VIBRACIONES MECÁNICAS

Cuando hablamos de vibraciones hacemos referencia a la oscilación que tiene un cuerpo

respecto a su posición de equilibrio. En la vida cotidiana vemos varios casos de vibraciones u
oscilaciones, por ejemplo, en el caso de la cuerda de una guitarra, el péndulo de un reloj, el
vibrador que se utiliza para dar una forma compacta al hormigón, etc. En los casos mencionados
es necesario que haya vibraciones, pero teniendo en cuenta las estructuras de cualquier
edificación, se tiene evitar estas vibraciones o tratar de reducirlas al mínimo, ya que estas
podrían causar daños perjudiciales.

Las vibraciones se originan gracias a una fuerza recuperadora o restauradora (F), pongamos un
ejemplo; en la imagen se observa un cuerpo de masa m sujeta a un resorte al cual se estira y se
suelta a una cierta distancia, inmediatamente aparecerá un fuerza que tratará de regresar al
cuerpo a su posición de equilibrio, pero este al pasar por dicha posición tiene una velocidad el
cual le impide permanecer en su posición de equilibrio, repitiéndose este movimiento
continuamente. Hay que tener en cuenta que esta fuerza restauradora siempre está dirigida
hacia la posición de equilibrio.

Posición de
equilibrio

F m

Las vibraciones pueden ser libres o forzadas, se dice que una vibración es libre cuando no la
origina una fuerza externa, y en el caso que exista una fuerza que origine dicha vibración se dice
que esta es forzada. También podemos hablar de vibraciones amortiguadas y no amortiguadas,
una vibración es amortiguada cuando existe perdida de energía en el movimiento ya sea en una
superficie áspera o sobre un fluido viscoso, cuando una vibración no es amortiguada, quiere
decir que no existe perdida de energía, o sea el movimiento puede seguir indefinidamente.

Nos podemos dar cuenta que una vibración puede ser amortiguada y forzada a la vez, esto
quiere decir que la energía que se pierde puede ser compensada por la fuerza externa que
genera dicha vibración, teniendo en cuenta que esta fuerza puede dejar de aplicarse en
cualquier instante, lo quiere decir que esta vibración puede detenerse en cualquier momento
(cuando toda la energía termina por disiparse). A continuación, veremos los tipos de vibraciones
mecánicas que existen, empezaremos con las vibraciones mecánicas libres no amortiguadas.

1
VIBRACIONES LIBRE NO AMORTIGUADAS

Consideremos un sistema masa resorte tal como se muestra en la figura teniendo en cuenta un
nivel de referencia en el cual el resorte se encuentra deformado un Δ y x=0, en la parte izquierda
tenemos la posición de equilibrio del sistema donde:

𝑊 = 𝐹 = 𝛥𝑘
𝒎𝒈
𝑚𝑔 = 𝛥𝑘 → ∆=
𝒌

F
N.R

En lado derecho tenemos una posición cual quiera donde al cuerpo a sido desplazado una
distancia x de su posición de equilibro. Aplicando la segunda ley de newton tenemos:

𝑊 − 𝐹 = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑔 − 𝑘(∆ + 𝑥) = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑔
𝑚𝑔 − 𝑘 ( + 𝑥) = 𝑚𝑥̈
𝑘
𝑚𝑔 − 𝑚𝑔 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
𝒌
𝒙̈ + 𝒙 = 𝟎 … (𝟏)
𝒎
La última ecuación obtenida es una ecuación diferencial de segundo orden la cual tiene la
solución siguiente:

𝑥 = 𝐴 cos 𝑝𝑡 + 𝐵 sin 𝑝𝑡 … (2)

𝑘
Donde p representa la velocidad angular 𝑝 = √𝑚 A y B son unas constantes donde
convenientemente, podemos expresar como:

𝐴 = 𝐸𝑠𝑒𝑛𝛼 𝐵 = 𝐸𝑐𝑜𝑠𝛼

2
Reemplazando en (2)

𝑥 = 𝐸(cos 𝑝𝑡 . sin 𝛼 + sin 𝑝𝑡 . cos 𝛼)

𝒙 = 𝑬 𝐬𝐢𝐧(𝒑𝒕 + 𝜶) … (𝟑)
𝒙̇ = 𝑬𝒑 𝐜𝐨𝐬(𝒑𝒕 + 𝜶) … (𝟒)

𝒙̈ = −𝑬𝒑𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝒑𝒕 + 𝜶) … (𝟓)

Donde E representa la amplitud, p velocidad angular, t periodo y α es un ángulo de pasó.
Gráficamente también podemos obtener los mismos resultados.

