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Servovalves

proportionnelles
À commande pilotée
avec électronique numérique et
interface de bus de terrain intégrés
Séries D671 à d675 / Tailles 05, 07, 08, 10

Rév. 1, mars 2010

pour les applications exigeantes qui demandent


une précision et une réponse dynamique accrues

What moves your world


Partout où vous recherchez un contrôle du mouvement de
haute performance et une souplesse de conception optimale,
faites confiance à l’expertise de Moog. Puisant dans notre
esprit d’équipe, notre créativité et nos technologies de classe
mondiale, nous vous aidons à relever vos défis d’ingénierie
les plus ambitieux. Et à améliorer les performances de
vos produits. Et à emmener vos idées le plus loin possible.
SOMMAIRE

Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Caractéristiques et avantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Spécifications de conception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Valves pour les applications exigeantes en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Conseils sur le choix de la fonction à sécurité intégrée pour les applications exigeantes en matière de sécurité . . . . . . . .10
Électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Hydraulique avec bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Logiciel de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

D671 : Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
D671 : Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

D672 : Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
D672 : Valve à trois étages ISO taille 07 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
D672 : Valve à deux étages ISO taille 07 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

D673 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
D673 : Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
D673 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

D674 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
D674 : Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
D674 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

D675 : Valve à trois étages taille 10 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D671 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
D675 : Valve à deux étages taille 10 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Support international . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Informations de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

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PRÉSENTATION GÉNÉRALE

L’EXCELLENCE DANS LA TECHNOLOGIE DE VALVE PILOTE SERVOJET®


CONTRÔLE DU MOUVEMENT
L’étage pilote ServoJet®, qui intègre un gicleur, se distingue
Le groupe industriel Moog conçoit et fabrique des solutions par sa robustesse et sa conception optimisée. Au cours des
hautes performances de contrôle du mouvement alliant des dernières années, il a été utilisé avec succès dans les
technologies électriques, hydrauliques et hybrides à un applications employant des servovalves proportionnelles
service de conseil spécialisé dans une gamme d’applications Moog à exigences moyennes en matière de dynamique
englobant les plastiques, l’usinage par déformation,
la production d’électricité, les essais et la simulation.
Nous aidons les entreprises axées sur les performances à VALVE PILOTE SERVOJET® À DEUX ÉTAGES D670
concevoir et à développer leurs machines nouvelle
génération. Moog Industrial compte 33 sites d’exploitation La nouvelle servovalve proportionnelle pilote à deux étages
dans le monde et enregistre un chiffre d’affaires de D670 a été conçue pour les applications extrêmement
455 millions de dollars US (en 2009). Il fait partie de Moog exigeantes en matière de dynamique. Elle allie la robustesse
Inc. (bourse de New York : MOG.A et MOG.B) dont le chiffre d’un étage pilote ServoJet® à dynamique optimisée au grand
d’affaires net s’élevait à 1,849 milliards de dollars US en 2009. flux de contrôle d’une valve pilote à deux étages, ce qui permet
d’obtenir une dynamique supérieure.
SERVOVALVES ET SERVOVALVES
PROPORTIONNELLES MOOG VALVE PILOTE À COMMANDE DIRECTE D633

Moog fabrique des servovalves et des servovalves Lorsqu’elle est utilisée comme une valve pilote, la valve à
proportionnelles à électronique intégrée depuis plus de commande directe D633 présente une excellente dynamique
50 ans. Au cours de ces cinq décennies, plus de 400 000 valves et un débit de fuite faible. Elle satisfait aux exigences les plus
on été livrées. Nos valves sont exploitées avec succès dans strictes en matière de dynamique tout en étant d’une efficacité
diverses applications industrielles. remarquable. Son efficacité à basse pression en fait le premier
choix pour les applications à pressions pilotes faibles.
SERVOVALVES PROPORTIONNELLES, D671 à D675

Les servovalves proportionnelles des séries D671 à D675 sont


des valves de contrôle pour les applications à 2, 3, 4 ou 5 voies.
Ces valves conviennent pour une commande électro-
hydraulique de la position, de la vitesse, de la pression ou de
la force et aux applications très exigeantes en matière de
dynamique. L’électronique intégrée à la valve a été
entièrement repensée et intègre un variateur à modulation
de largeur d’impulsions et une alimentation électrique 24 VCC.

REMARQUE

Ce catalogue s’adresse aux utilisateurs possédant des connaissances techniques.


Pour garantir le fonctionnement et la sécurité du système, l’utilisateur doit
vérifier l’adéquation des produits décrits dans le présent document. Ces derniers
peuvent être modifiés sans préavis. En cas de doute, contacter Moog.

Moog est une marque déposée Moog Inc. et de ses filiales. Toutes les marques
mentionnées dans ce document appartiennent à Moog Inc. et à ses filiales.
Pour lire la clause de non-responsabilité dans son intégralité, visiter
www.moog.com/literature/disclaimers.

© Moog Inc. 2010. Tous droits réservés. Sous réserve de modifications.

Pour obtenir les informations actualisées, visiter www.moog.com/industrial ou


contactez votre distributeur Moog.

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CARACTÉRISTIQUES ET AVANTAGES

CONTRÔLE DU DÉBIT (Q-CONTROL) INTERFACE DU BUS DE TERRAIN

Dans ce mode de fonctionnement de la servovalve Les valves sont paramétrées, activées et surveillées à l’aide
proportionnelle, la position du tiroir est contrôlée. Le signal de l’interface de bus de terrain intégrée (par ex. CANopen,
de commande appliqué est proportionnel à la position de Profibus-DP ou EtherCAT). Pour réduire le câblage, l’interface
tiroir. Le signal de commande (commande de position de bus de terrain est fournie avec deux fiches. Ainsi, les valves
de tiroir) est envoyé à l’électronique de la valve. Un capteur peuvent être intégrées dans le bus sans T de raccordement
de position (LVDT) mesure la position réelle du tiroir et externes. Par ailleurs, jusqu’à deux commandes d’entrée
transfère cette information à l’électronique de la valve. analogiques et deux sorties de valeur réelle analogiques sont
L’électronique compare la position réelle du tiroir avec le disponibles.
signal de commande. Elle commande le moteur à force
linéaire ou la valve pilote ServoJet® pour positionner le tiroir La valve peut également être équipée en option d’une
de manière adéquate. interface de bus de terrain. Dans ce cas, les paramètres de la
valve sont définis à l’aide du connecteur de service intégré.
La commande de position peut être contrôlée à l’aide de
paramètres du logiciel de la valve (par ex. linéarisation, APPLICATION
montée, zone morte ou amplification définie par section).
En plus du contrôle du débit, les valves sont capables de
ÉLECTRONIQUE NUMÉRIQUE contrôler les signaux d’axe externes comme la position,
la vitesse, la force et autres paramètres similaires.
L’électronique de commande numérique est intégrée
dans la valve. L’électronique de la valve contient un
microprocesseur qui exécute toutes les fonctions essentielles
via le logiciel de la valve.

AVANTAGES DES SERVOVALVES PROPORTIONNELLES


NUMÉRIQUES D671 À D675

• Connexion des données en bus de terrain : Interface de bus


de terrain isolée électriquement.
• Options de diagnostic : Surveillance intégrée des principaux
paramètres environnementaux et internes. Les paramètres
de la valve peuvent être modifiés sur site ou à distance.
• Flexibilité : Comme les paramètres peuvent être téléchargés
à l’aide du bus de terrain, la valve peut être réglée pendant
un cycle de machine et le fonctionnement de la machine.
• Sécurité : Les options à sécurité intégrée comprennent une
position de tiroir sécurisée définie avec un ressort ou une
coupure d’alimentation externe pour garantir la sécurité
de l’opérateur.

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FONCTIONNEMENT

DESCRIPTION FONCTIONNELLE DE LA VALVE PILOTE SERVOJET®

La valve pilote ServoJet® repose sur un concept de gicleur et


comprend un moteur couple, un gicleur et un récepteur.

Le courant électrique qui traverse la bobine (pos. 1) de l’étage Bobine


pilote ServoJet® déplace l’armature (pos. 2) avec le gicleur Armature
(pos. 3). Le jet de liquide est détourné, et concentré dans une
buse de forme spéciale, frappe l’une des deux ouvertures de
Gicleur
récepteur (pos. 8) plus fortement que l’autre. Ceci crée une
différence de pression dans les ports pilotes (pos. 5) de la valve Espace annulaire
pilote ServoJet®. Le débit qui en résulte déplace le tiroir de sous la buse
l’étage principal dans le sens de travail correspondant.
Ports pilotes
Le retour de flux traverse l’espace annulaire (pos. 4) sous la
buse vers le port réservoir (pos. 9).
Buse
Orifices du Orifices du
récepteur récepteur

Récepteur

Purgeur

SERVOVALVE PROPORTIONNELLE NUMÉRIQUE À DEUX ÉTAGES SÉRIE D671 AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®

Valve pilote Connecteur A B


ServoJet® de valve X1
Connecteur de service X10
Connecteur de bus
de terrain X3
Connecteur de bus
de terrain X4

X Y P T T1

Symbole hydraulique :
indiqué avec pression de
Électronique
numérique contrôle appliquée et
électronique connectée,
signal d’activation et de
LED d'état commande = zéro

Ports de connexion Capteur de position (LVDT)

Description fonctionnelle de la valve pilote ServoJet®


• Robuste et fiable : L’étage pilote ServoJet® emploie un principe • Excellente dynamique : La valve pilote ServoJet® intègre une
de gicleur et est hautement résistant à la pollution du fluide. fréquence naturelle élevée et affiche donc un excellent
Il est donc extrêmement fiable et son fonctionnement est sûr, comportement dynamique. Les deux débits de contrôle
même dans les environnements exigeants. (standard et haut débit) déploient un choix de dynamiques de
valve adaptées à votre application.

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FONCTIONNEMENT

DESCRIPTION FONCTIONNELLE DE LA VALVE PILOTE SERVOJET® À DEUX ÉTAGES D670


La valve pilote ServoJet® à deux étages D670 comprend un
étage pilote ServoJet®, un corps de valve avec un ensemble Connecteur de valve X1 Valve pilote ServoJet®

tiroir/fourrure avec une coupe zéro précise et une


Connecteur de service X10
électronique de valve numérique.

L’électronique numérique intégrée est


montée dans le boîtier électronique,
isolé contre les vibrations afin de le
protéger contre les chocs et les vibrations.

Électronique numérique

P
T T
A B

Capteur de position (LVDT) Tiroir Fourrure de contrôle

SERVOVALVE PROPORTIONNELLE NUMÉRIQUE À TROIS ÉTAGES SÉRIE D673 AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®D670
Connecteur de valve X1

Connecteur de service X10 A B

Valve pilote ServoJet®


D670

P T

Symbole hydraulique :
Dessiné avec pression de
contrôle appliquée et
électronique connectée,
signal d’activation et de
commande = zéro

T A P B
Capteur de position (LVDT) Ports de connexion Tiroir

Avantages de la valve pilote ServoJet® à deux étages D670 :


• Dynamique très élevée : La valve pilote ServoJet® à deux • Robuste et fiable : Grâce au principe éprouvé du gicleur,
étages D670 intègre un étage pilote ServoJet® à dynamique la valve est aussi robuste et fiable que la valve pilote
optimisée ; sa fréquence naturelle a été doublée par rapport ServoJet® à un étage.
à la version standard. Cette caractéristique associée au débit
élevé d’une valve pilote à deux étages permet d’atteindre
une dynamique supérieure. Grâce à un algorithme de
commande numérique élaboré, cette valve présente une
excellente stabilité.

