GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA

SESIÓN 3: SIST. DE COORD. EN EL ESPACIO: CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS

Departamento de Ciencias
NAVEGACIÓN MARÍTIMA Y COMERCIAL

Un punto en el sistema de coordenadas cilíndricas

y esféricas, se representa por un trío ordenado;
en el caso de las coordenadas esféricas, la
primera coordenada es una distancia, la segunda
y la tercera son ángulos. Es un sistema similar al
de longitud-latitud que se suele utilizar para
localizar puntos sobre la superficie terrestre. Así,
la figura muestra el punto de la superficie
terrestre cuya latitud es 40º Norte (del Ecuador) y
cuya longitud es 80º Oeste (del meridiano cero).
Supuesta la tierra esférica de radio 4000 millas,
ese punto vendrá descrito como:

(4000,80º ,50º )
INTERROGANTES

¿Las coordenadas cilíndricas será una generalización de las coordenadas polares?

¿Qué sistemas de coordenadas tridimensionales conoces?

¿Dónde crees que se podría aplicar estos sistemas de coordenadas

tridimensionales?
COORDENADAS CILÍNDRICAS

En ciertas gráficas bidimensionales son más El sistema de coordenadas cilíndricas es

fáciles de representar en coordenadas muy conveniente en aquellos casos en
polares que en coordenadas rectangulares. que se tratan problemas que
En esta sesión introduciremos dos sistemas tienen simetría de tipo
alternativos de coordenadas para el espacio. cilíndrico o acimutal. Se trata de una
El primero, el sistema de coordenadas versión en tres dimensiones de
cilíndricas, es una generalización de las las coordenadas polares de la geometría
coordenadas polares en el espacio. analítica plana.

y y
x
x
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

grafica puntos, curvas en el plano y
en el espacio, utilizando para ello las
ecuaciones de conversiones de
coordenadas rectangulares a
coordenadas cilíndricas y/o esféricas
y viceversa, y lo hace en base al
análisis y síntesis utilizando sus
capacidades que todo estudiante de
ingeniería debe de poseer.
CONTENIDOS

1) Sistema de coordenadas cartesianas en R3

2) Sistema de coordenadas cilíndricas
3) Conversión de sistemas:
3.1 De cilíndricas a cartesianas.
3.2 De cartesianas a cilíndricas.
3.3 De cilíndricas a esféricas y viceversa
3.4 Ejemplos.
4) Sistema de coordenadas esféricas
5) Aplicaciones.
6) Trabajo en equipo
7) Meta cognición
8) Referencia bibliográfica.
1. SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS EN R3

  
 Un punto O y una base B = { i , j , k } de los vectores libres del
espacio constituyen un sistema de referencia en el espacio.
  
Se escribe S = {O; i , j , k }.
 En lo que sigue, por comodidad, trabajaremos en la base ortonormal.

Vector de posición de P

Origen de coordenadas

   
[OP] = x . i + y . j + z . k

(x, y, z) son las coordenadas de P respecto del

sistema de referencia S.
7
1. SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS EN R3

• Los tres vectores de la base B

determinan con el origen O tres
ejes de coordenadas OX, OY, y
OZ.

• Los planos OXY, OYZ y OZX se

denominan planos coordenados
del sistema de referencia.
2. SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS

Coordenadas cilíndricas

R
 x  r cos q

 y  rsenq
z
z  z
 P(x,y,z)

h
Donde:
z

0  q  2 y
0 zh x q
x2  y 2  r 2 P’(x,y,0)

r(q , z)  R cosq i  R sen q j  z k

A
CURVA EN R3: ELICOIDAL

¿Cuál es la
parametrización de la
curva?
3. CONVERSIÓN DE ECUACIONES

3.1 De cilíndricas a cartesianas. 3.2 De cartesianas a cilíndricas.

Cilíndricas a Rectangulares a
rectangulares cilíndricas

r 2  x 2  y 2
 x  r cos q 
  y  y
 y  rsenq q   q 
y tg arctg  
 x x
z  z z  z
 
Además:
Las variaciones son: y x
senq  , cos q 
x2  y2 x2  y 2
r  0, 0  q  2
3. CONVERSIÓN DE ECUACIONES: ejemplos

