôle Chargé du Développement
Finances Ressources Industriel

Direction Financière Direction Patrimoine Direction Planification


Direction des
Ressources
Humaines
Direction Contrôle de
Direction Technique et
Gestion et Système Direction Direction Contrôle
Ingénierie
d’Information Approvisionnements Qualité des eaux
et Marchés
Direction
Direction Commercial et Généralisation AEP
Marketing Direction Moyens Directions
Communs Régionales
Direction
Direction Affaires
Assainissement et
Juridiques et Action
Environnement
Foncière

Figure 1 : Organigramme général de l’ONEP .

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B. Organigramme de la direction d’exploitation

Figure 2 : Organigramme la DRC .

C. Activités du service maintenance

Afin d’assurer le bon déroulement des travaux de la maintenance, L’ONEP a

mis à la disposition du département maintenance plusieurs services.

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Département
maintenance

Service Service Salle de


électrique mécanique contrôle

o Service mécanique
Ce service s’occupe des interventions mécaniques proprement dites. Ses
activités concernent la remise en bon état des équipements de l’installation .

o La salle de contrôle
Elle permet le contrôle de l’état de toutes les équipements et tous les postes du

complexe, par un suivi permanent à l’aide d’un système de supervision .

o Service électrique
Il assure les travaux de régulation, automatisation et instrumentation , ainsi

que l’entretien des équipements électriques .

4. Complexe de BOUREGREG

Avec sa capacité actuelle de 1.000.000 m3/jour, le complexe BOUREGREG est


la plus importante unité d’eau potable au MAROC. Les installations de
traitement comprennent trois unités utilisant les procédés les plus modernes.
le complexe alimente RABAT, CASABLANCA, SALE, et les centre avoisinant
à partir des eaux superficielles régularisées par le barrage SIDI MOHAMED
BEN-ABDELLAH dont le pompage le traitement et le transport nécessité la
réalisation d’ouvrage très important.

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S3

S2

S1

Réservoir 50 000 m 3

Figure 3 : Complexe de BOUREGREG

Le Complexe de production d’eau potable Bouregreg traites les eaux


mobilisées par la retenue du barrage Sidi Mohammed Ben Abdellah . Il est
Constitué des ouvrages suivants :

 Barrage SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH.


 Tour de prise.
 Station de Pompage.
 Station de traitement.

A. Barrage SIDI MOHAMED BEN ABDELLAH

Edifié en 1974 pour mobiliser les eaux des bassins versants des Oueds
Bouregreg, Grou et Korifla, le Barrage Sidi Mohamed Ben Abella est
exclusivement réservé à la production d’eau potable et industrielle. Sa capacité
actuelle est d’un milliard de m3 après surélévation dont les travaux sont
terminés.

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Figure 4: Barrage SIDI MOHAMED BEN ABDELLAH .

 Caractéristique du Barrage

 Barrage en enrochement à noyau central étanche.


 Cote normale : 50m
 Capacité : 446 000 000 m3.
 Cote minimale de prise : 30 m
 Cote crête du barrage : 67,5 m
 Evacuateur de crues implanté en rive gauche seuil déversant à 50 .
 Vidange de fond de 150 m3/s implantée en rive droite.
B. Tour de PRISE
Afin de satisfaire les besoins accrus en eau potable de la zone, une tour de
prise, construite à 450m de l’amont du barrage, elle munie d’une grille fixe sur
toute sa partie pour filtrer l’eau, elle constituée de deux cylindres concentrique
en béton armé, à l’intérieur d’elle se trouve un puits équipée de 7 pertuis
permet la maîtrise des variations saisonnière de la qualité de l’eau brute, et ce
dernier et relier à sa base a la galerie d’adduction par une vanne de garde
(vanne murale) .

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Figure 5: La TOURE DE PRISE.

 Alimentation électrique de la tour de prise


Le poste électrique de transformation : contient deux transformateurs de 5.5
KV\380V, alimentés par deux lignes 5.5 KV, une provenant de la station de
pompage et l’autre du réseau ONE, la permutation automatique des lignes se fait
au niveau de l’armoire général par un système constitue de deux contacteurs .

C. Station de pompage
La station de pompage est destinée à alimenter en eau brute pré-chlorée la
station de traitement à 2.8 Km en aval sous des charges statiques de 100 à 130
mètres suivant la hauteur d’eau de la retenue du barrage Sidi Mohammed Ben
Abdellah.

Figure 6: La station de pompage .

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 Caractéristique des moteurs

Moteur Type Un Pn Vitesse Refroidissement Marque


Tr/min
G2 à cage 5.5 KV 4.4 MW 1000 Air SIEMENS

G3 à cage 5.5 KV 4.4 MW 1000 Air JEUMONT


SCHNEIDER
G4 à cage 5.5 KV 4.4 MW 1000 Air JEUMONT
SCHNEIDER
G5 à cage 5.5 KV 4.4 MW 1000 Air SIEMENS

G6 à cage 5.5 KV 4.4 MW 1000 Air SIEMENS

G7 à cage 5.5 KV 4.4 MW 1000 Air SIEMENS

G8 à cage 5.5 KV 2.2 MW 1000 Air SIEMENS

G9 à bague 5.5 KV 2.2 MW 1000 Eau CGE-ALSTOM

G10 à bague 5.5KV 2.2 MW 1000 Eau SIEMENS

Tableau 2 : Caractéristiques des moteur de la station de pompage .