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FONCTIONNEMENT

DESCRIPTION FONCTIONNELLE DE LA VALVE PILOTE À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633


La valve pilote comprend un moteur à force linéaire entraîné
par un aimant permanent, une tige mobile reliant l’armature
au tiroir et un ensemble tiroir/fourrure. Le moteur à force
linéaire comprend une bobine, des aimants permanents, des Aimants Tiroir
Ressorts de rappel
pièces polaires, une armature et un ressort de centrage. permanents
Le tiroir à 4 voies régule le débit entre la pression et l’un des
deux ports de contrôle. De manière simultanée, le débit allant
de l’autre port de contrôle au réservoir est régulé.
Le déplacement du ressort de centrage par le déplacement du
tiroir génère un effort de contre-pression opposé au
mouvement de l’armature. Le courant électrique dans la
bobine du moteur à force linéaire génère un flux
électromagnétique, selon le sens du courant, qui superpose le
flux permanent dans les écarts entre l’armature et les pièces Ports de connexion
polaires. Par conséquent, une force est exercée sur l’armature,
ce qui engendre un déplacement directionnel, faisant Vis Bobine Armature Palier Fourrure de contrôle
de réglage
opposition au ressort de centrage. Le tiroir est connecté à
l’armature par une tige mobile et suit donc les déplacements.
Les forces de flux produites pendant la circulation du liquide En revenant en position centrale, la force du ressort et celle
dans la valve et les forces de friction résultant de la pollution de l’entraînement agissent dans la même direction. Le moteur
entre le tiroir et la fourrure doivent être compensées par le à force linéaire ne consomme pas de courant dans la position
moteur à force linéaire. La course du tiroir est à peu près centrale définie par le ressort de centrage.
proportionnel au courant de la bobine.

SERVOVALVES PROPORTIONNELLES NUMÉRIQUES À DEUX ÉTAGES SÉRIE D671 AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®
À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633
Valve pilote à entraînement Connecteur
direct D633 de valve X1 Connecteur de service X10
A B
Connecteur de bus
de terrain X3
Connecteur de bus
de terrain X4

X Y P T T1
Électronique
numérique Symbole hydraulique :
Présenté avec pression de
LED d'état
contrôle appliquée et
électronique connectée,
signal d’activation et de
commande = zéro
1

Ports de connexion Capteur de position (LVDT)

Avantages de la valve pilote à entraînement direct D633


• Faibles débits de fuite La valve pilote à entraînement direct • Grande efficacité en pression : La très grande efficacité en
D633 n’exige pas de débit pilote en position centrale. pression, même dans le cas de petites courses de tiroir,
Ceci réduit considérablement la consommation d’énergie, fait de la valve pilote à entraînement direct D633 le meilleur
ce qui est particulièrement intéressant pour les machines choix pour les applications à faibles pressions de contrôle,
équipées de plusieurs valves. car elle offre des forces de contrôle élevées pour ce type
• Dynamique élevée : La valve est extrêmement dynamique d’application : Position sûre du tiroir principal toujours
en raison de la fréquence naturelle élevée de la valve à garantie.
entraînement direct et des débits pilotes proches de ceux • Fiabilité : La valve pilote à entraînement direct D633 est
des valves pilotes à deux étages. extrêmement fiable grâce aux forces d’actionnement
élevées du moteur à force linéaire par rapport aux aimants
proportionnels.

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SPÉCIFICATIONS DE CONCEPTION

PRESSION PILOTE

Pour garantir la fiabilité de fonctionnement des valves, pP = Pression au port P de la valve (pression d’alimentation)
nous recommandons les pressions pilotes suivantes px :
• Pour les valves à tiroirs creux px > = pP Remarque : respecter la plage de pression pilote recommandée
• Pour les valves à tiroirs standard px > = 0,3 x pP (voir les caractéristiques techniques).

CALCULS DE DÉBIT DE VALVE

Le débit réel de la valve dépend du tiroir et de la perte de Le débit Q de la valve ne doit pas dépasser une vitesse moyenne
pression Δp à travers la valve. Avec un signal de commande de 30 m/s. dans les ports P, A, B et T.
de 100 %, le débit de le valve à une perte de pression nominale
de ΔpN = 5 bars par voie est le débit nominal QN. Si la perte de Le débit maximum fourni dans les schémas de débit ne doit
pression est différente de la valeur nominale, la débit de la pas être dépassé afin d’éviter tout risque de cavitation.
valve change avec un signal de commande constant selon la
formule suivante.

Q l/min = débit réel


QN l/min = débit nominal
Δp bar = perte de pression réelle
par voie
ΔpN bar = perte de pression nominale
par voie

DIAGRAMME DU DÉBIT (FONCTIONNEMENT À 4 VOIES)


-
D675 15 Qmax = 3600 l/min
Débit l/min

4500 K
P15/
-
3000 D675 10
K
l/min P10/
1500
2000 - Qmax = 1500 l/min
l/min D674 05
L
1500 1000 P05/
-
D673 03
1000 L
l/min P03/
800 550 -
D672 02 Qmax = 600 l/min
D
min P02/
50 l/ -
500 3 D672 01
l/min D
250 P01/
300 -
l/min D671
200 150 P80
-
D671 Qmax = 180 l/min
150 P60
min
80 l/ -
100 m in D671
60 l/ P30
80

50 min
30 l/

30

20
5 10 20 30 50 70 100

Baisse de pression nominale Baisse de pression de valve


ΔpN = 10 bar Δp bar

8 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


VALVES POUR LES APPLICATIONS
EXIGEANTES EN MATIÈRE DE SÉCURITÉ

GÉNÉRALITÉS
Une “position de tiroir sécurisée” est nécessaire pour éviter les Avec les valves à sécurité intégrée, il est possible de vérifier si
dommages potentiels dans les applications impliquant des le tiroir principal est en position sécurisée. Si le tiroir se trouve
servovalves proportionnelles, où certaines réglementations de dans la plage de sécurité définie, la broche 11 présente un
sécurité sont obligatoires afin de prévenir les risques auxquels signal de tension supérieure à 8,5 V. Si la tension est inférieure
s’expose l’opérateur et la machine. Par conséquent, une à 6,5 V, le tiroir n’est pas en position sécurisée.
version à sécurité intégrée est fournie en option pour les
servovalves proportionnelles multi-étages. Après avoir coupé Pour réduire le temps de commutation à sécurité intégrée,
l’alimentation électrique 24 V de l’électrovanne de sécurité, il est recommandé de couper l’alimentation de la valve à 2/2 ou
cette fonction à sécurité intégrée génère une position de tiroir 4/2 voies et du signal d’activation en même temps.
définie : position centrale à recouvrement ou ouverte A T
ou B T. REMARQUE :
Selon ISO 13849, une catégorie de sécurité supérieure peut
Pour les valves à sécurité intégrée des séries D671 à D675, être atteinte à l’aide d’une valve à sécurité intégrée avec
le déplacement en position centrale de sécurité est assuré par surveillance de la position du tiroir. Pour y parvenir, observer
le raccordement hydraulique des deux volumes de contrôle de les normes de sécurité des machines.
l’étage principal à l’aide d’une valve à 2/2 ou 4/2 voies. L’effort
de contre-pression des ressorts de centrage déplace le tiroir
en position à sécurité intégrée.

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES

La section “Electronique” (informations complètes AM426D) Conception de valve à 2/2 voies ou 4/2 voies
fournit des informations détaillées sur l’affectation des Fonctionnement par électrovanne
broches du connecteur à 11 broches + PE X1 pour les Tension nominale UN 24 V CC
applications ayant des exigences de sécurité. (minimum 22,8 V CC,
maximum 26,4 V CC)
Câblage de connecteur Puissance nominale PN
2 2
Valve à 2/2 voies 26 W
V2 V1
EN 175301 partie 803 Valve à 4/2 voies 36 W
V3
avec roue libre et
1 1
diode luminescente

VALVE PROPORTIONNELLE À DEUX ÉTAGES TAILLE 08 AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®


POUR LES APPLICATIONS EXIGEANTES EN MATIÈRE DE SÉCURITÉ

Étage pilote ServoJet® A B

Connecteur de valve X1

Connecteur de service X10


Électrovanne de
sécurité
Connecteur bus de terrain X3
Connecteur bus de terrain X4

PT

Symbole hydraulique :
Présenté avec pression de
contrôle appliquée et
électronique connectée,
alimentation de la valve
à 2/2 voies coupée.
Capteur de position (LVDT)
Ports de connexion

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CONSEILS SUR LE CHOIX DE LA FONCTION À SÉCURITÉ
INTÉGRÉE POUR LES APPLICATIONS
EXIGEANTES EN MATIÈRE DE SÉCURITÉ
Les séries de valves D671 à D675 intègrent diverses fonctions Le tableau suivant vous aide à choisir la fonction à sécurité
à sécurité intégrée. Le comportement de la valve dépend de intégrée adaptée. Les positions de tiroir de l’étage principal
la fonction à sécurité intégrée sélectionnée, de la valve pilote en cas de panne de l’électronique de la valve, la pression de
et de la pression pilote réelle, de l’alimentation électrique de contrôle et l’alimentation électrique sont décrites ci-dessous.
l’électronique de la valve et de la valve 2/2 ou 4/2 voies.

VALVES AVEC ÉTAGE PILOTE SERVOJET®

Fonction à Position de tiroir Pression pilote (ou pression Électronique Valve à 2/2 voies
sécurité intégrée de l’étage principal système pour pilote interne) 1) de la valve
F Position finale PB et AT activée désactivée –
Position finale PB et AT désactivée activée –
Position finale PB et AT désactivée désactivée –
D Position finale PA et BT
activée désactivée –
(D671 : 20 % PA et BT)
Position finale PA et BT
désactivée activée –
(D671 : 20 % PA et BT)
Position finale PA et BT
désactivée désactivée –
(D671 : 20 % PA et BT)
M2) Non définie activée désactivée –
Position centrale définie désactivée activée –
Position centrale définie désactivée désactivée –
W Non définie activée désactivée activée
Position centrale définie désactivée activée activée
Position centrale définie désactivée désactivée activée
Position centrale définie activée désactivée désactivée
Position centrale définie désactivée activée désactivée
Position centrale définie désactivée désactivée désactivée
U Position finale PB et AT activée désactivée activée
Position centrale définie ou activée
désactivée activée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
désactivée désactivée activée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
activée désactivée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
désactivée activée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
désactivée désactivée désactivée
PB et AT défini
P 2) Position finale PB et AT activée désactivée activée
PB, AT défini désactivée activée activée
PB, AT défini désactivée désactivée activée
PB, AT défini activée désactivée désactivée
PB, AT défini désactivée activée désactivée
PB, AT défini désactivée désactivée désactivée
1)
Pression “désactivée” signifie pas de pression (<<1 bar). Pour les pressions supérieures, la position du tiroir de l’étage principal n’est pas définie.
Pression “activée” signifie une pression pilote au moins égale à la valeur calculée selon la procédure décrite à la page 9. Pour les pressions inférieures,
la position de tiroir de l’étage principal n’est pas définie.
2)
Uniquement avec la valve pilote ServoJet®.

10 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


CONSEILS SUR LE CHOIX DE LA FONCTION À SÉCURITÉ
INTÉGRÉE POUR LES APPLICATIONS
EXIGEANTES EN MATIÈRE DE SÉCURITÉ
VALVES AVEC VALVE PILOTE SERVOJET® À DEUX ÉTAGES D670/D671

Fonction à Position de tiroir Pression pilote (ou pression Électronique Valve à 4/2 voies
sécurité intégrée de l’étage principal système pour pilote interne) 1) de la valve
F Position finale PB et AT activée désactivée –
Non définie désactivée activée –
Non définie désactivée désactivée –
D Position finale PA et BT activée désactivée –
Non définie désactivée activée –
Non définie désactivée désactivée –
W Non définie activée désactivée activée
Non définie désactivée activée activée
Non définie désactivée désactivée activée
Position centrale définie activée désactivée désactivée
Position centrale définie désactivée activée désactivée
Position centrale définie désactivée désactivée désactivée
U Position finale PB et AT activée désactivée activée
Non définie désactivée activée activée
Non définie désactivée désactivée activée
Position centrale définie ou
activée désactivée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
désactivée activée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
désactivée désactivée désactivée
PB et AT défini

VALVES AVEC VALVE PILOTE À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633

Fonction à Position de tiroir Pression pilote (ou pression Électronique Valve à 4/2 voies
sécurité intégrée de l’étage principal système pour pilote interne) 1) de valve
F Position finale PB et AT activée désactivée –
Non définie désactivée activée –
Position finale PB et AT désactivée désactivée –
D Position finale PA et BT
activée désactivée –
(D671 : 20 % PA et BT)
Non définie désactivée activée –
Position finale PA et BT
désactivée désactivée –
(D671 : 20 % PA et BT)
W Non définie activée désactivée activée
Non définie désactivée activée activée
Non définie désactivée désactivée activée
Position centrale définie activée désactivée désactivée
Position centrale définie désactivée activée désactivée
Position centrale définie désactivée désactivée désactivée
U Position finale PB et AT activée désactivée activée
Non définie désactivée activée activée
Position centrale définie ou désactivée désactivée activée
PB et AT défini
Position centrale définie ou activée désactivée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou désactivée activée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou désactivée désactivée désactivée
PB et AT défini
1)
Pression “désactivée” signifie pas de pression (<<1 bar). Pour les pressions supérieures, la position du tiroir de l’étage principal n’est pas définie.
Pression “activée” signifie une pression pilote au moins égale à la valeur calculée selon la procédure décrite à la page 9. Pour les pressions inférieures,
la position de tiroir de l’étage principal n’est pas définie.

