Cuadernillo de Ecuaciones Diferenciales

por: Mario Alberto Magaña Méndez

9 de julio de 2010
 1

1. Introducción

1.1 Deniciones y clasicación de las ecuaciones diferenciales

1.2 Concepto de solución de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)

1.3 Uso de modelos con ecuaciones diferenciales lineales y no lineales

2. Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.1 Denición y solución de E.D.O. de variables separables

2.2 Denición y solución de E.D.O. con coecientes homogéneos

2.3 Denición y solución de E.D.O. exactas

2.4 Denición y solución de E.D.O. lineales de primer orden

2.5 Denición y solución de E.D.O. de Bernoulli

3. Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.1 Solución de E.D.O. de orden superior por coecientes indeterminados

3.2 Solución de E.D.O. de orden superior por variación de parámetros

3.3 Solución de E.D.O. de orden superior: La ecuación de Cauchy

Formulario

A. Potencias y raices

B. Productos y factores notables

C. Fracciones parciales

D. Logaritmos y antilogaritmos

E. Identidades trigonométricas comunes

F. Derivadas e integrales comunes

Bibliografía
1. Introducción

1.1 Deniciones y clasicación de las ecuaciones diferenciales

Denición de Ecuación Diferencial:

1. Ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o más
variables independientes.

2. Ecuación en la que la variable independiente presenta un orden de derivación.

3. Ecuación que contiene una función desconocida y una o más de sus derivadas.

4. Representación matemática de un fenómeno natural.

Clasicación de una Ecuación Diferencial según su tipo, orden, linealidad y homogeneidad:

(
Ordinarias
* Tipo
P arciales

- Ordinarias.- Contiene derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente, ejemplos: dx
2
dy d y dy dy
+ 5y = ex , dx − dx + 6y = 0 y dx
2 dt + dt = 2x + y

- Parciales.- Contiene derivadas de una o más variables dependientes con respecto de dos o más variables
independientes, ejemplos: ∂∂xu + ∂∂yu² = 0, ∂∂xu = ∂∂tu² − 2 ∂u
2 2 2 2
∂u ∂v
2 ∂t y ∂y = − ∂x
2

Nota: En ambos casos, observe las variables usadas en los denominadores después de las letras d y ∂ .
¾Cuántas variables diferentes son usadas en las ecuaciones ordinarias?

Otro ejemplo de Ecuación Diferencial Ordinaria (E.D.O.) es: dy = 7dx ¾Por qué?

* Orden.- Tanto
 3
para las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales, es el de la derivada de mayor
orden. dt − 5 dt + 6y = 0
2
d y dy
2

Nota: Observe el lugar en el que se coloca el superíndice numérico, tanto en el numerador como en el
denominador. Otra forma de escribir la ecuación sería: dt y − 5 dt y + 6y = 0, de esta forma se observa
d d

3 2
2

mejor el orden de cada una de las derivadas en la E.D., ¾Cuál es su orden?.

* Linealidad.- Una E.D.O. de orden n es lineal cuando tiene la forma:

n n−1 n−2 2
d y d y d y d y dy
an (x) dx n + an−1 (x) dxn−1 + an−2 (x) dxn−2 + ... + a2 (x) dx2 + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)

Ejemplo: d3 y
dw3
dy
− w dw − 5y = ew

2
 3

Propiedades características de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales:

a) La variable dependiente y y todas sus derivadas, son de primer grado.

b) Cada coeciente an solo depende de la variable independiente 'x', es una función de 'x'.

Nota: En ocasiones a n de clasicar la ecuación diferencial, es necesario acomodarla ejemplo: (y −

x)dx + 4xdy = 0

* Homogeneidad.- Una E.D.O. es homogénea si después de ordenarla g(x) = 0, de lo contrario es no

homogénea, ejemplo
d3 y
dx3
dy
− x dx − 5y = 0 para este caso g(x) = 0 por lo tanto la ecuación es homogénea

Nota: Obsérvese que los coecientes an (x) (los que están multiplicados por y o cualquiera de sus
derivadas, están del lado izquierdo de la igualdad)

Notaciones para las E.D.O.:

1. de Leibniz.
dy
dx , d2 y
dx2 , d3 y
dy ³ , ...

2. de primas.

y ´, y ´´, y ´´´, y (4) , ...

3. de Newton o de puntos (usada en física e ingeniería para indicar derivadas respecto al tiempo t)
...
ẏ , ÿ , y , ...

Formas de las E.D.O.:

1. General.

F (x, y, y ´, y ´´, ..., y (n) ) = 0

2. Normal.
dy
dx = f (x, y)

d2 y
dx2 = f (x, y, y ´)

1.2 Concepto de solución de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)

La solución de una E.D.O. es cualquier función que al sutituirse en la ED, la reduce a una identidad, entre
sus catacterísticas tenemos:

a) Esta denida en un intervalo I (también conocido como intervalo de denición, intervalo de existencia,
intervalo de validez o dominio).

b) Posee al menos n derivadas en el intervalo I , de acuerdo al orden de E.D..

 4

Nota: A diferencia del álgebra elemental, en la cual buscábamos los números desconocidos que satisfacen
a la ecuación (ejemplo: x² + x + 3 = 0), al resolver una ecuación diferencial, lo que buscamos es el conjunto
de funciones y = g(x) que satisfacen a la identidad (ejemplo: g´(x) − 2xg(x) = 0).

Ejemplos:

a) y = e(0.1x ) es una solución de en el intervalo

2 dy
dx = 0.2xy (−∞, ∞)

- Sustituimos y en cada lugar donde aparezca en la E.D..

2)
d(e(0.1x ) 2

dx = 0.2xe(0.1x )

- Derivando el primer miembro de la igualdad.

