Sistemas Dinámicos Discretos

Liz Vivas

15 de septiembre de 2018

1. Dinámica holomorfa discreta

Queremos entender la dinámica local de una función f : U → V , donde U, V ⊂ C
son abiertos, f es holomorfa, f (0) = 0, f 0 (0) = λ. Luego, la expansión local de f es

f (z) = λz + a2 z 2 + . . .

Teorema 1. Si |λ| < 1 entonces existe una única φ(z), a menos de multiplicación por
constantes, holomorfa en una vecindad de 0, inyectiva y tal que

φ(f (z)) = λφ(z) (1)

Demostración. Definimos
1 (k)
φk (z) = f (z)
λk
donde f (k) (z) = f ◦ · · · ◦ f (z). Desde que λ < 1, dichas funciones están bien definidas.
Vamos a probar que {φk } converge y que dicho lı́mite φ es holomorfo y satisface la
ecuación (1).

1. La familia {φk } converge uniformemente en compactos:

Dado  > 0 suficientemente pequeño existe r > 0 tal que si |z| < r entonces

|f (z)| < (λ + )|z| < |z|.

Luego,  1 (k+1) 1 (k) 


|φk+1 (z) − φk (z)| =  λk+1 f − λk
f (z)
1
= λk+1
|f (zk ) − λzk |

1
 donde zk = f (k) (z). También, existe una constante c > 0 tal que

|f (z) − λz| = |a2 z 2 + . . . | < c|z|2

ası́
1
|φk+1 (z) − φk (z)| < λk+1
c|zk |2
1
< λk+1
c(|λ| + )2k |z|
(|λ|+)2
desde que r = |λ| < 1, entonces
X
rk < ∞
k≥1

y por tanto φk k converge uniformente en compactos.

2. El lı́mite φ(z) = lı́m φk (z) es holomorfo:

Ello sigue de la convergencia uniforme en compactos.

3. La función φ verifica la ecuación (1):

Sigue de la definición de los φk .

Luego, φ cumple lo pedido.

Ejercicio 1. Verifique la unicidad de φ.

Similarmente, si tuviéramos la expansión de f

f (z) = ar z r + ar+1 z r+1 + . . .

con ar 6= 0.

Teorema 2. Para f descrita como arriba existe una única función holomorfa φ, a menos
de multiplicación por constantes, tal que

φ(f (z)) = φr (z) (2)

Demostración. Sin pérdida de generalidad, suponga ar = 1 y note que

k k
f (k) (z) = z r (1 + . . . ) = z r hk (0)

donde hk (0) = 1.
k
Desde que hk (0) 6= 0, podemos escoger ψk tal que [ψk (z)]r = hk (z).

2
Vamos a probar que {φk (z) = zψk (z)} converge y el lı́mite satisface la ecuación (2).
Para ver que converge uniformemente, tome
1
  k+1  rk+1
 φk+1 (z) r
 
 φk+1 (z) 
 φk (z)  =  φk (z) 
 k+1  1
 z r hk+1 (z)  rk+1
=  rk+1 
z (hk (z))r 
  1
 f (z)  rk+1
=  (fk+1
k (z))
r 
  1
=  f(z(zk k)r)  r
  k+1

donde zk = fk (z), similar al caso anterior, existe c > 0 tal que

1
 
 φk+1 (z) 
 φk (z)  < (1 + c|zk |) rk+1
2c
< 1+ |z |
rk+1 k

podemos considerar que

|z1 | < 1,5|z0 |,

luego recursivamente tenemos que |zk | < (1,5)k |z0 |, reemplazando

 
 φk+1 (z)  2c(1,5)k
 φk (z)  < 1 + rk+1
|k|
|c|
e
< 1+  r k+1
 
 1,5 

!
Q |c|
e
como 1+  r k+1
  converge, entonces φk converge.
 1,5 

Ejercicio 2. Verifique las otras propiedades de φ.

Teorema 3 (Flores de Leau-Fatou). Sea f (z) = z + ar z r + ar+1 z r+1 + . . . con ar 6= 0

entonces existen r − 1 pétalos Pi donde si z ∈ Pi implica que f (z) ∈ Pi y lı́m f (k) (z) = 0.

Ejercicio 3. Sea f (z) = z − z 2 , muestre que

1. Si x < 0 entonces |f (x)| > |x| y f (x) < 0.

2. Si 0 < x < 1 entonces |f (x)| < |x| y 0 < f (x).

3. ¿A qué velocidad f (k) (x) converge a cero cuando 0 < x < 1?

