Algebra Lineal 27

26/3/2019 Algebra Lineal
Álgebra Lineal Semestre 012018
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Álgebra Lineal
Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín
Clase 27. Aplicación: Graficación de ecuaciones cuadráticas en 2D
1.Formas cuadráticas
Definición: Supongamos que A es una matriz simétrica n × n. La función f : R n → R definida por
f(x) = x TAx
es llamada una forma cuadrátrica.
Nota: Aquí vemos al vector x como un vector columna.
Ejemplo: Supongamos que A es la matriz simétrica
A=
[ 5
−3/2
−3/2
2 ] .
Entonces la forma cuadrática asociada a A es
f(x, y) = [x y]
[ 5
−3/2
−3/2
2 ][ ] x
y
= 5x 2 − 3xy + 2y 2.
Ejemplo: Supongamos que B es la matriz
[ ]
1 0 1
B= 0 2 0 .
1 0 −1
Entonces la forma cuadrática asociada a B es la función
[ ][ ]
1 0 1 x
g(x, y, z) = [ x y z] 0 2 0 y = x 2 + 2y 2 − z 2 + 2xz.
1 0 −1 z
En general una forma cuadrática en las variables x, y es una función de la forma
f(x, y) = ax 2 + by 2 + cxy.
Esta forma cuadrática puede escribirse en la forma matricial f(x, y) = x TAx donde x = []x

y
y
http://www.medellin.unal.edu.co/~algebralineal/Clase27.html 1/6
A= [ a
c/2
c/2
b ] .
De la misma manera una forma cuadrática en las variables x, y, z es una función de la forma
f(x, y, z) = ax 2 + by 2 + cz 2 + dxy + exz + fyz.
[]
x
Esta forma cuadrática puede escribirse en la forma matricial f(x, y, z) = x TAx donde x = y y
z
[ ]
a d/2 e/2
A= d/2 b f/2 .
e/2 f/2 c
En general si A es una matriz simétrica n × n cuya entrada i, j denotamos por a i , j , entonces la forma cuadrática asociada a A está

dada por:
2
f(x) = x TAx = a 11x 1 + ⋯ + a nnx n +
2
∑ 2a ijx ix j.
i <j
Teorema: Después de un cambio de variables apropiado, toda forma cuadrática se puede escribir sin términos mixtos.
Prueba: Sea A la matriz asociada a la forma cuadrática, es decir, la forma cuadrática es de la forma f(x) = x TAx. Como la matriz A
es simétrica entonces es diagonalizable ortogonalmente. Esto significa que podemos encontrar una matriz ortogonal Q y una matriz
diagonal D tales que
A = QDQ T.
Si hacemos el cambio de variables y = Q Tx, entonces y T = x TQ. Así obtenemos
x TAx = x TQDQ Tx = y TDy.
Si λ 1, …, λ n son las entradas de la diagonal principal de la matriz D y y T = [y 1, y 2, …, y n], entonces en las variables y 1, …, y n la forma

cuadrática se ve de la forma
2 2
x TAx = y TDy = λ 1y 1 + ⋯ + λ ny n.
Nota: Si la matriz Q del teorema anterior es tal que det(Q) = 1, entonces el cambio de variables y T = x TQ corresponde a una rotación

en R n
Formas cuadráticas
2 2
Ejemplo: Escriba la forma cuadrática f(x 1, x 2) = 5x 1 + 4x 1x 2 + 2x 2 sin términos mixtos.
Solución: En este caso la matriz correspondiente es la matriz
A=
[ ]
5
2
2
2
El polinomio característico de A es p(λ) = (5 − λ)(2 − λ) − 4 = (λ − 6)(λ − 1). Luego, los valores propios de A son λ 1 = 1 y λ 2 = 6. Los

correspondientes espacios propios son:
E 1 = gen
([ ])
−2
1
y E 6 = gen
([ ])
2
1
.
Por lo tanto se obtiene que A = QDQ T, donde
[ ]
1 2
[ ]
√5 √5 1 0
Q= 2 1 y D = .
0 6
−
√5 √5
2 2
Usando el cambio de variables y = Q Tx la forma cuadrática se transforma en f(y 1, y 2) = y 1 + 6y 2 \\ la cual no tiene términos cruzados.
2. Graficación de ecuaciones cuadráticas en 2D
Una aplicación importante de la diagonalización ortogonal de matrices simétricas es la identificación de curvas cuadráticas en R 2.
Gracación de ecuaciones cuadráticas en 2D
Ejemplo: Identifique y grafique la curva dada por la ecuación
5x 2 + 4xy + 2y 2 = 6.
Para empezar notemos que el lado izquierdo de la anterior ecuación es una forma cuadrática, es decir, 5x 2 + 4xy + 2y 2 es una forma