2 d(0.1x2 ) 2
e0.1x dx = 0.2xe(0.1x )

2 2
e0.1x (0.2x) = 0.2xe(0.1x )

- Reacomodándolo.
2 2
0.2xe0.1x = 0.2xe(0.1x )

b) y = 1 4
16 x es una solución de dy
dx = xy 2
1
en el intervalo (−∞, ∞)

- Sustituimos y en cada lugar donde aparezca en la E.D..

1 4
d( 16 x ) 1 4

12
dx =x 16 x

- Derivando el primer miembro de la igualdad y simplicando el segundo.

1 1 2
3


16 (4)x =x 4x

- Simplicando ambos miembros.

1 3
4x = 14 x3

Tipos de soluciones:

a) Trivial.- Si y=0

b) Explícita.- La variable dependiente se expresa en términos de la variables independiente y constantes,

por lo tando adopta la forma y = g(x); de esto último se desprende que la solución trivial es una solución
explícita. Ejemplo:

- y= 1
x

- y = xe(x)

- y = sen(x)

- y = ln(x)

c) Implícita.- Adopta la forma G(x, y) = 0. Ejemplos:

 5

- x² + y ² = 25

- e(y) + x = 7

d) General.- En la solución aparece(n) la(s) constante(s): c, c1 , c2 , c3 , ...

- y= 1
x +c

- y = c1 e x + c2 e x

Nota: Dependiendo de la cantidad de constantes en la solución, podemos tener una familia monoparamétri-
ca G(x, y, c) de soluciones para una E.D. del tipo F (x, y, y´) o bien una familia n-paramétrica de soluciones
G(x, y, c1 , c2 , ..., cn ) para una E.D. del tipo G(x, y, y ´, ..., y (n) ).

e) Particular.- Cuando en la solución la(s) constante(s): c, c1 , c2 , c3 , ... son sustituidas por un valor
especíco. Ejemplos:

- y= 1
x +3 para c = 3

- y = e(x) + 2e(x) para c1 = 1 y c2 = 2

f) Singular.- Es una solución adicional, no se puede obtener a partir de la solución general. Ejemplo:

- La ecuación diferencial dx
dy
= xy tiene las soluciones: una familia monoparamétrica de soluciones
1
2
2
y = x4 + c y la solución trivial (y = 0)
 2

Nota: No hay un valor existente para la constante c de tal manera que y = 0.

De acuerdo a lo anterior, entonces ¾Cuál sería la solución singular para cada una de las ecuaciones
diferenciales dadas?

1.3 Uso de modelos con ecuaciones diferenciales lineales y no lineales

Modelo matemático.- Es la descripción matemática de un sistema o fenómeno, los modelos se forman
siguiendo objetivos especícos.

Pasos para la creación de un modelo matemático:

a) Identicación de las variables causantes del cambio en el sistema. (El nivel de resolución del modelo,
está determinado por la cantidad de variables incluidas)

b) Formulación de hipótesis (deben observar todas las leyes empíricas aplicables) razonables sobre el
sistema en estudio.

Algunos modelos existentes son:

a) Modelo de Malthus.

-Capital
 (
Crecimiento

kP

-Demográco


dP
= kP
-Radioactiva
(
dt
Desintegración

−kP

-Vida media o periodo medio


 6

b) Ley de Newton.
dT
dt = k(T − T m)

Si T m es constante entonces k<0

c) Propagación de una enfermedad.

dx
dt = kxy

donde x(t) es el número de persona enfermas y y(t) el número de personas sanas.

d) Interés compuesto.
dC int
dt = 100 C

e) Concentraciones.
dy vsal
dt + Vo +(vent −vsal )t = vent C)

Nota: Una E.D. puede ser el modelo matemático de muchos fenómenos distintos, pero con el mismo
comportamiento.
2. Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.1 Denición y solución de E.D.O. de variables separables

Una E.D.O. de primer orden de la forma:

M (x)dx + N (y)dy = 0

es una Ecuación Diferencial de Variables Separables, cuya solución está dada por:
´ ´
M (x)dx + N (y)dy = c

Nota: Aunque las E.D.O. de variables separables son relativamente las más sencillas de resolver, frecuente-
mente es necesario emplear diversos articios matemáticos a n de separar las variables adecuadamente.

Ejemplos:

a) dy
dx = e(3x+2y)

dy
dx = e(3x) e(2y)

c = e(3x) dx − e(−2y) dy
´ ´
e(3x) dx − e(−2y) dy = c

1
´ 1
´
3 e(3x) (3)dx + 2 e(−2y) (−2)dy = c

1 (3x)
3e + 21 e(−2y) = c

1 (3x)
3e + 21 e(−2y) = c (multiplicando por 6)

2e(3x) + 3e(−2y) = 6c si 6c = C (porque sigue siendo una constante desconocida)

2e(3x) + 3e(−2y) = C (solución general, implícita)

b) (x2 y + 4y)dy − (2x + xy2 )dx = 0, con condiciones iniciales y(2) = 3

(x2 + 4)ydy − (2 + y 2 )xdx = 0 (dividiendo por −(x2 + 4) y −(2 + y2 ))

y x
− (2+y 2 ) dy + (x2 +4) dx =0

x y
(x2 +4) dx − (y 2 +2) dy =0

1
´ x 1
´ y
2 (x2 +4) (2)xdx − 2 (y 2 +2) (2)dy =c

7
 8

1
2 ln(x
2
+ 4) − 12 ln(y 2 + 2) = c (multiplicando por 2)

ln(x2 + 4) − ln(y 2 + 2) = 2c

ln(x2 + 4) − ln(y 2 + 2) = 2c

2
+4)−ln(y 2 +2)]
e[ln(x = e2c
2
+4) −ln(y 2 +2)
eln(x e = e2c
2
+2)−1
(x2 + 4)eln(y = e2c

x2 +4
y 2 +2 = e2c si e2c = C (porque sigue siendo una constante desconocida)

x2 +4
y 2 +2 =C (solución general, implícita)

22 +4
32 +2 =C (aplicando las condiciones iniciales)
8
c= 11

x2 +2
y 2 +4 = 8
11 (solución particular)

2.2 Denición y solución de E.D.O. con coecientes homogéneos

Una E.D.O. de primer orden de la forma:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

será de coecientes homogéneos si M y N son coecientes homogéneos de grado n, es decir:

si

M (tx, ty) = tn M (x, y)

N (tx, ty) = tn M (x, y)

Si esto se cumple, entonces es posible hacer un cambio de variable tal que:

y = ux y dy = udx + xdu

x = vy y dx = vdy + ydv

donde u y v son nuevas variables dependientes que reducirán a la E.D. con coecientes homogéneos a una
E.D. de variables separables de primer orden.