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 11


ÉLECTRONIQUE

EXIGENCES GÉNÉRALES CONCENRANT L’ÉLECTRONIQUE DE VALVE

• Toutes les lignes de signaux, y compris celles des capteurs


externes, doivent être blindées.

• Connecter le blindage de manière radiale à ⬜ (0 V) côté


alimentation électrique et au boîtier du connecteur
homologué (CEM).

• La section minimale des lignes doit être ≥ 0,25 mm2 (0.01 in2)

• Tenir compte des pertes de tension entre l’armoire et la valve.


Voir également la fiche technique de Moog TN 494
(voir la section “Accessoires et documents pour toutes
les tailles”).

• Remarque : Lors du branchement électrique de la valve


(blindage(댷)), prendre les mesures nécessaires pour
s’assurer que les potentiels électriques de terre localement
différents ne produisent pas des courants à la terre excessifs.
Voir la fiche technique de Moog TN 353 (voir la section
“Accessoires et documents pour toutes les tailles”).

• Tous les circuits connectés doivent être séparés du réseau à


l’aide d’un dispositif de “déconnexion de sécurité”
conformément aux normes EN 61558-1 et EN 61558-2-6.
Toutes les tensions doivent être de type basse tension
conformément à EN 60204-1. Nous recommandons
l’utilisation d’alimentations électriques TBTS/TBTP.

12 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


ÉLECTRONIQUE

SIGNAL ET AFFECTATION DES BROCHES POUR LES VALVES À ENTRÉE ANALOGIQUE (6 BROCHES + PE,
11 BROCHES + PE)
Signal de commande ±10 V, flottant Courbe de signal de position Control spool position
100 %
La course du signal est proportionnelle à UD − UE pour les
UD(4) = -10 V Command signal
connecteurs à 6 broches + PE et U4 − U5 pour les connecteurs UD(4) = +10 V

à 11 broches + PE. -100 %


Supply
Pour un signal de commande UD − UE = +10 V ou U4 − U5 = +10
0 V + 24 V
V entrée le tiroir se déplace 100 % P A et B T. PLC
Valve
A (9)
Pour un signal de commande UD − UE = 0 V ou U4 − U5 = 0 V B (10)
UDE(4-5)

entrée le tiroir est dans la position centrale définie. UCommand signal


D (4) ID(4)

Re

Signal
IE(5)
GND E (5)

Signal de commande ±10 mA, flottant Courbe de signal de position Position du tiroir de commande

La course du signal est proportionnelle à ID = −IE pour 100 %

le connecteur 6 + PE et I4 = −I5 pour le connecteur 11 broches ID(4) = -10 mA Signal de commande

ID(4) = +10 mA
+ PE.
-100 %
Pour un signal de commande ID = +10 mA ou I4 = +10 mA
entrée le tiroir se déplace 100 % P A et B T.
Alimentation

0 V + 24 V
Pour un signal de commande ID = 0 mA ou I4 = 0 mA entrée le API
Valve
A (9)
tiroir est dans la position centrale définie. B (10)
UDE(4-5)
ISignal de commande
ID(4) D (4) ID(4)

Re
IE(5)
IE(5)
E (5)

Signal de commande flottant

Signal de commande 4 à 20 mA, flottant Courbe de signal de position Position du tiroir de commande

La course du tiroir de la valve est proprotionnelle ID = −IE pour 100 %

le connecteur à 6 broches + PE et I4 = −I5 pour le connecteur ID(4) = +4 mA Signal de commande

ID(4) = +20 mA
à 11 broches + PE. Pour un signal de commande ID = 20 mA
ou I4 = 20 mA entrée le tiroir se déplace 100 % P A et B T.
-100 %

Alimentation
Pour un signal de commande ID = 12 mA ou I4 = 12 mA entrée
0 V + 24 V
le tiroir est dans la position centrale définie. API
Valve
A (9)
B (10)
ISignal de commande UDE (4-5)
ID(4) D (4)

Re
IE(5)

E (5)

Signal de commande flottant

Valeur réelle 4 à 20 mA Conversion de la valeur de sortie réelle IoutF (position du tiroir)


La valeur réelle, c’est-à-dire la position du tiroir lorsqu’une pour les valves avec connecteur à 6 broches + PE
fonction débit est utilisée, est mesurée sur la broche F
(connecteur à 6 broches + PE) ou la broche 6 (connecteur à ISortie RL = 500 Ω (0,25 W)
côté valve
11 broches + PE) en respectant l’ordre (schéma de câblage F USortie
4 à 20 mA V Valeur réelle broche F
ci-dessous). Ces signaux peuvent être utilisés pour la =
USortie : 2 à 10 V
surveillance et le dépannage. La course de tiroir complète B
correspond à 4 à 20 mA. Pour une commande 12 mA, le tiroir (GND)
est en position centrale. Conversion de la valeur de sortie réelle Iout6 (position du tiroir)
20 mA correspond à 100 % d’ouverture de la valve P A et pour les valves avec connecteur à 11 broches + PE
B T. Avec le signal de valeur réelle 4 à 20 mA, un défaut de
câble est détecté par Iout = 0 mA. ISortie RL = 500 Ω (0,25 W)
côté valve
6 USortie
4 à 20 mA V Valeur réelle broche 6
=
USortie : 2 à 10 V
10
(GND)

(Pour le type de signal “D”, RL est dans l’électronique de


la valve)

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 13


ÉLECTRONIQUE

AFFECTATION DES BROCHES AVEC CONNECTEUR À 6 BROCHES + PE (X1)


Conformément à EN 175201-804 avec connecteur homologué (type R et S, enveloppe métallique) avec contact de mise à la terre
de protection (댷).

Signal Tension Intensité


Affectation différentielle différentielle
Broche de broche ±10 V ±10 mA, 4 à 20 mA

Alimentation
A 24 V CC (18 à 32 V CC) supérieure à GND
électrique
(protection contre l’inversion de polarité contre GND)
Terre de
B l’alimentation /
GND
Terre du signal

> 8,5 à 32 V CC supérieure à GND : valve activée

C Entrée d’activation < 6,5 V CC supérieure à GND : valve désactivée


réglé sur le statut de la valve “MAINTIEN” ou “DÉSACTIVÉ”
Résistance d’entrée 10 kΩ

−IE 2)
D Commande Uin = UDE Iin = ID =
d’entrée 1) Rin = 20 kΩ Rin = 200 Ω
E
différentielle

F Valeur de sortie Iout= 4 mA à 20 mA supérieure à GND. RL = 500 Ω


réelle Iout est proportionnel à la position du tiroir de commande ;
la sortie est protégée contre les courts-circuits

댷 Mise à la terre
de protection

1)
La différence de potentiel (mesurée par rapport à GND)
doit être comprise entre −15 et +32 V. 댷 A

2) F B
L’intensité d’entrée Iin de cette entrée de commande doit
être comprise entre −25 et +25 mA. E C
D
Les signaux de commande Iin < 3 mA (par ex. en raison d’une
rupture de câble) signalent un défaut dans les signaux
4 à 20 mA.

La réaction de la valve à ce défaut peut être personnalisée


et activée par le client.

14 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


ÉLECTRONIQUE

AFFECTATION DES BROCHES AVEC CONNECTEUR À 11 BROCHES + PE (X1)


Conformément à EN 175201-804 avec connecteur homologué (type E, enveloppe métallique) avec contact de mise à la terre
de protection (댷).
Signal Tension Intensité
Affectation différentielle différentielle
Broche
des broches est ±10 V ±10 mA, 4 mA à 20 mA

1 inutilisée

2 inutilisée

> 8,5 à 32 V CC supérieure à GND : valve activée


< 6,5 V CC supérieure à GND : valve désactivée
3 Entrée d’activation
réglé sur le statut de la valve “MAINTIEN” ou “DÉSACTIVÉ”
Résistance d’entrée 10 kΩ

Uin = U4–5 Iin = I4 =


−I5 2)
4 Rin = 20 kΩ Rin = 200 Ω
Commande d’entrée 1)
5 différentielle

Iout = 4 mA à 20 mA supérieure à GND. RL = 500 Ω


6 Valeur de sortie réelle
Iout est proportionnel à la position du tiroir de commande ;
la sortie est protégée contre les courts-circuits

7 inutilisée

U8–10 > 8,5 V CC : Activation et alimentation ok, valve prête


8 Sortie numérique Tension de charge nominale : 24 V CC, types de charge : ohmique, inductive, lampe
Statut de la valve Intensité de sortie maximale 1,5 V (protection contre les courts-circuits) 3)

Alimentation 24 V CC (18 V à 32 V CC) supérieure à GND


9
électrique (protection contre l’inversion de polarité par rapport à GND)

10 Terre de l’alimentation / GND


Terre du signal

11 Sortie numérique
Surveillance d’erreur 4)
erreur de valve

Connexion de la

protection de mise
à la terre

1)
La différence de potentiel (mesurée par rapport à GND) doit être comprise 10
entre −15 et +32 V. 4 5

2)
Les signaux de commande Iin < 3 mA (par ex. en raison d’une rupture de câble)
3 6
signalent un défaut dans les signaux 4 à 20 mA. La réaction de la valve à ce défaut
peut être personnalisée et activée par le client. 2 7
3) 1 8
La somme des intensités extraites doit être ajoutée à l’intensité de la valve. Le fusible
de la valve doit être adapté au courant maximum total.

4)
La sortie peut être programmée en usine, “bas” signifie erreur 9 11
(Par ex. différence entre une valeur de commande et une valeur réelle).

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 15


ÉLECTRONIQUE

AFFECTATION DES BROCHES AVEC CONNECTEUR À 11 BROCHES + PE (X1)


POUR LES APPLICATIONS EXIGEANTES EN MATIÈRE DE SÉCURITÉ
Conformément à EN 175201-804 avec connecteur homologué (type E, enveloppe métallique) avec contact de mise à la terre
de protection ( 댷).