Como este movimiento se repite en un intervalo de tiempos iguales, se dice que este tipo de
movimiento es periódico(t) y se le llama movimiento armónico debido a que su movimiento
está descrito por funciones circulares del seno y coseno.

En el siguiente ejemplo veremos este tipo de movimiento, el cual se considera aproximado

para oscilaciones pequeñas

EJEMPLO 1

Determine el periodo de oscilación del péndulo simple que se muestra en la figura. la esfera
tiene una masa m y está atada a una cuerda de longitud L
Solución:

1. Lo primero que haremos es dibujar el diagrama

de cuerpo libre tal como se encuentra en la
imagen. Esta parte es importante ya que de esa
manera podremos darnos cuenta cual es la
fuerza que origina el movimiento oscilatorio.
2. Como nos hemos dado, en la dirección radial no
existe desplazamiento, ya que L es constante y
la tensión equilibra el movimiento que podría
provocar el peso de la esfera en esa dirección, a
nosotros nos interesa el movimiento en la
dirección transversal puesto que, si
consideramos la posición mas baja, como la
posición de equilibrio, el peso buscará regresar
a esa posición, produciéndose la oscilación.

3
 Matemáticamente tendríamos:

−𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝜃

−𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚(𝑅𝜃̈ + 2𝑅̇ 𝜃̇) 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑅̇ = 0

−𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚𝐿𝜃̈

𝐿𝜃̈ + 𝑔 sin 𝜃 = 0
𝑔
𝜃̈ + sin 𝜃 = 0
𝐿
Como lo mencionado anteriormente, para oscilaciones muy pequeñas se debe considerar que
𝐬𝐢𝐧 𝜽 ≈ 𝜽 , entonces luego nos quedaría.
𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0
𝐿
La cual es una ecuación que nos describe el movimiento armónico simple(aproximado) el cual
𝒈
ya vimos su solución. Como habíamos mencionado antes de que 𝒑 = 𝝎 = √ 𝑳 , también vimos
𝟐𝝅
que 𝒕 = , entonces tendríamos:
𝒑

2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑡= = =
𝑝 𝜔 𝑔
√
𝐿

𝑳
∴ 𝒕 = 𝟐𝝅√
𝒈

Ejemplo 2

Un bloque de 50 kg se mueve entre guías

verticales como se muestra. El bloque que es
empujado 40 mm abajo desde su posición
equilibrio y se suelta. Para cada arreglo de
resorte, determine el periodo de oscilación.

a) Para los resortes que están en paralelo.

En este caso lo primero que haremos es calcular la constante de rigidez equivalente del
sistema en este caso, cuando los resortes estén en paralelo y el cuerpo descienda
uniformemente se tiene que la constante equivalente es la suma de las constantes de cada
resorte que conforman el sistema.

𝑘1 + 𝑘2 = 𝑘

4
Donde k es la constante equivalente

𝑘𝑁 𝑘𝑁 𝑘𝑁
4 +6 = 10
𝑚 𝑚 𝑚
𝑘
Como habíamos visto anteriormente que 𝜔 = √𝑚 tenemos:

𝑁
104 𝑟𝑎𝑑
𝑝=𝜔= √ 𝑚 = 14.14
50𝑘𝑔 𝑠
2𝜋
𝜏=
𝜔
𝟐𝝅
∴𝝉= = 𝟎. 𝟒𝟒𝟒 𝒔
𝒓𝒂𝒅
𝟏𝟒. 𝟏𝟒 𝒔

La velocidad máxima se da cuando x=0, entonces reemplazando en (3) se tiene que pt+𝛂 =0

Reemplazando en (4) teniendo en cuenta de que E=0.04m

𝑟𝑎𝑑
𝑥̇ 𝑚𝑎𝑥 = (0.04𝑚) (14.14 ) cos(0)
𝑠
𝒎
∴ 𝒙̇ 𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟓𝟔𝟔
𝒔
La aceleración máxima se da cuando x=0.04m, reemplazando en (3)

0.04𝑚 = (0.04𝑚) sin(𝑝𝑡 + 𝛼)

𝜋
𝑝𝑡 + 𝛼 =
2
Reemplazando en (5)