 Caractéristique des pompes

Groupe Marque Type D.M.E.S H.M.T Vitesse Débit


G2 KSB HE – 800/960 1982 124 m 990 tr/min 10080m3/h

G3 KSB HE – 800/960 1982 124 m 990 tr/min 10080m3/h

G4 KSB HE – 800/960 1982 124 m 990 tr/min 10080m3/h

G5 KSB HE – 800/960 1982 113.5 m 990 tr/min 10565m3/h

G6 KSB HE – 800/960 1990 124 m 990 tr/min 10080m3/h

G7 KSB HE – 800/960 1982 124 m 990 tr/min 10080m3/h

G8 KSB HE – 800/960 1974 113.5 m 990 tr/min 5200 m3/h

G9 KSB HE – 800/960 1974 113.5 m 990 tr/min 5200 m3/h

G10 KSB HE – 800/960 1974 113.5 m 990 tr/min 5200 m3/h

Tableau 3 : Caractéristiques des pompes de la station de pompage .

D. Station de traitement
A la sortie des eaux contenant les réactifs ; s’écoulent par des conduites qui les

amènent à la station de traitement. Le complexe de BOUREGREG est doté de

trois stations de traitement S1, S2 et S3 qui jouent le même rôle du point de

vue traitement des eaux. Pour le système du travail des deux stations S2 et S3

sont le même, mais pour la station S1 il y a une différence au niveau du

décanteur.

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o Station de traitement S1

La station de traitement S1 est mise en service depuis 1969, son débit est de

1m3 /s , elle est constituée de deux décanteurs circulaires de 32m de diamètre

à circulation de boues avec dispositif de raclage. L’installation de filtration

comprend 8 filtres doubles de 90 m2 chacun.

Figure 7: Schéma synoptique de la station 1 .

Caractéristiques :

 Technique LURGUI (Allemagne).


 Date de mise en service : 1969.
 Débit Nominale : 1m3/s.
 Garantie de traitement : 5g/l de matière en suspension.
 2 Décanteurs circulaires à recirculation de boue et raclage par le fond.
 8 filtres à sable à faible hauteur d’eau.
 Citerne d’eau traitée de 3500 m3.

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o Station de traitement 2

La station de traitement S2 est mise en service depuis 1976, son débit est de

3m3 /s, elle comprend trois décanteurs à lit de boues type pulsateur .

Figure 8: Schéma synoptique de la station 2 .

Caractéristiques :

 Technique Dégremont.
 Date de mise en service : 1976.
 Débit Nominale : 3m3/s.
 Garantie de traitement : 2g/l de matière en suspension.
 3 Décanteurs Pulsator.
 10 filtres à sable à grande hauteur d’eau type AQUAZUR V.
 Citerne d’eau traitée de 10 000 m3.

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o Station de traitement 3

La station de traitement S3 est mise en service depuis 1983, son débit est de

5m3/s, elle est constituée de quatre décanteurs rectangulaires de type

pulsateur .

Figure 9: Schéma synoptique de la station 3 .

Caractéristiques :

 Technique Dégremont (France).


 Date de mise en service : 1983.
 Débit Nominale : 5 m3/s.
 Garantie de traitement : 2g/l de matière en suspension.
 4 Décanteurs Pulsator.
 12 filtres à sable à grande hauteur d’eau type AQUAZUR V.
 Citerne d’eau traitée de 10 000 m3.

III. Les étapes de la production d’eau


Le traitement et la production d’eau passent par plusieurs étapes , ce schéma
fonctionnel résume cette procédure .

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BARRAGE

TOUR DE
PRISE

STATION DE
POMPAGE

OUVRAGE
D'ARRIVE

STATION DE STATION DE STATION DE


TAITEMENT 1 TRAITEMENT 2 TRAITEMENT 3
1m3/s 3m3/s 5m3/s

2 3 4
DECANTEURS DECANTEURS DECANTEURS
circulaires rectangulaires rectangulaires

8 FILTRES 10 FILTRES 12 FILTRES

Citèrne d'eau traitée

OUVRAGE
DE DEPART

Figure 10: Schéma descriptif de la production de l’eau .

1. L’ouvrage d’arrivé

L’eau brute pré-chlorée arrive dans un ouvrage d’arrivée commun aux trois
unités de traitement.
C’est un ouvrage qui divise la quantité d’eau refoulé par la station de
pompage sur toutes les stations de traitement.
Son rôle aussi est d’effectuer une opération primordiale pour le traitement
d’eau, qui consiste à injecter des réactifs dans l’eau brute avant de le conduire
vers les stations de traitements.

