UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

EDUCACION A DISTANCIA
INGENIERIA ELECTROMECANICA

NUMERO DE GUIA: TRES (3)

NOMBRE DEL PROGRAMA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL 433409

PERIODO ACADEMICO
SEMESTRE: VIII SEMESTRE

CREDITOS DE LA ASIGNATURA: TRES (3) CRÉDITOS

HORAS DE TUTORIA SEMANAL: DOS (2) HORAS SEMANALES

HORAS DE TRABAJO INDIVIDUAL:

(Semanal) DEL ESTUDIANTE: SIETE (7) HORAS

PRESENTACION:
En la guía 2 se estudió todo lo relacionado con las variables más importantes a nivel
industrial tal como lo son: presión, temperatura, caudal y nivel. Pero existen otras
variables que igualmente son importantes y que podemos clasificar como variables Físico-
Químicas o sea aquellas variables que actúan sobre un cuerpo o que tienen algunas
sustancias.

OBJETIVO DE LA UNIDAD:
 Describir la construcción y funcionamiento de una variedad de instrumentos
utilizados en la industria para la medición de variables Físico – Químicas de
cuerpos o sustancias.
 Que el estudiante esté en capacidad de de diferenciar la forma de funcionamiento,
los principios físicos en los que se basan los sensores, y saber distinguir las
ventajas y desventajas que pueda tener un instrumento respecto a otro para una
misma labor.

CONTENIDOS:
MEDICION DE OTROS PARÁMETROS MECÁNICOS Y QUÍMICOS

Medición de Variables físicas

 Peso
 Velocidad
 Desplazamiento
 Ángulo
 Aceleración
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Densidad y Peso específico

Humedad y punto de Rocío
Viscosidad
Variables Químicas
 pH
 Conductividad
 Redox

ACTIVIDADES
EXTRATUTORIALES:
El estudiante deberá leer el capítulo 7 del libro guía.

Adicionalmente a las lecturas, el estudiante deberá realizar el siguiente taller:

1. ¿Cuáles son los cinco tipos básicos de tacómetros industriales? Clasifique cada
tipo bien sea como tacómetro de magnitud o como tacómetro de frecuencia.
2. ¿Cuáles son las tres fuentes principales de error en los tacómetros industriales?
3. ¿Qué es un higrómetro resistivo? Explique su construcción y principio de
funcionamiento.
Higrómetros resistivos
Un higrómetro resistivo es un elemento cuya resistencia cambia con cambios en la
humedad relativa del aire en contacto con el elemento. Los higrómetros resistivos
generalmente están formados por dos electrodos de metal laminado sobre una forma
plástica. Los electrodos no deben tocarse entre si, y están aislados uno del otro por medio
de la forma plástica. Una solución de cloruro de litio es entonces utilizada para recubrir
completamente el dispositivo.
Esta construcción está ilustrada en la siguiente figura:

A medida que la humedad del aire circundante crece, la película de cloruro de litio
absorbe más vapor de agua del aire. Esto hace que su resistencia disminuya
marcadamente. Dado que la película de cloruro de litio está en contacto estrecho con los
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dos electrodos de metal, también decrece marcadamente a resistencia entre los

terminales de los electrodos. La resistencia entre terminales puede entonces relacionarse
a la humedad relativa.

Una curva característica típica de resistencia versus humedad relativa para un higrómetro
resistivo se muestra en la figura anterior. Los transductores dehigrómetro resistivo no
pueden utilizarse en todo el rango de humedades relativas, del 0% a 100%. La mayoría
de ellos tienen un limite de operación segura del orden del 90% de HR. Una exposición al
aire con una humedad relativa mayoral 90% puede resultar en un exceso de absorción de
agua por la película de cloruro de litio, una vez que suceda esto, las características de
resistencia de higrómetro son alteradas en forma permanente.

4. Describa la construcción y principio de funcionamiento de un sicrómetro de bulbo

húmedo – bulbo seco.

Tomamos uno de los termómetros y envolvemos el bulbo con la tela y la sujetamos de

modo que el bulbo quede bien cubierto a la vez que queda algo de tela colgando. La tela
que queda colgando la ponemos en contacto con el agua del recipiente de modo que ésta
ascienda por la tela y humedezca completamente el bulbo del termómetro. El termómetro
no debe estar sumergido en el agua.