3
 La idea para la prueba es “ir al infinito”.
Consideremos el cambio de variables w = φ(z) = z1 :

f
z / z − z3

φ φ
 
g
w= 1 / g(w) = 1 2
z z−z

1
donde g(w) = 1
− 12
, luego
w w

w
g(w) = 1
1− w
1 1


= w 1+ w + w2
+ ...
1
= w+1+ w + ...
< 2

1
y obtenemos |w| + 2 < |g(w)| < |w| + 2.

Ejercicio 4. Hacer lo mismo para f (z) = z − z 3 .

z2
En 1906 Fatou estudió la función z 7→ z 2 +2
, en dicho caso todas las órbitas van a
cero, excepto en un conjunto de Cantor.

2. El conjunto de Julia
Definición 1. Dado p(z) polinomio con coeficientes en C, definimos

Ip := {z ∈ C : lı́m p(n) (z) = ∞}

n→∞

los puntos de escape de p. Su complementar Kp = C − Ip es llamado conjunto de

Julia lleno y Jp = ∂Kp frontera topológica del conjunto de Julia.

Ejemplo 1. Dado c ∈ R defina el polinomio pc (z) = z 2 + c llamada familia de Man-

delbrot.
Para c = 0 se tiene que Ip = {|z| > 1}, Kp = {|z| ≤ 1} y Jp = {|z| = 1}.

4
Si c 6= 0 considere el diagrama

pc
z / pc (z)

 
pec
w= 1 / pec (w) = 1
z pc (z)

w2
tenemos que pec (w) = 1
z 2 +c
= 1+cw2
y note que pec (0) = 0 y pe0c (0) = 0. Luego su expansión
en serie de potencias es

pec (w) = w2 1 − cw2 + c2 w4 + . . .

luego existe un cambio ξ de coordenadas tal que el diagrama

pc
z / pc (z)

 pec 
w / pec (z)

 
ξ / ξ2

En las coordenadas originales existe un R > 0 tal que V = {|z| > R} ⊂ Ipc .

¿Cómo cambia R con respecto a c?

Ejercicio 5. Para c = 41 , pc (z) = z 2 + 41 tiene un punto fijo, z0 = 1

2 con p0c (z0 ) = 1 ¿Qué
tipo de punto fijo es?

Continuemos analizando pc (z) = z 2 + c, con puntos fijos

1. El infinito pc (∞) = ∞.
√
1± 1−4c
2. Las raı́ces de pc (z) − z = z 2 + c − z dados por z± = 2 .
1
Si c < 4 entonces z± ∈ R y z+ > 1, z− < 1.
1
En cambio, si c > 4 entonces z± ∈
/ R y |z± | > 1.

5
Teorema 4. Si p(z) es un polinomio de grado mayor o igual a 2, entonces Kp es un
conjunto compacto no vacı́o. Más aún Ip es un dominio, es decir es abierto y conexo.

Demostración. Desde que p tiene puntos fijos, entonces Kp 6= ∅.

Desde que existe un R > 0 tal que V = {|z| > R} ⊂ Ip entonces Kp es acotado. Además,
si z ∈ Ip entonces existe k ∈ N tal que f (k) (z) ∈ V de ello
[
Ip = f −n (V )
n≥0

ya que V ∪ {∞} es abierto, conexo y los f −n (V ) ∪ {∞} se intersecan entonces Ip ∪ {∞}

es abierto y conexo.
Ya que Kp tiene complemento abierto entonces es cerrado. Como ya vimos que es acotado
sigue que Kp es compacto.

Corolario 4.1. Si p(z) es un polinomio de grado mayor o igual a 2, entonces los con-
juntos Ip , Kp y Jp son invariantes por p y p−1 .

Corolario 4.2. Si p(z) es un polinomio de grado mayor o igual a 2, entonces Kp es

conexo si y sólo si Ip ∩ Cp = ∅, donde Cp = {z ∈ C : p0 (z) = 0}.

Ejemplo 2. Regresemos a la familia de Mandelbrot

1. Para p0 (z) = z 2 posee punto crı́tico z0 = 0, luego Cp = {0}, Ip = {|z| > 1} y

Kp = {|z| ≤ 1} es conexo.

2. Para p100 (z) = z 2 + 100 similarmente tenemos Cp = {0} como

o → 100 → 1002 + 100 → · · · → ∞

entonces 0 ∈ Ip ∩ Cp por tanto Kp no es conexo.