Signal Tension Intensité


Affectation différentielle différentielle
Broche
des broches ±10 V ±10 mA, 4 mA à 20 mA

Valve 24 V CC (minimum 22,8 V CC, maximum 26,4 V CC, maximum 1,50 A)


1
à sécurité intégrée

2 Valve ⬜ (0 V)
à sécurité intégrée

> 8,5 à 32 V CC supérieure à GND : valve activée


3 Entrée d’activation < 6,5 V CC supérieure à GND : valve désactivée
réglé sur le statut de la valve “MAINTIEN” ou “DÉSACTIVÉ”.
Résistance d’entrée 10 kΩ

Uin = U4–5 Iin = I4 = −I5 2)


4 Rin = 20 kΩ Rin = 200 Ω
Commande d’entrée 1)

5
différentielle

6
Valeur de sortie Iout = 4 mA à 20 mA supérieure à GND. RL = 500 Ω
réelle Iout est proportionnel à la position du tiroir de commande ;
la sortie est protégée contre les courts-circuits

7 inutilisée

Sortie numérique U8–10 > 8,5 V CC : Activation et alimentation ok, statut de la valve “ACTIVE”statut
8
de la valve Tension de charge nominale : 24 V CC, types de charge : ohmique, inductive, lampe
Intensité de sortie maximale 1,5 V (protection contre les courts-circuits) 3)

9 Alimentation
électrique 24 V CC (18 V à 32 V CC) supérieure à GND

10 Terre de l’alimentation /
GND
Terre du signal

11 Sortie numérique Surveillance de la position à sécurité intégrée 4)


erreur de valve

댷 Mise à la terre
de protection
1)
La différence de potentiel (mesurée par rapport à GND) doit être comprise
10
entre −15 et +32 V. 4 5
2)
Les signaux de commande Iin < 3 mA (par ex. en raison d’une rupture de câble)
indiquent un défaut dans les signaux 4 à 20 mA. La réaction de la valve à ce défaut
peut être personnalisée et activée par le client. 3 6
3)
La somme des intensités extraites doit être ajoutée à l’intensité de la valve. Le fusible
2 7
de la valve doit être adapté au courant maximum total.
4)
La sortie peut être programmée en usine, “bas” signifie erreur. 1 8
U11-2 > 8,5 V CC : position sécurisée du tiroir
U11-2 < 6,5 V CC : pas de position sécurisée du tiroir

9 11

16 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


ÉLECTRONIQUE

CONNECTEUR CANopen (X3, X4 / CODAGE A / 2 x M12x1 / 5 BROCHES)

Filetage externe Filetage interne


Broche Signal X3, X4
mâle (X3) femelle (X4)
1 CAN_SHLD Blindage 4 3 3 4
2 CAN_V+ Non connecté dans la valve

3 CAN_GND Terre 5 5

4 CAN_H Émetteur-récepteur H
1 2 2 1
5 CAN_L Émetteur-récepteur L

Broche de codage Broche de codage

Vue du côté connexion de l’embase CANopen

CONNECTEUR PROFIBUS-DP (X3, X4 / CODAGE B / 2 x M12x1 / 5 BROCHES)

Filetage externe Filetage interne


Broche Signal X3, X4
mâle (X3) femelle (X4)
1 Profi V+ Alimentation électrique 5 V
4 3 3 4
des résistances de terminaison

2 Profi A Réception/envoi de données - 5 5


3 Profi GND Terre

4 Profi B Réception/envoi de données + 1 2 2 1

5 Blindage Blindage
Broche de codage Broche de codage

Vue du côté connexion de l’embase PROFIBUS-DP

CONNECTEUR ETHERCAT (X3, X4 / CODAGE D / 2 x M12x1 / 4 BROCHES)

Filetage interne Filetage interne


Broche Signal X4 ENTRÉE Signal X3 SORTIE
mâle (X3) femelle (X4)
1 TX + ENTRÉE TX + SORTIE
3 4 3 4
2 RX + ENTRÉE RX + SORTIE

3 TX − ENTRÉE TX − SORTIE

4 RX − ENTRÉE RX − SORTIE
2 1 2 1

Broche de codage Broche de codage

Vue du côté de l’embase de connexion ETHERCAT

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 17


ÉLECTRONIQUE

SCHÉMA D’INSTALLATION DES VALVES


AVEC CONNECTEUR DE BUS DE TERRAIN

20
Connecteur de
CANopen 1) valve X1
Connecteur de

88
connecteur X3
40
19
Connecteur de
connecteur X4

SCHÉMA D’INSTALLATION DES VALVES 147

AVEC CONNECTEUR DE BUS DE TERRAIN PROFIBUS-DP Connecteur de


OU ETHERCAT 1) valve X1

Connecteur de service X10


Connecteur de
bus de terrain X3
40
Connecteur de
19
bus de terrain X4
144

SCHÉMA D’INSTALLATION DES VALVES


AVEC CONTRÔLE ANALOGIQUE 1)
Connecteur de
valve X1

Connecteur de service
X10
135

1)
Boîtier électronique à titre d’exemple pour toutes les tailles

18 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


HYDRAULIQUE AVEC BUS DE
TERRAIN

GÉNÉRALITÉS

La technologie d’automatisation de demain se distingue par Ils permettent également de réduire les coûts liés au projet et
la décentralisation accrue des fonctions de traitement à l’aide à l’installation dans de nombreux domaines de
de systèmes de transmission des données en série. L’emploi de l’automatisation industrielle. Parmi les avantages découlant
systèmes de bus série à la place d’une technologie de de l’emploi de bus de terrain, on peut citer les options
communication classique offre un maximum de souplesse pour supplémentaires de paramétrage, les options de diagnostic
les modifications et l’extension de systèmes. améliorées et la réduction des variantes.

PROFIL VDMA

Dans un des groupes de travail de l’association allemande des Ce profil décrit la communication entre les composants
fabricants de machines et d’équipements industriels (VDMA), hydrauliques via un bus de terrain. Il définit des fonctions et
un profil a été créé en collaboration avec de nombreux des paramètres uniformes dans un format d’échange
fabricants de systèmes hydrauliques de renom. standardisé.

CANopen

Selon la norme EN 50325-4 • Topologie : structure linéaire à tronçon court


le bus CAN a été conçu initialement pour les automobiles, • Extension de réseau et bandes passantes :
mais est employé dans de nombreuses applications de génie - Jusqu’à 25 m à 1 Mbps
mécanique depuis de nombreuses années. - Jusqu’à 5 000 m à 25 kbpit/s
• Type d’adressage : orienté message par identificateur ;
Le bus CAN est principalement conçu pour la sécurité et assignation prioritaire du message par identificateur
la rapidité de la transmission. • Sécurité : distance de Hamming = 6, c’est-à-dire jusqu’à
6 erreurs/messages individuels sont détectés
Caractéristiques du bus CAN : • Physique du bus : ISO 11898
• Système à plusieurs maîtres : chaque participant peut • Nombre maximum de participants : 110 (64 sans répéteur)
transmettre et recevoir

PROFIBUS-DP

Selon la norme EN 61158 • Extension de réseau et bandes passantes :


Profibus-DP a été développé pour l’industrie de - Jusqu’à 100 m à 12 Mbits/s
transformation et de production et est donc pris en charge - Jusqu’à 1200 m à 9,6 kbits/s par segment
par de nombreux fabricants de systèmes de contrôle. Possibilité d’utiliser des répéteurs
• Type d’adressage : orienté sur l’adresse
Caractéristiques de Profibus-DP : • Assignation de la priorité/temps de cycle des messages par
• Système à plusieurs maîtres : plusieurs maîtres peuvent la configuration maître
partager le temps d’accès et initier la communication • Physique du bus : RS-485 selon EIA-485
Les esclaves réagissent uniquement aux demandes • Nombre maximum de participants : 126 (32 sans répéteur)
• Topologie : structure linéaire à tronçon court

ETHERCAT

Selon la norme IEC/PAS 62407 • Topologie : ligne, étoile, arbre et anneau selon le principe
EtherCAT a été développé en tant que bus industriel basé sur de connexion en guirlande
Ethernet afin de répondre aux exigences croissantes en matière • Extension de réseau et bandes passantes : 100 m
de temps de cycle. Le bus EtherCAT est conçu pour les taux de entre les participants, 100 Mbits/s
transmission de données élevés et les temps de cycle courts. • Type d’adressage : orienté adresse, un datagramme pour
tous les participants
Caractéristiques du bus EtherCAT : • Physique du bus : Fast Ethernet 100 Base Tx
• Système à un seul maître : le maître déclenche la • Nombre maximum de participants : 65535
communication, les esclaves réagissent uniquement aux
demandes
Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 19
LOGICIEL DE CONFIGURATION

GÉNÉRALITÉS

Le logiciel de configuration de valve Moog basé sur Windows® La valve peut être contrôlées à l’aide des éléments de
permet de mettre en service, de diagnostiquer et de commande graphiques. Les informations d’état (par ex. les
configurer la valve rapidement et aisément. Les données valeurs définies et les valeurs réelles) ainsi que les lignes
peuvent être chargées du PC vers la valve et les paramètres caractéristiques s’affichent sous forme de graphique.
actuels téléchargés de la valve au PC et affichés. Les paramètres système peuvent être enregistrés et visualisés
à l’aide d’un oscilloscope/enregistreur de données intégré.

LOGICIEL DE CONFIGURATION

Configuration requise :

Le logiciel de configuration peut être configuré sur un PC


configuré comme suit :
• Compatible IBM-PC avec 133 MHz
• Windows® 95/98/ME, Windows® NT/2000/XP/Vista
• 64 Mo de mémoire vive
• 40 Mo d’espace disque disponible
• Moniteur d’une résolution de 640 x 480 pixels
• Clavier, souris

Spécifications recommandées :

• Compatible IBM-PC avec ≥ 500 MHz


• Windows® NT/2000/XP/Vista

Pour utiliser le logiciel, les options suivantes sont également


requises : (voir la section “Accessoires”)

• Port USB
• Module de mise en service USB
• Câble de configuration/mise en service
• Adaptateur de connecteur de service M8x1
(inutile pour le bus de terrain CANopen)
• Valve reliée électriquement et alimentation électrique
sous tension

Remarque :
La configuration/mise en service à l’aide du logiciel de
configuration de valve Moog est réalisée avec le connecteur
de bus de terrain (bus de terrain CANopen) ou avec
le connecteur de service M8x1 intégré (bus de terrain
Profibus-DP, EtherCAT ou contrôle analogique).

Le logiciel est fourni gratuitement par Moog sur simple


demande.

20 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote ServoJet® –
Caractéristiques techniques
D671
MODÈLE D671
Conception de valve Deux étages, avec tiroir standard
ServoJet®
Valve pilote
Standard Débit élevé
Surface de montage ISO 4401-05-05-0-05, avec T1
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 6,3
Poids y compris valve à sécurité intégrée kg 8,8
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm2/s (cSt) et température d’huile de 40 °C)
Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Minimum 25 au-dessus de T ou Y
Pression de fonctionnement du port X bar 25 à 280 1)
Pression maximale du port Y bar 210
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 210
Port T avec Y externe bar 250
Débit maximum l/min 180
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 30 / 60 / 80 / 2 x 80
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 1,8
Débit pilote statique l/min 1,7 2,6
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 1,7 2,6
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3
Fluide hydraulique
et ISO 11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité mm2/s (cSt) 5 à 400
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406 2)
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 19 / 16 / 13
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 28 18
Seuil % < 0,05
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55 K % <1
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 0,5
Protection externe par valve A 1 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section”Électronique”
1)
Avec orifice 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 21


Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote ServoJet®
D671
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par terre
Débit l/min

100
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
90 Un débit de QN A T (par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
> 60 l/min exige B T gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
un autre port avec T1
80
réservoir T1
P A
70 P B
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
60 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
50
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
40 double gain

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse à l’échelon Réponse à l’échelon


D671 avec valve pilote ServoJet®, standard D671 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé
Course [%]
Course [%]

100
100 r
ba
ar

r
0b

a ar 70
0b 0b
14

14 7
75
75

50
50

25
25

0
0
-10
-10 0 10 20 30 40 50
0 10 20 30 40 50
Temps [ms]
Temps [ms]

Réponse en fréquence Réponse à l’échelon


D671 avec valve pilote ServoJet®, standard D671 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé
Retard de phase (degré)

3 3
Ratio d'amplitude [dB]
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]

0 -120 0 -120

-3 -90 -3 25 % -90
5% 5%

90 % 25 %
90 %
-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 1 10 100 200
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]

22 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote ServoJet®
D671
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR LA CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F

20
88 (3,5)
Filtre sous couvercle
182

157

158
138

A B
ø 11
80

47
ø6

X P Y
36 ø 11,5 ø 18,7

1,3
75 ø 15,7

173

268

CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE M/D

306

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-05-05-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Y externe en option


Port “P1“ égal au port “T1“ uniquement X externe
“P1“ n’est pas conforme à
ISO 4401

X Y X Y Y
A B A B A B

P T P T T1 X P T1
P1 T

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 5 voies Conception à 4 voies Conception 2/2 voies
Port P1 requis Second port réservoir T1 à Second port réservoir T1 requis
QN > 60 l/min requis Sens du débit vers symbole

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 23


Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote ServoJet®
pour les applications exigeantes en matière de sécurité
D671
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE