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Ce dernier comporte un bassin d’entrée d’eau brute pré chlorée ou à lieu


l’injection des réactifs mélangés à la dispersion d’énergie à l’arrivée, et d’un
répartiteur a une capacité de 825 m3 .
2. Le réactif

L’eau brute du barrage SIDI MOHAMED BEN ABDELLAH contient des


matières solubles, en suspension, colloïdales, organiques et minérales.
Pour que l’eau soit potable, il faut se débarrasser de ces matières qui causent
les problèmes de turbidité, de couleur et d’odeur.
C’est le rôle du laboratoire contrôle de qualité de l’eau de l’ONEP qui définit
la nature et les doses des réactifs pour clarifier l’eau, dans la station de
traitement.
Les réactifs sont stockés dans des silos verticaux, préparés dans des bacs (ces
derniers sont constitués par un bassin d’eau et un ventilateur pour le mélange
des réactifs avec l’eau), refoulé et injecté dans le bassin de l’ouvrage à l’aide
des groupes (moteur+pompe doseuse).

Figure 11: L’injection du réactif .

Le traitement d’eau se fait par l’injection des réactifs suivants :

 L’acide sulfurique
 Le chlore
 Le sulfate d’alumine
 La silice
 charbon actif

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3. La décantation

La décantation est l’opération qui permet le dépôt des particules en


suspension sous l’effet de la pesanteur.

On trouve deux types de décanteurs dans le complexe BOUREGREG, le


premier type se trouve dans la station 1 qui est équipée de deux décanteurs
circulaires, tandis que les stations 2 et 3 sont dotées respectivement de 3 et 4
décanteurs pulsateurs.

Figure 12: La décantation d’eau.

4. La filtration

Après le décantage, l’eau est acheminée vers une galerie de répartition d’où
elle est distribuée vers les filtres.

Contenant du sable répondant à certaines caractéristiques mécaniques, ces


derniers consistent à séparer l’eau des petites particules.

La régulation automatique des filtres est assurée par l’action hydraulique sur
une vanne à papillon, l’ouverture de celle-ci se fait en fonction du niveau
d’eau au dessus du sable dans le filtre.

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Figure 14: La filtration d’eau.

En cas de colmatage, une signalisation est affichée en salle de contrôle ainsi


que sur le pupitre propre à chaque filtre. L’opérateur déclenche les opérations
de lavage manuellement par simple action sur un bouton poussoir sur le
pupitre.

o Le lavage des filtres

La durée des cycles de filtration entre deux lavages dépend de la nature et de


la concentration des matières en suspension arrivant sur le filtre, de la
vitesse de filtration, des caractéristiques du lit filtrant, de la température de
l’eau, de la perte de charge admissible et de la garantie donnée pour la
qualité du filtre.
À partir de la concentration des matières en suspension (MES) dans l’eau à
filtrer, de la vitesse de filtration et de la durée du cycle, la performance du
filtre peut être estimée par la masse de MES retenues par m2 de filtre entre
deux lavages.
Le lavage de filtre est de type semi-automatique. L’opérateur déclenche les
opérations de lavage manuellement par un programme préétabli à l’aide d’un
combinateur. Les opérations de lavage se font de la manière suivante :

o Arrêt de filtrage

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o Démarrage de lavage
o Fermeture de la vanne de régulation
o Ouverture de la vanne de vidange d’eau de lavage
o Ouverture de la vanne d’air surpression et démarrage de sur-presseurs
o Ouverture de la vanne d’eau de lavage et démarrage des pompes de lavage
o Arrêt des sur presseurs et fermeture de la vanne d’eau sur pressé
o Arrêt des pompes de lavage et fermeture de la vanne d’eau de lavage
o Mise en marche du filtre
o Remise en filtration

Figure 15: Lavage des filtres.

5. L’ouvrage de départ

Les citernes d’eau traitées des trois stations sont raccordées à un ouvrage
cylindrique d’une capacité de 1500m3 à partir duquel l’eau traitée est
acheminée par des canalisations de transport vers les points de consommation.

L’eau traitée des stations 2 et 3 peut transitée par un réservoir de 50 000 m3


puis acheminée vers l’ouvrage de départ, des contrôles de débit et des vannes
d’isolement sont installés à la sortie du bassin.

Des analyses continues de l’eau traitée admise dans ce bassin qui sont
assurées par turbidimètre et un appareil de contrôle du chlore résiduel.

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Après avoir présenter l’Office National de l’Eau Potable, on va passer


maintenant à l’étude de mon projet de stage de fin d’étude intitulé :
« Automatisation d’un groupe électrogène via un automate programmable
TSX MICRO 3721 » ,on analysant tout d’abord le besoin par les différents
outils de l’analyse fonctionnelle.

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Chapitre II
Description du projet

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I. Introduction
Le thème sur le quel j’ai travaillé pendant cette période de stage, est purement
automatique, mon encadrent de stage m’a demander de réaliser un
programme en LADER compatible avec un automate TELEMECANIQUE TSX
MICRO 3721, en vue d’automatiser un groupe électrogène.