𝑟𝑎𝑑 2 𝜋
𝑥̈ 𝑚𝑎𝑥 = −(0.04𝑚) (14.14 ) sin ( )
𝑠 2
𝒎
∴ 𝒙̈ 𝒎𝒂𝒙 = −𝟖 𝟐
𝒔
b) Para los resortes que están en serie

Primero tenemos que hallar la constante de rigidez equivalente. Para facilitar los cálculos se
tomará una carga cualquiera de 12kN y se tendrá que la deformación total es δ = δ1 + δ2
𝑃 𝑃 12𝑘𝑁 12𝑘𝑁
𝛿 = 𝛿1 + 𝛿2 = + = + = 5𝑚
𝑘1 𝑘2 4 𝑘𝑁⁄𝑚 4 𝑘𝑁⁄𝑚

𝑃 12𝑘𝑁 𝑁
𝑘= = = 2.4 𝑘𝑁⁄𝑚 = 2400
𝛿 5𝑚 𝑚
𝑵
𝒌 = 𝟐𝟒𝟎𝟎
𝒎

5
 𝑘
de la misma manera que el caso tenemos 𝜔 = √𝑚 :

𝑁
2400 𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝑝=𝜔= √ = 6.93
50𝑘𝑔 𝑠
2𝜋
𝜏=
𝜔
𝟐𝝅
∴𝝉= = 𝟎. 𝟗𝟎𝟕 𝒔
𝒓𝒂𝒅
𝟔. 𝟗𝟑
𝒔
La velocidad máxima se da cuando x=0, entonces reemplazando en (3) se tiene que pt+𝛂 =0

Reemplazando en (4) teniendo en cuenta de que E=0.04m

𝑟𝑎𝑑
𝑥̇ 𝑚𝑎𝑥 = (0.04𝑚) (6.93 ) cos(0)
𝑠
𝒎
∴ 𝒙̇ 𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟕
𝒔
La aceleración máxima se da cuando x=0.04m, reemplazando en (3)

0.04𝑚 = (0.04𝑚) sin(𝑝𝑡 + 𝛼)

𝜋
𝑝𝑡 + 𝛼 =
2
Reemplazando en (5)

𝑟𝑎𝑑 2 𝜋
𝑥̈ 𝑚𝑎𝑥 = −(0.04𝑚) (6.93 ) sin ( )
𝑠 2
𝒎
∴ 𝒙̈ 𝒎𝒂𝒙 = −𝟏. 𝟗𝟐𝟎 𝟐
𝒔
VIBRACIONES LIBRE AMORTIGUADAS

En los casos anteriores habíamos visto movimientos idealizados, es decir, que si nosotros
estiramos un resorte en una superficie horizontal sujeta a un cuerpo de masa m este oscilaría
indefinidamente, lo cual en la vida real eso no existe ya que siempre hay fricción entre dos,
aunque esta sea mínima, lo cual impediría que la amplitud o periodo en un movimiento
oscilatorio sea constante. La fuerza de rozamiento hace que el sistema pierda energía, poco a
poco hasta que este se detenga. Existe tres tipos de fuerzas de rozamiento que pueden hacer
que el sistema pierda energía: rozamiento fluido (fuerza de amortiguamiento viscoso),
rozamiento seco (rozamiento de coulomb) y rozamiento interno, este último aparece cuando
un cuerpo se deforma.

Nosotros veremos el primer tipo de rozamiento, en donde la fuerza que hace que el sistema
pierda energía es generada por un amortiguador viscoso.

6
En el caso de los amortiguadores viscosos tenemos que la fuerza es proporcional a la rapidez
con que este comprime o extiende el amortiguador, es decir:

𝑭 = 𝒄𝒙̇
𝑁.𝑠
C: coeficiente de amortiguamiento viscoso ( 𝑚 )

En la figura se muestra un cuerpo sujeto de un resorte de constante k y un amortiguador, que

fue desplazado una distancia x de su posición de equilibrio

𝑐𝑥̇

𝑘𝑥

Aplicando la segunda ley de Newton, tenemos:

−𝑘𝑥 − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈

𝒎𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝟎 … (𝟏)
La ecuación (1) es una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constante, el cual
tiene la siguiente solución:

𝒙(𝒕) = 𝑫𝒆𝝀𝒕 … (𝟐)

Derivando una y dos veces, luego reemplazando en (1).