20
88
Filtre sous couvercle 60

40

19
182

144
135
159
157

173
138

108

A B
ø 11
80

47
ø 6,5

X P Y
36 Type à Type à ø 11,5 ø 18,7

1,3
sécurité sécurité
75 intégrée W/U ø 15,7
intégrée P
154 109 173

334 322

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-05-05-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

Y externe en option X et Y externes en option X et Y externes en option


uniquement X externe

Y X Y X Y

A B A B A B

X P T T1 P T T1 P T T1

Type P à sécurité intégrée Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 4 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie
ou A T défini ou A T défini

24 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote à entraînement
direct D633 – Caractéristiques techniques
D671
MODÈLE D671
Conception de valve Deux étages, avec tiroir standard
Valve pilote à entraînement direct D633
Valve pilote
Standard Décalage
Surface de montage ISO 4401-05-05-0-05, avec T1
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 8,3
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 9,5
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm2/s (cSt) et température d’huile de 40 °C)
Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Au moins 10 au-dessus de T ou Y
Pression de fonctionnement du port X bar 10 à 350
Pression maximale du port Y bar 70 1)
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 70 1)
Port T avec Y externe bar 250
Débit maximum l/min 180
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 30 / 60 / 80 / 2 x 80
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 1,8
Débit pilote statique l/min 0,4
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 6,0 6,5
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3
Fluide hydraulique
et ISO 11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité mm2/s (cSt) 5 à 400
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406 2)
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 18 / 15 / 12
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 11 11
Seuil % < 0,05
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55 K % < 1,5
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,3
Consommation électrique maximale (dynamique) A 1,2
Protection externe par valve A 1,6 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Pics de pression admissibles jusqu’à 210 bars.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 25


Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote à entraînement
direct D633
D671
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Caractéristique du signal de débit pour ΔpN = 5 bars par terre

100
Débit l/min

D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes


90 Un débit de QN A T (par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
>60 l/min exige
un autre port
B T gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
80 avec T1
réservoir T1
P A P80
70 P B
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
60 P60
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
50
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
40 double gain
P30
30

20

10

0
0 20 40 60 80 100
Signal [%]

Réponse à l’échelon Réponse à l’échelon


D671 avec valve pilote à entraînement direct D633, D671 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard décalage
Course [%]
Course [%]

100 100
bar
70 bar

r
r

ba
ba

140
140

70

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Temps [ms] Temps [ms]
Réponse en fréquence Réponse en fréquence
D671 avec valve pilote à entraînement direct D633, D671 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard décalage
3 3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)


Ratio d'amplitude [dB]

25 % 25 %
0 -120 0 -120

5% 5%
90 % 90 %
-3 -90 -3 -90

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]

26 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote à entraînement
direct D633
D671
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR LA CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F

20
88
182

174
157

138

A B
ø 10,5

31
80

ø 6,4

X P Y
36 ø 11,5 ø 18,7

1,3
75 ø 15,7

173

268

CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ


INTÉGRÉE D

306

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la section
“Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-05-05-0-05 (voir la section suivante “Schéma de
montage”).
X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe
Port “P1“ égal au port “T1“
“P1“ n’est pas conforme à
ISO 4401

X Y X Y

A B A B A B

P T P T T1 X Y P T1
P1 T

Type F à sécurité intégrée Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 5 voies Conception à 4 voies Conception 2/2 voies
Port P1 requis Second port réservoir T1 Second port réservoir T1 requis
à QN = 60 l/min Sens du débit vers symbole
requis

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 27


Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote à entraînement
direct D633 pour les applications exigeantes en matière de sécurité
D671
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE
ÉLECTRIQUE

20
88
60

40
19
221

182

157

135
138

144
ø 10,5
A B

31
80

ø 6,4

X P Y
36 ø 11,5 ø 18,7

1,3
75 ø 15,7

173

306

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-05-05-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option Uniquement X et Y externe X et Y externes en option

X Y
X Y

A B A B
A B

X Y P T T1 P T T1
P T T1

Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception 2/2 voies Conception à 4 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie
ou A T défini Sens du débit selon le symbole

28 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Pièces de rechange et accessoires selon la taille
D671
Série Référence pour D671 avec Référence pour D671 avec valve
valve pilote ServoJet® pilote à entraînement direct D633

Matériau de joint torique dureté Shore 85 NBR FKM NBR FKM

Kit d’entretien d’étanchéité pour étage principal B97215-N661F10 B97215-V661F10 B97215-N681-10 B97215-V681-10
avec les joints toriques suivants
pour P, T, T1, A, B 5 pièces 5 pièces 6 pièces 6 pièces
ID 12,4 x Ø 1,8 -45122-004 -42082-004 -45122-004 -42082-004
pour X, Y 2 pièces 2 pièces 1 pièce 1 pièce
ID 15,6 x Ø 1,8 -45122-011 -42082-011 -45122-011 -42082-011
Joint torique pour filtre -66117-012-020 A25163-012-020 – –
Joint torique pour couvercle de filtre B97009-080 -42082-080 – –
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve pilote – – B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve à sécurité intégrée – – B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtre remplaçable A67999-200 (200 µm nominal) –

Vis de fixation
M6x60 ISO 4762-10,9 A03665-060-060
4 pièces Couple de serrage 11 Nm
M6x40 ISO 4762-10,9 A03665-060-040
4 pièces Couple de serrage 11 Nm
Plaques de rinçage P, A, B, T, T1, X, Y P, T, T1, X, Y P, T, T1, X, Y
B67728-001 B67728-002 B67728-003
Plaques de raccordement Sur demande

Connecteurs homologués, étanches IP 65


6 broches + PE EN 175201-804 1) B97007-061
11 broches + PE EN 175201-804 2) B97067-111

1)
Diamètre de câble minimum 8 mm, maximum 12 mm
2)
Diamètre de câble minimum 11,5 mm, maximum 13 mm

SCHÉMA DE MONTAGE VALVE AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®

La surface de montage de la face de montage doit être Rainure de joint 100

torique dans le
conforme à ISO 4401-05-05-0-05 corps de la valve
23 64.6

Longueur de serrage minimale 100 mm 10.6


13

Pour les valves à 4 voies avec QN> 60 l/min et pour les valves à
9.9

2/2 voies un second port réservoir T1 est requis. Pour le type


19

de conception à 5 voies B80... T1 devient P1. Pour un débit


19
9.9

Rainure de joint
75

maximum, les ports P, T, A et B doivent présenter un diamètre torique dans le


de 11,5 mm (pas conforme à la norme).Planéité de la face de corps de la valve
P1 uniquement dans
montage < 0,01 mm par 100 mm, rugosité moyenne Ra le type à 5 voies B80
supérieure à 0,8 µm.

[mm] P A B T T1 X Y F1 F2 F3 F4

Ø 11,5 Ø 11,5 Ø 11,5 Ø 11,5 Ø 11,5 Ø 6,3 Ø 6,3 M6 M6 M6 M6

x 27 16,7 37,3 3,2 50,8 -8 62 0 54 54 0


y 6,3 21,4 21,4 32,5 32,5 11 11 0 0 46 46

SCHÉMA DE MONTAGE DE LA VALVE AVEC VALVE Rainure de joint


100

torique dans le
PILOTE À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633 corps de la valve
23 64.6

8
13

9.9

19
16
75

11

T1 (P1) Rainure de joint


torique dans le
corps de la valve
P1 uniquement dans
le type à 5 voies B80

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 29


Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote ServoJet® –
Caractéristiques techniques
D672
MODÈLE D672
Conception de valve Deux étages, avec tiroir à arbre creux
ServoJet®
Valve pilote
Standard Débit élevé
Surface de montage ISO 4401-07-07-0-05
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 12,5
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 14
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm2/s (cSt) et température d’huile de 40 °C)
Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Au moins 25 au-dessus de T ou Y
Pression de fonctionnement du port X bar 25 à 280 1)
Pression maximale du port Y bar 140
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 140
Port T avec Y externe bar 350
Débit maximum l/min 600
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 150 / 250
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 2,5
Débit pilote statique l/min 1,7 2,6
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 1,7 2,6
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3
Fluide hydraulique
et ISO 11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité mm2/s (cSt) 5 à 400
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406 2)
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 19 / 16 / 13
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 44 28
Seuil % < 0,1
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55 K % <1
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 0,5
Protection externe par valve A 1 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve, voir
la section “Électronique”
1)
Avec orifice 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

30 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote ServoJet®
D672
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par terre

D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes


Débit l/min

250 D02
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
150 D01 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
100
double gain

50

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse à l’échelon Réponse à l’échelon


D672 avec valve pilote ServoJet®, standard D672 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé
Course [%]

Course [%]

100
100
r
ar

ba
0b

ar

70
r
ba
14

0b

70
14

75
75

50
50

25
25

0
0
-10
0 20 40 60 80 100 -10
Temps [ms] 0 20 40 60 80 100
Temps [ms]

Réponse en fréquence Réponse en fréquence


D672 avec valve pilote ServoJet®, standard D672 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé
3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]

3
Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)

0 -120 0 -120

5%

-3 -90 -3 -90
5%
25 %

90 % 25 % 90 %
-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 1 10 100
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 31


Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote ServoJet®
D672
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F, M ET D
20
88

Filtre

A ø 11 B

190
ø 18

170
145
ø 11 ø 6,6

127
106
68
44,5

5
P Y
2

1,2

ø 20 ø7 ø3

203 ø 26,5 ø 13,9 46

366 94

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y X Y
A B A B A B

P T P T P T
X Y

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception 2/2 voies
Sens du débit selon e symbole

32 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote ServoJet®
pour les applications exigeantes en matière de sécurité
D672
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE

60 20
88
40

19

228
A ø 11 B
ø 18

170
144

135

145
ø 11 ø 6,6

127
106
68
44,5

5
P Y
2

1,2

ø 20 ø7 ø3

203 ø 13,9 46
ø 26,5
366 94

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

Y externe en option X et Y externes en option X et Y externes en option


uniquement X externe

Y X Y X Y

A B A B A B

X P T P T PT

Type P à sécurité intégrée Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 4 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie
ou A T défini ou A T défini

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 33


Valve à trois étages taille 07 avec valve pilote ServoJet®
à deux étages D 670 – Caractéristiques techniques
D672
MODÈLE D672
Conception de valve Trois étages, avec tiroir standard
Valve pilote Valve pilote ServoJet® à deux étages D670
Surface de montage ISO 4401-0-07-0-05
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 13,5
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 15
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm /s (cSt) et température d’huile de 40 °C)
2

Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Au moins 25 au-dessus de T ou Y


Pression de fonctionnement du port X bar 25 à 280 1)
Pression maximale du port Y bar 140
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 140
Port T avec Y externe bar 350
Débit maximum l/min 600
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 150 / 250
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 2,5
Débit pilote statique l/min 1,0
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 35
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3
Fluide hydraulique
et ISO 11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité mm2/s (cSt) 5 à 400
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406 2)
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 19 / 16 / 13
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 10
Seuil % < 0,1
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55 K % < 1,5
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 2,1
Protection externe par valve A 2,5 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

34 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à trois étages taille 07 avec
valve pilote ServoJet® à deux étages D670
D672
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par terre

D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes


Débit l/min

250 P02
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
150 P01 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
100
double gain

50

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse à l’échelon
D672 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670
Course [%]

100
ar

r
ba
0b

70
14

75

50

25

-10
0 5 10 15 20
Temps [ms]

Réponse en fréquence
D672 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670
3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]

5%
0 -120

90 % 25 %
-3 -90

-6 -60

-9 -30

0
1 10 100 200
Fréquence [Hz]

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 35


Valve à trois étages taille 07 avec
valve pilote ServoJet® à deux étages D670
D672
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F ET D
20
88

269
242
A B
18 11

11 6.6
106
44.5

77
68

P Y
1.2

20
2

13.9 3
1.2

152 26.5 7 46

315 94

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option

X Y
A B A B

P T X Y P T

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Sens du débit selon le symbole

36 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à trois étages taille 07 avec valve pilote ServoJet® D670 à deux
étages D670 pour les applications exigeantes en matière de sécurité
D672
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE

