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Art.

Título del Metodología/Diseño experimental Resultados Conclusiones Link


Trabajo/Libro/Articulo
1 Se diseña un proyecto en la ciudad de Fue un proyecto especializado en La innovación y la tecnología Articulo Español
“Tecnompost”, Un modelo Neiva, específicamente en el barrio elaboración de compostaje hacen parte de este proyecto de http://revistas.sena.e
de desarrollo sostenible Neivayá. Este proyecto consiste en crear principalmente en grandes cantidades, apropiación, ya que se puede du.co/index.php/sen
para comunidades una planta de compostaje de manera con el fin de apostarle al desarrollo evidencia que no se necesitan nova/article/view/164
vulnerables de la ciudad mecánica, donde se encuentra una sostenible, ya que a partir de desechos materiales costosos o tecnología 1/1842
de Neiva. trituradora con el fin de reducir el tamaño orgánicos se obtiene producto de fácil de punta para desarrollar
de los residuos orgánicos. También comercialización. Por otro lado, aporta a mecanismos útiles y sobre todo de
cuenta con un sistema de drenaje de la unión en la comunidad, ya que tanto interés.
líquidos lixiviados y cajones para niños como jóvenes y adultos pueden Se resalta el interés en la
lombricultura y otros para la maduración hacer parte de este proyecto comunidad aportando el
del compostaje, todo esto con el fin de encaminado a la reducción de los índices conocimiento empírico en temas
reducir los índices de contaminación y de contaminación y enfermedades, como siembra, construcción,
enfermedades gastrointestinales y puesto que es un sector de la ciudad de soldadura, etc., que fue de gran
generando trabajo digno a partir de Neiva que se encuentra legalizado ayuda para llevar a cabo todo lo
productos finales comercializables como recientemente después de haber sido planeado.
el abono. No obstante, este proyecto una invasión, por lo cual no cuenta con
también integra la posibilidad de recolección de basuras por parte de la
siembras de cultivos de manera vertical. empresa encargada.
Todo lo anterior está elaborado para un
funcionamiento mecánico.
2 Control difuso del oxígeno Se implementó un sistema de control se logró identificar que el control difuso El control difuso del OD, pH y Articulo español
disuelto, pH y temperatura automático por lógica difusa de oxígeno del OD, pH y temperatura, mostró temperatura presentó un mejor http://revistas.unitru.
de un biorreactor columna disuelto (OD), pH y temperatura en un superioridad al control proporcional; desempeño comparado con el edu.pe/index.php/sci
de burbujas en la biorreactor columna de burbujas (BCB), caracterizado por un control muy control proporcional, siendo el pH entiaagrop/article/vie
producción de biomasa de para la producción de biomasa de cercano al set point y una menor el que muestra mayor efecto w/78/87
Candida utilis Candida utilis, Para el control se diseñó, desviación estándar, permitió tener el significativo en la producción de
construyó y programó una tarjeta de mayor peso seco, así como el mayor biomasa de Candida utilis.
Departamento de Ciencias adquisición de datos, utilizando el crecimiento máximo, la menor fase de
Agroindustriales, software Eagle 4.14 para el diseño y adaptación y la mayor velocidad
Universidad Nacional de Microcode Studio Plus 3.0 para la específica de crecimiento de Candida
Trujillo. Av. Juan Pablo II programación. Se elaboró un programa utilis.
en Visual Basic 6.0, que enlazó con
s/n. Ciudad Universitaria. MatLab 7.0 para el control difuso;
Trujillo, Perú. utilizando la inferencia Mandani,
funciones de membresía de entrada y
salida trapezoidal y triangular; 4 reglas
para el OD, 3 para el pH y 3 para la
temperatura; con conector tipo and y para
desdifusificar el método del centroide.