El otro termómetro lo dejamos tal y como está. Sujetamos ambos termómetros en el

soporte. Asegúrate de que el termómetro húmedo no se seca, pues de lo contrario los
datos que leas serán incorrectos. Puede ser conveniente una pequeña corriente de aire
(ventilador, ventanas abiertas).

La temperatura que marca el termómetro seco se denomina temperatura de bulbo seco ó

temperatura seca; la que marca el termómetro húmedo se llama temperatura de bulbo
húmedo. El funcionamiento es tan sencillo como leer ambas temperaturas y consultar el
gráfico psicrométrico para obtener la humedad absoluta, humedad relativa, entalpía del
aire húmedo, volumen específico del aire, y otros datos.

Las propiedades físicas del aire varían con su contenido en agua. Cuando la humedad es
inferior, la evaporación del agua del termómetro húmedo hará que éste marque una
temperatura inferior al seco. Cuando la humedad es del 100%, ambos termómetros
marcarán la misma temperatura ya que no hay evaporación alguna porque el aire no
admite más humedad. Cuanto más seco esté el aire, más evaporación habrá y mayor
será la diferencia de temperatura entre ambos.

5. ¿Qué es un Encoder? ¿Para qué se utiliza?

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un encoder es un dispositivo de detección que proporciona una respuesta. Los

Encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica que puede ser leída por
algún tipo de dispositivo de control en un sistema de control de movimiento, tal
como un mostrador o PLC. El encoder envía una señal de respuesta que puede
ser utilizado para determinar la posición, contar, velocidad o dirección. Un
dispositivo de control puede usar esta información para enviar un comando para
una función particular.

6. ¿Cuál es la diferencia en cuanto a funcionamiento y aplicación de un encoder

incremental y un encoder absoluto?

Los encoders pueden producir señales ya sea incrementales o absolutas. Las señales
incrementales no indican la posición específica, sólo que la posición ha cambiado. Los
Encoders absolutos, por otra parte, utilizan una "palabra" diferente para cada posición, lo
que significa que un encoder absoluto proporciona tanto una señal que indica que la
posición ha cambiado y una señal de la posición absoluta del encoder.

Los encoders rotativos absolutos son capaces de ofrecer valores de posición únicos desde el
momento en que se encienden y también inmediatamente después de un corte eléctrico. Esto
se logra al escanear la posición de un material codificado. Todas las posiciones en estos
sistemas corresponden a un código establecido. Incluso los movimientos que ocurren mientras
el sistema no tiene suministro de energía se traducen en valores de posición exactos una vez
recuperada la energía.

Los encoders incrementales miden valores de ángulos al contar un material con un patrón
periódico que se inicia desde un origen arbitrario. Este método de medición no proporciona
inherentes posiciones absolutas para una señal medida. Por lo tanto, es inevitable el
autodireccionamiento inicial a un punto de referencia en todas las tareas de posicionamiento,
tanto al iniciar el sistema de control como cuando se haya interrumpido el suministro eléctrico
al codificador.

7. Se cuenta con un encoder de 200 pulsos/revolución que proporciona una señal de

una frecuencia de 400Hz. Determinar la velocidad de rotación en rpm del eje
donde se encuentra montado el encoder.

𝑅𝑃𝑀
𝑓(𝐻𝑧) = 𝑥𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠
60
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60𝑓(𝐻𝑧)
= 𝑅𝑃𝑀
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠
60(400)
= 𝑅𝑃𝑀
200

𝑅𝑃𝑀 = 120𝑅𝑃𝑀

8. Explique el principio de funcionamiento y campos de aplicación de los siguientes

sensores de desplazamiento:
 Sensores por potenciómetro:

 Sensores capacitivos

Constan de un condensador que genera un campo eléctrico. Este condensador forma

parte de un circuito resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a este campo,
la capacidad aumente y el circuito empieza a resonar

Son ampliamente utilizados para la detección de objetos de naturaleza metálica o no,

tales como: madera, cartón, cerámica, vidrio, plástico, aluminio, laminados o granulados,
polvos de naturaleza mineral como talco, cemento, arcilla, etc.

Los líquidos, de manera general, son excelentes actuadores para los sensores
capacitivos, no importando si son conductivos o no, así como su viscosidad o color. De
esta forma, con la instalación de uno o dos sensores, son obtenidos excelentes sistemas
para control de niveles máximos y mínimos de líquidos o sólidos, incluso sumergidos
totalmente en el producto.

