Explorer les Livres électroniques
Catégories
Explorer les Livres audio
Catégories
Explorer les Magazines
Catégories
Explorer les Documents
Catégories
Cours de :
Présenté par :
A la fin, j’espère que ce polycopié aidera les étudiants à appréhender les principes de
base de la résistance des matériaux afin d’accueillir une connaissance approfondie capable
d’introduction aux d’autres disciplines de la mécanique des structures.
Table des matières
Nomenclature
Abréviation :
RDM : Résistance des matériaux.
CDG : Centre de Gravité
Symboles :
∫ : Intégrale
df : dérivée de f
∑ : somme
Eq : équation
Minuscules romaines :
x ,y,z : les axes de coordonnées
L, b, h : dimensions d’une section
q : charge répartie
f : la flèche transversale
s : coupure
d : distance
m : moment statique.
r : rayon
xG,yG : coordonnées du centre de gravité
Majuscules romaines :
U : énergie de déformation
D : diamètre d’une section plane.
G : centre de gravité
E : Module d’Young ou le module élastique
G : Module de Colomb ou module de cisaillement
Q : Composante de charge répartie
M : moment
Mf : Moments fléchissant
Mt : Moments de torsion
T : Effort tranchant
N : Effort normal
S : surface de section plane
P, F : charge concentrée
R : réaction d’appui
Nomenclature
Fs : Coefficient de sécurité
W : travail d’une force
I : moment d’inertie
Minuscules grecques
α : Angle
σ : Contrainte normale
σe : contrainte de la limite élastique
σadm : contrainte admissible
τ : Contrainte tangentielle
ε : Déformation normale
γ : déformation transversale ou glissement de section droite
υ : Module de Poisson
θ: l’angle de rotation
π : 3.1415
ρ : masse volumique
Majuscules grecques :
∆ : variation
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
1
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
continus, dont l’objectif principal souligné est de dimensionner les pièces étudiées et fournir
des bonnes conditions d’utilisation à travers les vérification possibles.
L’ensemble de ces problèmes traités sont généralement basés sur :
- La définition du problème élastique étudié, cette définition est caractérisée par la
géométrie de la structure ou leurs éléments constituants, les conditions d’appuis
imposées, la nature et le type de la charge extérieure appliquée.
- La vérification des conditions d’utilisation pour une conception optimale, sur la base
des conditions et les critères de sécurité.
La charge appliquée
La structure connue Charge critique
inconnue
La charge
La structure inconnue Dimensionnement
appliquée connue
les hypothèses et les principes de base de la résistance des matériaux traitent les problèmes
de la mécanique des structures avec une limitation, pour ça la plupart des problèmes réels
(rupture, endommagement et les phénomènes d’instabilité. .etc.) de la mécanique des
structures sont analysés par d’autres méthodes ou disciplines, notamment les méthodes
numériques, mais la RDM présente aussi un outil très utile pour analyser les problèmes
simples de la mécanique des structures , par sa simple formulation.
1.2. Hypothèses fondamentales de la RDM :
Nous pouvons classer les hypothèses de base de la RDM en trois classes :
- Hypothèses sur la géométrie de l’élément étudie,
- Hypothèses sur le matériau utilisé,
- Hypothèses des petites déformations.
Section droite
3
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
F1
F1 F2
f(F1)
= ,
+ F2
f(F1, F2)
,
f( F2)
Figure 1.4 : principe de superposition des charges
,
- Principe de Saint-Venant :
Comme nous avons expliqué précédemment, ce principe signifie que les zones
proches associées au point d’application de la force présentent des contraintes
importantes tandis que les zones plus éloignées ont des contraintes faibles. Par
conséquence, la répartition des contraintes est supposée uniforme et indépendante du
mode d'application des charges.
4
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
n
(1.2)
M i/O 0
i 1
Dans le cas des structures plans, chargées dans leurs plans, les résultantes se réduisent en
trois équations scalaires de forme suivant :
n Fi 0
i 1
x
n
Fy 0
i
(1.3)
in1
M zi 0
i 1
Les sollicitations volumiques regroupent toutes les charges agissent sur la distribution de
masses internes au corps solides (gravitations, poids propre….), pour les sollicitations
surfaciques sont représentées par le contact sur la surface du corps solide.
Qui nous intéresse dans notre étude, les sollicitations linéaires et ponctuelles, car les deux
types cités précédemment peuvent représenter sous forme linéaire ou ponctuelle si on les
calcule par unité de surface ou volume.
Les sollicitations ponctuelles sont caractérisées par leurs intensités et la direction de leurs
applications, concernant les sollicitations linéaires sont présentées par la distribution de la
densité de charge sur la longueur totale ou partielle de l’élément étudié, on trouve charge
linéaire uniforme répartie, trapézoïdale, triangulaire ou non uniforme pour un cas général.
5
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
q trapézoïdale
F
L L
q uniforme
L
q triangulaire
q non uniforme
L
L
Pour le cas des éléments de la structure plans, on distingue trois efforts internes :
y q M1 y
F1
T N x
Mt z Mf
G G
M2
S F2
6
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
y y y y
dx dx dx dx
Appuis simples : Ces appuis n'admettent que des charges perpendiculaires à leurs
surfaces, le plus souvent verticales,
7
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
Appuis doubles : Ces appuis admettent des charges verticales et des charges horizontales,
Encastrement : Ces appuis admettent simultanément des charges verticales, des charges
horizontales et un moment de flexion.
R R
Ry R Ry R
Rx Rx
M
Ry R
Rx
P=qL
q
A B L
Solution :
Pour calculer les réactions d’appui, il faut présenter le schéma statique de cette poutre :
Q=2qL P=qL
(+)
A 2L B L
8
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
F 0 x RxA 0
M 0 /A P 3L RyB 2L Q L 0
M /B 0 P L RyA 2L Q L 0
1.9.2) Exercice 02 :
q=2KN/m
A L=6m B
- Déterminer les réactions d’appui ainsi que les efforts internes le long de cette poutre,
- Donner leurs présentations graphiques.