3 High-precision Se desarrolla un control de temperatura En cuanto a pruebas del sistema, es En cuanto al controlador se trata, Articulo Ingles
Temperature Control con algoritmos PID con el fin de dar necesario realizar mediciones en fue eficiente para la labor https://ieeexplore.iee
System Based on PID solución a la necesidad de controlar la temperatura ambiente. No obstante, se requerida, en este caso, el tipo de e.org/stamp/stamp.js
Algorithm temperatura del agua ordinaria. Para eso tendrán en cuenta materiales externos, control de alta precisión de p?tp=&arnumber=56
se usó un microcontrolador AT89C51 los cuales cercioren la confiabilidad del temperatura, mostrando asi un 22406
Published in: 2010 ajustado a un calentador eléctrico de sistema, como un cronometro para medir error de 0,2°C, y no solo puede https://ieeexplore.iee
International Conference 1kW con rangos de temperatura entre 40 el tiempo que tarda el agua en utilizarse para regulación de e.org/document/5622
on Computer Application a 90b grados Celsius. calentarse, un termómetro con un rango temperatura de agua ordinaria en 406/metrics#metrics
and System Modeling En cuanto al diseño, consta de un de 0 a 100°Celsius y una impresora. hogares, sino que también para el
(ICCASM 2010) hardware en el cual se encuentra el El método de prueba es sencillo, sector industrial y agrícola, entre
módulo de control ya antes mencionado, simplemente se hace la medición a otros.
un teclado y circuito de pantalla digital temperatura ambiente ya antes
con el fin de poder variar la temperatura mencionada, después se enciende el
según la requiera el usuario; añadido a sistema y simplemente es censar
esto, se encuentra el circuito capaz de manualmente la temperatura con el
controlar el calor proveniente del horno y termómetro para finalmente comprobar
otro para medir la temperatura, donde se los datos con los obtenidos en las
utiliza un sensor Pt1000. Cabe destacar gráficas.
que existe una conexión a una PC, Los resultados obtenidos son
donde se pueden cargar datos estableciendo una temperatura entre 40
generados por el sistema pero también a 60 grados Celsius con una calibración
se pueden imprimir tales datos en curvas aproximada de 0,4°C, y un error de
de temperatura, por ende existe un 0,2°C.
circuito de comunicación serial.
Para la parte de software se utilizaron
algoritmos básicos en un proceso PID,
con el fin de que el regulador integral sea
capaz de minimizar lo más posible el
error, mientras que el regulador
diferencial es encargado de anticiparse a
los posibles errores o a la tendencia de
estos mismos.
4 Application of generalized Articulo Ingles
predictive control algorithm https://ieeexplore.iee
for temperature control in e.org/document/7554
modern greenhouse 027

Published in: 2016 35th


Chinese Control
Conference (CCC)
5 Design and development Las grandes granjas de conejos generan Como resultado se obtuvo un sistema de La unión del hardware y el Articulo Ingles
of automatic rabbit desechos de manera desmesurada fácil funcionamiento con el fin de reducir software resultó de manera https://ieeexplore.iee
droppings compost grinder respecto al estiércol, lo que genera principalmente el tiempo de exitosa, ya que cumple con los e.org/stamp/stamp.js
desgaste en las personas encargadas de procesamiento del compostaje a base de requerimientos propuestos, pero p?tp=&arnumber=67
Published in: 2013 IEEE procesar dicho excremento para poder excremento de conejo aproximadamente cabe destacar que es un modelo 35110
Conference on Systems, producir estiércol. En base a dicha en 45 días. Por otro lado el acoplamiento de implementación sencilla, el cual
Process & Control necesidad, se crea una maquina de los temporizadores con los motores brinda la posibilidad de
(ICSPC) automática que cuenta con un molinillo, y fue de carácter óptimo, ya que no se modificarse, especialmente el tipo
una bomba de agua, encargados de interpone uno con el funcionamiento del de motores a usar, ya que se
procesar tales residuos para generar un otro. No obstante, cabe resaltar que el pueden cambiar por unos de mejor
producto, ya sea de uso propio o yogur y el azúcar morena son rendimiento, o simplemente puede
comercializable. fundamentales para ayudar al proceso diseñarse un sistema a una escala
Para el diseño del hardware se de descomposición, pero se debe tener mucho mayor.
implementa un modelo de materiales en cuenta que por ser liquido no se debe
económicos y de fácil alcance, como exceder o sino desmejora la calidad del
contenedores, los cuales serán llenados abono.
de excremento hasta que llegue a su
etapa de madurez convirtiéndose en
abono, también cuenta con cuchillas
capaces de triturar todo desecho solido
existente acelerando el proceso; cabe
resaltar que se cuenta con un
temporizador el cual garantiza que
dichos residuos serán mezclados en
determinado tiempo con una
combinación de yogur y azúcar morena.