También para otros fines de detección, tales como conteo de botellas, cajas, paquetes o
piezas, el sensor capacitivo dotado de ajuste de sensibilidad "T" es extremadamente
versátil, resolviendo problemas de automatización, de difícil solución con sistemas
convencionales. Para mayores facilidades de aplicación, poseemos una fuente de
alimentación PSN adecuada para el funcionamiento con sensores capacitivos.

 Sensores de Efecto Hall

Los sensores de efecto Hall están basados en el principio de una fuerza de Lorentz que
actúa sobre una partícula cargada que se desplaza a través de un campo magnético. Esta
fuerza actúa sobre un eje perpendicular al plano establecido por la dirección de
movimiento de la partícula cargada y la dirección del campo. Es decir, la fuerza de
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Lorentz viene dada por F = q(v x B), en donde q es la carga, v es el vector de velocidad,
B es el vector del campo magnético y x es el signo indicativo del producto vectorial.

Al llevar un material ferromagnético cerca del dispositivo de imán semiconductor

disminuirá la intensidad del campo magnético, con la consiguiente reducción de la
fuerza de Lorentz y, finalmente, la tensión a través del semiconductor.
Esta caída en la tensión es la clave para detectar la proximidad con sensores de efecto
Hall. Las decisiones binarias con respecto a la presencia de un objeto se realizan
estableciendo un umbral de la tensión fuera del sensor.

 LVDT

Su funcionamiento se basa en la utilización de un núcleo de material ferromagnético

unido al eje cuyo movimiento se quiere medir. Este núcleo se mueve linealmente entre
un devanado primario y dos secundarios haciendo con su movimiento que varié la
inductancia entre ellos.
Los dos devanados secundarios conectados en oposición en serie ven como la inducción
de la tensión alterna del primario, al variar la posición del núcleo, hace crecer la tensión
de un devanado y disminuirá en el otro. Del estudio de la tensión E se deduce que esta
es proporcional a la diferencia de inductancias mutuas entre el devanado primario con
cada uno de los secundarios, y que por tanto depende linealmente del desplazamiento
del vástago solidario al núcleo.

 Sensores Magnetoresistivos o Magnetostrictivos

los sensores magnetorresistivos (MR) utilizan el efecto magneto-resistivo,

que se basa en la propiedad de un material que cambia su resistividad por la presencia
de un campo magnético externo. Este efecto se usa principalmente para la medición
angular y la velocidad rotacional, donde no se requiera la linealización de la
característica del sensor

 Acelerómetros

9. Si un potenciómetro de 10kΩ tiene una linealidad del 2%, ¿qué es lo máximo que
la resistencia real puede diferir de la resistencia ideal en cualquier punto?

𝑋 = 0,02𝑥10000Ω = 200Ω
Lo máximo que puede diferir del valor ideal es 200Ω
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10. ¿Qué es una celda de carga? ¿Qué tipos de celdas de carga hay a nivel de uso
industrial? ¿Cuáles son las aplicaciones?

Una celda de carga es un transductor utilizado para convertir una fuerza en una señal
eléctrica. Esta conversión empieza a partir de un dispositivo mecánico, es decir, la fuerza
que se desea medir, deforma la galga extensiométrica. Y por medio de medidores de
deformación (galgas) obtenemos una señal eléctrica con la cual podemos obtener el valor
de la fuerza.

Celdas de carga con un solo punto

Estas celdas de un solo punto se utilizan en pequeñas escalas, como joyas, o balanzas
de cocina, existen celdas de máximo 100g hasta celdas de máximo de 50kg. Esta se
monta por medio de pernos hacia abajo en cada extremo de la celda de carga, donde los
cables se unen, y la aplicación de la fuerza debe ser en el sentido de la flecha lateral.
Donde se aplica la fuerza, no es una zona crítica, ya que esta celda de carga mide un
efecto de elasticidad sobre la viga, no la flexión de la viga. De tal manera que si se monta
una pequeña plataforma en la celda de carga, como se haría en una pequeña escala, esta
celda proporcionaría lecturas precisas, independientemente de la posición de la carga en
la plataforma.

Celdas de carga de botón.

