26/3/2019 Algebra Lineal

Álgebra Lineal Semestre 01­2018
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Álgebra Lineal  
Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín
Clase 14. Transformaciones lineales en R
n

1. Transformaciones lineales en Rn
Definición: Una transformación lineal de Rn  en Rm  es una función T : R
n
→ R
m
 que satisface las siguientes condiciones:
1. Para todo u, v .
n
∈ R : T (u + v) = T (u) + T (v)

2. Para todo u ∈ R
n
 y todo c ∈ R  se tiene que T (cu) = cT (u) .

x1 x1
⎡ ⎤ ⎛⎡ ⎤⎞

Nota: Usualmente, escribiremos T ⎢
⎢ ⋮
⎥
⎥
 en lugar de  T ⎜
⎜⎢
⎢
⋮
⎥⎟ .
⎥⎟
  
⎣ ⎦ ⎝⎣ ⎦⎠
xn xn

x
⎡ ⎤
x + y
Ejemplo: Veamos que T : R
3
→ R
2
 dada por T ⎢ y ⎥ = [ ],  es una transformación lineal. 
x + z
⎣ ⎦
z

x1 x2
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
Solución: Para cualquier par de vectores u = ⎢ y1 ⎥  y v = ⎢ y2 ⎥  en R3  se cumple que
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
z1 z2

x1 + x2
⎡ ⎤ (x1 + x2 ) + (y1 + y2 ) (x1 + y1 ) + (x2 + y2 )
T (u + v) = T ⎢ y1 + y2 ⎥ = [ ] = [ ] = T (u) + T (v) .
(x1 + x2 ) + (z1 + z2 ) (x1 + z1 ) + (x2 + z2 )
⎣ ⎦
z1 + z2

Lo anterior demuestra que T (u + v) = T (u) + T (v) . Supogamos ahora que c es un escalar arbitrario. Entonces

cx1
⎡ ⎤ c (x1 + y1 )
cx1 + cy1 x1 + y 1
T (cu) = T ⎢ cy1 ⎥ = [ ] = [ ] = c[ ] = cT (u) .
cx1 + cz1 c (x1 + z1 ) x1 + z 1
⎣ ⎦
cz1

Por tanto, T  es lineal.  

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Transformaciones lineales

u ⋅ a
Ejemplo: Sea a ∈ R
3
 no nulo. Muestre que la función P : R
3
→ R ,
3
 dada por P (u) = proy u = (
a
) a,  es una
a ⋅ a
transformación lineal.  

Solución: Supongamos que u, v . Utilizando la definición de P  tenemos

3
∈ R

(u + v) ⋅ a u ⋅ a v ⋅ a u ⋅ a v ⋅ a
P (u + v) = proy (u + v) = ( )a = ( + )a = ( )a + ( ) a = P (u) + P (v).
a
a ⋅ a a ⋅ a a ⋅ a a ⋅ a a ⋅ a

Por lo tanto P (u + v) = P (u) + P (v) . Supongamos ahora que c es un escalar. Utilizando nuevamente la definción se tiene que

cu ⋅ a u ⋅ a u ⋅ a
P (cu) = proy (cu) = ( ) a = (c )a = c( a) = cP (u).
a
a ⋅ a a ⋅ a a ⋅ a

Lo anterior demuestra que T  es es una transformación lineal.  

x + y + 1
⎡ ⎤
x x
⎢ ⎥
Ejemplo: Sea T  dada por   ¿ Es T  una transformación lineal? 
2 4
: R → R T [ ] = ⎢ ⎥.
⎢ ⎥
y ⎢ y ⎥

⎣ ⎦
x + y + 2

Solución: La respuesta es no. Veamos, mediante un contraejemplo adecuado, que la condición 2. de la definición de una
1
transformación lineal falla. Tomemos u = [ ]  y c = 3.  Entonces,
1

3 + 3 + 1 7 9 3 1 + 1 + 1
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
3 3 3 3 1 1
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
T (cu) = T (3u) = T [ ] = ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ ≠ ⎢ ⎥ = 3⎢ ⎥ = 3⎢ ⎥ = cT u.
3 ⎢ 3 ⎥ ⎢3⎥ ⎢ 3 ⎥ ⎢1⎥ ⎢ 1 ⎥

⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
3 + 3 + 2 8 12 4 1 + 1 + 2

Definición: Sea T : R → R  una transformación lineal. Diremos que el dominio de T  es R  y que su codominio es R  Para

n m n m
.

todo v ∈ Rn , decimos que T (v) es la imagen de v bajo T . Por último, definimos la imagen de T  como el conjunto

Im (T ) = {T (v) ∣ v ∈ R } = {w ∈ R
n m
∣ w = T (v) ,  para alg ún v ∈ R n
}.