L'automatisation de ce système a été une des réponses à l'évolution du


contexte industriel et à la compétitivité. Cette automatisation visait un double
objectif : l'augmentation de la productivité (réduction des coûts, fiabilité,
disponibilité, qualité) et l'amélioration de la sécurité directe des opérateurs.

La programmation de ce derniers ma obliger d’exploiter mes connaissances


récemment acquises en informatique industrielle avec Mr. MUSTAPHA
RAMZI à l’Ecole Supérieure de Technologie. J’ai eu aussi l’occasion
d’améliorer mes acquis en ce domaine, car l’utilisation de quelques techniques
de programmation en langage LADER que j’ai appris avec Mr. OMAR
ABDERRAHMAN ALIMAM, étaient indispensables pour réussir ce travail.

Je vous laisse à découvrir avec moi la suite de ce projet, en passant de son


analyse fonctionnelle à la réalisation du programme.

I. Le groupe électrogène
1. Définition

Un groupe électrogène est un dispositif autonome capable de produire


de l'électricité. La plupart des groupes sont constitués
d'un moteur thermique qui actionne un alternateur. Leur taille et leur
poids peuvent varier de quelques kilogrammes à plusieurs dizaines de
tonnes. La puissance d'un groupe électrogène s'exprime en VA (Volt
Ampère), kVA (kilo Volt Ampère) ou MVA (méga Volt Ampère) selon la
puissance.

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2. Composition

Figure 16: Composition du groupe électrogène.

1. Fiche technique

Caractéristiques Description

Model P250
Numéro de série C1952C/001
Année de construction 1997

Puissance service continu 250 kVA

200 kW
Facteur de puissance
Tension 380/220 V
Phase 3
Fréquence 50 Hz
Courant 379.8 A
Vitesse 1500 tr/min
Altitude max 152.5 m

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Température ambiante 27°C
max
Couplage alternateur (Etoile)
Tension d’excitation 42 V
Courant d’excitation 2.3 A
Régulateur de tension SX440

Tableau 4: Fiche technique du groupe électrogène.

II. L’automate programmable


1. Définition

Un automate programmable industriel (API) est un


dispositif électronique programmable destiné à
la commande de processus industriels . Il envoie des ordres vers les pré-
actionneurs (partie opérative côté actionneur) à partir
de données d’entrées (capteurs), de consignes et d’un programme
informatique.

2. Description

L’automate programmable que j’ai utilisé est de type : « Télémécanique


TSX 3721 ».C’est un automate que j’ai déjà l’occasion de travailler avec ,
dans les séances de travaux pratique en informatique industrielle à
l’Ecole Supérieure de Technologie .

Figure 17: Composition du


l’API « TSX MICRO 3721 ».

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1 :Bac à trois emplacements, intégrant l'alimentation, le processeur et sa


mémoire.
2 : Bloc de visualisation centralisée.
3 : Fonctions analogique et comptage intégrées.
4: Prises terminal TER et dialogue opérateur AUX.
5 : Trappe d'accès aux bornes d'alimentation.
6 : Emplacement pour une carte d'extension mémoire. En l'absence de
carte, cet emplacement est équipé d'un cache qu'il est obligatoire de
maintenir en place, son extraction provoquant l'arrêt de l'automate.
7 : Emplacement pour coupleur de communication.
8 : Trappe d'accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection
en écriture du système d'exploitation.
9 : Cache connecteur de raccordement au mini-bac d'extension.

III. Analyse fonctionnelle


1. Introduction

Dans la vie quotidienne, on utilise des produits qui répondent à nos


besoins. l'analyse fonctionnelle est une approche scientifique qui
raisonne en termes de fonctions devant être assurées par un produit : elle
consiste à recenser, caractériser, et hiérarchiser les fonctions d'un
système. Selon qu'on s'intéresse aux fonctions de service ou qu'on
s'intéresse aux fonctions techniques, on parle d'analyse fonctionnelle
externe ou interne.

Il serait utile de faire une analyse fonctionnelle avant de passer à la


phase de programmation, pour connaitre tout d’abords est ce que le
besoin qu’on veut satisfaire, est réalisable ou non ?

2. ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE

L'analyse fonctionnelle externe, décrit le point de vue de l'utilisateur et


ne s'intéresse au produit qu'en tant que "boite noire" capable de satisfaire
son besoin en fournissant des services dans son environnement.

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A. Diagramme de "Bête à cornes"

Les postes qui


Station de connaissent une
traitement manque tension

Groupe
électrogène
automatisé

Produire l’électricité d’une façon automatique


l’hors d’une coupure d’alimentation

Figure 18: Diagramme Bête à corne du groupe électrogène.

B. Diagramme Pieuvre :
Ce diagramme permet de visualiser toutes les relations possibles du
système avec les éléments de son milieu ou environnement extérieur
(humain physique, économique et technique) ; ces relations sont en fait
les fonctions de service ; un tableau accompagnant le diagramme décrit
ces fonctions. On distingue :

o Les fonctions principales (FP) : Elles créent des relations entre


plusieurs éléments de l’environnement qui expriment les services,
offerts par le système pour satisfaire le besoin.

o Les fonctions contraintes (FC) : Elles adaptent le système à un ou


plusieurs éléments de son environnement. Elles contraignent le
concepteur à respecter certaines exigences de l'utilisateur, normes
de sécurité.