Esta celda de botón de carga se utiliza en aplicaciones que requieren un factor de forma
más delgada, ya que esta, atornillada por la parte de abajo, debe presentar la fuerza de
manera tangencial (empujando exactamente hacia abajo) a la superficie montada para
tener una buena medición.
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Celdas de carga tipo S

Esta celda de carga tipo S, puede ser operada en comprensión o tensión como se ilustra
en los diagramas a continuación.

11. Un tubo de acero de 1cm2 de sección es sometido a un esfuerzo de tracción.

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La deformación que sufre el tubo se mide con 4 galgas activas de 350Ω cada una
y un factor de galga de 2,2, dichas galgas se encuentran conectadas en puente a
una tensión de alimentación de 10V. El módulo de Young del acero es de
2,07x1011N/m2 y su relación de Poisson es de 0,3. Calcular la fuerza a la que se
encuentra sometido el tubo si aparece una diferencia de voltaje en el puente en
circuito abierto de 10mV.
12. Se tiene una celda de carga de capacidad nominal de 100Kg, con una sensibilidad
de 2mV/V y una tensión de alimentación de 10V. ¿Qué peso se encontrará
sensando la celda de carga si la tensión que está entregando es de 14,3mV?

ASESORIA: La asesoría se llevará a cabo en el salón 6 del Bloque C de la Facultad de

Ingeniería Electromecánica en el horario asignado por la dirección del programa.
Datos de contacto: Agustín Ramírez, agustinramirez@uan.edu.co

ACTIVIDADES

TUTORIALES:
El desarrollo de la guía 3 se tiene prevista para ser desarrollada en dos semanas, dos
sesiones de tutoría. Dentro de estas horas de tutoría se responderán las preguntas que el
estudiante realice respecto al trabajo desarrollado extraclase y se complementará la
información dada por las lecturas que el estudiante debe hacer.

EVALUACION:
La evaluación será constante para poder hacer un seguimiento al proceso de
entendimiento y comprensión del tema por parte del estudiante. Es así que en cada
sesión de tutoría se realizará un seguimiento al avance que ha conseguido el estudiante
en desarrollo de su trabajo. Estos resultados de avance representarán un 50% de la nota.
El 50% restante corresponderá a una evaluación general del tema de la guía que se
realizará una vez se culmine en su totalidad.

BIBLIOGRAFIA:
[1] Instrumentación Industrial, Antonio Creus Sole. Séptima Edición. Alfaomega Editores,
2006
[2] Instrumentación. José Rivera Mejía. Primera Edición. Editorial Trillas, 2007.
[3] Cooper W.D. Instrumentación Electrónica y Mediciones. Prentice Hall.
[4] Mora Adolfo. Instrumentación Industrial Universidad.
[5] Electrónica Industrial: Dispositivos y Sistemas. Timothy J. Maloney, editorial Prentice
Hall. Quinta Edición.
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[6] Sensores y Acondicionadores de Señal. Ramón Pallás Areny. Alfaomega Editores.

Tercera Edición, 2001.
[7] Catálogos de fabricantes de instrumentos.
[8] Jonson C. D. Process Control Instrumentation Technology. John Willey.

CIBERGRAFIA:
Actuadores: consulta@coaster.com.br
Controladores / calibración: www.druck.com
Posicionadores de válvulas: www.br.pepperl-fuchs.com
Medición y almacenaje (measure and record): www.acrsystems.com
Industrias Moore: www.monet.com
Medición de temperatura y control: www.vanzetti.com
info@vanzetti.com
Catálogo de instrumentación: www.omega.com
info@omega.com
Catálogo de instrumentación: www.omegadyne.com
info@omegadyne.com
Catálogo de instrumentación: www.newportinc.com
info@newportinc.com
Catálogo de instrumentación: www.vanzetti.com
info@vanzetti.com
Catálogo de medición y automatización: www.ni.com
www.instrument.com
sales@instrument.com
American National Standards Institute (ANSI): www.ansi.org
ISA´s Standards Department: www.isa.org/standards
Lista extensa con sitios de interés: www.isa.org/techtalk.html
American Society for Testing Materials (ASTM): www.astm.org/
IEEE Instrument and Measurement Society: www.ieee.org/im/im.html
Driver para trabajar con el puerto paralelo de la
PC (INPOUT.DLL) que debe bajarse de:
www.driverguide.com/winfiles.com/drivers/
Datos sobre interfases de la PC: www.geocities.com/SiliconValley/Bay/8302/
www.lvr.com