Solution :
- Le schéma statique :
1
Q qL 6 KN
L/3 2 2L/3
(+)
A L=6m B
9
B
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
F x 0 RxA 0
M /A 0 R yB L Q
L
3
0
L
R yB L Q 12
3
RyB 2 KN
M /B 0 R yA L Q
2L
3
0
2L
R yA L Q 24
3
RyA 4 KN
q(x
Mf )
N
s
T B
x
On a :
qx q q
qx x
x L L
F 0
x N ( x) 0
11 1
T ( x) RyB Q( x) 2 x x 2 x²
23 6
M /s 0 R yB x Q ( x )
x
3
M f
0
11 x 1
M f RyB x x x 2 x x 3
23 3 18
10
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
N(x) (KN)
x (m)
L=6m
T(x) (KN)
+2KN
+ x (m)
- x =3.464m x (m)
-4KN
L=6m
Mf(x)
(KN.m)
+4.62KN.m
+ x (m)
x (m)
x =3.464m
L=6m
11
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
1.9.3) Exercice 03 :
α=30°
L A L L B L
Solution :
L A L L B L
Fy F sin(30) qL
F x 0 RxA Fx 0
RxA Fx 3qL
M /A 0 P 3 L R yB 2 L F y L Q
L
2
0
L2 7 2
RyB 2L 3qL2 qL2 q qL
2 2
7
R yB qL
4
12
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
M /B 0 P L R yA 2 L F y L Q
5L
2
0
5L2 5 2
R 2L qL qL q
A
y
2
qL 2
2 2
5
R yA qL
4
Vérification:
7 5 12
R yA R yB qL qL qL 3qL
4 4 4
L A L L B L
Zone I : 0 x L
T1
M 1f
N1
x S1
F 0
x N 1 F 20 t
F y 0 T1 0
13
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
M / S1 0 M f 0
Zone II: L x 2 L
T2
f
M 2
N2
A S2
x
F 0
x N2 F RxA 0
F y 0 T2 RyA 0
T2 RyA 3.17t
M /S2 0 M 2f RyA x L 0
Zone III: 2L x 3L
M=10 t.m T3
M3f
N3
A S3
x
F 0
x N3 F RxA 0
F y 0 T3 RyA 0
14
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
T3 RyA 3.17t
M / S3 0 M 3f RyA x L M 0
Zone IV: 0 x L
S4
q(x)
N4
f
M 4
T4 x
F 0
x N4 0
F y 0 T4 Q ( x ) 0
M / S4 0 M 4f Q ( x )
x
2
0
x
M 4f q x - x 2 t.m
2
N(x) (t)
x (m)
-
-20
L L L L
15
Chapitre 01: Introduction générale à la RDM
T(x) (t)
3.167
+ x (m)
-
6.00 x (m)
L L L L
Mf(x) (t.m)
+0.50
x (m)
- -
x (m)
-9.00
-9.50
L L L L
16
Chapitre 02: Traction et Compression
2.1. Définitions :
La traction ou la compression présente l’action d'une force agissant sur un élément
structurel suivant son axe et tendant à l'allonger ou bien de raccourcir.
L L
17
Chapitre 02: Traction et Compression
A D
σ C σ
σr
A B D
σe
ε ε
O O
(b) Matériau ductile (a) Matériau fragile
Le comportement à la traction est donné dans la figure 2.2, avant de donner les
interprétations nécessaires relatives à la courbe contrainte-déformation, il est nécessaire de
présenter les notions suivantes :
18
Chapitre 02: Traction et Compression
P (2.1)
S
L (2.2)
L0
D
T (Cas d’une éprouvette cylindrique)
D0
P P
D0
L0
19
Chapitre 02: Traction et Compression
T
(2.4)
e tg e (2.5)
Zone BC, cette zone est caractérisée par l’écrouissage du matériau dont le matériau
perd ses caractéristiques élastiques, dans le cas de décharge le matériau subi un
allongement supplémentaire ou permanent, on constate aussi que les déformations
plastiques augmentent aussi en fonction de la progression de la contrainte appliquée.
Zone CD, dans cette zone on constate que la diminution de la contrainte est
accompagnée par une augmentation des déformations plastiques, à ce stade, la section
transversale de l’éprouvette commence à diminue et l’apparaissons des déformations
plastiques locales est aussi observée, le phénomène relevé dans cette zone c’est la
striction qu’est définie par la réduction de la section précédente à la rupture ou la ruine
de l’éprouvette.
20
Chapitre 02: Traction et Compression
E
Avec :
N
(2.7)
S
On trouve :
N (2.8)
ES
s s
Figure 2.4 : l’effort normal.
21
Chapitre 02: Traction et Compression
L
(2.9)
L0
N L
ES L0
NL0 (2.10)
L
ES
Cette valeur est calculée pour une section élémentaire, pour la totalité de langueur
selon les coupes réalisées, on trouve :
n
LTot L1 L2 ... Ln Li
i 1
Avec :
N ( x) N ( x) N ( x) n N ( x)
LTot L1 L2 ... Ln Li
ES ( x ) 1 ES ( x ) 2 ES ( x ) n i 1
ES ( x ) i
Comme résultat final, on remplace l’opérateur somme par l’intégrale suivant la longueur :
L
N ( x) (2.11)
LTot dx
0 ES ( x )
L0
∆L
P
L1
A
P
dF
F
dL B Allongement
o
Exemple 01 :
On a une barre encastrée à une ces extrémités, on demande de calculer l’allongement total,
les déformations et la contrainte normale avec trois cas de chargement :
- Charge concentrée à l’extrémité libre.
- Charge linéaire le long de la barre.
- Poids propre (Charge volumique).
L q ρ
23
Chapitre 02: Traction et Compression
Solution :
L ( N qx) dx L ( N Sx)dx
( N P) L PL qL² L²
LP , Lq et L
ES ES 0 ES 2 ES 0 ES 2E
- La déformation axiale :
LP P L qL L L
P ,q q et
L ES L 2 ES L 2E
- La contrainte normale :
P qL L
- P E P , q E q et E
S 2S 2
2.6. Les systèmes isostatiques ou hyperstatiques :
On parle d’un système isostatique si le recours aux équations fondamentales d'équilibre de
la statique permet de calculer les réactions d'appuis et, par suite, les contraintes et les
déformations, mais le problème qui se pose, si le nombre des équations d’équilibres est
insuffisant pour déterminer les réactions d’appuis, dans ce cas on parle d’un système
hyperstatique.
24
Chapitre 02: Traction et Compression
Exemple 02 :
RA+ RB =P RB
Zone 02 : L / 4 x 3L / 4 : Fx 0 N 2 RA P
RA
RA
x
x P
N1
Zone 01 0 x L / 4 N2
Zone 02 L / 40 x 3L / 4
25
Chapitre 02: Traction et Compression
On a :
L/4
N1 4
N
LTotal LI LII 0 dx 2 dx 0
0 ES L / 4 ES
L/4
RA L
R P
dx A dx 0
0 ES L/4 ES
R L R P 3L
A A 0
ES 4 ES 4
RA P 0
RA 3
4 4
3
RA P
4
De même manière, on déduit la valeur de RB :
1
RB P
4
2.7. Exercices corrigés :
2.7.1) Exercice 01 :
Pour les deux systèmes suivants ; on demande de calculer :
a) Les réactions d’appuis, les efforts normaux, les contraintes normales et les
déformations.
b) La présentation graphique pour les contraintes et les déformations.
c) l’allongement total.
Données : le module d’Young E=20 GPa, S=10cm².