Nota: Si M (x, y) es más simple en su estructura algebráica, usar x = vy ; si N (x, y) es más simple en su
estructura algebráica, usar y = ux.
 9

Ejemplos:

a) y´ = xy
x2 −y 2

(x2 − y 2 )dy = xydx

0 = xydx − (x2 − y 2 )dy

xydx − (x2 − y 2 )dy = 0

si M (x y) = xy entonces M (tx, ty) = txty = t2 xy

si N (x, y) = −(x2 − y2 ) entonces N (tx, ty) = −(t2 x2 − t2 y2 ) = t2 [−(x2 − y2 )]

los coecientes M y N son homogéneos de grado 2. Por otra parte, una multiplicación es más simple que
una suma algebráica de dos potencias, por lo que M es más simple, por lo tanto usaremos la sustitución
x = vy , lo que implica que dx = udy + ydu y v = xy .

vy 2 (vdy + ydv) − (v 2 y 2 − y 2 )dy = 0

v 2 y 2 dy + vy 3 dv − v 2 y 2 dy + y 2 dy = 0

vy 3 dv + y 2 dy = 0

y 2 dy = −vy 3 dv

dy
y = −vdv

dy
y + vdv = 0

´ dy
´
y + vdv = c

ln(y) + 12 v 2 = c

1 x2
ln(y) + 2y =c

b) (x + ye( )dx − xe( x ) dy = 0, con condiciones iniciales:

y y
x) y(1) = 0

si M (x, y) = (x + ye( entonces M (tx, ty) = (tx + tye(

y ty y
x) ) tx ) ) = t(x + ye( x ) )

si N (x, y) = −xe( entonces N (tx, ty) = −txe(

y ty y
x) tx ) = t(−xe( x ) )

los coecientes M y N son homogéneos de grado 1 y N es más simple, por lo que usaremos la sustitución
y = ux, lo que implica que dy = udx + xdu y u = xy .
ux ux
(x + uxe( x ) )dx − xe( x ) (udx + xdu) = 0

xdx + uxe(u) dx − uxe(u) dx − x2 eu du = 0

xdx = x2 eu du

dx
x = eu du
 10

dx
x − eu du = 0
´ dx
´
x − eu du = c

ln(x) − eu = c

(aplicando las condiciones iniciales)

y
ln(x) − e x = c

0
ln(1) − e 1 = c

0 − e0 = c

c = −1

(solución particular)
y
ln(x) − e x = −1

Otra forma de resolver este tipo de E.D. es empleando la fórmula siguiente:

dx N (1, u)du
x + M (1, u)+uN (1, u) =0

2.3 Denición y solución de E.D.O. exacta

Una E.D. de la forma:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Es una ecuación diferencial exacta si:

∂M ∂N
∂y = ∂x

Cuya solución está dada por:

´ ´ ∂
´ 
M dx + N− ∂y M dx dy = c

Nota: El resultado también se puede obtener a partir de N con las debidas consideraciones en los cambios
de variables al integrar y derivar.

Ejemplos:

a) 2xy + (x2 − 1)dy = 0

si M (x y) = 2xy entonces ∂
∂y M (x, y) = 2x

si N (x, y) = (x2 − 1) entonces ∂

∂x N (x, y) = 2x

observamos que las derivadas parciales son iguales por lo que tenemos una ecuación diferencial exacta.
Aplicando la fórmula:
´ ´
si M dx = 2y xdx = x2 y
´
y ∂
∂y
∂
M dx = x2 ∂y y = x2

entonces
 11

´
x2 y + (x2 − 1 − x2 )dy = c
´
x2 y − dy = c

x2 y − y = c

b) [e(2y) − ycos(xy)]dx + [2xe(2y) − xcos(xy) + 2y]dy = 0

si M (x y) = e(2y) − ycos(xy) entonces ∂

∂y [e
(2y)
− ycos(xy)] = 2e(2y) + xysen(xy) − cos(xy)

si N (x, y) = 2xe(2y) − xcos(xy) + 2y entonces ∂

∂x (2xe
(2y)
− xcos(xy) + 2y) = 2e(2y) + xysen(xy) − cos(xy)

observamos que las derivadas parciales son iguales por lo que tenemos una ecuación diferencial exacta.
Aplicando la fórmula:
´ ´
si M dx = ([e − ycos(xy)]dx = xe(2y) − sen(xy)
´
y ∂
∂y M dx = ∂
∂y [xe
(2y)
− sen(xy)] = 2xe(2y) − xcos(xy)

entonces
´
xe(2y) − sen(xy) + [2xe(2y) − xcos(xy) + 2y − 2xe(2y) + xcos(xy)]dy = c
´
xe(2y) − sen(xy) + 2 ydy = c

xe(2y) − sen(xy) + y 2 = c

Existen un caso particular en el que para aplicar este método de solución a una E.D. M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0
en donde ∂M
∂y 6= ∂x , es necesario encontrar un factor integrante que permita reducirla a una E.D. exacta
∂N

∂y = ∂x . Hay dos formas de obtener a µ:

tal que µM (x, y)dx + µN (x, y)dy = 0 y ∂µM ∂µN

´ ∂M − ∂N ´
1. µ(x) = e
∂y ∂x My −Nx
dx dx
N =e N

´ ∂N − ∂M ´
2. µ(y) = e
∂x ∂y Nx −My
dy dy
M =e M

Nota: Se sugiere examinar la estructura algebráica de µ(x) y µ(y) antes de hacer una elección.