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API
Les postes
L’environnement
2-3-4-5 FP2 Fc1

Groupe
FP1 électrogène FC2
automatisé
Energie Sécurité
électrique FC3

Réseau

Figure 19: Diagramme PIEUVRE du groupe électrogène.

Fonction Description
FP1 Produire de l’électricité au postes l’hors d’une
coupure d’alimentation

FP2 Câblé avec l’automate programmable

FC1 Moins polluant possible


FC2 Essais hebdomadaire pour s’assurer de son
bon fonctionnement
FC3 Adaptable au réseau électrique (P,f,U)
Tableau 5: Tableau fonctionnelle.

3. ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE

L'analyse fonctionnelle interne, décrit le point de vue du concepteur en


charge de fournir le produit devant répondre au besoin de l'utilisateur.
Lors de cette phase de conception, les fonctions de service ou d'usage
vont être obtenues à l'aide de fonctions techniques. Pour ce faire, on
utilise une analyse descendante ; Il s'agit d'une démarche qui utilise des
outils graphiques. Elle part de la fonction globale et décortique un
système pour en sortir les différentes fonctions élémentaires. Elle part
donc du général pour aboutir au particulier.

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A. DIAGRAMME FAST
Le diagramme FAST (Function Analysis System Technique) est un
diagramme d'analyse fonctionnelle des systèmes techniques. Il a pour
méthode d'ordonner les fonctions de service et les composer
logiquement pour aboutir aux solutions techniques de réalisation,
appelées aussi solutions constructives parce qu'elles aboutissent à la
construction du système.

Figure 20: Diagramme FAST du groupe électrogène.

B. Diagramme SADT

La représentation SADT (Structured Analysis and Design Technic) est la


technique de modélisation avec analyse structurée. Elle reprend les
principes précédents du diagramme FAST, mais utilise des règles

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précises ce qui la rend plus complexe. Le diagramme est alors un


ensemble d'actigrammes ou diagrammes d'activité.

Figure 21: Diagramme SADT du groupe électrogène.

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Chapitre III
Programmation de l’API

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I. Introduction
Après avoir analyser le besoin, en va entamer maintenant la dernière
phase de ce travail , dans la quelle on va détailler toutes les étapes de
programmation et de simulations du projet.

Sans doute , la programmation de cet automate n’était pas aussi facile ,


car je me suis trouvé parfois devant des problèmes , dont la recherche de
leurs solutions ,m’a demandé une réflexion de quelques jours . Bien sûr,
avec les conseilles et l’orientation avisée de mon encadrent qui m’a
beaucoup aidé à améliorer mes compétences d’analyse ,afin de réussir à
réaliser un programme qui répond au cahier de charge fonctionnel.

II. Cahier de charge


Un groupe Electrogène est appelé à démarrer automatiquement en cas
de coupure de tension au niveau d’un poste quelconque des postes
suivant : P3-P4-P2etP5dans l’ordre et à intervalles réguliers et
l’alimenter.

On distingue deux modes de fonctionnement du GE : Exploitation


normale et Entretien

Position des commutateurs :

Dans le poste de livraison général les commutateurs doivent être sur :

o MAGE
o Exploitation Normale
Dans tous les postes secondaires les commutateurs doivent être sur :

o MAGE
o Entretien
Manque de tension au niveau d’un poste :

En cas de coupure de la tension au niveau d’un poste électrique, après


une temporisation de 30s le GE démarre. Le contacteur générale de

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l’armoire de basse tension au niveau de local GE se ferme après 30s et


alimente dans l’ordre : P3, P4, P2 et P5 après un intervalle de 20s.

Une signalisation au niveau de la supervision de la salle de contrôle


indique :

« Marche Groupe Electrogène ».

Retour de tension au Poste:

L’exploitation doit passer

o Au poste livraison général


-Fermer le disjoncteur général en service

o Au niveau des postes secondaires (P2 et P5)


-Mettre le commutateur « Ma-Ar/GE » sur la position « ArGE » ce
qui coupe l’alimentation secours dans ce poste

-Réarmer le disjoncteur général du poste

-Remettre le commutateur « Ma-Ar/GE »sur la position « MaGE »

o Pour le poste P3 :
-Mettre le commutateur « Ma-Ar/GE »sur la position « ArGE »

-Réarmer le disjoncteur général du poste.

-Remettre le commutateur « Ma-Ar/GE » sur la position « MaGE »

o Pour le poste P4 :
-Mettre le commutateur « Ma-Ar/GE » sur la position « ArGE »

-Après ouverture automatique du contacteur secoirs et fermeture


di contacteur normal au niveau des deux réactifs 1 et 2, remettre le
commutateur en position « MaGE ».