P=1 KN
q=1KN/m
L= 2m S 2S 3S
A S B
P=2 KN
L q=1KN/m
2S L= 2m L L
26
Chapitre 02: Traction et Compression
Solution :
Système (a) :
Fx 0 RA Q P 0
RA ql P 2 1 3KN
N2
N1 S
x
2S q=1KN/m
x RA q=1KN/m RA
2S
N 1 Q R A x 3 KN
Pour les contraintes, on a :
N1 x3
1 0.5 x 1.5 MPa
S1 20.10 4
Et les déformations :
1 0.5 x 1.5
1 0.025x 0.075 0 00
E 20.103
- Zone 02 : L x 2 L
Fx 0 N 2 RA Q 0
N 2 Q R A 2 3 -1 KN
Pour les contraintes, on a :
N2 1
2 1 MPa
S 2 10.10 4
Et les déformations :
27
Chapitre 02: Traction et Compression
2 1
2 0.05 0 00
E 20.103
Présentation graphique :
-0.5 -0.25
L q
2S
- - -
N (KN) -3 σ(MPa) -1.5 ε( 0 00 ) -0.75
L
( x 3) 2L
1
LTotal dx dx
0 2 ES L ES
L L 2L
x² 3x x
LTotal
0 4 ES 0
2 ES L ES
L L 2L
x² 3x x
LTotal
0 4 ES 0
2 ES L ES
L² 3L L
LTotal
4 ES 2 ES ES
L L 5
LTotal
ES 4 2
Application numérique,
L² 3L L
LTotal
4 ES 2 ES ES
4
LTotal 2.104 m
20.10 10.10
6 4
28
Chapitre 02: Traction et Compression
Système (b) :
Fx 0 RA RB Q P 0
RA RB Q P 4 KN
On a une seule équation et deux inconnus, donc le système est hyperstatique d’où la
résolution est faite par l’introduire de l’équation de compatibilité en déformation :
LTotal 0 LI LII LIII 0
Détermination des efforts normaux :
- Zone 01 : 0 x L
Fx 0 N1 R A Q 0
N1 RA Q RA x KN
- Zone 02 : L x 2L
Fx 0 N 2 RA Q 0
N 2 RA Q RA 2 KN
- Zone 03 : 2L x 3L
Fx 0 N 3 RA Q P 0
N 3 R A Q P R A 4 KN
q q
A A 2S N2
S S
RA RA
N1
x
x
Zone 02
Zone 01
q
A 2S 3S N3
S
RA
P
Zone 03
29
Chapitre 02: Traction et Compression
L
N1 2L
N 3L
N
LTotal 0 dx 2 dx 3 dx 0
0 ES1 L ES 2 2 L ES 3
L
R x 2L
dx A
R 2dx 3 L RA 4dx 0
3ES
A
0 ES L 2 ES 2L
L
1 1 2L
RA x x 2 L RA 2x 2 L RA 4x 0
1 3L
0
2 2 3
1 L L 4L
RA L L2 RA L RA 0
2 2 3 3
11 1 7 6 1 7
RA L RA L
6 2 3 11 2 3
6 10 20
RA RA 1.82 KN
11 3 11
N1 1.82 x KN
Pour les contraintes, on a :
N1 1.82 x
1 1.82 x MPa
S1 10.104
Et les déformations :
1 1.82 x
1 3
0.091 0.020x 0 00
E 20.10
Allongement élémentaire LI :
L
N1
LI dx
0 ES1
30
Chapitre 02: Traction et Compression
L
1.82 x
LI dx
0 ES
L
1 1 2
LI 1.82 x x
ES 0 2
Application numérique :
LI
1
6 4
3.64 2 8.2.105 m
20.10 .10.10
- Zone 02 : L x 2L
Fx 0 N 2 RA 2 KN
N 2 0.18 KN
Pour les contraintes, on a :
N2 0.18
2 0.09 MPa
S 2 20.104
Et les déformations :
2 0.09
2 0.0045 0 00
E 20.103
Allongement élémentaire LII :
2L
N2
LII dx
L ES 2
0.18
2L
LII dx
L 2 ES
L 0.18 x
1 2L 0.18L
LII
2 ES 2 ES
Application numérique :
0.36
LII 6 4
9.106 m
20.10 .20.10
- Zone 03 : 2L x 3L
Fx 0 N 3 R A 4 KN
N 3 2.18 KN
Pour les contraintes, on a :
N 3 2.18
3 0.73 MPa
S3 30.104
Et les déformations :
31
Chapitre 02: Traction et Compression
3 0.73
3 0.036 0 00
E 20.103
Allongement élémentaire LIII :
3L
N3
LIII dx
2 L ES3
3L
2.18
LIII dx
2 L 3ES
2 L 2.18 x
1 3L 2.18L
LIII
3ES 3ES
Application numérique :
4.36
LIII 6 4
7.3.105 m
20.10 .30.10
Vérification :
LI LII LIII 8.2.105 0.9.105 7.3.105 0
2.7.2) Exercice 02 :
Soit une barre rigide AB suspendue aux deux extrémités par des câbles extensibles et
supporte une charge concentré au point C, déterminer l’allongement total de câbles et après
déterminer la position de la force F pour que les deux câbles ont le même allongement.
Données : E= 20 GPa, Φ1=5 mm, Φ2=4 mm, Lbarre=1 m, Lcable=0.5 m et F=1 kN
0.50 m
C
B
A 0.25 m
F
1.00 m
Solution :
On a les équations d’équilibre :
Fx 0 N1 N 2 F 0
N 1 N 2 B F 1 KN
32
Chapitre 02: Traction et Compression
M/A 0 N 2 L FL AC 0
LAC
N2 F 0.75 KN
L
MB 0 N 1 L FLCB 0
LCB
N1 F 0.25 KN
L
S1 1 1.96.10 5 m²
2 2
2
4.10 3
2
S2 2 1.26.10 5 m²
2 2
Allongement élémentaire L1 :
L
N1
L1 dx
0 ES1
0.5
0.25
L1 dx
0 20.10 1.96.10
6 5
LI 6.38.10 4
0 .5
0
x 3.19.10 4
m
0.5
0.75
L2 dx
0 20.10 1.26.10
6 5
L2 2.9810 3
0 .5
0
x 1.49.10 3
m
N1 N2
0.25 m
∆L1
∆L2
C
A B
F
L=1.00 m
33
Chapitre 02: Traction et Compression
(L X )
N2 F 1 X KN
L
MB 0 N1 L FX 0
X
N1 F X KN
L
On trouve :
L
N1 L
N2
ES dx ES dx
0 1 0 2
L
X L
1 X
ES dx ES dx
0 1 0 2
X L 1 X L X X 1
dx dx
ES1 0 ES 2 0 S1 S 2 S 2
X X 1 S1
X p
S1 S 2 S 2 S 2 S1
Application numérique :
1.96
X 0.61 m
1.96 1.26
0.50 m
C
B
A
X=0.61 m
F
1.00 m
34
Chapitre 02: Traction et Compression
2.7.3) Exercice 03 :
Soit un système qui se compose de deux barres identiques, articulées aux points A et
B, et sont attachées au point C, les deux barres soumissent à une charge P appliquée au point
C. Si les deux barres sont sollicitées en traction, déterminer le déplacement du point C, et
déduire l’angle d’inclinaison de barres par rapport le plan horizontal.