2.4 Denición y solución de E.D.O. lineales de primer orden

Al dividir la E.D.O. de primer orden de la forma:
dy
a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x) entre, a1 (x) obtenemos la forma estándar de una ecuación lineal, es decir:

la ecuación lineal eshomogénea

(
=0
dy
+ P (x)y = Q(x) si Q(x)
dx
6= 0 la ecuación linal noeshomogénea
´
Para obtener su solución, debemos conocer el factor integrante e P (x)dx
y aplicar la fórmula siguiente:
´
P (x)dx
´ ´
P (x)dx
e y= e Q(x)dx + c

O bien
 12

1
´ ´
P (x)dx c
y= e
´
P (x)dx e Q(x)dx + e
´
P (x)dx

Ejemplos:

a) dy
dx + 7y = 0
´
e7 dx
= e7x (factor integrante)
´
e7x (0)dx+c1
y= e7x

´
0+c1
y= e7x

y= c2 +c1
e7x si c2 + c1 = c (porque sigue siendo una constante desconocida)

y= c
e7x (solución general, explícita)

b) dy
dx + y = x, con condiciones iniciales y(0) = 4
´
e dx
= ex (factor integrante)
´
xex dx+c
y= ex

xex −ex +c
y= ex

y =x−1+ c
ex (solución general)

4=0−1+c (aplicando la condición inicial)

4+1=c=5

5
y =x−1+ ex

2.5 Denición y solución de E.D.O. de Bernoulli

* Se le llama E.D. de Bernoulli a la E.D. de la forma:
dy
dx + P (x)y = Q(x)y n donde n es un número real

Nota: Si ´n = 0 o n = 1, tenemos una E.D.O. L., cuya solución se puede obtener mediante el factor
integrante e P (x)dx y mediante separación de variables, respectivamente.

Para resolver la ecuación de Bernoulli, tenemos que transformarla en una E.D.O.L. por lo que tendremos
que identicar los siguientes elementos:

1. P (x)

2. Q(x)

3. n

4. w = y(1−n) = 1
y (n−1)
 13

De tal manera que formemos la siguiente expresión:

´
dw
dx + (1 − n)P (x)w = (1 − n)Q(x) con factor integrante e(1−n) P (x)dx

Es decir:
´
dw
dx + P 0 (x)w = Q0 (x) con factor integrante e P 0 (x)dx
donde P'(x) = (1 − n)P (x) y Q0 (x) = (1 − n)Q(x)

Cuya solución está dada por:

´
P 0 (x)dx
´ ´
P 0 (x)dx
e y= e Q(x)dx + c

O bien
1
´ ´
P 0 (x)dx c
y= e
´
P 0 (x)dx e Q(x)dx + e
´
P 0 (x)dx

Ejemplos:

a) dy
dx − y = ex y 2

si P (x) = −1, f (x) = ex y n=2 entonces:

´ ´
dw
dx + (1 − 2)(−1)w = (1 − 2)ex con factor integrante e(1−2) −1dx
=e dx
= ex
´ ´
ex w = − ex ex dx + c1 = − e2x dx = − 12 e2x + c1
 
−e2x +2c1
(− 21 e2x +c1 ) 2
c−e2x
w= ex = ex = 2ex

si w = y1−2 = 1
y

1 c−e2x
y = 2ex

2ex
y= c−e2x

b) dy y
dx = x+x2 y 3
dx
dy = x+y 3 x2
y = x
y + y 2 x2
dx x 2
dy − y = y

si P (y) = − y1 , f (y) = y2 y n=2 entonces:

´
con factor integrante
 
− y1 dy
dw
dy + (1 − 2) − y1 w = (1 − 2)y 2 e(1−2) = eln(y) = y

´ ´ 4
yw = y(−y 2 )dy + c1 = − y 3 dy = − y4 + c1

c−y 4
w= 4y

si w = x1−2 = 1
x

1 c−y 4
x = 4y

4y
x= c−y 4
3. Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.1 Solución de E.D.O. de orden superior con coecientes constantes por

coecientes indeterminados
La E.D.O. L. de la foma:
00 0
an y (n) + an−1 y (n−1) + an−2 y (n−2) + ... + a2 y + a1 y + a0 y = g(x)

O de la foma:
00 0
an D(n) y + an−1 D(n−1) y + an−2 D(n−2) y + ... + a2 D y + a1 D y + a0 y = g(x)

En donde:

a0 , a1 , a2 , ..., an−2 , an−1 , an

Recibe el nombre de Ecuación Diferencial de Ordinaria de orden superior con coecientes constantes,
cuyo método de solución por coecientes indeterminados, tiene dos enfoques: superposición y operador
anulador.