 5 
EJEMPLO 1: Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r ,q , z )   4, ,3 
 6 
Solución:

5  3
x  4 cos 
 4    2 3
6  Luego, el punto equivalente en
 2  coordenadas rectangulares, es:
5 1
y  4 sen  4   2
6 2
z 3 ( x, y, z )  (2 3, 2, 3)
3. CONVERSIÓN DE ECUACIONES: ejemplos

EJEMPLO 2: Expresar el punto (x, y, z)= (1, 3 , 2) en coordenadas cilíndricas

Solución:

Tenemos dos elecciones para r e infinitas

r   1  3  2 para q . Sin embargo, dos representaciones
convenientes del punto son:
tgq  3  q  arctg ( 3)  n

 q  n   
 2, ,2  r 0 yq
3 en el cuadrante I
 3 
z2
 4 
  2, ,2  r  0 y q en el cuadrante III
 3 
EJEMPLOS

EJEMPLO 3:
Hallar ecuaciones en coordenadas cilíndricas para las superficies cuyas ecuaciones
rectangulares se especifican a continuación.

a) x2  y 2  4z 2
b) y2  x
Solución:

a) Si sustituimos x2 + y2 por r2 , obtenemos su ecuación en cilíndricas

x 2  y 2  4z 2 Ecuación en coordenadas rectangulares

r 2  4z 2 Ecuación en coordenadas cilíndricas

EJEMPLOS

b) Sustituyendo y2 por r2 sen2q y x por r cosq , obtenemos:

y2  x Ecuación rectangular

r 2 sen2q  r cos q

r (rsen2q  cos q )  0

rsen2q  cos q  0
cos q
r
sen 2q
cos q 1
r  cscqctg q Ecuación en cilíndricas
senq senq
CONVERSIÓN DE ECUACIONES CILÍNDRICAS A CARTESIANAS

EJEMPLO 4: Hallar la ecuación en coordenadas rectangulares de la curva determinada

por la ecuación en cilíndricas.

r 2 cos 2q  z 2  1  0
Solución:

r 2 cos 2q  z 2  1  0 Ecuación en cilíndricas

r 2 (cos 2 q  sen2q )  z 2  1  0 Identidad trigonométrica

r 2 cos 2 q  r 2 sen2q  z 2  1

x 2  y 2  z 2  1

y 2  x2  z 2  1 Ecuación rectangular
GRÁFICOS DE PUNTOS EN EL ESPACIO R3

Grafique los siguientes puntos en el espacio Euclidiano: A(4.5;45° ;1), B(3;150° ;3),
C(3.5;300° ;-2)

Un sistema de coordenadas cilíndricas consta de infinitos cilindros concéntricos.

4.SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

En éste sistema, cada punto se representa por un trío

ordenado; la primera coordenada es una distancia, la
segunda y la tercera son ángulos. Es un sistema similar
al de longitud-latitud que se suele utilizar para localizar
puntos sobre la superficie terrestre. Así, la figura 10.74
muestra el punto de la superficie terrestre cuya latitud
es 40º Norte (del Ecuador) y cuya longitud es 80º Oeste
(del meridiano cero). Supuesta la tierra esférica de
radio 4000 millas, ese punto vendrá descrito como:

(4000,80º ,50º )

radio 80º del meridiano cero en el 50º del Polo norte

sentido de las agujas del reloj hacia abajo

22/08/2018 18
CONTENIDOS

1) Sistema de coordenadas cartesianas en R3

2) Sistema de coordenadas cilíndricas
3) Conversión de sistemas:
3.1 De cilíndricas a cartesianas.
3.2 De cartesianas a cilíndricas.
3.3 De cilíndricas a esféricas y viceversa
3.4 Ejemplos.
4) Sistema de coordenadas esféricas
5) Aplicaciones.
6) Trabajo en equipo
7) Meta cognición
8) Referencia bibliográfica.
4.SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