Données : E= 2 105 Mpa , S=20 cm² , L=3 m , P=1 kN
A B
P
3m 3m
Solution :
On a les équations d’équilibre :
Fx 0 N1 cos N 2 cos 0
N 2 cos N1 cos N1 N2
α α
N 2 N1
Fy 0 N1 sin N 2 sin P 0 P
2 N1 sin P
P
N1 N 2
2 sin
∆L C
α α
A B
∆L1 ∆L2
P
3m 3m
35
Chapitre 02: Traction et Compression
PL
L1 L2
2 ES sin
On a aussi :
L1 L1
sin L
L sin
PL
L
2ES sin 2
On exprime maintenant la relation de déformation en fon²ction de l’inclinaison α :
L L2 L ² L
1
L L
L
2
L 1 L
L
2
L
1 1
L L
On a la simplification suivante :
L 1 L
2 2
1 1
L 2 L
Donc :
1 L
2
2 L
Avec :
L
tg ( )
L
Alors,
1
2
2
A l’aide de loi de Hooke ; on trouve :
N1
E
E SE
36
Chapitre 02: Traction et Compression
P P
2 SE sin 2 SE
D’après les deux égalités, on exprime la relation suivante :
P 1
2
2 SE 2
P P
3 3
SE SE
Application numérique:
1
3 0.0136rad 0.78
20.10 2.10 8
4
et
L
L L
L
Application numérique :
L 0.041 m
37
Chapitre 03: Cisaillement
Chapitre 03 : Cisaillement
3.1Définitions :
On appelle le cisaillement la sollicitation appliquée perpendiculairement à la fibre
moyenne d’une pièce ou à un élément de structure, engendre un glissement entre deux
sections planes voisines qui sont en contact.
Donc, le cisaillement présente un effet couteaux qui provoque des contraintes tangentielles
agissant perpendiculairement à la fibre moyenne, et situent dans le même plan de la section
droite de l’élément étudié.
Fibre moyenne γ
38
Chapitre 03: Cisaillement
- Cisaillement pur : dans ce cas la résultante des forces extérieurs se réduit en un seul
point d’application dans le plan de la section droite et perpendiculaire à la fibre
moyenne ; ce cas est souvent étudié pour dimensionner les éléments de l’assemblage
métallique.
T
Figure 3.3 : cisaillement simple
Dans cette étude, on intéresse seulement par la formulation théorique des problèmes de
cisaillement pur.
3.3Contrainte de cisaillement
L’expérience de cisaillement pur consiste à rompre par cisaillement une éprouvette
métallique en vue de déterminer sa résistance au cisaillement, sur une éprouvette parfaitement
encastrée dans l’une de ses extrémités, on applique une progression d’un chargement
uniforme réparti et perpendiculaire à la fibre moyenne.
39
Chapitre 03: Cisaillement
T
∆x
dx
τe A
γ
O
Figure 3.6 : Courbe contrainte-glissement
40
Chapitre 03: Cisaillement
On extrait directement la relation linéaire de l’allure, qui s’exprime sous la forme suivante :
G (3.1)
dy (3.2)
tg ( )
dx
Pour le cas de cisaillement pur, la distribution des contraintes est uniforme sur la section
droite, alors on obtient,
T (3.3)
S
Donc,
T (3.4)
G GS
3.5Critère de résistance
Pour assurer la résistance vis-à-vis le cisaillement, il existe différentes conditions
imposées selon le problème traité, ces conditions possèdent des significations distinctes mais
elles se basent sur un principe similaire ;
T
appliquée adm e (3.5)
S Fs
41
Chapitre 03: Cisaillement
42
Chapitre 03: Cisaillement
3.7Exercices corrigés :
3.7.1) Exercice 01 :
On utilise des rivets pour joindre deux plaques identiques en acier de 20 cm de largeur,
soumises à un effort bi-axial de traction de 15 KN.
e
e
F F
20 cm
Solution :
- L’épaisseur de la plaque :
N
1.25 adm
A
Avec A B e :
N N
1.25 adm e 1.25
Be B adm
Application numérique :
15
e 1.25
0.20 24.103
e 3.9.103 m e 10mm
- L’assemblage :
Pour calculer l’assemblage nécessaire, il faut fixer, soit le diamètre des rivets ou le
nombre des rivets, si on impose un diamètre de 20 mm, donc le nombre nécessaire est :
43
Chapitre 03: Cisaillement
T T
1.54 adm n 1.54
nS adm S
e 24
Avec adm adm 16 MPa :
Fs 1 .5
15
n 1.54 4.59 n 6 rivets
16 .10 (0.01) 2
3
20 cm
- Vérifications :
a- Vérification de la tôle après de perçage :
N ?
e
S Nette 1.25
15
10.71MPa 19.2MPa Vérifiée
14.104
b- Pression diamétrale :
15 / 6 ?
3 24
0.01 0.02
12 .5 MPa 72 MPa Vérifiée
3.7.2) Exercice 02 :
On veut percer une platine en acier à l’aide aiguille circulaire, on applique une force
de cisaillement F répartie sur toute la section. On demande de déterminer la force minimale
F
pour percer la platine.
2 mm
20 mm
44
Chapitre 03: Cisaillement
Solution :
On a :
Fmin r S latérale
Application numérique :
cisaillement
Fmin 150 20.10 3 2.10 3 18.84 KN
45
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
Y d
x ds
S
y
(∆)
X
O
Figure 4.1 : moment statique d’une section plane
46
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
Le moment statique d'une section plane présente la somme des produits des surfaces
élémentaires par leurs distances respectives situés dans le même plan.
Dans le premier temps, on détermine le moment statique de la section « S » par
rapport la droite (∆), on applique la définition précédente et pour chaque élément de surface,
on trouve :
i 1
On assimile la série somme par l'intégrale associée parce que les deux quantités sont
indépendantes :
m( ) di dS i d dS
n
(4.1)
i 1 S
m( X ) ydS (4.2)
S
Y
S
xG G
yG
X
O
Figure 4.2 : centre de gravité d’une section plane
S
dS
S
47
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
S
dS
S
Il est facile d’observer que les coordonnées du centre de gravité sont calculées à partir
les composantes du moment statique de la section « S » pour les axes « x » et « y »
respectivement ;
m(Y )
xG
S
(4.6)
m( X )
yG
S
Pour une section qui se compose de plusieurs sections de forme géométrique simple,
les coordonnées du centre de gravité sont calculées par :
n
y G1 S1 y G 2 S 2 .. y Gn S n y Gi S i
yG i 1 n
S1 S 2 .. S n Si
i 1
On peut étendre ce résultat pour formuler les moments d’inertie par rapport les axes
(X) et (Y) respectivement ;
I ( X ) y 2 ds
S
(4.9)
I (Y ) x 2 ds
S
48
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
Le moment d’inertie polaire présente le moment d'inertie d'une surface (S) calculé par
rapport à un axe perpendiculaire à son plan d’une distance (r) qu'il traverse l’origine (O).