3.1.1 Enfoque de superposición.

Una E.D.O. L. no homogénea de la forma:
00 0
an y (n) + an−1 y (n−1) + an−2 y (n−2) + ... + a2 y + a1 y + a0 y = g(x)

Se resuelve mediante:

1. Encontrar la solución complementaria yc .

2. Encontrar la solución particular yp .

3. Sumar ambas funciones de tal manera que y = yc + yp .

1. Encontrar la solución complementaria yc .

De la parte homogénea de la E.D. obtenemos una ecuación auxiliar de la forma: an mn + an−1 mn−1 +
an−2 mn−2 + ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 con raices: mn , mn−1 , mn−2 , ..., m2 , m1 , en función de las raices, podemos
tener una combinación de los tres casos siguientes:

1) Raices diferentes:

yc = c1 em1 x + c2 em2 x + ... + cn−2 emn−2 x + cn−1 emn−1 x + cn emn x

2) Raices repetidas:
14
 15

yc = c1 emx + c2 xemx + c3 x2 emx ... + cn−2 xn−3 emx + cn−1 xn−2 emx + cn xn−1 emx

3) Raiz compleja de la forma m1 , m2 = α ± βi:

yc = eαx [c1 sen(βx) + c2 cos(βx)]

2. Encontrar la solución particular yp .

De la forma de g(x) de la E.D., podemos tener cualquier combinación de los tres casos siguientes o solo
uno:

1) Polinomial (en función del grado):

yp = A + Bx + Cx2 + ... + Xxn−2 + Y xn−1 + Zxn

2) Exponencial:

yp = Aeαx + Bxeαx + Cx2 eαx + ... + Xxn−2 eαx + Y xn−1 eαx + Zxn eαx

3) Trigonométrica:

yp = Asen(βx) + Bcos(βx)

Nota: Si algún elemento propuesto en yp ya se encuentra en yc , es necesario multiplicarlo por xn , de tal

manera que n sea el grado inmediato superior que diferencie a los términos.

Para encontrar los valores de las constantes:

1) Igualaremos a y con yp y la sustituiremos junto con sus derivadas, en la E.D.

2) Reduciremos términos semejantes en el primer miembro de la igualdad.

3) Agruparemos los términos del primer miembro de la igualdad, ajustándolos a la forma de g(x).

4) Igualaremos los coecientes, resolviendo el sistema de ecuaciones generado.

5) Sustituiremos los valores de la constantes encontrados en yp .

3. Sumar ambas soluciones de tal manera que y = yc + yp .

Ejemplos:

a) y00 + 2y0 + 4y = −200x + 10

la ecuación auxiliar de la parte homogénea es:

m2 + 2m + 4 = 0

con raices:
√
m1 = −1 + 3i
√
m2 = −1 − 3i
 16

dado que las raices son complejas:

√ √
yc = c1 e−x sen( 3x) + c2 e−x cos( 3x)

la forma de g(x) es polinomial por lo que la solución propuesta es:

yp = Ax + B

derivando la solución propuesta tanta veces como sea el orden de la ecuación diferencial:

yp0 = A

yp00 = 0

sustituyendo y por yp en la ecuación diferencial:

0 + 2A + 4(Ax + B) = −200x + 10

4Ax + 2A + 4B = −200x + 10

igualando los coecientes de los términos semejante en ambos lados de la igualdad:

4Ax = −200x (1)

2A + 4B = 10 (2)

de (1)

A = −50

sustituyendo A en (2)

2(−50) + 4B = 10

4B = 110

55
B= 2

sustituyendo A y B en yp
55
yp = −50x + 2

sumando yc con yp
√ √
y = c1 e−x sen( 3x) + c2 e−x cos( 3x) − 50x + 55
2

b) y00 + 2y0 + y = xex

la ecuación auxiliar de la parte homogénea es:

m2 + 2m + 1 = 0

con raices:
 17

m1,2 = −1

dado que las raices son iguales o repetidas:

yc = c1 e−x + c2 xe−x

la forma de g(x) es exponencial por lo que la solución propuesta es:

yp = Axex + Bex

derivando la solución propuesta tanta veces como sea el orden de la ecuación diferencial:

yp0 = Axex + Aex + Bex

yp00 = Axex + 2Aex + Bex

sustituyendo y por yp en la ecuación diferencial:

Axex + 2Aex + Bex + 2(Axex + Aex + Bex ) + Axex + Bex = xex

4Axex + (4A + 4B)ex = xex

igualando los coeciente de los términos semejante en ambos lados de la igualdad:

4Axex = xex (1)

4A + 4B = 0 (2)

de (1)
1
A= 4

sustituyendo A en (2)

4( 14 ) + 4B = 0

4B = −1

B = − 41

sustituyendo A y B en yp

yp = 14 xex − 41 ex

sumando yc con yp

y = c1 e−x + c2 xe−x + 14 xex − 14 ex

3.1.2 Enfoque del operador anulador (Operador diferencial).

Una E.D.O. L. no homogénea de la forma:
00 0
an D(n) y + an−1 D(n−1) y + an−2 D(n−2) y + ... + a2 D y + a1 D y + a0 y = g(x)
 18

Se resuelve mediante:

1. Encontrar la ecuación auxiliar en terminos del operador diferencial D a partir de la cual se obtendrá
la solución complementaria yc .

2. Encontrar un operador anulador adecuado para g(x) de tal manera que al multiplicar la E.D. por
dicho operador g(x) = 0, de dicho operador diferencial se obtendrá la solución particular yp .

3. Concatenar la ecuación auxiliar con el operador anulador, sin perder de vista donde termina una
parte y donde comienza la otra.

4. Identicar los valores de las constantes A, B, C, ... y sustituirlos en y.

1. Encontrar la ecuación auxiliar en términos del operador diferencial D a partir de la cual se obtendrá la
solución complementaria yc .

De la parte homogénea de la E.D. obtenemos una ecuación auxiliar de la forma: an Dn + an−1 Dn−1 +
n−2 2
an−2 D + ... + a2 D + a1 D + a0

2. Encontrar un operador anulador adecuado para g(x) de tal manera que al multiplicar la E.D. por dicho
operador g(x) = 0, de dicho operador diferencial se obtendrá la solución particular yp .

3. Concatenar la ecuación auxiliar con el operador anulador, sin perder de vista donde termina una parte
y donde comienza la otra.