20
88

288

316
A B
18 11

154
11 6.6
106
44.5

77
68

P Y
2

20 13.9 3

46
1.2

152 26.5 7

315 94

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie par
ou A T défini un arrêt mécanique du tiroir
sens du débit selon le symbole

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 37


Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote à entraînement
direct D633 – Caractéristiques techniques
D672
MODÈLE D672
Conception de valve Deux étages, avec tiroir standard
Valve pilote à entraînement direct D633
Valve pilote
Standard Décalage
Surface de montage ISO 4401-07-07-0-05
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 13,5
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 15
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm2/s (cSt) et température d’huile de 40 °C)
Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Au moins 10 au-dessus de T ou Y
Pression de fonctionnement du port X bar 10 à 350
Pression maximale du port Y bar 70 1)
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 70 1)
Port T avec Y externe bar 350
Débit maximum l/min 600
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 150 / 250
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 2,5
Débit pilote statique l/min 0,5
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 35 26
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3
Fluide hydraulique
et ISO 11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité mm2/s (cSt) 5 à 400
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406 2)
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 18 / 15 / 12
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 11 13
Seuil % < 0,1
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55 K % <1
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,3
Consommation électrique maximale (dynamique) A 1,2
Protection externe par valve A 1,6 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve, voir
la section “Électronique”
1)
Pics de pression admissibles jusqu’à 210 bars.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

38 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote à entraînement
direct D633
D672
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm2/s (cSt),
température d’huile 40 °C

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par terre

D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes


Débit l/min

250 P02
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
150 P01 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
100
double gain

50

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse à l’échelon Réponse à l’échelon


D672 avec valve pilote à entraînement direct D633, D672 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard décalage
Course [%]
Course [%]

100
100
r
ba
ar

70
ar

ar
0b
0b

b
14

70
14

75 75

50
50

25
25

0
0
-10
-10
0 5 10 15 20
0 5 10 15 20
Temps [ms]
Temps [ms]

Réponse en fréquence Réponse en fréquence


D672 avec valve pilote à entraînement direct D633, D672 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard décalage
3
Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)

3
Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)

0 -120 0 -120
5% 5%
25 %

-3 -90 -3 90 % -90
90 % 25 %

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 39


Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote à entraînement
direct D633
D672
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F ET D
20
88

ø 11

202
A B
ø 18

170
160
ø 11 ø 6,6

145
127
106
68
44,5

5
P Y
2

1,2

ø 20 ø7 ø3

ø 26,5
203 ø 13,9 46

366 94

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”.
La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante “Schéma de montage”).

X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y

A B A B

P T
X Y P T

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Sens du débit selon le symbole

40 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote à entraînement
direct D633 pour les applications exigeantes en matière de sécurité
D672
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE

20
60 88

40
19

248
A ø 11 B

207

170
ø 18
144
135

154

127
145
ø 11 ø 6,6

106
44,5

68

5
2 (0,1)

P Y
ø 20 ø7 ø3
1,2
ø 26,5
203 ø 13,9 46

366 94

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”.
La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante “Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y X Y

A B A B A B

P T P T T1 X Y P T

Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie par
ou A T défini un arrêt mécanique du tiroir
sens du débit selon le symbole

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 41


Pièces de rechange et accessoires selon la taille

D672
Série Référence pour D672 Référence pour D672 avec valve
avec valve pilote ServoJet® pilote ServoJet® à deux étages D670
et avec valve pilote à entraînement
direct D633 respectivement

Matériau de joint torique dureté Shore 85 NBR FKM NBR FKM

Kit d’entretien d’étanchéité pour étage principal B97215-N6X2-16 B97215-V6X2-16 B97215-N6X2-16 B97215-V6X2-16
avec les joints toriques suivants
pour P, T, A, B 4 pièces 4 pièces 4 pièces 4 pièces
ID 21,89 x Ø 2,6 -45122-129 -42082-129 -45122-129 -42082-129
pour X, Y 2 pièces 2 pièces 2 pièces 2 pièces
ID 10,82 x Ø 1,8 -45122-022 -42082-022 -45122-022 -42082-022
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve pilote B97215-H618-06 B97215-V618-06 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve à sécurité intégrée B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtre remplaçable A67999-200 (200 µm nominal) –

Vis de fixation
M10x60 ISO 4762-10,9 A03665-100-060
4 pièces Couple de serrage 54 Nm
M6x55 ISO 4762-10,9 A03665-060-055
2 pièces Couple de serrage 11 Nm
Plaque de rinçage -76741
Plaque de raccordement B46891-001

Connecteurs homologués, étanches IP 65


6 broches + PE EN 175201-804 1) B97007-061
11 broches + PE EN 175201-804 2) B97067-111

1)
Diamètre de câble minimum 8 mm, maximum 12 mm
2)
Diamètre de câble minimum 11,5 mm, maximum 13 mm

SCHÉMA DE MONTAGE DE LA VALVE AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®,


VALVE PILOTE SERVOJET® D670 ET
VALVE PILOTE À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633
125
La surface de montage de la face de montage doit être 12
conforme à ISO 4401-07-07-0-05
Pour un débit maximum, les ports P, T, A et B doivent présenter
un diamètre de 20 mm (pas conforme à la norme).
14

Planéité de la face de montage < 0,01 mm par 100 mm,


98

rugosité moyenne Ra supérieure à 0,8 µm.

[mm] P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6

Ø 20 Ø 20 Ø 20 Ø 20 Ø 6,3 Ø 6,3 Ø4 Ø4 M10 M10 M10 M10 M6 M6

x 50 34,1 18,3 65,9 76,6 88,1 76,6 18,3 0 101,6 101,6 0 34,1 50

y 14,3 55,6 14,3 55,6 15,9 57,2 0 69,9 0 0 69,9 69,9 -1,6 71,5

42 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® –
Caractéristiques techniques
D673
MODÈLE D673
Conception de valve Deux étages, avec tiroir à arbre creux
Valve pilote Valve pilote ServoJet® haut débit
Surface de montage ISO 4401-08-08-0-05
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 20,5
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 22
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES
(mesure à 210 bars (3150 psi), viscosité du fluide de 32 mm2/s (cSt) et température d’huile de 40 °C)

Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Au moins 25 au-dessus de T ou Y


Pression de fonctionnement du port X bar 25 à 280 1)
Pression maximale du port Y bar 140
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 140
Port T avec Y externe bar 350
Débit maximum l/min 1 500
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 350
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 3,0
Débit pilote statique l/min 2,6
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 2,6
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3
Fluide hydraulique
et ISO 11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité 2
mm /s (cSt) 5 à 400
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406 2)
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 19 / 16 / 13
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 33
Seuil % < 0,1
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55 K % <1
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 0,5
Protection externe par valve A 1 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 43


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet®
D673
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par terre

400
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min

(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,


gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
300
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
200
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
double gain
100

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse à l’échelon
D673 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé
Course [%]

100
ar

r
ba
0b

70
14

75

50

25

-10
0 20 40 60 80 100
Temps [ms]

Réponse en fréquence
D673 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé
3
Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)

0 -120

-3 25 % 5% -90

90 %
-6 -60

-9 -30

0
1 10 100
Fréquence [Hz]

44 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet®
D673
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F, M ET D
20
88

Filtre

213
ø 20

183
158
ø 13,5

140
130
A B

90
57

8
P Y
2

ø 32 ø 6,3 ø6 58
ø 25
201 ø 39 118

429

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”.
La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante “Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y X Y
A B A B A B

P T P T X Y P T

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Sens du débit selon le symbole

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 45


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet®
pour les applications exigeantes en matière de sécurité
D673
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE

20
88

60
40
19

250
ø 20

183
144
135

158
ø 13,5

140
A B

130
90
57

8
P Y
2

ø 32 ø 6,3 ø6 58
ø 25
201 ø 39 118

429

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”.
La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante “Schéma de montage”).
Y externe en option X et Y externes en option X et Y externes en option
uniquement X externe

Y X Y X Y

A B A B A B

X P T P T PT

Type P à sécurité intégrée Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 4 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie
ou A T défini ou A T défini

46 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet®
à deux étages D 670 – Caractéristiques techniques
D673
MODÈLE D673
Conception de valve Trois étages, avec tiroir standard
Valve pilote Valve pilote ServoJet® à deux étages D670
Surface de montage ISO 4401-08-08-0-05
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 21,5
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 23
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm /s (cSt) et température d’huile de 40 °C)
2

Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Au moins 25 au-dessus de T ou Y


Pression de fonctionnement du port X bar 25 à 280 1)
Pression maximale du port Y bar 140
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 140
Port T avec Y externe bar 350
Débit maximum l/min 1 500
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 350
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 3
Débit pilote statique l/min 1,0
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 50
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3
Fluide hydraulique
et ISO 11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée 2
mm /s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité mm2/s (cSt) 5 à 400
2)
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 19 / 16 / 13
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 13
Seuil % < 0,1
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55 K % < 1,5
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 2,1
Protection externe par valve A 2,5 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 47


Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet®
à deux étages D670
D673
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par voie

400
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min

(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,


gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
300
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
200 linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
double gain

100

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse à l’échelon
D673 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670
Course [%]

100
ar
0b

r
ba
14

70

75

50

25

-10
0 10 20 30 40
Temps [ms]

Réponse en fréquence
D673 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670
3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]

0 -120

90 % 25 %
-3 -90

5%
-6 -60

-9 -30

0
1 10 100 200
Fréquence [Hz]

48 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet®
à deux étages D670
D673
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F ET D

20
88

292
265
20

13.5

130
A B 91

89
57

P Y
8

32 6.3 6 58
2

155 39 25 118
383

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y
A B A B

P T X Y P T

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Sens du débit selon le symbole

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 49


Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® D670
à deux étages D670 pour les applications exigeantes en matière
de sécurité D673
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE
20
88

339
311
20

13.5
A B
130
91

89
44.5

P Y
8

32 6.3 6 58
2

155 39 25 118
383

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie par
ou A T défini un arrêt mécanique du tiroir
sens du débit selon le symbole

50 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement
direct D633 – Caractéristiques techniques
D673
MODÈLE D673
Conception de valve Deux étages, avec tiroir standard
Valve pilote à entraînement direct D633
Valve pilote
Standard Décalage
Surface de montage ISO 4401-08-08-0-05
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 21,5
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 23
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm /s (cSt) et température d’huile de 40 °C)
2

Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Au moins 10 au-dessus de T ou Y


Pression de fonctionnement du port X bar 10 à 350
Pression maximale du port Y bar 70 1)
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 70 1)
Port T avec Y externe bar 350
Débit maximum l/min 1 500
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 350
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 3
Débit pilote statique l/min 0,5
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 35 26
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3
Fluide hydraulique
et ISO 11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité mm2/s (cSt) 5 à 400
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406 2)
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 18 / 15 / 12
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 15 18
Seuil % < 0,1
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55 K % <1
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,3
Consommation électrique maximale (dynamique) A 1,2
Protection externe par valve A 1,6 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Pics de pression admissibles jusqu’à 210 bars.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 51


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement
direct D633
D673
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par voie

400
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min

N03
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
300

Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit


linéaire
200 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
100
double gain

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse à l’échelon Réponse à l’échelon


D673 avec valve pilote à entraînement direct D633, D673 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard décalage
Course [%]

Course [%]

100 100
ar
ar

r
ba

r
0b
0b

ba
70

14

70
14

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Temps [ms] Temps [ms]

Réponse en fréquence Réponse en fréquence


D673 avec valve pilote à entraînement direct D633, D673 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard décalage
3
Ratio d'amplitude [dB]

3
Retard de phase (degré)

Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)

0 -120 0 -120
5% 5%
25 % 25 %

-3 90 % -90 -3 90 % -90

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]

52 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement
direct D633
D673
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F ET D
20
88

224
ø 20

183
183
ø 13,5

158
A B

140
130
90
57

8
P Y
2

ø 32 ø 6,3 ø6 58

201 ø 39 118
ø 25
429

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y

A B A B

P T
X Y P T

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Sens du débit selon le symbole

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 53


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement
direct D633 pour les applications exigeantes en matière de sécurité
D673
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE