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III. Programmation de l’API


1. La modélisation du GRAFCET

Pour la modélisation de mon GRAFCET ,j’ai préférer de le diviser en


deux parties :

o Le fonctionnement normal : C’est la partie qui décris le


fonctionnement du démarrage normal du groupe électrogène ,et
contient aussi une divergence de tentative de démarrage.
o La gestion des défauts : C’est la partie qui effectue la tâche de
signalisation de toutes les défauts (sonores et visuels).

A. Le fonctionnement normal

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B. La gestion des défauts


o Le défaut général

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o Défaut de la répture courroie

o Défaut d’altarnateur

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2. Adressage

A. Les entrées
Mnémonique Adressage Commentaire Description

DG %I1.1 Défaut général

CGEAUTO %I1.2 Commutateur du


GE en position
AUTOMATOQUE
Les entrées du groupe
RTG %I1.3 Relais tranche
électrogène
général

DYN %I1.4 Tension dynamo

ACQ %I1.6 Acquittement de


défaut

ARKLAXON %I1.7 Arrêt du klaxon

DJOP2 %I1.8 Disjoncteur du P2


est ouvert
INFORMATION DE MANQUE
MTP2 %I1.9 Manque de tension TENSION AU NIVEAU DU
en P2 POSTE 2

MGEP2 %I1.10 Commutateur GE


en mode marche en
P2

DJOP3 %I1.11 Disjoncteur du P3


est ouvert
INFORMATION DE MANQUE
MTP3 %I1.12 Manque de tension TENSION AU NIVEAU DU
en P3 POSTE 3

MGEP3 %I1.13 Commutateur GE


en mode marche en
P3

DJOP4 %I1.14 Disjoncteur du P4


est ouvert
INFORMATION DE MANQUE
MTP4 %I1.15 Manque de tension TENSION AU NIVEAU DU
en P4 POSTE 4

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MGEP4 %I3.0 Commutateur GE


en mode marche en
P4

DJOP5 %I3.1 Disjoncteur du P5


est ouvert
INFORMATION DE MANQUE
MTP5 %I3.2 Manque de tension TENSION AU NIVEAU DU
en P5 POSTE 5

MGEP5 %I3.3 Commutateur GE


en mode marche en
P5

Tableau 6: Adressage des entrées.

B. Les sorties
Mnémonique Adressage Commentaire Description

EA %Q2.0 Electrode d’arrêt

DEM %Q2.1 Démarreur

CG %Q2.2 Contacteur général

CP2 %Q2.9 Contacteur du


poste 2
Les sorties de commandes du GE
CP3 %Q2.10 Contacteur du
poste 3

CP4 %Q2.11 Contacteur du


poste 4

CP5 %Q4.0 Contacteur du


poste 5

VND %Q2.4 Voyant du défaut Signalisation visuelle


non démarrage

VDG %Q2.5 Voyant du défaut


général

VALT %Q2.8 Voyant du défaut


alternateur

KLAXON %Q2.6 Klaxon du défaut Signalisation sonore


général

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Tableau 7: Adressage des sorties.

C. Les temporisateurs
Mnémonique Temporisateurs Présélection Description

TM1 %TM1 5S TEMPORISATION DU FUGITIF

TM2 %TM2 3S TEMPORISATION


D’OUVERTURE DE L
ELECTRODE D ARRET

TM3 %TM3 2S TEMPORISATION


D’EXITATION DU DEMARREUR

TM4 %TM4 3S TEMPORISATION DE RETOUR


D’INFORMATION

TM5 %TM5 3S TEMPORISATION DE


L’ALTERNATEUR

TM6 %TM6 3S TEMPORISATION DE


FERMETURE DU CONTACTEUR
GENERAL

TM7 %TM7 2S TEMPORISATION DE


FERMETURE DU CONTACTEUR
DE POSTE 03

TM8 %TM8 4S TEMPORISATION DE


FERMETURE DU CONTACTEUR
DE POSTE 04

TM9 %TM9 6S TEMPORISATION DE


FERMETURE DU CONTACTEUR
DE POSTE 05

TM10 %TM10 3S TEMPORISATION


D’OUVERTURE DU
CONTACTEUR GENERAL

TM11 %TM11 3S TEMPORISATION D’ATTENTE


POUR LA TENTATIVE DE
DEMARRAGE

TM12 %TM12 20 S TEMPORISATION D’ARRET DU


KLAXON

Tableau 8: Adressage des temporisateurs.