De la expresión (F actores de la Ecuación Auxiliar)(Operador Anulador) = 0 encontraremos sus raices para

formar a y de acuerdo a:
(
c1 eD1 x + c2 eD2 x + c3 eD3 x + ... para la Ecuación Auxiliar
a) Si las raices son diferentes
AeD1 x + BeD2 x + CeD3 x + ... para el Operador Anulador

(
c1 eDx + c2 xeDx + c3 xeDx + ... para la Ecuación Auxiliar
b) Si las raices son repetidas
AeDx + BxeDx + Cx2 eDx + ... para el Operador Anulador

(
c eαx sen(βx) + c2 eαx cos(βx) para la Ecuación Auxiliar
c) Si las raices son complejas (α ± βi) 1 αx
Ae sen(βx) + Beαx cos(βx) + ... para el Operador Anulador

Nota: Si alguno de los términos (sin la constante) para yp , ya se encuentra en yc , es necesario multiplicar
el o los términos repetidos por xn donde 0 n0 es el grado inmediato superior que los haga diferentes.

4. Identicar los valores de las constantes A, B, C, ... y sustituirlos en y.

Para encontrar los valores de las constantes que corresponden a yp se procede de la misma manera que
en el enfoque de superposición. Finalmente se sustituyen las constantes por los valores encontrados.

Ejemplos:

a) y00 + 2y0 + 4y = −200x + 10

sa ecuación auxiliar de la parte homogénea es:

m2 + 2m + 4 = 0
 19

con raices:
√
m1 = −1 + 3i
√
m2 = −1 − 3i

dado que las raices son complejas:

√ √
yc = c1 e−x sen( 3x) + c2 e−x cos( 3x)

sa forma de g(x) es polinomial por lo que el operador anulador es:

D2 (−200x + 10) = 0

aplicando los mismos conceptos que con la ecuación auxiliar:

m2 = 0

con raices

m1,2 = 0

dado que las raices son iguales o repetidas:

yp = A + Bx

derivando la solución propuesta tanta veces como sea el orden de la ecuación diferencial:

yp0 = B

yp00 = 0

sustituyendo y por yp en la ecuación diferencial:

0 + 2B + 4(A + Bx) = −200x + 10

4A + 2B + 4Bx = 10 − 200x

igualando los coecientes de los términos semejante en ambos lados de la igualdad:

4A + 2B = 10 (1)

4Bx = −200x (2)

de (2)

B = −50

sustituyendo B en (1)

4A + 2(−50) = 10

4A = 110
 20

55
A= 2

sustituyendo A y B en yp
55
yp = 2 − 50x

55
yp = −50x + 2

sumando yc con yp
√ √
y = c1 e−x sen( 3x) + c2 e−x cos( 3x) − 50x + 55
2

b) y00 + 2y0 + y = xex

la ecuación auxiliar de la parte homogénea es:

m2 + 2m + 1 = 0

con raices:

m1,2 = −1

dado que las raices son iguales o repetidas:

yc = c1 e−x + c2 xe−x

la forma de g(x) es exponencial por lo que el operador anulador es:

(D − 1)2 (xex ) = 0

aplicando los mismos conceptos que con la ecuación auxiliar:

(m − 1)2 = 0

con raices

m1,2 = 1

yp = Aex + Bxex

derivando la solución propuesta tanta veces como sea el orden de la ecuación diferencial:

yp0 = Aex + Bxex + Bex

yp00 = Aex + Bxex + 2Bex

sustituyendo y por yp en la ecuación diferencial:

Aex + Bxex + 2Bex + 2(Aex + Bxex + Bex ) + Aex + Bxex = xex

(4A + 4B)ex + 4Bxex = xex

igualando los coeciente de los términos semejante en ambos lados de la igualdad:

 21

4A + 4B = 0 (2)

4Bxex = xex (1)

de (2)
1
B= 4

sustituyendo B en (1)

4A + 4( 41 ) = 0

4A = −1

A = − 41

sustituyendo A y B en yp

yp = − 41 ex + 14 xex

yp = 14 xex − 41 ex

sumando yc con yp

y = c1 e−x + c2 xe−x + 14 xex − 14 ex

3.2 Solución de E.D.O. de orden superior por variación de parámetros

Una E.D.O. L. no homogénea de la forma:
00 0
an y n + an−1 y n−1 + an−2 y n−2 + ... + a2 y + a1 y + a0 y = g(x)

Se resuelve mediante:

1. Encontrar la solución complementaria yc .

2. Encontrar la solución particular yp .

3. Sumar ambas funciones de tal manera que y = yc + yp .

1. Encontrar la solución complementaria yc .

De la parte homogénea de la E.D. obtenemos una ecuación auxiliar de la forma:

an αn + an−1 αn−1 + an−2 αn−2 + ... + a2 α2 + a1 α + a0 = 0

Al obtener las raices, podemos tener una combinación de los casos siguientes:

a) Si las raices son diferentes

yc = c1 eα1 x + c2 eα2 x + c3 eα3 x + ...

b) Si las raices son repetidas

 22

yc = c1 eαx + c2 xeαx + c3 x2 eαx + ...

c) Si las raices son complejas (α ± βi)

yc = c1 eαx sen(βx) + c2 eαx cos(βx)

2. Encontrar la solución particular yp .

De la solución complementaria (sin tomar en cuenta la constante), el primer término corresponderá a

y1 , el segundo a y2 y así sucesivamente, de tal manera que yp = u1 y1 + u2 y2 + ...
0 0
y1 u1 + y2 u2 + . = 0
0 0
y10 u1 + y20 u2 + . = 0
De yp y g(x) formaremos el siguiente sistema de ecuaciones: y100
0
u1 + y200
0
u2 + . = 0
. + . + . .
(n) 0 (n) 0
y1 u1 + y2 u2 + . = g(x)

Para resolver el sistema

 
y1 y2 . yn
 y10 y20 . yn0 
3. W =
 . . . . 