20
88

60

40

19

271
230
ø 20
144

183
135

158
176
ø 13,5
A B

140
130
90
57

8)
P Y
ø 32 ø 6,3 58
2

ø6

201 ø 39 118
ø 25
429

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie par
ou A T défini un arrêt mécanique du tiroir
sens du débit selon le symbole

54 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Pièces de rechange et accessoires selon la taille
D673
Série Référence pour D673 Référence pour D673 avec valve
avec valve pilote ServoJet® pilote ServoJet® à deux étages D670
et avec valve pilote à entraînement
direct D633 respectivement
Matériau de joint torique dureté Shore 85 NBR FKM NBR FKM

Kit d’entretien d’étanchéité pour étage principal B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25 B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25
avec les joints toriques suivants
pour P, T, A, B 4 pièces 4 pièces 4 pièces 4 pièces
ID 34,60 x Ø 2,6 -45122-113 -42082-113 -45122-113 -42082-113
pour X, Y 2 pièces 2 pièces 2 pièces 2 pièces
ID 20,92 x Ø 2,6 -45122-195 -42082-195 -45122-195 -42082-195
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve pilote B97215-N618-06 B97215-V618-06 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve à sécurité intégrée B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtre remplaçable A67999-200 (200 µm nominal) –

Vis de fixation
M12x75 ISO 4762-10,9 A03665-120-075
6 pièces Couple de serrage 94 Nm
Plaque de rinçage -76047-001
Plaque de raccordement A25855-009

Connecteurs homologués, étanches IP 65


6 broches + PE EN 175201-804 1) B97007-061
11 broches + PE EN 175201 part-804 2) B97067-111
1)
Diamètre de câble minimum 8 mm, maximum 12 mm
2)
Diamètre de câble minimum 11,5 mm, maximum 13 mm

SCHÉMA DE MONTAGE DE LA VALVE AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®,


VALVE PILOTE SERVOJET® D670 ET
VALVE PILOTE À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633

La surface de montage de la face de montage doit être 154

conforme à ISO 4401-08-08-0-05 12

Pour un débit maximum, les ports P, T, A et B doivent présenter


un diamètre de 28 mm (pas conforme à la norme).
16

Planéité de la face de montage < 0,01 mm par 100 mm, rugosité


124

moyenne Ra supérieure à 0,8 µm.

[mm] P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6

Ø 28 Ø 28 Ø 28 Ø 28 Ø 11,2 Ø 11,2 Ø 7,5 Ø 7,5 M12 M12 M12 M12 M12 M12

x 77 53,2 29,4 100,8 17,5 112,7 94,5 29,4 0 130,2 130,2 0 53,2 77

y 17,5 74,6 17,5 74,6 73 19 -4,8 92,1 0 0 92,1 92,1 0 92,1

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 55


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® –
Caractéristiques techniques
D674
MODÈLE D674
Conception de valve Deux étages, avec tiroir à arbre creux
Valve pilote Valve pilote ServoJet® haut débit
Surface de montage ISO 4401-08-08-0-05
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 20,5
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 22
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm /s (cSt) et température d’huile de 40 °C)
2

Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Au moins 25 au-dessus de T ou Y


Pression de fonctionnement du port X bar 25 à 280 1)
Pression maximale du port Y bar 140
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 140
Port T avec Y externe bar 350
Débit maximum l/min 1 500
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 550
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 3,0
Débit pilote statique l/min 2,6
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 2,6
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3
Fluide hydraulique
et ISO 11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité mm2/s (cSt) 5 à 400
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406 2)
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 19 / 16 / 13
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 44
Seuil % < 0,1
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55 K % <1
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 0,5
Protection externe par valve A 1 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

56 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet®
D674
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par terre

600 D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes


Débit l/min

A T
B T (par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
500 gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
P A
P B Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
400 linéaire
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
300
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
double gain
200

100

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse à l’échelon
D674 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé
Course [%]

100
r
ar

ba
0b

70
14

75

50

25

-10
0 20 40 60 80 100
Temps [ms]

Réponse en fréquence
D674 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé

3
Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)

0 -120

5%
-3 25 % -90

90 %
-6 -60

-9 -30

0
1 10 100
Fréquence [Hz]

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 57


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet®
D674
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F, M ET D
20
88

Filtre

ø 20

213
183
ø 13,5

158
140
A B

130
90
57

8
P Y
ø 32
2

ø 6,3 ø6 58

ø 39 118
201
ø 25
429

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y X Y
A B A B A B

P T P T X Y P T

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Sens du débit selon le symbole

58 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet®
pour les applications exigeantes en matière de sécurité
D674
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE

60 20
88
40
19

250
ø 20
144
135

183
ø 13,5

158
A B

140
130
90
57

8
P Y
58
2

ø 32 ø 6,3 ø6

201 ø 39 118
ø 25

429

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

Y externe en option X et Y externes en option X et Y externes en option


uniquement X externe

Y X Y X Y

A B A B A B

X P T P T PT

Type P à sécurité intégrée Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 4 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie
ou A T défini ou A T défini

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 59


Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet®
à deux étages D 670 – Caractéristiques techniques
D674
MODÈLE D674
Conception de valve Trois étages, avec tiroir standard
Valve pilote Valve pilote ServoJet® à deux étages D670
Surface de montage ISO 4401-08-08-0-05
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 21,5
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 23
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm /s (cSt) et température d’huile de 40 °C)
2

Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Au moins 25 au-dessus de T ou Y


Pression de fonctionnement du port X bar 25 à 280 1)
Pression maximale du port Y bar 140
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 140
Port T avec Y externe bar 350
Débit maximum l/min 1 500
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 550
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 3,0
Débit pilote statique l/min 1,0
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 50
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3
Fluide hydraulique
et ISO 11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité mm2/s (cSt) 5 à 400
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406 2)
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 19 / 16 / 13
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 14
Seuil % < 0,1
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55 K % < 1,5
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 2,1
Protection externe par valve A 2,5 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

60 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à trois étages taille 08 avec
valve pilote ServoJet® à deux étages D670
D674
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par voie

600
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min

A T
B T (par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
500 gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
P A
P B Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
400 linéaire
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
300
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
double gain
200

100

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse à l’échelon
D674 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670
Course [%]

100
ar

r
ba
0b

70
14

75

50

25

-10
0 10 20 30 40 50
Temps [ms]

Réponse en fréquence
D674 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670

3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]

0 -120

90 % 25 %
-3 -90

5%
-6 -60

-9 -30

0
1 10 100 200
Fréquence [Hz]

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 61


Valve à trois étages taille 08 avec
valve pilote ServoJet® à deux étages D670
D674
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F ET D
20
88

292
265
20

13.5
130
A B
91

89
57

P Y
8

32 6.3 6 58
2

155 39 25 118
383

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y
A B A B

P T X Y P T

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Sens du débit selon le symbole

62 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet®
à deux étages D670 pour les applications exigeantes en matière
de sécurité D674
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE

20
88

339
311
20

13.5
A B
130
91

89
44.5

P Y
8

32 6.3 6 58
2

155 39 25 118
383

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie par
ou A T défini un arrêt mécanique du tiroir
sens du débit selon le symbole

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 63


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement
direct D633 – Caractéristiques techniques
D674
MODÈLE D674
Conception de valve Deux étages, avec tiroir standard
Valve pilote à entraînement direct D633
Valve pilote
Standard Décalage
Surface de montage ISO 4401-08-08-0-05
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 21,5
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 23
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
2
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm /s (cSt) et température d’huile de 40 °C)

Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Au moins 10 au-dessus de T ou Y


Pression de fonctionnement du port X bar 10 à 350
Pression maximale du port Y bar 70 1)
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 70 1)
Port T avec Y externe bar 350
Débit maximum l/min 1 500
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 550
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 3
Débit pilote statique l/min 0,5
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 35 26
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3
Fluide hydraulique
et ISO 11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité 2
mm /s (cSt) 5 à 400
2)
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 18 / 15 / 12
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 17 23
Seuil % < 0,1
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55 K % <1
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,3
Consommation électrique maximale (dynamique) A 1,2
Protection externe par valve A 1,6 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Pics de pression admissibles jusqu’à 210 bars.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

64 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement
direct D633
D674
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C.

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par terre

600
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min

A T N05
B T (par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
500 gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
P A
P B
400 Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
300 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
200
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
double gain
100

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse à l’échelon Réponse à l’échelon


D674 avec valve pilote à entraînement direct D633, D674 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard décalage
Course [%]

Course [%]

100
100
ar

r
0b

ba

ba
ar
0b

70
70
14

14

75
75

50
50

25
25

0
0
-10
0 10 20 30 40 50 -10
0 10 20 30 40 50
Temps [ms]
Temps [ms]

Réponse en fréquence Réponse en fréquence


D674 avec valve pilote à entraînement direct D633, D674 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard décalage
3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]

3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]

0 -120 0 -120

25 % 5%
25 % 5%

-3 -90 -3 90 % -90
90 %

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 65


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement
direct D633
D674
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F ET D
20
88

224
ø 20

183
183
ø 13,5

158
A B

140
130
90
57

8
P Y
2

ø 32 ø 6,3 ø6 58

201 ø 39 118
ø 25
429

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y

A B
A B

P T
X Y P T

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Sens du débit selon le symbole

66 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement
direct D633 pour les applications exigeantes en matière de sécurité
D674
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE

20
88

60

40
19

271
230
ø 20
A B
144

176
135

183
ø 13,5

158
140
130
90
57

8
P Y
ø 32
2

ø 6,3 ø6 58

201 ø 39 118
ø 25
429

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie par
ou A T défini un arrêt mécanique du tiroir
sens du débit selon le symbole

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 67


Pièces de rechange et accessoires selon la taille
D674
Série Référence pour D674 Référence pour D674 avec valve
avec valve pilote ServoJet® pilote ServoJet® à deux étages D670
ou avec valve pilote à entraînement
direct D633
Matériau de joint torique dureté Shore 85 NBR FKM NBR FKM

Kit d’entretien d’étanchéité pour étage principal B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25 B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25
avec les joints toriques suivants
pour P, T, A, B 4 pièces 4 pièces 4 pièces 4 pièces
ID 34,60 x Ø 2,6 -45122-113 -42082-113 -45122-113 -42082-113
pour X, Y 2 pièces 2 pièces 2 pièces 2 pièces
ID 20,92 x Ø 2,6 -45122-195 -42082-195 -45122-195 -42082-195
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve pilote B97215-N618-06 B97215-V618-06 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve à sécurité intégrée B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtre remplaçable A67999-200 (200 µm nominal) –

Vis de fixation
M12x75 ISO 4762-10,9 A03665-120-075
6 pièces Couple de serrage 94 Nm
Plaque de rinçage -76047-001
Plaque de raccordement A25855-009

Connecteurs homologués, étanches IP 65


6 broches + PE EN 175201-804 1) B97007-061
11 broches + PE EN 175201-804 2) B97067-111

1)
Diamètre de câble minimum 8 mm, maximum 12 mm
2)
Diamètre de câble minimum 11,5 mm, maximum 13 mm

SCHÉMA DE MONTAGE DE LA VALVE AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®,


VALVE PILOTE SERVOJET® D670 ET
VALVE PILOTE À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633

La surface de montage de la face de montage doit être 154


conforme à ISO 4401-08-08-0-05. 12

Pour un débit maximum, les ports P, T, A et B doivent présenter


un diamètre de 32 mm (pas conforme à la norme).
Planéité de la face de montage < 0,01 mm par 100 mm, rugosité
16

moyenne Ra supérieure à 0,8 µm.