Sin embargo, el diseño del software se
realiza mediante un PIC, donde se
estipulan dos tipos de temporizadores
según la necesidad; el primero especifica
el encendido del motor cuando el
contenedor este a la capacidad
requerida y el segundo, estipula el
accionamiento del motor con el fin de
mezclar los residuos sólidos con el yogur
y el azúcar morena. Cabe mencionar que
este último motor se programa para
cierto tiempo, ya que no está diseñado
para funcionar más de dos minutos
seguidos.
6 Design and development Bajo ciertas condiciones climáticas Como resultado se obtiene un sistema Es un método efectivo, con una Articulo ingles
of digital PID controller for variables, muchas plantas tienden a ser capaz de monitorear en tiempo real los relación costo-beneficio https://ieeexplore.iee
DC motor drive system blanco fácil para enfermedades parámetros obtenidos a través del sobresaliente y capaz de disminuir e.org/document/6514
using embedded platform patógenas, por lo tanto, se pretende censado de varios factores que influyen la cantidad de pérdidas de plantas 193
for mobile robot realizar un monitoreo constante con el fin en las condiciones ambientales de comercializables por los
de mantener en condiciones estables el cultivos agrícolas con el fin de poderse agricultores. Por otro lado, se
Published in: 2013 3rd proceso de evolución de las plantas, con controlar en caso de que alguna variable desarrolló un sistema óptimo para
IEEE International el fin de reducir pérdidas económicas. llegue a estar por encima o por debajo controlar variables más comunes
Advance Computing Se plantea el desarrollo de un sistema de los valores establecidos y puedan como temperatura y humedad en
Conference (IACC) robótico el cual utiliza una red resultar perjudiciales para dicho cultivo. tiempo real, con el fin de permitirle
inalámbrica tomando como base un Por otro lado, se obtiene como resultado al usuario visualización de lo que
procesador S3C2440 apoyado en ARM9 un control con gran velocidad y buena sucede en el cultivo y optar por
de Samgung y Linux Kernel. precisión, sin embargo, es un sistema de modificaciones cuando sea
El proyecto se encuentra dividido en fácil configuración, y adaptabilidad. pertinente.
partes así: Una unidad de control basada
en ARM ya anteriormente mencionada y
un módulo de controlador con el fin de
dirigir correctamente el motor tanto en
velocidad como en dirección según sea
la necesidad, optando por un módulo
L293D; un módulo de alimentación con
salida variable de 12, 5, 3.3, y 1.8 Voltios
a partir de una batería de plomo-ácido de
7Ah. También se encuentra el módulo
de sensor el cual cuenta con una cámara
USB de alta calidad, sensores de
temperatura, humedad, suelo y señores
IR para detectar los posibles obstáculos.
Toda la información recibida de los
sensores es procesada para finalmente
ser dirigida a un módulo de
comunicación, donde de manera
inalámbrica se puede enviar y recibir
información.
7 Diseño del prototipo de un El diseño de la estructura contenedora Se realizaron análisis de calidad de agua Este proyecto pone a disposición la Tesis
biorreactor de lecho fijo y para un biorreactor de lecho fijo cruda de la laguna y de composición de ingeniería para la solución de un https://repository.unili
tambor giratorio adecuada a la materia a procesar y a metales en las plantas, para descartar la problema ambiental, con ganancia bre.edu.co/bitstream/
alimentado por energía manera de un tambor giratorio soportado presencia de elementos patógenos y en agroindustria, ya que todas las handle/10901/8456/T
fotovoltaica, para la sobre ruedas de fricción, dotado de metales pesados que pudieran estorbar el mediciones y análisis realizados ESIS%20BIORREA
producción de compost, a sensores; el sistema de control y el proceso de compostaje y dañar el demuestran que el sistema CTOR%20COMPOS
partir de azolla filiculoides fotovoltaico. El biorreactor consiste de un biorreactor o los sensores. Estos análisis, propuesto de llevar a cabo el TAJE.pdf?sequence
y typha latifolia, de la tambor giratorio adaptado de un tanque también darían valor agregado al proceso de compostaje en un =1&isAllowed=y
laguna chocolate de une de uso alimenticio de acero inoxidable al compost producido, al permitir su sistema cerrado automatizado tipo
Cundinamarca. cual se le insufló aire a presión para aplicación en agricultura de consumo biorreactor, es más eficiente, y
proveer el oxígeno necesario para el humano, estos análisis tuvieron unos permite acelerar el proceso, ya que
Universidad libre, facultad desarrollo de los microorganismos, El resultados benéficos para desarrollar un si este se realizara de manera
de ingeniería, instituto de biorreactor se dotó de sensores de proyecto de calidad y efectivo en su artesanal o al tanteo, como es
posgrados maestría en temperatura, concentración de Oxígeno funcionamiento. usual hacerlo, sería muy lento,
ingeniería con énfasis en y contenido de humedad, Se programó sobre todo, teniendo en cuenta que
energías alternativas, un microcontolador Atmega 328 a través la materia prima utilizada es de
Bogotá, noviembre de de una interfaz Arduino para controlar naturaleza vegetal y que la
2014 los tiempos de rotación del tambor, y el celulosa y la lignina no son
muestreo de los sensores. fácilmente fermentables.