A partir de un punto P(x,y,z) de la

superficie esférica
x2  y 2  z 2  r 2
Vamos a obtener un nuevo
sistema de coordenadas llamado:

“COORDENADAS ESFÉRICAS”.
Proyectar el punto P sobre el plano XY el cual
sería P’(x,y,0), debemos hallar una relación
trigonométrica entre las coordenadas (x,y,z)
de P con los ángulos
q ,  se obtiene:
 x  sen cos q

 y  sensenq
 z   cos 

SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

En un sistema de coordenadas esféricas un punto genérico P del espacio viene


representado por un trío ordenado  , q ,  . 
1.  es la distancia de P al origen,   0
2. q es el mismo ángulo utilizado en coordenadas cilíndricas para 0P . r0
3.  es el ángulo entre el semieje z positivo y el segmento recto

0  

Nótese que las coordenadas primera y tercera son siempre no

negativas.
CONVERSIÓN DE SIST. DE COORD. ESFÉRICAS A RECTANGULARES

La relación entre las coordenadas rectangulares y las esféricas se ilustra en la figura

10.75. Para pasar de uno a otro deben usarse las fórmulas siguientes:

Esféricas a rectangulares:

 x  sen cos q

 y  sensenq
 z   cos 


Rectangulares a esféricas:

 2  x2  y2  z 2
y  z 
tgq  ,   ar cos  
x  x2  y2  z 2 
 
CONVERSIONES DE SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS
A CILÍNDRICAS

Para cambiar de coordenadas esféricas a cilíndricas, o viceversa, deben

aplicarse las fórmulas siguientes:

ESFÉRICAS A CILÍNDRICAS r  0
Las coordenadas esféricas son
r 2   2 sen 2q , q  q 0 , z   cos  especialmente apropiadas para
estudiar superficies que
tengan un centro de simetría.

CILÍNDRICAS A ESFÉRICAS r  0

  r 2  z 2 , q  q0
 z 
  ar cos 2 2 
 r z 
CONVERSIONES DE SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS
A CILÍNDRICAS

EJEMPLO 3: Hallar una ecuación en coordenadas esféricas para las superficies cuyas
ecuaciones en coordenadas rectangulares se especifican a continuación.

a) Cono
x2  y 2  z 2
b) Esfera x2  y 2  z 2  4z  0

Solución: a) Utilizando las ecuaciones de conversión, se obtiene:

 x  sen cos q x2  y2  z 2
 sen cos q 2  sensenq 2   cos  2
 y  sensenq 
 z   cos   2 sen 2   2 cos 2   tan 2   1,   0

 3
 ó 
4 4
 3
La ecuación   , representa la mitad superior del cono y la ecuación  
su mitad inferior. 4 4
 CONVERSIONES DE SISTEMA DE COORDENADAS
RECTANGULARES A ESFÉRICAS

a) Cambie la ecuación de la esfera, en coordenadas cilíndricas.

x2  y 2  z 2  2x  6 y  4z  0

b) Cambie la ecuación de la esfera, en coordenadas cilíndricas.

x2  y 2  z 2  4z  0
  2  4  cos   0     4 cos    0
como   0, obtenenos   4 cos 

El conjunto solución de ésta ecuación incluye un punto con   0 , de manera que no

se ha perdido nada al descartar el factor .
 EJERCICIOS PROPUESTOS

a) Transforme la ecuación de la esfera x  y  z  4 z 0

2 2 2

utilizando las ecuaciones cilíndricas. Grafique la superficie.

b) Transforme la ecuación del cono x 2  y 2  4 z 2  4 z 0

utilizando las ecuaciones esféricas. Grafique la superficie.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

N° CÓDIGO AUTOR TITULO EDITORIAL AÑO

OROZCO MAYREN, Geometría Analítica: Teoría y

1 516.3 OROZ Trillas 2007
GILBERTO Aplicaciones

516.182 ESPINOZA, RAMOS

2 Geometría Vectorial en R3 2004, s.n. 2004
ESPI/E EDUARDO

516.32 ESPINOZA RAMOS, Geometría Analítica Plana

3 S.n 2007
ESPI EDUARDO : Teórico-Práctico