On a comme résultat :
I P r 2 ds
S
I P x 2 y 2 ds
S
I P x 2 ds y 2 ds I ( X ) I (Y ) (4.10)
S S
Y d
x ds
S
r y
(∆)
X
O
Le produit d’inertie présente d’inertie d’une section plane par rapport aux plans de
coordonnées associées entre eux, on trouve :
I XY xyds (4.11)
S
4.5Théorème de Huygens :
Le théorème de Huygens ou le théorème des axes parallèles consiste à déduire le moment
d’inertie par rapport un axe parallèle avec un autre axe dont le moment d’inertie dans cet axe
est connu.
Y0
Y G’
y0 r0 ds
xG x0 X0
G
r yG
X
O
49
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
Pour le moment d’inertie central : soit l’axe (GX0) passe par le centre de gravité (G)
de la section plane « S »et parallèle à l’axe (OX) par une distance (yG), on calcul maintenant
le moment d’inertie de l’élément de surface (ds) :
I ( X ) d y2 ds
S
I ( X ) ( yG y0 ) 2 ds
S
Donc ;
I ( X ) yG2 ds y02 ds 2 yG y0 ds
S S
S
0
(4.12)
I ( X ) I ( X0 ) y02 S
On obtient le même résultat par rapport à l’axe (OY) :
(4.13)
I (Y ) I (Y0 ) x02 S
Pour le produit d’inertie : soit les deux axes (GX0) et (GY0) passent par le centre de
gravité (G) de la section plane « S »et parallèle respectivement aux axes (OX) et (OY) par les
distances (yG) et (xG) respectivement, on calcule maintenant le produit d’inertie de l’élément
de surface (ds) :
I ( XY ) d x d y ds
S
I ( XY ) ( xG x0 )( yG y0 )ds
S
Donc ;
I ( XY ) xG yG ds xG y0 ds x0 yG ds x0 y0 ds
S S S S
I ( XY ) xG yG ds y0 xG ds x0 yG ds x0 y0 ds
S
S S S
moment statique passe par CDG 0
I( XY ) I( X0Y0 ) x0 y0 S (4.14)
50
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
Alors ;
I P I P0 r02 S (4.15)
H
X’
E
Figure 4.5 : changement de direction des axes d’une section plane
Le but est de calculer les moments d’inertie dans le nouveau repère (OX’Y’), pour
cela il faut déterminer les nouvelles coordonnées du centre de gravité :
x'
x AB BG x ytg ( )
cos( )
Alors ;
x ' x cos( ) y sin( ) (4.16)
Mêmes procédures pour y’ :
y
y ' GF FH y ' x ' tg ( )
cos( )
Donc ;
sin ²( )
tg ( ) x cos( ) y sin( ) y '
y y
y' x sin( ) y
cos( ) cos( ) cos( )
Finalement ;
1 sin ²( )
y ' x sin( ) y y ' x sin( ) y cos( ) (4.17)
cos( )
Par la définition du moment d’inertie, on trouve :
- Pour le moment d’inertie par rapport l’axe OX’ :
I ( X ') y'2 ds
S
51
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
I ( X ') x sin( ) y cos( ) ds I ( X ') x ² sin ²( ) y ² cos ²( ) 2 x sin( ) y cos( ) ds
2
S S
I ( X ') x ² sin ²( )ds y ² cos ²( )ds 2 xy cos( ) sin( )ds
S S S
I (Y ') x cos( ) y sin( ) ds I (Y ') x ² cos ²( ) y ² sin ²( ) 2 x cos( ) y sin( ) ds
2
S S
et
I (Y ') x ² cos ²( )ds y ² sin ²( )ds 2 xy cos( ) sin( )ds
S S S
Finalement ;
I (Y ') I (Y ) cos ²( ) I ( X ) sin ²( ) 2I ( XY ) cos( ) sin( ) (4.19)
I ( X 'Y ') x ² sin( ) cos( )ds y ² sin( ) cos( )ds xy cos ²( )ds xy sin ²( )ds
S S S S
Donc ;
I ( X 'Y ') I (Y ) I ( X ) sin( ) cos( ) I ( XY ) cos ²( ) sin ²( ) (4.20)
52
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
1 cos( 2 ) 1 cos( 2 )
I (Y ') I (Y ) I( X ) I ( XY ) sin( 2 )
2 2
I I ( X ) I (Y ) I ( X )
I (Y ') (Y ) cos( 2 ) I ( XY ) sin( 2 ) (4.22)
2 2
I ( X 'Y ')
I (Y ) I( X )
sin(2 ) I ( XY ) cos(2 ) (4.23)
2
Axes principaux et direction principale :
I ( X ')
0 I (Y ) I ( X ) sin(2 ) 2 I ( XY ) cos(2 ) 0
I (Y ')
0 I (Y ) I ( X ) sin(2 ) 2 I ( XY ) cos(2 ) 0
I ( XY )
tg (2 ) (4.24)
I (Y ) I ( X )
2
On remplace cette valeur dans les équations des moments d’inertie précitées
précédemment, on trouve :
I (Y ) I ( X )
2
I (2XY )
2
I ( XY )
2
I (Y ) I ( X )
I ( XY ) 2
sin( 2 )
I (Y ) I ( X )
2
I (2XY )
2
I (Y ) I ( X )
cos(2 ) 2
I (Y ) I ( X )
2
I (2XY )
2
I I I (Y ) I ( X )
2
53
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
- Méthode graphique :
I( XY )
2α I ( X ) I (Y )
C D ,
o A B O 2α
Pour déterminer les moments d’inertie principaux graphiquement, il faut d’abord dessiner
deux points de coordonnées N I (Y ) , I ( XY ) , M I ( X ) , I ( XY ) et on trace après la cercle passe par
oC oB I ( X ) I (Y )
oO
2 2
On détermine le rayon de cercle :
R ² OC 2 OM 2
On a :
oC oO OC OC oC oO
I ( X ) I (Y ) I ( X ) I (Y )
OC I ( X ) OM I ( XY )
2 2 et
Donc ;
I I
2
R ( X ) (Y ) I (2XY )
2
Les points D et A présentent les moments d’inertie principaux :
I I I ( X ) I (Y )
2
I1 oO R ( X ) (Y ) I (2XY )
2 2
54
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
I I I ( X ) I (Y )
2
I 2 oO R ( X ) (Y ) I (2XY )
2 2
Et la direction principale égale à :
CM BN I ( XY )
tg (2 )
OC OB I ( X ) I (Y )
2
4.7Exercices corrigés :
4.7.1 ) Exercice 01 :
Pour les sections suivantes, Déterminer leurs caractéristiques géométriques :
h h
b
b
(a) (b)
Solution :
Les caractéristiques géométriques sont définies par :
- Le centre de gravité
- Les moments d’inertie centraux et principaux ainsi la direction principale.