𝑥̇ = 𝐷𝜆𝑒 𝜆𝑡

𝑥̈ = 𝐷𝜆2 𝑒 𝜆𝑡

𝑚𝐷𝜆2 𝑒 𝜆𝑡 + 𝑐𝐷𝜆𝑒 𝜆𝑡 + 𝑘𝐷𝑒 𝜆𝑡 = 0

Simplificando:

𝒎𝝀𝟐 + 𝒄𝝀 + 𝒌 = 𝟎 … (𝟑)

−𝑐 ± √𝑐 2 − 4𝑚𝑘
𝜆1,2 = … (4)
2𝑚
Entonces en (2) tendríamos:

𝒙(𝒕) = 𝑫𝟏 𝒆𝝀𝟏𝒕 + 𝑫𝟐 𝒆𝝀𝟐𝒕

Donde 𝐷1 y 𝐷2 son constantes que se hallan de acuerdo con las condiciones iniciales del
movimiento.

7
Sea ζ la razón o factor de amortiguamiento la cual se denota como.
𝑐 𝑐
𝜁= =
2√𝑚𝑘 2𝑚𝑝
Reemplazando convenientemente en la ecuación (4)

𝑦1,2 = −𝜁𝑝 ± 𝑝√𝜁 2 − 1

El comportamiento del movimiento dependerá del valor que tome el radical de la ecuación
anterior, en este caso el valor de 𝜁 2 − 1 puede ser positivo, negativo o igual a cero, de acuerdo
con el valor que tome esa expresión se podrá decir si el sistema tiene un movimiento con
amortiguamiento supercrítico, crítico o sub amortiguados.

 El movimiento será supercrítico cuando 𝜁 2 − 1 > 0 , en este caso el movimiento es tan

severo que regresa lentamente a su posición de equilibrio y como el movimiento no es
oscilatorio, no periodo ni frecuencia asociados a los movimientos sobre
amortiguados(supercrítico)
 El movimiento será crítico si 𝜁 2 − 1 = 0 , lo que quiere decir que 𝜁=1, entonces:
𝑐𝑐𝑟 = 2√𝑚𝑘 = 2𝑚𝑝
Donde 𝑐𝑐𝑟 es el coeficiente de amortiguamiento crítico

 En los movimientos sub amortiguados el valor de 𝜁 2 − 1 < 0 , lo cual en la ecuación (4),

tendríamos valores imaginarios los cuales si reemplazamos y agrupamos conveniente
mente tendríamos:
𝒙(𝒕) = 𝑨𝒆−𝜻𝒑𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒅 𝒕 − 𝝓𝒄 )
𝐵
Donde 𝜔𝑑 = 𝑝√1 − 𝜁 2 ; 𝐴 = √𝐵2 + 𝐶 2 ; 𝐵 = 𝐷1 + 𝐷2 ; 𝐶 = 𝑖(𝐷1 − 𝐷2 ) 𝑦 𝜙𝑐 = tan−1 ( )
𝐶

Este tipo de movimiento se le conoce como periódico en el tiempo debido a que mantiene una
oscilación entorno al punto de equilibrio, pero hay que tener en cuenta de que la amplitud de
este movimiento varía, pero entorno a dos ecuaciones tal como se muestra en la imagen.

𝜏𝑑 𝜏𝑑

𝐴𝑒 −𝜁𝑝𝑡
X1

X2 X3

−𝐴𝑒 −𝜁𝑝𝑡

8
Teniendo en cuenta las expresiones 𝑝 = 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑛𝑜 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎 y
𝜔𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎𝑠 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎𝑠, podemos definir como
𝑓𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎 y
𝜏𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 matemáticamente tenemos:

𝜔𝑑 𝑝√1 − 𝜁 2
𝑓𝑑 = =
2𝜋 2𝜋

2𝜋 2𝜋
𝜏𝑑 = =
𝜔𝑑 𝑝√1 − 𝜁 2

El amortiguador viscoso no es un elemento físico real sino un concepto físico que se utiliza para
explicar la disipación de la energía. Por estas y otras razones, suele ser necesario determinar
experimentalmente el valor de la razón de amortiguamiento 𝜁 . esto se logra fácilmente
midiendo el desplazamiento en dos puntos altos sucesivos del movimiento, por ejemplo, x1 y x2
de la figura anterior. Como cos(𝜔𝑑 𝑡 − 𝜙) = 1 en 𝑡1 𝑦 𝑡2 el cociente de estas dos amplitudes
será:

