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le capteur de pression

Le capteur de pression mesure la pression relative au fond du réservoir.


Cette pression est fonction du niveau L du liquide : L = P/ρg

 gamme de mesure : depuis 0 à 25 mbar et jusqu'à 25 bars


 précision : 0,5 à 1 % de l'étendue de mesure selon la technologie employée

Le capteur à bulle

Le principe consiste à insuffler un débit d'air constant dans un petit tuyau débouchant sous la
surface de l'eau, la pression de l'air est équilibrée par la colonne d'eau.La pression de l'air qu'il
faut appliquer pour produire des bulles est égale à la pression du fluide en bout de canne.
 précision : 2 % environ

Méthodes électriques de mesure de niveau

Elles utilisent les propriétés électriques des liquides dont on veut mesurer ou contrôler
le niveau
les seules à utiliser des capteurs traduisant directement le niveau en signal électrique.

Sondes conductrices :

La sonde est formée de deux électrodes cylindriques


Il faut que le liquide soit conducteur.
Lorsque le liquide entre en contact avec deux électrodes de la sonde, il ferme le circuit
et permet la détection de niveau.

Ce principe est déconseillé dans les milieux agressifs et pour les fluides contenant des
graisses ou des huiles qui peuvent former des dépôts non conducteurs sur les tiges des
électrodes.
Sondes capacitives

Pour les produits isolants (huile, pétrole...) la sonde est constituée d'une tige
métallique isolée du réservoir.

Quand la sonde est découverte, le diélectrique est alors l'air ambiant (constante
diélectrique = 1).

En présence d'un produit isolant, la capacité du condensateur augmente sous l'effet de


produits qui possèdent une constante diélectrique supérieure à 1.

Cette variation de capacité est traitée pour actionner un relais ou fournir un signal de
sortie proportionnel au niveau du produit.
La mesure ou la détection de niveau se ramène à la mise en variation de capacité qui
est d'autant plus importante que la constante diélectrique εr du liquide est supérieure à
celle de l'air ;

 gamme de mesure : de l'ordre de 10 m, température de -20 à 85 °C, pression de l'ordre


de 40 bars
 précision : de l'ordre de 1 %

Méthodes fondées sur l'utilisation de rayonnements

Elles permettent notamment des mesures sans contact avec le produit ce qui constitue
un gros avantage.

Sondes à ultrasons

Le principe est basé sur l'émission d'une onde ultrasonore réfléchie sur la surface de
l'eau.
On capte l'écho et on mesure le temps de parcours. Le temps de parcours est
indépendant de la nature du fluide et de la pression.

gamme de mesure : jusqu'à 50 m


précision : dépend de la température (normalement correctement
compensée), de la turbulence de l'air, du taux d'humidité et des corps
flottants et vaguelettes. De 1 à 9 mm selon les fournisseurs soit de l'ordre de
1%
Mesure de niveau par les Radar :

Le principe est similaire à celui des ondes à ultrasons, on utilise une onde lumineuse
infrarouge.
L'avantage sur l'ultrason est que le procédé est indépendant de la température, du taux
d'humidité et de poussière.

Précision : 0,5 % de la distance mesurée, soit 5 à 10 mm dans la plupart des cas

Sonde optique :

La sonde contient une diode électroluminescente (émetteur de lumière), un


phototransistor (récepteur) et l'électronique correspondante.

La sonde est constituée d'une pointe conique agissant comme un prisme.

Le rayon émis par la diode située d'un côté de la tête de la sonde, est réfléchi vers le
phototransistor situé de l'autre côté de la tête si le prisme est situé dans l'air. Le rayon
est réfracté dans le liquide si la sonde est immergée.

gamme de mesure : détection de niveau avec une précision de 2,5 mm, des pressions
de 10 bars maxi et de la température de -20 à 80°C
Capteur ultrason :

Ce capteur est capable de faire la mesure des distances et il est très couramment utilisé
dans le domaine de robotique par exemple il dit connaitre tous les obstacles qu’il va les
rencontrer dans son chemin et les éviter, pour cela il faut qu’il recherche le maximum des
informations sur l’environnement où se trouve. On s’intéresse de la mesure de la distance.
Et dans la détection de niveau d’eau dans les réservoirs...

 Pourquoi un capteur Ultrason ?

Les capteurs ultrasons ne sont pas les seuls qu’ils peuvent mesurer à distance les
obstacles, il y’a d’autres technologies qu’ils permettent d’effectuer ces mesures :

L’infrarouge

Le Laser

La technologie Temps de Vol (TOF)

Si on prend en compte de portée, directivité, précision, coût et la sensibilité aux


interférences on trouve que nous avons besoin d’un capteur ultrason tel que :

Large gamme de mesure de quelques mm à plus de 2.5 mètres.