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D. Les mémoires
Mnémonique Adressage Description

ETP00 %M0 ETAPE 00

ETP01 %M1 ETAPE 01

ETP02 %M2 ETAPE 02

ETP03 %M3 ETAPE 03

ETP04 %M4 ETAPE 04

ETP05 %M5 ETAPE 05

ETP06 %M6 ETAPE 06

ETP07 %M7 ETAPE 07

ETP08 %M8 ETAPE 08

ETP09 %M9 ETAPE 09

ETP10 %M10 ETAPE 10

ETP11 %M11 ETAPE 11

ETP12 %M12 ETAPE 12

ETP13 %M13 ETAPE 13

ETP14 %M14 ETAPE 14

ETP15 %M15 ETAPE 15

MEA1 %M16 MEMOIRE 1 DES SORIES DE L ELECTRODE D ARRET

MEA2 %M17 MEMOIRE 2 DES SORIES DE L ELECTRODE D ARRET

M1ETP12 %M18 MEMOIRE 1 D'ACTIVATION DE L'ETAPE 12

M2ETP12 %M19 MEMOIRE 2 D'ACTIVATION DE L'ETAPE 12

MC %M20 CONTACT DU COMPTEUR

CONDP2 %M21 CONDITION DU POSTE 2

CONDP3 %M22 CONDITION DU POSTE 3

CONDP4 %M23 CONDITION DU POSTE 4

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CONDP5 %M24 CONDITION DU POSTE 5

IDT %M25 INFORMATION DEMANDE DE TENSION

IAT %M26 INFORMATION ARRET DE TENSION

Tableau 9: Adressage des mémoires.

E. Compteur
Mnémonique Adressage Présélection Description

COMPTEUR DE
C0 %C0 3 TENTATIVES DE
DEMARRAGE
Tableau 10: Adressage du compteur.

3. L’affectation

Avant de passer à la phase de rédaction du programme ,Il serait


favorable de détailler la méthode que j’ai suivi pendant la
programmation avec le logiciel PL7 pro.

1-Après avoir installer le logiciel sur le PC , on ouvre une nouvelle


application pour commencer .

2-On choisis le type de l’API qu’on va utiliser .Pour ce projet ,je n’ai
pas la possibilité d’utiliser le GRAFCET, car ce logiciel est limité en
nombres de lignes et de colonnes.

Automatisation d’un groupe électrogène Page 45


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3-Cette étape consiste à configurer notre automate , c'est-à-dire , on va


choisir le types des modules avec les qu’elles on va travailler.

4-Après avoir configurer notre API ,on va créer les sections qu’on va
programmer .

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En vue de facilité la détection des problèmes ou l’hors d’une


modification ,j’ai subdivisé mon programme en 8 sections .

Les sections Description


Info_mt Information de manque tension.
Info_at Information d’arrêt de tension.
Bloc_tempo Affectation des temporisateurs.
Bloc_compt Affectation du compteur.
Sortie_ge Affectation des sorties.
Signal_visuel Affectation des signalisations visuelles.
Signal_sonor Affectation des signalisations sonores.
Prog_sequentiel Programme d’activation et de désactivation des étapes.
Tableau 11: Tableau descriptif des sections.

Maintenant en va entamer la phase principale du projet ,c’est la partie de


programmation .

 1ère section : « info_mt »


DJOP2 MTP2 MGEP2 CONDP2

CONDP3
DJOP3 MTP3 MGEP3

DJOP4 MTP4 MGEP4 CONDP4

DJOP5 MTP5 MGEP5 CONDP5

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CONDP2 IDT

CONDP3

CONDP4

CONDP5

 2ème section : « info_at »


DJOP2
DJOP2 MTP2 DJOP3 MTP3 DJOPO4 MTP4 DJOP5 MTP5 IAT

 3ème section : « Bloc_tempo»

ETP01

TM1 Q
TM1

ETP02

Q
TM2

ETP03

Q
TM3

ETP04

Q
TM4

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ETP05
6
Q
TM5

ETP06
6
Q
TM6

ETP07
6
Q
TM7

ETP07
6
Q
TM8

ETP07
6
Q
TM9

ETP10

Q
TM11

ETP08
6
Q
TM10

Automatisation d’un groupe électrogène Page 49


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ETP12

Q
TM12

 4ème section : « Bloc_compt»

ETP00
R
D
CO
ETP10

CU

 5ème section : « Sortie_ge»

ETP02 MEA1

ETP03

ETP04

ETP05

ETP06 MEA2

ETP07

ETP08

ETP10

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MEA1 EA

MEA2

ETP03 DEM

ETP06 CG

ETP07

ETP08

ETP07 CONDP2 CP2

ETP07 TM7.Q CONDP3 CP3

ETP07 TM8.Q CONDP4 CP4

ETP07 TM79.Q CONDP5 CP5

 6ème section : « Signal_visuel»


ETP11 %S6 VND

ETP14 %S6 VRC

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ETP15 %S6 VALT

ETP12 %S6 VDG

ETP13

 7ème section : « Signal_sonor»


ETP12 KLAXON
ON

 8ème section : « Prog_sequentiel»


ETP00
ETP01 « Désactivation de l’étape 0 »
R

ETP12

ETP01 TM1.Q DG IDT « Activation de l’étape 0 » ETP00


ETP00 S
ETP11 ACQ

ETP09 RTG DYN DG

ETP13 ACQ DG

ETP14 ACQ

ETP15 ACQ

INT

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ETP00 « Désactivation de l’étape 1 » ETP01


R
ETP02

ETP12

« Activation de l’étape 1 »