a) Section (a) rectangle :
1) Le centre de gravité est déterminé à partir les quantités suivantes :
b h
1 1
Alors le CDG a; h
2 2
dx
+h/2
2
dy
-b/2 +b/2
2 G
G
-h/2
55
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
a/2
a/2
1 3 1
I y x 2 ds x 2 hdx h 3 x 12 ha
3
S a / 2 a / 2
On a :
h( x)
h
b x et b( y ) b h y
b h
Alors ;
x b b x bx x ² 2 1
b
h hb
m s /( y ) xds b 1 3
b
XG S
0
0
bx ² x
S S bh bh b² 2 3 0
2 2
2 1 3 1
XG b b
b² 6 3
y h h y hy y ² 2 1
h
b bh
m s /( x ) yds h 1 3
h
YG S
0
0
hy ² y
S S bh bh h² 2 3 0
2 2
2 1 3 1
YG h h
h² 6 3
h h
dx
dy
x
y
O O
b b
56
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
b h 4 bh 3
Ix
h 12 12
h
h
b x dx h bx 2 x 3 dx h b x 3 1 x 4
b b
I y x 2 ds x 2
S 0 b b0 b 0 3 4
h b 4 hb 3
Iy
b 12 12
On détermine maintenant les moments d’inertie par rapport le centre de gravité à
l’aide de la théorie des axes parallèles de Huygens :
I x I XG Sd x2 I XG I x Sd x2
On trouve :
2
bh 3 bh h bh 3
I XG I XG
12 2 3 36
I y I YG Sd y2 I YG I y Sd y2
On trouve :
2
hb 3 bh b hb 3
I YG I YG
12 2 3 36
Le produit d’inertie central
bh xh b
2
b
b
1 h
I xy xyds xydxdy x ydy dx I xy x x h dx
0
S 0 0
0
0
2 b
b
h² b x3 2x 2 h ² x 2 x 4 2 x 3 h ² b 2 b 2 2b 2
I xy x dx
2 0 b² b 2 2 4b ² 3b 0 2 2 4 3
b2h²
I xy
24
Alors ,
I xy I XGYG d x d y S I XGYG I xy d x d y S
On obtient finalement ;
b 2 h² h b bh b 2 h² b 2 h² b 2 h²
I XGYG I XGYG
24 3 3 2 24 18 72
57
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
I I I ( X ) I (Y )
2 2 2
bh 3 hb 3 bh 3 hb 3 b 2 h ²
I1 ( X ) (Y ) I (2XY ) I1
2 2 72 72 72 72 72
I I I ( X ) I (Y )
2 2 2
bh3 hb3 bh3 hb3 b 2 h ²
I 2 ( X ) (Y ) I (2XY ) I 2
2 2 72 72 72 72 72
et
b 2 h²
72 b 2 h² 1 bh
tg (2 ) arctg ( 2 )
bh hb
3 3
bh hb
3 3
2 h b2
72 72
Cas particulier pour h=b;
I I I ( X ) I (Y )
2
b4 b4 b4
I1 ( X ) (Y ) I (2XY ) I1
2 2 36 72 24
I I I ( X ) I (Y )
2
b4 b4 b4
I 2 ( X ) (Y ) I (2XY ) I 2
2 2 36 72 72
3
tg (2 ) ou
4 4
4.7.2 ) Exercice 02
déterminer les caractéristiques géométriques de la section composée suivante :
30
10 10
30
10 60 10
- Centre de gravité :
A l’aide du tableau suivant, on détermine les coordonnées du centre de gravité :
Section xi yi Si
I -35 20 300
II 0 0 800
III 35 -20 300
y1
58
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
(I) y,y2
x1
30 y y3
x,x2
10 10
(II)
x3
y 30
(III)
10 60 10
y
n
xGi Si 35 300 0 800 35 300
xG i 1
n
0
Si 1400
i 1
n
yGi S i 20 300 0 800 20 300
yG i 1
n
0
Si 1400
i 1
Donc, il est claire par raison de symétrie que le centre de gravité a les coordonnées suivantes :
CDG 0;0
Moment d’inertie central IX ;
I ( X ) I (IX ) I (IIX ) I (IIIX )
59
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
12
Pour la section (II)
h2 b23
I (IIY ) I (IIYG ) I (IY )
12
Application numérique :
10 80 3
I (IIY ) I (IIY ) 4.27.10 5 mm 4
12
Alors,
I (Y ) 2 3.7.10 5 4.27 .10 5 I (Y ) 11 .67 .10 5 mm 4
Application numérique :
I (IXY ) 35 20 300 I (IXY ) 2.1.10 5 mm 4
Alors,
I ( XY ) 2 2.1.10 5 I ( XY ) 4.2.10 5 mm 4
60
Chapitre 04: Caractéristiques géométriques des sections planes
I I I ( X ) I (Y )
2
yp
(I) xp
y
30 y αp
αp x
10 10
(II)
x3
y 30
(III)
10 60 10
y
61
Chapitre 05: Torsion
Chapitre 05 : Torsion
5.1définitions :
C’est un état de chargement tende à faire tourner les sections droites de la poutre autour de
son axe longitudinal , appelé « axe de torsion », donc la résultante des forces extérieures
équivalente à le moment de torsion est en parallèle avec le plan de la section droite, et la
torsion engendre des contraintes de cisaillement tangentielles à cause de rotation d’axe de la
fibre moyenne qui provoque un glissement des sections droites les unes par rapport aux
autres.
y
x
G
62
Chapitre 05: Torsion
Mt γ B
A y
dφ D
C dφ
G
x
MtMt
dx
z
Soit une poutre sollicitée par un moment de torsion, on exprime l’angle de glissement par :
CD (5.1)
OD
rd (5.2)
r
dx
63
Chapitre 05: Torsion
M / G 0 M t rds 0
S
M t rds (5.4)
S
M t Gr²ds
S
M t G r ² ds M t GI P
S
Moment d'inertie polaire
Mt
(5.5)
GI P
Mt (5.6)
r
IP
Les sections les plus sollicitées en torsion se trouvent dans la fibre supérieure ou
inférieure (+R et –R) :
Mt (5.7)
max i R
IP
Mt y
τds
r
z
G
64
Chapitre 05: Torsion
d L
dx
dx 0
L
Mt
dx (5.8)
0 GI P
5.5Exercices corrigés :
5.5.1) Exercice 01 :
Soit une tige bi-encastrée d’une section constante et circulaire soumise aux moments
de torsion dans les points B et C, Déterminer les moments de torsion d’encastrement.