8 Diseño de una máquina Una de las alternativas para la se obtuvo una diferencia de los productos Se logró diseñar una máquina que Tesis
doméstica automática para reutilización de los residuos orgánicos comerciales existentes, ya que su no solo permite controlar el http://tesis.pucp.edu.
generar compost a partir generados por las personas, producto de configuración mecánica permite la proceso de compostaje de los pe/repositorio/handle
de residuos orgánicos. las actividades industriales, comerciales alimentación diaria de residuos orgánicos residuos orgánicos sino su diseño /123456789/6901
y domésticas, es el compostaje, proceso durante varios intervalos de una jornada y particular permite que el usuario
Lima, abril del 2016. por el cual se puede obtener un producto evita la mezcla de los desperdicios pueda ingresar desperdicios
biológicamente estable (compost) que generados en diferentes días. La orgánicos diariamente sin afectar
puede ser utilizado para el máquina permite realizar un control del la eficiencia del proceso de
enriquecimiento de suelos y áreas proceso de compostaje a cada grupo compostaje; además de evitar los
verdes. Se plantea el diseño de una diario de residuos de manera problemas de contaminación que
máquina doméstica capaz de generar independiente. Evitando así trabajo al se puedan ocasionar al agrupar
compost a partir de residuos orgánicos, usuario, eliminando potenciales desperdicios orgánicos durante el
el sistema posee una cámara causantes de contaminación y mejorando día dentro de los hogares.
multipropósito, la cual permite la eficiencia en el tratamiento.
almacenar, separar, contener y trasladar
los residuos orgánicos ingresados a lo
largo de diferentes días, un módulo de
medición y manipulación del proceso de
compostaje, que permite monitorear y
controlar el proceso en cada
compartimiento de la cámara por medio
de la medición de la temperatura y el
nivel de oxígeno, seguido de la
manipulación de las variables
mencionados por medio del
accionamiento de la bomba, el
calentador si el proceso lo requiere.
9 Hasta 70% de los residuos Colombia es un país de constante Como resultado a la crisis de los El aprovechamiento de basuras Sitio Web
sólidos del país se pueden desarrollo, por ende, el número de residuos posiblemente aprovechados, se solidas orgánicas no solo reduce https://www.larepubli
transformar en compostaje habitantes aumenta directamente crean empresas las cuales se encargan los índices de contaminación, sino ca.co/responsabilida
proporcional al número de desechos por un lado de capacitar a las personas que otorga vida útil a los rellenos d-social/hasta-70-de-
La República. generados por los mismos habitantes. de los riesgos a los que se encuentran sanitarios existentes, también los-residuos-solidos-
Cada territorio cuenta con un terreno expuestos en un futuro cuando los reduce gastos monetarios al del-pais-se-pueden-
23 de agosto de 2018 especializado para la disposición final de rellenos sanitarios colapsen, también momento de adquisición de bolsas transformar-en-
residuos orgánicos e inorgánicos, brindan asesorías sobre elaboración de basura, y mejor aún, es una compostaje-2762298
aunque estos terrenos a veces no casera de compostaje. Sin embargo, gran idea de emprendimiento, ya
parecen ser suficientes para la demanda también hay empresas que prestan el que se puede generar dinero ya
existente. servicio de recolección de desechos sea vendiendo abono o creando
Por otro lado, simplemente nos orgánicos ya sean domiciliarios o de empresas especializadas en el
concentraremos en el aprovechamiento oficinas, con el fin de transformarlos en tema, siendo un flujo económico
de residuos sólidos orgánicos, ya que abono y ser devuelto a tales lugares extra para el país visto desde
pueden ser aprovechados de una cumpliendo la función de muchos aspectos.
manera más casera y menos industrial, aprovechamiento.
para eso, se propone que en hogares u
oficinas exista una forma de elaborar
compostaje de manera sencilla pero
óptima, donde las personas involucradas
se enamoren de este proceso.