(n) (n) (n)
y1 y2 . yn

0 y2 . yn
 

0 y20 . yn0
 
 
 
. . . .
 
 
 
(n)
g(x) y2
(n)
. yn ´
u01 = W ; u1 = u01 dx

y1 0 . yn
 

y10 0 . yn0
 
 
 
. . . .
 
 
 
(n)
y1 g(x) .
(n)
yn ´
u02 = W ; u2 = u02 dx

Los valores encontrados (u1 , u02 , ...) se sustiyen en yp

4. Sumar ambas soluciones de tal manera que y = yc + yp .

Ejemplos:

a) y00 + 2y0 + 2y = e(x)

la ecuación auxiliar de la parte homogénea es:

m2 + 2m + 2 = 0

con raices:

m1 = −1 + i

m2 = −1 − i

dado que las raices son complejas:

 23

yc = c1 e(−x) sen(x) + c2 e(−x) cos(x)

partiendo de yc tenemos que:

y1 = e(−x) sen(x)

y2 = e(−x) cos(x)

por lo que:

yp = u1 e(−x) sen(x) + u2 e(−x) cos(x)

e(−x) sen(x)u01 + e(−x) cos(x)u02 = 0

[e(−x) cos(x) − e(−x) sen(x)]u01 + [−e(−x) sen(x) − e(−x) cos(x)]u02 = e(x)

e(−x) sen(x) e(−x) cos(x)

 
W = (−x)
e cos(x) − e(−x) sen(x) −e (−x)
sen(x) − e(−x) cos(x)

W = −e(−2x) sen2 (x) − e(−2x) sen(x)cos(x) − e(−2x) cos2 (x) + e(−2x) sen(x)cos(x)

W = −e(−2x) sen2 (x) − e(−2x) cos2 (x) = −e(−2x) [sen2 (x) + cos2 (x)]

W = −e−2x

obteniendo u1 y u2 :
 

0 e(−x) cos(x) 
e(x) −e(−x) sen(x) − e(−x) cos(x) −cos(x)
u01 = W = −e(−2x)
= e(2x) cos(x)

e(2x) [sen(x)+2cos(x)]
u1 = 5

 

e(−x) sen(x) 0 
(−x)
e cos(x) − e(−x) sen(x) e(x) sen(x)
u02 = W = −e(−2x)
= −e(2x) sen(x)

(2x)
u2 = − e [2sen(x)−cos(x)]
5

Sustituyendo u1 y u2 en yp

(2x) (2x)
yp = { e [sen(x)+2cos(x)]
5 }e(−x) sen(x) + {− e [2sen(x)−cos(x)]
5 }e(−x) cos(x)

yp = 15 e(x) {sen(x)[sen(x) + 2cos(x)] − cos(x)[2sen(x) − cos(x)]}

yp = 51 e(x) [sen2 (x) + 2sen(x)cos(x) − 2sen(x)cos(x) + cos2 (x)]

yp = 51 e(x)

sumando yc con yp
 24

y = c1 e(−x) sen(x) + c2 e(−x) cos(x) + 15 ex

b) y00 + 4y = sen(2x)

la ecuación auxiliar de la parte homogénea es:

m2 + 4 = 0

con raices:

m1 = 2i

m2 = −2i

dado que las raices son complejas:

yc = c1 sen(2x) + c2 cos(2x)

partiendo de yc tenemos que:

y1 = sen(2x)

y2 = cos(2x)

por lo que:

yp = u1 sen(2x) + u2 cos(2x)

sen(2x)u01 + cos(2x)u02 = 0

2cos(2x)u01 − 2sen(2x)u02 = sen(2x)

 
sen(2x) cos(2x)
W =
2cos(2x) −2sen(2x)

W = −2sen2 (x) − 2cos2 (x)

W = −2[sen2 (x) + cos2 (x)]

W = −2

obteniendo u1 y u2 :
 

0 cos(2x) 
sen(2x) −2sen(2x) −sen(2x)cos(2x) sen(2x)cos(2x)
u01 = W = −2 = 2

sen2 (2x)
u1 = 8

 

sen(2x) 0 
2cos(2x) sen(2x) sen2 (2x)
u02 = W = −2
 25

sen(4x)
u2 = − x4 + 16

Sustituyendo u1 y u2 en yp

2
yp = { sen 8(2x) }sen(2x) + {− x4 + sen(4x)
16 }cos(2x)

sen3 (2x) xcos(2x) sen(4x)cos(2x)

yp = 8 − 4 + 16

sumando yc con yp
sen3 (2x) xcos(2x) sen(4x)cos(2x)
y = c1 sen(2x) + c2 cos(2x) + 8 − 4 + 16

3.3 Solución de E.D.O. de orden superior: La ecuación de Cauchy, Euler

Una E.D.O. L. homogénea de la forma:
00
an xn y (n) + an−1 xn−1 y (n−1) + an−2 xn−2 y (n−2) + ... + a2 y 2 y + a1 xy + a0 y = 0

Se resuelve mediante:

1. Sustituir a y y sus derivadas por xm y sus derivadas.

2. De la ecuación anterior hay que encontrar sus raices, para formar a y.

1. Sustituir a y y sus derivadas por xm y sus derivadas.

y = xm

y 0 = mxm−1

y 00 = m(m − 1)xm−2

y 000 = m(m − 1)(m − 2)xm−3 y así sucesivamente

Después de hacer la sustitución, hay que reducir término semejantes y despejar xm quedando una
ecuación de la forma:

an mn + an−1 mn−1 + an−2 mn−2 + ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0

2. De la ecuación anterior hay que encontrar sus raices, para formar a y.

De la ecuación auxiliar: an mn + an−1 mn−1 + an−2 mn−2 + ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 obtenemos las raices:
mn , mn−1 , mn−2 , ..., m2 , m1 , en función de las raices, podemos tener una combinación de los tres casos
siguientes:

1) Raices diferentes:

y = c1 xm1 + c2 xm2 + ... + cn−2 xmn−2 + cn−1 exmn−1 + cn xmn

2) Raices repetidas:

y = c1 xm + c2 xm ln(x) + c2 xm ln2 (x) + ...