A B C D
L L L
Données : L= 3m Φ= 10 cm G= 20 GPa
65
Chapitre 05: Torsion
Solution :
MA MD
MB Mc
x
A B C D
L L L
On a l’équation d’équilibre :
Mt 0 M A M B MC M D 0
M A M D M B MC
Application numérique :
M A M D 3 kN .m
Le système étudié est un système hyperstatique qui nécessite d’établir l’équation de
compatibilité pour déterminer les moments d’encastrement :
t 0 AB BC CD 0
Pour le tronçon (AB) 0 x L , on a :
dx t1 x 0 t1
L
M t1 M M L
AB
L
0 GI P GI P GI P
MA
Mt1
A
x
M t 0 M A M t1 0
M t1 M A
Alors ;
M AL
dx t1 x 0
L
M t1 M
AB
L
0 GI P GI P GI P
Pour le tronçon (BC) L x 2 L , on a :
dx t 2 x L t 2
2L
Mt2 M M L
BC
2L
L GI P GI P GI P
66
Chapitre 05: Torsion
MA MB Mt2
A
L
x
Mt 0 M A Mt2 M B 0
Mt2 M B M A
Alors ;
BC
2L
Mt2
dx t 2 x L
M 2L M B M A L
L GI P GI P GI P
Pour le tronçon (CD) 2 L x 3L , on a :
dx t 3 x 2 L t 3
3L
Mt3 M M L
CD
3L
2 L GI P GI P GI P
MA MB MC Mt3
A
L
x
M t 0 M A M t3 M B M C 0
M t3 M B M C M A
Alors ;
3L
CD
M t3
dx t 3 x 2 L
M 3L M B M C M A L
2 L GI P GI P GI P
Finalement, on obtient :
M A L M B M A L M B M C M A L
AB BC CD 0 0
GI P GI P GI P
M A M B M A M B M C M A 0 3M A 2M B M C
Alors ;
2M B M C 5
MA 1.67 kN.m
3 3
Par conséquence :
M D 1.33 kN.m
67
Chapitre 05: Torsion
5.5.2) Exercice 02 :
Soit un arbre se compose de deux tiges de diamètre différent, encastré au point A, la
tige AB est soumise à un moment de torsion uniformément répartie, la tige BC est soumise au
milieu à un moment de torsion M. On demande :
- Tracer le diagramme des moments de torsion.
- déterminer les angles de torsion.
mt= 1 kN.m/m
M= 3 kN.m
x
A B C
L L/2 L/2
Solution :
M A mt L M
Application numérique :
M A 2 3 5 kN.m
mt
MA M
x
A B C
L L/2 L/2
zone 01 0 x L , on a :
M t 0 M A M t1 mt x 0
M t1 mt x M A
Alors
M t1 x 5 kN.m
68
Chapitre 05: Torsion
mt(x)
MA
x
A Mt1
x
L
M L
1 t1 dx
x 5dx 1 1 x ² 5 x 1 1 L2 5L L
0 GI P1 0 GI P1 GI P1 2 0 GI P1 2
On calcule le moment d’inertie polaire IP1 ;
14 0.1
4
I P1 9.82.106 m 4
32 32
8
1 1 0.041 rad
20.10 9.82.10 6
6
zone 02 L x 3L / 2 , on a :
M t 0 M A M t 2 mt L 0
M t 2 mt L M A
On trouve :
M t 2 2 5 3 kN.m
mt
MA
A Mt2
B
L
Alors ;
dx t 2 x L t 2
3L / 2
Mt2 M M L
2
3L / 2
L GI P 2 GI P 2 2GI P 2
le moment d’inertie polaire IP2 ;
24 0.05
4
I P2 6.14.107 m 4
32 32
69
Chapitre 05: Torsion
Donc ;
Mt2L 3
2 2 0.24 rad
2GI P 2 2.10 6.14.107
7
zone 03 3L / 2 x 2 L , on a :
M t 0 M A M t 3 mt L M 0
M t 3 mt L M M A
On trouve :
Mt3 0
mt
MA M
A B Mt3
L L/2
Alors ;
3 0
Mt(x) (t.m)
-
-3
-5
L L/2 L/2
70
Chapitre 06: Flexion
Chapitre 06 : Flexion
L’objectif de ce chapitre est de
présenter une description simple de la
flexion et le calcul des efforts internes
dans les poutres droites, puis on a
présenté les définitions conventionnelles
et théoriques des contraintes normales à
la flexion et les déformations.
On a également présenté la
formulation théorique de la flèche sous
forme généralisée basant sur l’état de
chargement à la flexion.
6.1Définitions :
On considère une poutre de langueur L soumise à l’action des charges latérales, ce
chargement provoque une déformation latérale nommée flèche, et l’action mécanique dite
flexion, donc la flexion signifie les déformations latérales d’un élément de structure sous
chargement latéral et perpendiculaire à la fibre moyenne de l’élément étudie,
Après l’analyse du diagramme des moments fléchissant, on observe deux cas, pour le
cas où le diagramme du moment est uniforme et constant, il s’agit de flexion pure. Avec la
présente d’une variation non constante du moment, on parle de flexion simple.
F F
Diagramme moment
A B
71
Chapitre 06: Flexion
Les hypothèses optées pour analyser l’action de flexion sont basées sur les hypothèses de
base de la résistance des matériaux, on cite :
- On suppose que la poutre présentée par sa fibre moyenne est rectiligne dans la
configuration initiale,
- La résultante des forces appliquée est perpendiculaire à la fibre moyenne de la poutre.
- La section transversale est considérée constante et n’admette pas des variations le long
de l’élément.
- La section transversale de la poutre reste droite et perpendiculaire dans la
configuration déformée,
- Le matériau est considéré continu, homogène et isotrope
6.2Relation entre l’effort tranchant et moment fléchissant
Pour illustrer la relation entre l’effort tranchant et le moment fléchissant, on considère
élément infinitésimal de la poutre délimité par deux sections droite ;
q(x)
T+dT
Mf T Mf+d Mf
x
O
dx
1 dM f ( x) d 2 M f ( x)
M f Tdx M f dM f q( x)dx² 0 T ( x) et q(x)
2 dx dx²
Donc, Il est clair que l’effort tranchant et le moment fléchissant sont liés par la relation
précédente.
72
Chapitre 06: Flexion
6.3Relation Contrainte-Déformation :
dθ
Mf Mf
A B Mf
A B Mf
dx
y dθ
L’axe neutre
C D
C D D’
dx
Soit un élément de la poutre soumis à la flexion sous l’action de la résultante des charges
appliquées, on applique les hypothèses de la résistance des matériaux notamment l’hypothèse
de Navier-Bernoulli, la déformation engendrée sous l’effet de la flexion peut être exprimée
par :
L DD'
L CD
Alors ;
tg (d ) (6.1)
y
dx
On considère que tg (d ) d (hypothèses des petites déformations), et le tronçon AB=dx
est assimilé comme un arc, d’où dx Rd ;
La relation 6.1 devient ;
y
(6.2)
R
A l’aide de loi de Hooke ;
E
E y (6.3)
R
73
Chapitre 06: Flexion
Y Fibre supérieure
F=σds
L’axe neutre
y X
G
Z
Mf
dx Fibre inférieure
M f yds
S
On constate que :
74
Chapitre 06: Flexion
- les zones les plus sollicitées (traction ou compression) se trouvent dans la fibre
supérieure ou inférieure.