𝑥1 𝐴𝑒 −𝜁𝑝𝑡
= −𝜁𝑝(𝑡 +𝜏 ) = 𝑒 𝜁𝑝𝜏𝑑
𝑥2 𝐴𝑒 1 𝑑

Sacando logaritmo a cada lado, nos queda:

𝑥1
𝛿 = ln( )
𝑥2
Donde
2𝜋𝜁
𝛿 = 𝜁𝑝𝜏𝑑 =
√1 − 𝜁 2
𝛿
𝜁=
√(2𝜋)2 + 𝛿 2

Ejemplo:

Un carrito de peso 100N rueda por una superficie horizontal plana, según se indica en la figura.
se empuja el carrito hacia la derecha 375mm y se suelta con una velocidad de 4,5 m/s hacia la
izquierda en el instante t=0. Si la constante del resorte es k= 667N/m y c el coeficiente de
amortiguamiento corresponde al amortiguamiento crítico, determinar:

a) El valor del coeficiente de amortiguamiento c.

b) Si el carrito superará la posición de equilibrio antes de quedar en reposo.

9
Solución:

Parte a)

En la figura suiguiente se ve el diagrama del cuerpo libre del cuerpo para una posicion
caulquiera. Aplicando al segunda ley de newton se tiene.

𝑐𝑥̇
100N
𝑘𝑥

−𝑐𝑥̇ − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
100
𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 667𝑥 = 0
9.81
Luego la pulsación propia será:

667 𝑟𝑎𝑑
𝑝=√ = 8.089
100 𝑠𝑒𝑔
9.81
Y la razón de amortiguamiento:
𝑐𝑐𝑟
𝜁= =1
100
2. . 8.089
9081
Por lo tanto, el coeficiente de amortiguamiento será
𝒔
∴ 𝒄 = 𝒄𝒄𝒓 = 𝟏𝟔𝟒. 𝟗𝑵
𝒎
Parte b)

En este caso el amortiguador crítico, el desplazamiento y la velocidad del carrito viene dado por

𝑥(𝑡) = (𝐵 + 𝐶𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 = (𝐵 + 𝐶)𝑒 −8.089𝑡

𝑥̇ (𝑡) = (𝐶 − 8.089(𝐵 + 𝐶𝑡))𝑒 −8.089𝑡

𝑑𝑥
Pero en t=0, x=B=375mm y = 𝑐 − 8.098𝐵=-4500mm/s Por tanto B=375mm. C=-1466.6 mm/s
𝑑𝑡
y:

𝒙(𝒕) = (𝟑𝟕𝟓 − 𝟏𝟒𝟔𝟔. 𝟔𝒕)𝒆−𝟖.𝟎𝟖𝟗𝒕 𝒎𝒎

como B y C tienen signos opuesto, habrá un instante t1 = 375/1466.6=0.256 s en el cual la

posición del carrito será nula. Antes de t1 el carrito estará a un lado de la posición de equilibrio
y después de t1 estará al otro lado. Por lo tanto, el carrito pasará por la posición de equilibrio
antes de quedar en reposo.

10
VIBRACIÓN FORZADA
Este tipo de vibraciones es la mas importante en el campo de la ingeniería y se da cuando a un
sistema se le aplica una fuerza periódica o se le conecta elástica mente a un soporte un tiene un
movimiento alternante.

Si el sistema es lineal, la vibración estará a la misma frecuencia que la fuerza, pero si es no

lineal, la vibración ocurrirá a otras frecuencias, especialmente en los armónicos de la
frecuencia forzada. La vibración de máquinas es una vibración forzada y las fuerzas son el
resultado de fenómenos como el desbalanceo y la desalineación de partes rotativas y fallas en
rodamientos etc.

Una característica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su
respuesta está conformada por un estado transitorio y un estado permanente. El transitorio se
debe a la acción conjunta de la respuesta libre y la respuesta forzada, pero debido a que la
respuesta libre es decreciente en el tiempo, después de alcanzado un cierto tiempo la respuesta
del sistema estará únicamente dada en función de la respuesta forzada.

Lo primero que vamos a hacer es considerar una función armónica del tiempo, de la siguiente
manera.