ETP00 IDT CGEAUTO DG RTG DYN ETP01

ETP02
ETP03 « Désactivation de l’étape 2 »
R
ETP12

« Activation de l’étape 2 »

ETP01 IDT TM1.Q DG RTG DYN ETP02

ETP03
ETP04 « Désactivation de l’étape 3 »
R
ETP14

Automatisation d’un groupe électrogène Page 53


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ETP02 TM2.Q DG « Activation de l’étape 3 »


ETP03

S
ETP10 TM11.Q DG RTG DYN MC

« Désactivation de l’étape 4 » Etp04


ETP05
R

ETP10

ETP12

ETP15

ETP01
4

ETP03 TM3.Q DG « Activation de l’étape 4 » ETP04


ETP04
S

ETP06 « Désactivation de l’étape 5» ETP05


R

ETP12

ETP14

ETP15

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« Activation de l’étape 5 »

ETP04 TM4.Q RTG DYN MC DG ETP05

ETP07 « Désactivation de l’étape 6» ETP06


R

ETP12

ETP14

ETP15

« Activation de l’étape 6 »

ETP05 TM5.Q RTG DYN DG ETP06

ETP08 « Désactivation de l’étape 7» ETP07


R

ETP12

ETP14

ETP15

Automatisation d’un groupe électrogène Page 55


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« Activation de l’étape 7 »

ETP06 TM6.Q RTG DYN DG ETP07

ETP09 « Désactivation de l’étape 8» ETP08


R

ETP12

ETP14

ETP15

« Activation de l’étape 8 »

ETP07 IAT RTG DYN DG ETP08

ETP09
ETP00 « Désactivation de l’étape 9 »
R

ETP12

« Activation de l’étape 9 »

ETP08 TM10.Q RTG DYN DG ETP09

Automatisation d’un groupe électrogène Page 56


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ETP03 « Désactivation de l’étape 10 » ETP10

R
ETP11

ETP12

« Activation de l’étape 10 »

ETP04 TM4.Q RTG DYN MC DG ETP10

ETP00 « Désactivation de l’étape 11 » ETP11

« Activation de l’étape 11 »

ETP10 TM11.Q MC DG RTG DYN ETP11

ETP13 « Désactivation de l’étape 12 » ETP12

Automatisation d’un groupe électrogène Page 57


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AFFECTATION DE LA MEMOIRE M1 DE L'ETAPE 12

ETP00 DG M1 ETP 12

ETP01

ETP02

ETP03

ETP04

ETP09

ETP10

AFFECTATION DE LA MEMOIRE M2 DE L'ETAPE 12

ETP05 DG M2 ETP 12

ETP06 RTG DYN

ETP07

ETP08

M1 ETP 12 « Activation de l’étape 12 » ETP12

M2 ETP 12

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ETP00 « Désactivation de l’étape 13 » ETP13

KLAXON ETP12 « Activation de l’étape 13 » ETP13

TM12.Q

ETP00 « Désactivation de l’étape 14 » ETP14

ETP05 RTG DYN DG « Activation de l’étape 14 » ETP14

S
ETP06

ETP07

ETP08

ETP04 TM4.Q RTG DYN DG MC

ETP00 « Désactivation de l’étape 15 » ETP15

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ETP05 DYN RTG DG « Activation de l’étape 15 » ETP15

S
ETP06

ETP07

ETP08

ETP04 TM4.Q DYN RTG DG MC

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Conclusion
Au terme de ce rapport, rappelons qu'il était question, d'une part, de
présenter l’ONEP et de décrire les étapes de traitement par les quelles
passe l’eau , et d'autre part, de rendre compte du déroulement de notre
stage en réalisant une étude et une réalisation d’un projet qui répond à
un besoin de l’entreprise .

Lors de ce stage de deux mois, j’ai pu mettre en pratique mes


connaissances théoriques acquises durant ma formation, de plus, je me
suis confronté aux difficultés réelles du monde du travail.

Après ma rapide intégration dans l’équipe, j’ai eu l’occasion de réaliser


mon projet de fin d’étude à l’aide de mon encadrant Mme. DIOURI et
mon encadrent de stage Mr. OMAR ALIMAM .

Je garde du stage un excellent souvenir, il constitue désormais une


expérience professionnelle valorisante et encourageante pour mon
avenir.

Je pense que cette expérience m’a offert une bonne préparation à mon
insertion professionnelle car elle fut pour moi une expérience
enrichissante et complète qui conforte mon désir d’exercer mon futur
métier dans le domaine de l’industrie.

Enfin, je tiens à exprimer ma satisfaction d’avoir pu travaillé dans de


bonnes conditions matérielles et un environnement agréable.

Automatisation d’un groupe électrogène Page 61


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Bibliographie
DOCUMENT :

Automates programmables industriels

Fonctionnement du groupe électrogène

GROUPE ÉLECTROGÈNE

Présentation des activités de l’ONEP

SITE WEB :

www.fgwilson.com

www.onep.ma

www.google.co.ma

http://fr.wikipedia.org/wiki/Automate_programmable_industriel

Automatisation d’un groupe électrogène Page 62