cuadrática. La matriz asociada a esta forma cuadrática es
A=
[ ]
5
2
2
2
.
Los valores propios de A son λ 1 = 1 y λ 2 = 6. Los correspondientes espacios propios son:
E 1 = gen
([ ])−2
1
y E 6 = gen
([ ]) 2
1
.
Por lo tanto se obtiene que A = QDQ T, donde
[ ]
1 2
[ ]
√5 √5 1 0
Q= 2 1 y D = .
0 6
−
√5 √5
Hagamos el cambio de variables
[ ] []
x′
y′
= QT
x
y
, es decir,
[ ]
1 2
[]
x′
y′
=
−
√5
2
√5
√5
√5
1 [] x
y
.
Por lo tanto
5x 2 + 4xy + 2y 2 = [x y]
[ ][ ]
5
2
−2
2
x
y
= [x′ y′ ] [ ][1
0
0
6
x′
y′ ] = (x ′ ) 2 + 6(y ′ ) 2.
Esto significa que la ecuación 5x 2 + 4xy + 2y 2 = 6 en las variables x ′ , y ′ se convierte en (x ′ ) 2 + 6(y ′ ) 2 = 6, es decir,
(x ′ ) 2
+ (y ′ ) 2 = 1.
6
Esta ecuación es la ecuación de una elipse escrita en la forma estándar en las variables x ′ , y ′ . Para encontrar los ejes de esta
elipse en las variables x, y debemos recordar que
[ ] []
x′
y′
= QT
x
y
, equivalentemente [] x
y
=Q
[]x′
y′
. En las coordenadas x, y el eje
x ′ está generado por
[]
1
[] 1 √5
q1 = Q = 2
0
−
√5
y el eje y ′ está generado por
[]
2
[] 0 √5
q2 = Q = 1 .
1
√5
Ejemplo de gracación de ecuaciones cuadráticas en 2D
3. Clasificación de formas cuadráticas
Las formas cuadráticas se puede clasificar de acuerdo con los posibles valores que estas toman. Más precisamente tenemos la
siguiente definición.
Definición: Sea A una matriz simérica n × n. Sea f(x) = x TAx la forma cuadrática correspondiente. Entonces:

1. Decimos que f es definida positiva si f(x) > 0 para todo x ≠ 0.
2. Decimos que f es definida semipositiva si f(x) ≥ 0 para todo x.
3. Decimos que f es definida negativa si f(x) < 0 para todo x ≠ 0.
4. Decimos que f es definida seminegativa si f(x) ≤ 0 para todo x.
5. Decimos que f es indefinida si f(x) toma valores positivos y negativos.
Esta clasificación de las formas cuadráticas se puede determinar a partir de los valores propios de la matriz A. Para esto tenemos el
siguiente teorema.
Teorema: Supongamos f(x) = x TAx es una forma cuadrática con A una matriz simétrica n × n. Sean λ 1, …, λ n los valores propios de

A. Entonces:
1. f es definida positiva si y sólo si λ 1, …, λ n > 0.
2. f es definida semipositiva si y sólo si λ 1, …, λ n ≥ 0.
3. f es definida negativa si y sólo si λ 1, …, λ n < 0.
4. f es definida seminegativa si y sólo si λ 1, …, λ n ≤ 0.
5. f es indefinida si y sólo si A tiene valores propios positivos y negativos.
Ejemplo: Consideremos la forma cuadrática f(x, y) = 5x 2 + 4xy + 2y 2. La matriz asociada a esta forma cuadrática es
A= [ ]
5
2
2
2
.
Los valores propios de A son λ 1 = 1 y λ 2 = 6. Por lo tanto f es una forma definida positiva.

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26/3/2019 Algebra Lineal

Esta forma cuadrática puede escribirse en la forma matricial f(x, y) = x TAx donde x = []x

f(x, y, z) = ax 2 + by 2 + cz 2 + dxy + exz + fyz.

En general si A es una matriz simétrica n × n cuya entrada i, j denotamos por a i , j , entonces la forma cuadrática asociada a A está

Si hacemos el cambio de variables y = Q Tx, entonces y T = x TQ. Así obtenemos

x TAx = x TQDQ Tx = y TDy.

Si λ 1, …, λ n son las entradas de la diagonal principal de la matriz D y y T = [y 1, y 2, …, y n], entonces en las variables y 1, …, y n la forma

Nota: Si la matriz Q del teorema anterior es tal que det(Q) = 1, entonces el cambio de variables y T = x TQ corresponde a una rotación

El polinomio característico de A es p(λ) = (5 − λ)(2 − λ) − 4 = (λ − 6)(λ − 1). Luego, los valores propios de A son λ 1 = 1 y λ 2 = 6. Los

Por lo tanto se obtiene que A = QDQ T, donde

Gracación de ecuaciones cuadráticas en 2D

Para empezar notemos que el lado izquierdo de la anterior ecuación es una forma cuadrática, es decir, 5x 2 + 4xy + 2y 2 es una forma

Los valores propios de A son λ 1 = 1 y λ 2 = 6. Los correspondientes espacios propios son:

Por lo tanto se obtiene que A = QDQ T, donde

Esto significa que la ecuación 5x 2 + 4xy + 2y 2 = 6 en las variables x ′ , y ′ se convierte en (x ′ ) 2 + 6(y ′ ) 2 = 6, es decir,

Ejemplo de gracación de ecuaciones cuadráticas en 2D

Definición: Sea A una matriz simérica n × n. Sea f(x) = x TAx la forma cuadrática correspondiente. Entonces:

Teorema: Supongamos f(x) = x TAx es una forma cuadrática con A una matriz simétrica n × n. Sean λ 1, …, λ n los valores propios de

Ejemplo: Consideremos la forma cuadrática f(x, y) = 5x 2 + 4xy + 2y 2. La matriz asociada a esta forma cuadrática es

Los valores propios de A son λ 1 = 1 y λ 2 = 6. Por lo tanto f es una forma definida positiva.

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