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Objetivos Específicos:
4. Revisar cada uno de los parámetros allí obtenidos y discutir los resultados.
ECUACIONES EN EL TIEMPO
Con referencia al circuito de la Figura 2, haciendo uso de la ley de Ohm y la ley de voltajes de
Kirchhoff se obtiene
𝑑𝑖𝑎
𝑉𝑖𝑛 = 𝑅𝑇 𝑖𝑎 + 𝑙 𝑇 + 𝐸𝑔 (1.0)
𝑑𝑡
Reacomodando datos
𝑑𝑖𝑎
𝑅 𝑇 𝑖𝑎 + 𝐿 𝑇 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝐸𝑔 (1.1)
𝑑𝑡
La ecuación (1.2) describe el modelado matemático del sistema mecánico del motor, el par Tm
produce la velocidad angular wm y el desplazamiento m
𝑑 2 Ө𝑚 𝑇𝑚 𝑇𝐿 𝐵𝑚 𝑑Ө𝑚
= = − − = (1.2)
𝑑𝑡 𝑗𝑚 𝐽𝐿 𝑗𝑚 𝑑𝑡
𝑑2 Ө𝑚 𝑑Ө𝑚
𝑗𝑚 𝑑𝑡
= = 𝑇𝑚 − 𝑇𝐿 − 𝐵𝑚 𝑑𝑡
= (1.3)
𝑇𝑚 = 𝐾𝑗 𝑖𝑎 (1.5)
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Despejando Ө𝑚(𝑆)
𝑇𝑚 (𝑆)−𝑇𝐿 (𝑆)
Ө𝑚(𝑆) = (2.0)
𝑗𝑚 𝑠 2 + 𝐵𝑚 𝑠
5
Figura 5: grafica de velocidad simulink
En la Figura 6 se muestra el desplazamiento o posición angular del motor, cuando se aplica
un voltaje al motor la armadura no gira, una vez que la armadura empieza a girar se presenta
el desplazamiento angular, (es sencillamente la distancia desde una posición de referencia del
motor).
2. Con la ayuda de los elementos de medición (Sinks) y Fuentes (source), realice los ajustes y
medidas del modelo y obtenga las lecturas de los instrumentos. Discuta los resultados, varíe el
voltaje de excitación y vuelva a tomar medidas, realice esto para varios valores de Vdcf.
3. Realice las medidas del ítem anterior, para varios valores de VA, discuta los resultados, registre
las medidas de corriente y voltaje de la armadura del motor.
NOTA: Todas las medidas realizadas hasta acá se harán sin carga, Load = 0
5. Repita todos los ítems, con una carga del 100% para el motor.
CONSIDERACIONES TEORICAS
Motor dc: Máquina rotativa que utiliza los principios del electromagnetismo para convertir
energía eléctrica en energía mecánica rotacional. Se alimenta con corriente continua tanto
el inductor como el inducido generando así un par electromagnético cuyo resultado es el
giro del rotor, entregando en su eje la energía mecánica requerida.
Los motores de corriente continua se clasifican según la conexión de sus bobinas en:
a. Motores DC serie
b. Motores DC Shunt (paralelo)
c. Motores DC de excitación independiente
d. Motores DC de imán permanente
e. Motores DC Compound (compuestos)
Para efectos de la presente práctica, se estudiará el modelo del MOTOR DC con excitación
serie,