Y
Fibre supérieur
S
ysup
G X
Axe neutre
yinf
Fibre supérieur
Figure 6.5 : axe neutre, fibre supérieure et inférieure d’une section plane
6.4Détermination de la flèche :
La flèche présente le déplacement transversal d’un point quelconque le long de la poutre
sous l'action des charges qui la sollicitent à la flexion, la détermination de la flèche offre la
possibilité de dimensionner l’élément structurel ou pour vérifier les conditions de sécurité
définies par la flèche admissible ou maximale.
Pour calculer la flèche, il est nécessaire de formuler le problème différentiel qui permet la
résolution du problème de flexion en termes de déplacement transversal, on utilise les
relations suivantes :
Mf E
y et y
Iz R
Alors :
Mf 1
EI z R
On a aussi :
dy 1 d
tg (d ) d et dx Rd
dx R dx
On tire directement l’équation différentielle de la flèche ; avec :
M f 1 d M d2y
f
EI z R dx EI z dx ²
75
Chapitre 06: Flexion
dθ
F R
f
A dy B
dx dθ
L
Cette méthode est basée sur l’intégration directe de l’équation différentielle pour
déterminer la flèche ou la rotation :
Mf
y ' ' ( x)
EI z
- 1ere intégration :
L M f ( x)
y ' ( x) dx C1
0 EI z
- 2éme Intégration :
L L M ( x)
y ( x) f dx C1 dx C2
0 0 EI z
76
Chapitre 06: Flexion
6.6Exercices corrigés :
6.6.1) Exercice 01 :
D=2R h=2b
77
Chapitre 06: Flexion
Solution :
On détermine les réactions d’appuis :
L
M/ A 0 RyB L Q 0
2
Q 1
R yB qL
2 2
M /B 0 L
RyA L Q 0
2
Q 1
R yA qL
2 2
RB
RA Q
L/4 A L B L/4
RA QL/2 Mmax
L/4 A L/2
M /s 0 R yA
L
2
L
Q L / 2 M max 0
4
1 1 1
M max qL² qL² qL² 80 kN.m
4 8 8
- Cas 01 : acier de section ronde pleine d’un rayon R :
On a la condition suivante :
appliquée adm
D’où ;
M max
appliquée y
IP
Et le moment polaire égale à :
78
Chapitre 06: Flexion
D 4
IP
32
Avec ;
D
y
2
Donc ;
M max M D
y adm max4 adm
IP D 2
32
16 M max 16 M max
adm D 3
D 3
adm
Application numérique ;
16 80
D3 D 0.131 m
180.10 3
On prend D=15 cm
- Cas 02 : bois de section rectangulaire h x b :
On a la condition suivante :
appliquée adm
D’où ;
M max
appliquée y
Iz
Et le moment d’inertie suivante l’axe OZ égale à :
bh 3
Iz
12
Avec h=2b ;
8b 4 2b 4
Iz
12 3
y b
Donc ;
M max M
y adm max b adm
Iz 2b 4
3
M max M
1.5 adm b 3 1.5 max
b 3
adm
79
Chapitre 06: Flexion
Application numérique ;
80
b 3 1.5 b 0.200 m
15.10 3
On prend b=25 cm et h=25x2=50 cm
6.6.2) Exercice 02 :
Soit la poutre suivante est sollicitée par une charge ponctuelle P au milieu de sa travée,
Déterminer la contrainte maximale de flexion.
P=6 kN
A B
L L
Remarque :
50
10
100
Solution :
On détermine les réactions d’appuis :
M/ A 0 RyB 2L P L 0
1
R yB P
2
M /B 0
RyA 2L P L 0
1
R yA P
2
80
Chapitre 06: Flexion
Mf
Mmax = PL=24 kN.m
L L
n
yGi S i 0 500 30 1000 z1 45
- yG i 1
n
20 cm
Si 1500 z
i 1 G
II 15
Moment d’inertie central Iz ; z2
- I ( Z ) I (IZ ) I (IIZ )
100
Pour la section (I)
b1 h13
- I (IZ ) I (IZG ) d Z21 S1 I (IZ ) y G2 1 S1
12
Application numérique :
10 50 3
- I (IZ ) 20 2 300 I (IZ ) 1.425 .10 5 cm 4
12
Pour la section (II)
b2 h23
- I (IIZ ) I (IIZG ) I (IZ )
12
Application numérique :
80 10 3
- I (IIZ ) I (IIZ ) 6.67.10 3 cm 4
12
Alors,
- I ( Z ) 2 1.425 .10 5 6.67 .10 3 I ( Z ) 2.917 .10 5 cm 4
81
Chapitre 06: Flexion
24
max 0.45 3.7 MPa
2.917.10 3
et
min
24
0.15 1.23MPa
2.917.10 3
σ
σsup=3.7MPa
=
+ Sup
Sup =
x
G
σinf=-1.23MPa -
Sup = Sup
6.6.3) Exercice 03 : =
Soit la poutre simplement appuyée, soumise à une charge uniformément répartie q, la
poutre étudiée a une section rectangulaire de dimensions 3b x b ; déterminer la flèche
maximale ;
Données : L=6m E=24 GPa q=2 kN/m b=20cm
3b
A L B
Solution : b
A partir les équations d’équilibre, On détermine les réactions d’appuis :
Q 1
R yB R yA qL 6 kN
2 2
Les efforts internes :
RA q(x) T Mf
N
A x
Fx 0 N 0
Fy 0 R A Q x T 0
82
Chapitre 06: Flexion
T Qx RA
T 2x 6
M / s 0 RA x Qx M f 0
x
2
M f RA x Qx
x
2
M f 6 x x²
y ' ' ( x)
Mf
y ' ' ( x)
6 x x ²
EI z EI z
- 1ere intégration :
1 L 2 1 3
y ' ( x) 3x 3 x dx C1
EI z 0
- 2éme Intégration :
1 3 1 4
y ( x) x x C1 x C2
EI z 12
bh3
Iz 2.25b 4 I z 3.6.103 m 4
12
83
Chapitre 06: Flexion
L 1 1 4 3 3
y( ) 3
6 6
2 24.10 3.6.10 24
6
8
L
y ( ) 0.31.103 m
2
84
Références Bibliographiques
Références Bibliographique
[1] John Case, A. H. Chilver. Strength of Materials and Structures: An Introduction to the
Mechanics of Solids and Structures. 2nd Edition. Edward Arnold. 1971. 404p.
[3] Vitor Dias Da Silva. Mechanics and Strength of Materials.1st Edition. Springer Inc.2006.
546p.
[5] Serge Laroze. Mécanique Des Structures, Tome 2 : Poutres.1ére Edition. Cépaduès-
Editions. 2005. 191p.
[6] Pierre Agati , Marc Rossetto. Mécanique Appliquée, Première Partie : Résistance Des
Matériaux.1ére Edition. Dunod. 1990. 255p
[7] WILLIAM A. NASH. Theory and Problems of Strength of Materials. 4th Edition.
Mcgraw-Hill, New York, 1998, 474p.
[9] Robert Montagner. Cours de résistance des matériaux.2ème édition. Eyrolles, 1988, 338p.
85