2. Transformaciones matriciales
Definición: Sea A una matriz de orden m × n. La función TA : R
n
→ R
m
,  dada por

n
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n
TA (u) = Au, para todo u ∈ R ,

se denomina la transformación matricial asociada a A.  

Teorema: Toda transformación matricial es lineal.  

Prueba: Sean u, v  y c un escalar arbitrarios. Por propiedades del producto matricial, se tiene que
n
∈ R

TA (u + v) = A (u + v) = Au + Av = TA (u) + TA (v) y TA (cu) = A (cu) = c (Au) = cTA (u) .

Por tanto, TA  es lineal.  

x + y + z
x ⎡ ⎤
⎡ ⎤ x − y + z
⎢ ⎥
Ejemplo: Sea T : R
3
→ R
4
 dada por 
T ⎢ y ⎥ = ⎢
⎢
⎥.
⎥
 Muestre que T  es una transformación lineal.  
⎢ 2y − z ⎥
⎣ ⎦
z
⎣ ⎦
x − 3z

Solución: Notemos que T  es una transformación matricial:

x + y + z 1 1 1
x ⎡ ⎤ ⎡ ⎤x
⎛⎡ ⎤⎞ x − y + z ⎡ ⎤
⎢ ⎥ 1 −1 1
⎢ ⎥
T ⎜⎢ y ⎥⎟ = ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥⎢ y ⎥.
⎢ ⎥
⎢ y − z ⎥ ⎢ 0 2 −1 ⎥
⎝⎣ ⎦⎠ ⎣ ⎦
z z
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
x − z 1 0 −3

Por el teorema anterior, T  es lineal.  

Teorema: Si T :  es una transformación lineal, entonces T  es una transformación matricial. Más especificamente, 

n m
R → R
T = TA , donde

A = [T (e1 ) |T (e2 ) | ⋯ |T (en )] .

Prueba: Sea u  Como {e1 , e2 , … , en } es una base para R  se cumple que u  Dado que T  es

n n
∈ R . = c1 e 1 + c2 e 2 + ⋯ + cn e n .

lineal:

T (x) = T (c1 e1 + c2 e2 + ⋯ + cn en ) = c1 T (e1 ) + c2 T (e2 ) + ⋯ + cn T (en ) = Au,

donde A = [T (e1 ) |T (e2 ) | ⋯ |T (en )] .   

Nota: La matriz A se llama la matriz estándar de T  y se denotará por [T ] . Esto es,

[T ] = [T (e1 ) |T (e2 ) | ⋯ |T (en )] .

Matriz estándar

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x + y + z
x ⎡ ⎤
⎡ ⎤ x − y + z
⎢ ⎥
Ejemplo: Consideremos de nuevo la transformación lineal T  dada por   Notemos que
3 4
: R → R , T ⎢ y ⎥ = ⎢ ⎥.
⎢ ⎥
⎢ 2y − z ⎥
⎣ ⎦
z
⎣ ⎦
x − 3z

1 + 0 + 0 1
1 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎡ ⎤
1 − 0 + 0 1
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
T e1 = T ⎢ 0 ⎥ = ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥.
⎢ 2 ⋅ 0 − 0 ⎥ ⎢0⎥
⎣ ⎦
0
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
1 − 3 ⋅ 0 1

Similarmente,

1 1
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
−1 1
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
T e2 = ⎢ ⎥ y T e3 = ⎢ ⎥.
⎢ 2⎥ ⎢ −1 ⎥

⎣ ⎦ ⎣ ⎦
0 −3

Luego,

1 1 1
⎡ ⎤
1 −1 1
⎢ ⎥
[T ] = ⎢ ⎥.
⎢ 0 2 −1 ⎥
⎣ ⎦
1 0 −3

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