𝑃 = 𝑃𝑜 sin Ω𝑡 𝑜 𝑃 = 𝑃𝑜 cos Ω𝑡

Fuerza armónica de excitación

Si tenemos un sistema como se muestra en la imagen podemos plantear los siguiente:

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑃𝑜 sin Ω𝑡

La cual es una ecuación diferencial lineal, de segundo orden, no homogénea y de coeficientes
constantes. Si hallamos una solución para esta ecuación llegaremos a los siguiente.

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜁𝑝𝑡 cos(𝜔𝑑 𝑡 − 𝜙𝑐 ) + 𝐷𝑠𝑖𝑛(Ω𝑡 − 𝜓𝑠 )

El primer termino de esta ecuación representa una vibración libre del sistema donde su
frecuencia solo depende de la masa m, constante de amortiguamiento c y la constante de
elasticidad del resorte k y no depende de la fuerza perturbadora. La amplitud de la vibración
libre disminuye en el transcurso del tiempo a causas de las fuerzas amortiguadoras. Las
constantes A y 𝜙𝑐 se eligen de manera que ajuste el problema a las condiciones iniciales.

11
L asegunda parte de esta ecuación representa la vibración permanente del sistema, es la parte
de la solución que suele tener un interés primordial. La frecuencia de la vibración permanente
Ω
es igual a la de la fuerza perturbadora aplicada y su amplitud depende del cociente p
entre las
pulsaciones o frecuencias

Una manera de poder hallar la amplitud que puede tener este movimiento forzado es usando
la siguiente fórmula.
𝑃0⁄
𝐷= 𝑘
2
√[1 − (Ω⁄𝑝)2 ] + (2𝜁Ω⁄𝑝)2

Ejemplo:

El motor eléctrico de 30 kg mostrado en la figura, esta siendo soportado por cuatro resortes y
cada resorte tiene rigidez de 200N/m. si el rotor R está desbalanceado de manera que su efecto
es equivalente a una masa de 4kg ubicado a 60mm del eje de rotación, determine la amplitud
de vibración cuando el rotor está girando a ω= 10 rad/seg el factor de amortiguación es
C/Cc=0.15.

La fuerza periódica responsable de que el motor vibre es la fuerza centrífuga

debida al rotor desbalanceado. Esta fuerza tiene magnitud constante de:

𝐹𝑜 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚𝑟𝜔2 = (4𝑘𝑔)(0.06𝑚)(10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2

𝐹𝑜 = 24𝑁
Como 𝐹 = 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛(Ω𝑡),donde Ω=10rad/s reemplazando valores tenemos:

𝑭 = 𝟐𝟒𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟎𝒕)
La rigidez equivalente de los 4 resortes es: k=4(200N/m) =800N/m, por lo que p es igual a

𝑘 800N/m
𝑝=√ =√ = 5.16 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 4𝑘𝑔

Para determinar la amplitud de vibración usaremos la siguiente formula:

12
 𝑃0⁄
𝐷= 𝑘
2
√[1 − (Ω⁄𝑝)2 ] + (2𝜁Ω⁄𝑝)2

Todos los datos que se usaran ya son conocidos:

𝑃𝑜 = 24𝑁
800𝑁
𝑘= 𝑚
𝑟𝑎𝑑
Ω = 10 𝑠𝑒𝑔

𝑟𝑎𝑑
𝑝 = 5.16
𝑠𝑒𝑔

𝜁 = 0.15
Reemplazando datos, tenemos
(24𝑁)
⁄ 800𝑁
( 𝑚 )
𝐷=
2
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
10 𝑠𝑒𝑔 2(0.15)(10 𝑠𝑒𝑔 )
√[1 − ( 2 2
⁄ 𝑟𝑎𝑑) ] + ( ⁄ 𝑟𝑎𝑑 )
5.16 𝑠𝑒𝑔 5.16 𝑠𝑒𝑔

∴ 𝑫 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟕𝒎

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Bibliografía

 BEER FERDINAND, JOHNSTON RUSSEL

MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS DINÁMICA.
NOVENA EDICIÓN
 HIBBELER.R.C.
MECÁCINA PARA INGENIEROS DINÁMICA
DECIMOSEGUNDA EDICIÓN
 RILEY W. STURGES L.
INGENIERÍA MECÁNICA DINÁMICA
EDITORIAL REVERTE. S.A.
 ADREW PYTEL, JAAN KIUSALAAS
INGENIERÍA MECÁNICA DINÁMICA
TERCERA EDICIÓN

14