 26

3) Raiz compleja de la forma m1 , m2 = α ± βi:

y = c1 xα sen[βln(x)] + c2 xα cos[βln(x)]

Ejemplos:

a) x2 y00 + 2xy0 + y = 0

sustituyendo y poy xm tenemos:

x2 m(m − 1)xm−2 + 2xmxm−1 + xm = 0

reduciendo términos semejantes y factorizando xm :

(m2 + m + 1)xm = 0

con raices:
√
3i
m1 = − 12 + 2

√
3i
m2 = − 12 − 2

dado que las raices son complejas:

1
√ 1
√
y = c1 x− 2 sen[ 3
2 ln(x)] + c2 x− 2 cos[ 3
2 ln(x)]

b) x2 y00 + 3xy0 + y = 0

sustituyendo y poy xm tenemos:

x2 m(m − 1)xm−2 + 3xmxm−1 + xm = 0

reduciendo términos semejantes y factorizando xm :

(m2 + 2m + 1)xm = 0

con raices:

m1,2 = −1

dado que las raices son iguales o repetidas:

y = c1 x−1 + c2 x−1 ln(x)

Formulario

A. Potencias y raices
p1. un = 1
u−n , 1
un = u−n
√
r1. n
um = u n
m

B. Productos y factores notables

p1. (u ± v)2 = u2 ± 2uv + v2

p2. (u + v)3 = u3 + 3u2 v + 3uv2 + v3 → (u − v)3 = u3 − 3u2 v + 3uv2 − v3

f1. u2 − v2 = (u + v)(u − v)

f2. u3 + v3 = (u + v)(u2 − uv + v2 ) → u3 − v3 = (u − v)(u2 + uv + v2 )

C. Fracciones parciales
Se deben cumplir las siguientes condiciones:

1) El grado del numerador debe ser menor que el grado del denominador

2) Al factorizar el denominador, se pueden observar los siguientes casos:

i. Factores diferentes
f (x) A B C
m(x)n(x)o(x) ... = m(x) + n(x) + o(x) + ...

ii. Factor repetido

f (x) A B Constante
[m(x)]n ... = m(x) + [m(x)]2
+ ... + [m(x)]n

iii. Factor cuadrático irreducible, no repetido

f (x) Ax+B Cx+D
(ax2 +b) ... = (ax2 +b) + (cx2 +d) + ...

iiii. Factor cuadrático irreducible, repetido

f (x) Ax+B Cx+D C1 x+C2
(ax2 +b)n ... = (ax2 +b) + (cx2 +d)2 + ... + (C3 x2 +C4 )n

27
 28

D. Logaritmos y antilogaritmos
l1. ln(uv) = ln(u) + ln(v)

l2. ln( uv ) = ln(u) − ln(v)

√ √
l3. nln(u) = ln(un ), 1
n ln(u) = ln( n u) y m
n ln(u) = ln( n um )

a1. ln(ev ) = eln(v) = v

E. Identidades trigométricas comunes

it01. sen(v) = 1
csc(v)

it02. cos(v) = 1
sec(v)

it03. tan(v) = 1
cot(v) = sen(v)
cos(v)

it04. sen2 (v) + cos2 (v) = 1

it05. sen(2v) = 2sen(v)cos(v)

it06. cos(2v) = cos2 (v) − sen2 = 1 − 2sen2 (v) = 2cos2 (v) − 1

it07. sen2 (v) = 1

2 − 12 cos(2v)

it08. cos2 (v) = 1

2 + 12 cos(2v)

F. Derivadas e integrales comunes

d01. dc
dx =0

d02. dcv
dx
dv
= c dx

d03. dxn
dx = nxn−1 → dv n
dx
dv
= nv n−1 dx

d04. dln(x)
dx = 1
x → dln(v)
dx = 1 dv
v dx

d05. dex
dx = ex → dev
dx
dv
= ev dx

d06. dsen(x)
dx = cos(x) → dsen(v)
dx
dv
= cos(v) dx

d07. dcos(x)
dx = −sen(x) → dcos(v)
dx
dv
= −sen(v) dx

d08. dtan(x)
dx = sec2 (x) → dtan(v)
dx
dv
= sec2 (v) dx

d09. dcot(x)
dx = −cos2 (x) → dcot(v)
dx
dv
= −cos2 (v) dx

d10. dsec(x)
dx = tan(x)sec(x) → dsec(v)
dx
dv
= tan(v)sec(v) dx

d11. dcsc(x)
dx = −cot(x)csc(x) → dcsc(v)
dx
dv
= −cot(v)csc(v) dx
 29

´
i01. 0=c
´ ´
i02. kvdv = k vdv + c
´ ´
i03. 1
x dx = ln(x) + c → 1
v dv = ln(v) + c

´ ´
i04. xn dx = xn+1
n+1 +c→ v n dv = v n+1
n+1 +c
´ ´
i05. ln(x)dx = xln(x) − x + c → ln(v)dv = vln(v) − v + c
´
i06. ex dx = ex + c → dev
dx
dv
= ev dx +c
´ ´
i07. sen(x)dx = −cos(x) + c → sen(v)dv = −cos(v) + c
´ ´
i08. cos(x)dx = sen(x) → dv
cos(v)dv = sen(v) dx
Bibliografía

Zill, Dennis G. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, séptima edición. Thomson Learning.

Swokowski, Earl W. Cálculo con geometría analítica, segunda edición. Grupo editorial Iberoamericana.

Spiegel, Murray; et al. Fórmulas y tablas de matemática aplicada, segunda edición. Mc Graw Hill

30