INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE TANTOYUCA

CARRERA:
INGENIER�A ELECTR�NICA.
SEMESTRE:
8 SEMESTRE
MATERIA:
ROBOTICA
TRABAJO:
REPORTE SOBRE ENLACE ARDUINO-MATLAB.
Hecho por:
LEONARDO CABRERA CRUZ
DOCENTE:
ING. ELMER G�MEZ P�REZ.
LUGAR:
EDIFICIO DE ELECTRONICA (ITSTA)
FECHA DE ELABORACI�N:
29/ABRIL/2019

Introducci�n
Anteriormente la adquisici�n de datos por parte de microcontroladores no era muy
variada, sin embargo en estos d�as la tecnolog�a nos ofrece nuevas formas de leer
datos digitalmente una de ellas es el arduino a esto se le puede atribuir un
entorno de programaci�n muy completo como el matlab.
En este presente reporte se abordara el desarrollo de un proceso en el entorno de
matlab con el fin de poder lograr un enlace en matlab-arduino para despu�s
comprobar el proceso mediante una activaci�n de un led desde la aplicaci�n matlab
hasta la placa arduino. Se detallara a detalle cada paso del proceso enlace
arduino-matlab con el objetivo de tener un claro orden de todo el proceso.
Objetivos
Dar a documentar el proceso de enlace arduino-matlab para despu�s comprobar con el
encendido de un led.
Materiales
� Placa arduino
� Cable de datos
� Pc con la aplicaci�n de matlab
� Carpeta de archivos llamada enlace ARDUINO-MATLAB

Desarrollo
� Teniendo los archivos los primero que se procede es conectar la placa de
arduino ala computadoras.
� Despu�s se identificara el n�mero de puerto el cual est� conectado el
arduino, esto se puede saber entrando a configuraci�n/administrador de
dispositivos, dentro de la lista que nos despliega se podr� identificar el puerto.

Generalmente el puerto viene nombrado con el nombre arduino

� Se abrir� la IDE de arduino para seleccionar el puerto con el cual se
trabajara y especificar la placa cual est� conectada al ordenador.
� Dentro de la carpeta que ocuparemos se buscara en la direcci�n enlace
arduino-matlab/arduino io/pde/adiosrsv, un archivo del tipo .pde, este archivo se
abrir� y se cargara a la placa.
� Hecho esto se cerrara la aplicaci�n de arduino.
� Se abrir� la aplicaci�n de matlab como administrador, en el current folder se
ubicara lo que tiene dentro la carpeta arduino io
� Se insertara los comandos �install_arduino� (sin comillas) e insertaremos en
el comando Windows �a=arduino('COMX')� (sin comillas) la X es el n�mero de puerto
el cual esta ocupando la placa. Si todo sale bien nos mostrara una serie de comando
mostrando detalles del enlace
� Se podr� abrir un script y poner el siguiente c�digo:

Para despu�s cargarlo y esperar a que el enlace ejecute el dicho programa

.
Conclusi�n
Como conclusi�n de este reporte podemos decir que el enlace llevado a cabo depende
m�s de la exactitud con la que uno sigas los pasos mencionados anteriormente para
una correcta instalaci�n de los archivos en matlab, como por ejemplo si uno no
cierra la aplicaci�n de arduino para despu�s ejecutar el matlab y comenzar con la
instalaci�n de las librer�as este no podr� hacerlo ya que el puerto esta ocupado
por la IDE de arduino afectando el proceso. Ya tomando en cuenta todo esto es
f�cil la comprobaci�n del enlace mediante una acci�n demasiado sencilla la cual es
el encendido de un led.
Referencias bibliogr�ficas
� Fernando R. C. MATLAB APLICADO A ROBOTICA Y MECATRONICA (2012) Alfaomega.
� Barrientos, A., Pe�in, L. F., Balaguer, C. y Aracil, R. (2007). Fundamentos
de Rob�tica. 1er Edici�n en Espa�ol. McGraw-Hill.
� Craig J.J. (2007). Rob�tica; Ed. Prentice-Hall; Tercera Edici�n.
� Craig, J. (1986). Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Addison-
Wesley, leading.
� Craig, J.J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control; Addison
Wesley; Second and Third Edition