10 Según la Organización Mundial de la Se expone las actividades humanas A manera de conclusión, la OMS Sitio Web
Calidad del aire y salud. Salud en temas de calidad del aire y encargadas de que las condiciones del da una respuesta a la problemática https://www.who.int/e
salud, afirma que la contaminación en aire no sean las más optimas, en este presentada, donde con datos y s/news-room/fact-
Organización Mundial de dicho entorno, es decir, el aire, afecta a caso, entre las fuentes principales se muestras tomadas por la misma sheets/detail/ambient
la Salud. todos de igual manera, ya que los países encuentran sectores como el industrial, organización, se cercioran de que -(outdoor)-air-quality-
donde los índices de polución son energético, de transporte, planificación la problemática a tratar es real. and-health
02 de mayo de 2018. menores, existe una mayor posibilidad urbana, generación de energía, y la Seguido a esto, implementan
de reducir las enfermedades parte de gestión de desechos estrategias como creando
respiratorias, también la disminución del municipales y agrícolas, y para cada uno herramientas o prestando atención
cáncer de pulmón, neuropatías y sobre de ellos se da una solución o un plan de a las partes más afectadas
todo, muertes por accidentes mejora, los cuales estipulan parámetros interviniendo sectores específicos.
cerebrovasculares. La OMS explica a básicos de actividades básicas
manera de artículo, los elevados índices relacionadas a cada sector.
de contaminación presentadas, las En cuanto a la parte de gestión de
causas de morbilidad en las personas en desechos municipales y agrícolas,
años pasados, donde se expone que siendo de nuestro interés, se plantean
más de la mitad de las muertes estrategias que ya se están llevando a
relacionadas a la contaminación cabo, pero es necesario que tengan más
atmosférica de manera prematura fueron fuerza de acción, como lo son reciclar,
gracias a accidentes cerebrovasculares y reutilizar, separar y reducir los desechos
cardiopatías isquémicas. generados, también el hecho de que se
. debe optar por métodos económicos,
viables y seguros para el caso de la
descomposición de desechos orgánicos,
evitando la dispersión de malos olores.
La OMS otorga específicamente en el
artículo, una sección dedicada a las
partículas presentes en el aire, donde
aclara que son, las fuentes principales
de obtención y efectos sobre la salud.

REFERENCIAS ADICIONALES:
[1] A. Nevado, C. Mora, H. Pastor, “Control Adaptativo Predictivo Experto: Metodología y aplicación industrial”, Universidad Nacional de Educación a Distancia, Madrid, España.
[2] O. Ayala Cadena, "Prototipo de un compostador de uso doméstico automatizado con Arduino," Tesis para obtener el título de Ingeniero en Computación, Universidad
Autónoma del Estado de México, México, 2014. [Online]. Disponible en: http://ri.uaemex.mx/handle/20.500.11799/62545
[3] J. D Pinzón, “Sistema electrónico de adquisición de datos para el control de humedad en las pilas de compostaje de abono orgánico en la empresa maz-avicultura”, Tesis
para obtener el título en Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, Universidad Técnica de Ambato, Ambato, Ecuador 2012. [Online]. Disponible en:
http://repositorio.uta.edu.ec/bitstream/123456789/2491/1/Tesis_t752ec.pdf
[4] Basura a punto de explotar. (2018, mayo 11). Revista Semana Sostenible. [Online]. Disponible en: https://sostenibilidad.semana.com/impacto/articulo/manejo-de-residuos-en-
colombia-es-una-bomba-a-punto-de-estallar/40963
[5] Residuos de los hogares crecieron 8,8% hasta 10,4 millones de toneladas al año. (2018, junio 19). Diario La República. [Online]. Disponible en:
https://www.larepublica.co/economia/residuos-de-los-hogares-crecieron-88-hasta-104-millones-de-toneladas-al-ano-2739799