Détection indépendante du matériau, de la couleur, de la surface et de la taille.

Fonctionnement en environnement poussiéreux, sale, brumeux, fortement éclairé.

Détection des objets brillants ou transparents.


Faciles à manipuler et permettent, combinés à d’autres capteurs

 Caractéristiques physiques et techniques des capteurs à ultrasons :

La différence entre son et l’ultrason :

Le son est une onde mécanique et élastique se propageant dans un milieu physique
sous forme d’ondes longitudinales ou de compression.
Le son se propage d’autant plus vite que le milieu est dense, ce qui explique que le
son soit plus rapide sous l’eau que dans l’air. Ceci explique également que les
capteurs ultrasons ne fonctionnent pas dans le vide car le son ne s’y propage pas.
Les capteurs ne sont pas utiles pour les machines qui fonctionnent dans l’espace
comme les Rovers lunaires.
Les ultrasons caractérisés par leur grande fréquence qui est supérieur à 20k Hz Et
ils sont inaudibles par l’homme.

Ils existent deux types d’ultrason selon leurs fréquences :

Les ultrasons de forte puissance qui modifient le milieu dans lequel ils se propagent.

Les ultrasons de faible puissance qui sont utilisés pour la mesure de distance
(télémétrie), c’est le type qui nous intéresse.

 Le capteur ultrason :

Le fonctionnent des capteurs ultrasons c’est :

La mesure de temps de retour d’une onde sonore émise par le capteur. La vitesse
du son étant à peu près stable (340 m /s), et par ces deux paramètres (vitesse et
temps) on peut déduire la distance à l’obstacle.

Donc ce capteur est composé de deux parties qu’ils ont la forme des yeux :

L’émetteur
le récepteur
L’émetteur : A l’aide du TIMER du microcontrôleur, l’émetteur ultrason peut envoyer
un signal de fréquence égale à 40KHz

Le récepteur : Le récepteur transforme les ondes sonores en signal électrique, et avant


le traitement de ce signal par le microcontrôleur, il l’amplifier et le mettre en forme.7

 Les imperfections du capteur ultrason

La forme d’obstacle Parfois le robot ne peut pas détecter l’obstacle car le signal émis par
l’émetteur n’est pas reçu par le récepteur même si qu’il y’a un obstacle à cause des erreurs
générées par la forme des obstacles.

-Couverture ou texture de l’obstacle : Par exemple un mur recouvert seulement de


peinture réfléchira plus qu’un mur recouvert d’une moquette.

-Diaphonie : S’arrive au cas quand on a plus qu’un capteur qu’ils ont la même fréquence
et il devient impossible de distinguer lequel des deux a mis le signal, le phénomène de «
Cross-talk » c’est l'interférence d'un premier signal émis par un des capteurs avec un
second émis par l’autre. On trouve des traces du premier signal dans le signal du second.

-L’alias perceptif : Ce problème se produit lorsqu’il existe plusieurs situations ambiguës


dans lesquelles le robot ne peut pas choisir à coup sûr l’action optimale à effectuer par
manque d’information sur l’environnement.
 Capteur sonar à Ultrasons HC-SR04 :

C’est le type de Capteur Ultrason utilisé dans notre simulation car il est facile à utiliser avec
Arduino, il offre une très bonne plage de détection, avec des mesures stables et de haute
précision pour un capteur à ultrason et son coût est réduit.

Caractéristiques :

 Dimensions : 45 mm x 20 mm x 15 mm

 Plage de mesure : 2 cm à 400 cm

 Résolution de la mesure : 0.3 cm

 Angle de mesure efficace : 15 °

 Largeur d'impulsion sur l'entrée de déclenchement : 10 μs (Trigger Input Pulse Width)


Broches de connexion

 Vcc = Alimentation +5 V DC

 Trig = Entrée de déclenchement de la mesure (Trigger input)

 Echo = Sortie de mesure donnée en écho (Echo output)

 GND = Masse de l'alimentation


Fonctionnement :

 Pour Activer le déclenchement de mesure, on envoie une impulsion haut niveau à


(+5V) pendant moins de 10 micro seconds en utilisant la broche Trig.

 Le module émet une onde ultrasonique composée d'une série de 8 impulsions à 40


kHz.

 En cas de présence d’un obstacle le signal revient et la sortie Echo Output va fournir
une impulsion + 5v dont la durée est proportionnelle à la distance.