124

[mm] P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6

Ø 32 Ø 32 Ø 32 Ø 32 Ø 11,2 Ø 11,2 Ø 7,5 Ø 7,5 M12 M12 M12 M12 M12 M12

x 77 53,2 29,4 100,8 17,5 112,7 94,5 29,4 0 130,2 130,2 0 53,2 77

y 17,5 74,6 17,5 74,6 73 19 -4,8 92,1 0 0 92,1 92,1 0 92,1

68 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à trois étages taille 10 avec valve pilote ServoJet®
à deux étages D 671 – Caractéristiques techniques
D675
MODÈLE D675
Conception de valve Trois étages, Trois étages,
avec tiroir standard avec tiroir à arbre creux
Valve pilote Valve pilote ServoJet® à deux étages D671
Surface de montage ISO 4401-10-09-0-05
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 75
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 76,5
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm2/s (cSt) et température d’huile de 40 °C)
Pression de fonctionnement de la valve pilote bar Au moins 25 au-dessus de T ou Y
Pression de fonctionnement du port X bar 25 à 280 1)
Pression maximale du port Y bar 140
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B bar 350
Port T avec Y interne bar 140
Port T avec Y externe bar 350
Débit maximum l/min 3 600
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 1 000 1 500 1 000 1 500
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 7
Débit pilote statique l/min 4
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 80
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3 et ISO
Fluide hydraulique
11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée 2
mm /s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité mm2/s (cSt) 5 à 400
2)
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 19 / 16 / 13
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 24 28 10 12
Seuil % < 0,1 < 0,1 < 0,1 < 0,1
Hystérésis % < 0,2 < 0,2 < 0,2 < 0,2
Dérive du zéro à Δ T = 55K % < 1,5 <1 < 2,5 <2
Écart-type % ±10

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 2,1
Protection externe par valve A 2,5 A (lent)
Émissions transitoires conformément à EN 61000-6-
CEM 4:2001, protection contre les émissions conformément à
EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve, voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 69


Valve à trois étages taille 10 avec
valve pilote ServoJet® à deux étages D671
D675
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Caractéristique du signal de débit K10/P10


pour ΔpN = 5 bars par voie

1600
Débit [l/min]

D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes


(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
1400
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.

1200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
1000 P10
K10 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
800
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique flux
600
double gain
Tiroir V : 10 % de recouvrement, caractéristique flux
B T
400 double gain

200

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse par échelon Réponse par échelon


D675 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D671, D675 avec valve pilote à deux étages ServoJet® D671,
tiroir à arbre creux K10 tiroir standard P10
Course [%]
Course [%]

100 100
r
ar

ba

r
ar

a
0b

0b
70
0b

7
14
14

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 10 20 30 40 50 0 20 40 60 80 100
Temps [ms] Temps [ms]

Réponse en fréquence Réponse en fréquence


D675 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D671, D675 avec valve pilote à deux étages ServoJet® D671,
tiroir à faux arbre K10 tiroir standard P10
3
Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)

3
Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)

0 -120
0 -120
25 %
90 %
-3 -90 25 %
5%
5% -3 90 % -90

-6 -60
-6 -60

-9 -30
-9 -30

0
1 10 100 200 0
Fréquence [Hz] 1 10 100
Fréquence [Hz]

70 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à trois étages taille 10 avec
valve pilote ServoJet® à deux étages D671
D675
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Caractéristique du signal de débit K15/P15


pour ΔpN = 5 bars par voie

1600
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min

P15
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
1400 K15
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.

1200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
1000
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
B T
linéaire
800
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique flux
600
double gain
Tiroir V : 10 % de recouvrement, caractéristique flux
400 double gain

200

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse par échelon Réponse par échelon


D675 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D671, D675 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D671,
tiroir à arbre creux K15 tiroir standard P15
Course [%]
Course [%]

100
100
ar
ar
ar

r
ba

b
0b
0b

70
70
14

14

75
75

50
50

25
25

0
0
-10
-10 0 20 40 60 80 100
0 10 20 30 40 50 Temps [ms]
Temps [ms]

Réponse en fréquence Réponse en fréquence


D675 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D671, D675 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D671,
tiroir à arbre creux K15 tiroir standard P15

3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]

3
Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)

0 -120 0 -120

25 %
90 % 25 %
5%
-3 -90 -3 90 % -90

5%

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 200
1 10 100
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 71


Valve à trois étages taille 10 avec
valve pilote ServoJet® à deux étages D671
D675
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F ET D

20
Filtre sous couvercle
88

411
387

367
309
ø 33

229
160
ø 22

137,8
A B

8
59

A Y
1,2
2,7

ø 50 ø6 99

171 ø 60 ø 17 200

496

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-10-09-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y
A B
A B

P T X Y P T

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Sens du débit selon le symbole

72 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à trois étages taille 10 avec valve pilote ServoJet®
à deux étages D671 pour les applications exigeantes en matière
de sécurité D675
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE

20
88
60
40
19
144
135

469
445

425
367
287
ø 33

229
160

ø 22

137,8
A B
59

89
8
A Y
2,7

1,2

ø 50 ø6 99

171 ø 60 ø 17 200

496*

* K10/K15 (524 mm pour la fonction à sécurité intégrée U)

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-10-09-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie par
ou A T défini un arrêt mécanique du tiroir
sens du débit selon le symbole

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 73


Valve à deux étages taille 10 avec valve pilote à entraînement
direct D633 – Caractéristiques techniques
D675
MODÈLE D675
Conception de valve Deux étages, avec tiroir standard
Valve pilote à entraînement direct D633
Valve pilote
Standard Décalage
Surface de montage ISO 4401-10-09-0-05
Position d’installation N’importe quelle position
Poids kg 71,5
Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 73
Plage de températures de stockage °C −40 à +80
Plage de températures ambiantes °C −20 à +60
Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz
Protection contre les chocs 50 g, 6 directions
CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm2/s (cSt) et température d’huile de 40 °C)
Pression de fonctionnement de la valve pilote Bar Au moins 10 pour T ou Y
Pression de fonctionnement du port X Bar 10 à 350
Pression maximale du port Y Bar 50 1)
Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principal
Ports P, A et B Bar 350
Port T avec Y interne Bar 50 1)
Port T avec Y externe Bar 350
Débit maximum l/min 3 600
Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 1 000 1 500 1 000 1 500
Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 7
Débit pilote statique l/min 1,4
Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 70 52
Huile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3 et ISO
Fluide hydraulique
11158. Autres sur demande.
Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80
Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45
Plage de viscosité 2
mm /s (cSt) 5 à 400
Classe de propreté recommandée selon ISO 4406 2)
Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle) 18 / 15 / 12
Pour une durée de vie plus longue 17 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 30 37 35 43
Seuil % < 0,1
Hystérésis % < 0,2
Dérive du zéro à ΔT = 55K % <2
Écart-type % ±10
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale statique A 0,35
Consommation électrique maximale dynamique A 1,8
Protection externe par valve A 2 A (lent)
Émissions transitoires conformément à EN 61000-6-
CEM 4:2001, protection contre les émissions conformément
à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve, voir la section “Électronique”
1)
Pics de pression admissibles jusqu’à 210 bars.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

74 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 10 avec valve pilote à entraînement
direct D633
D675
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C.

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par voie

1600
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min

(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,


1400
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.

1200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
1000 P10
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
800
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique flux
600 double gain
B T Tiroir V : 10 % de recouvrement, caractéristique flux
400 double gain

200

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse par échelon Réponse par échelon


D675 avec valve pilote à entraînement direct D633, D675 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard, tiroir standard P10 décalage, tiroir standard P10
Course [%]
Course [%]

100
100
ar
0b

r
ar

ba
r
ba
0b

14

70
70
14

75
75

50
50

25
25

0
0
-10
-10 0 20 40 60 80 100
0 20 40 60 80 100 Temps [ms]
Temps [ms]

Réponse en fréquence Réponse en fréquence


D675 avec valve pilote à entraînement direct D633, D675 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard, tiroir standard P10 décalage, tiroir standard P10
3 3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]
Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)

0 5% -120 0 -120
5%

25 % 25 %
-3 -90 -3 -90
90 % 90 %

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 1 10 100
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 75


Valve à deux étages taille 10 avec valve pilote à entraînement
direct D633
D675
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Courbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de
32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C.

Caractéristique du signal de débit


pour ΔpN = 5 bars par terre

1600
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min

P15
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
1400
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.

1200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
1000
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
B T
800
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique flux
600 double gain
Tiroir V : 10 % de recouvrement, caractéristique flux
400 double gain

200

0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]

Réponse par échelon Réponse par échelon


D675 avec valve pilote à entraînement direct D633, D675 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard, tiroir standard P15 décalage, tiroir standard P15
Course [%]
Course [%]

100
100
r
ba
ar
ar

0b

r 70
ba
0b

14

70
14

75
75

50
50

25
25

0
0
-10
-10 0 20 40 60 80 100
0 20 40 60 80 100 Temps [ms]
Temps [ms]

Réponse en fréquence Réponse en fréquence


D675 avec valve pilote à entraînement direct D633, D675 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard, tiroir standard P15 décalage, tiroir standard P15
3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]

3
Ratio d'amplitude [dB]

Retard de phase (degré)

0 -120 0 5% -120
5%

25 % 25 %
-3 -90 -3 -90
90 % 90 %

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 1 10 100
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]

76 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Valve à deux étages taille 10 avec valve pilote à entraînement
direct D633
D675
SCHÉMA D’INSTALLATION POUR CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F ET D
20
88

347
ø 33

243
229
254

200
160
ø 22
A B
59

8
A Y
1,2
2,7

ø 50
ø6 99

221 ø 60 ø 17 200

546

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-10-09-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y
A B A B

P T X Y P T

Type F à sécurité intégrée Type M à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Sens du débit selon le symbole

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 77


Valve à deux étages taille 10 avec valve pilote à entraînement
direct D633 pour les applications exigeantes en matière de sécurité
D675
SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE
20

60
88

40
19

382
144
135

ø 33

243
229
289

200
ø 22

160
A B
59

8
A Y
1,2

ø 50
2,7

ø6 99

221 ø 60 ø 17 200

546

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-10-09-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).

X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe

X Y X Y

A B A B A B

A B

P T Y

P T P T XY P T

Type U à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée Type W à sécurité intégrée


Conception à 4 voies Conception à 4 voies Conception à 2/2 voies
Position centrale définie Position centrale définie Position centrale définie par
ou A T défini un arrêt mécanique du tiroir
sens du débit selon le symbole

78 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


Pièces de rechange et accessoires selon la taille
D675
Série Référence pour D675 Référence pour D675 avec
avec valve pilote ServoJet® D671 Valve pilote à entraînement direct
D633
Matériau de joint torique dureté Shore 85 HNBR FKM HNBR FKM

Kit d’entretien d’étanchéité pour étage principal B97215-S6X5-32 B97215-K6X5-32 B97215-S6X5-32 B97215-K6X5-32
avec les joints toriques suivants
pour P, T, A, B 4 pièces 4 pièces 4 pièces 4 pièces
ID 53,60 x Ø 3,5 B97217-227H B97217-227V B97217-227H B97217-227V
pour X, Y 2 pièces 2 pièces 2 pièces 2 pièces
ID 14,00 x Ø 1,8 B97217-015H B97217-015V B97217-015H B97217-015V
Matériau de joint torique dureté Shore 85 NBR FKM NBR FKM
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve pilote B97215-N661F10 B97215-V661F10 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve à sécurité intégrée B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour plaque adaptateur B97215-N681-10 B97215-V681-10 B97215-N681-10 B97215-V681-10
à sécurité intégrée
Filtre remplaçable A67999-200 (200 µm nominal) –

Vis de fixation
M20x90 ISO 4762-10,9 A03665-200-090
6 pièces Couple de serrage 460 Nm
Plaque de rinçage non disponible
Plaque de raccordement A25856-001

Connecteurs homologués, étanches IP 65


6 broches + PE EN 175201-804 1) B97007-061
11 broches + PE EN 175201-804 2) B97067-111
1)
Diamètre de câble minimum 8 mm, maximum 12 mm
2)
Diamètre de câble minimum 11,5 mm, maximum 13 mm

SCHÉMA DE MONTAGE DE LA VALVE AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®


D671 ET VALVE PILOTE À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633
230
La surface de montage de la face de montage doit être * Dimensions non conformes à
20
conforme à ISO 4401-10-09-0-05 ISO mais à EN 24340.
Pour un débit maximum, les ports P, T, A et B doivent présenter La position de la broche de
un diamètre de 50 mm (pas conforme à la norme). sécurité montée est conforme
22

Planéité de la face de montage < 0,01 mm par 100 mm, à EN. L’orifice G1 est de
203

rugosité moyenne Ra supérieure à 0,8 µm. 138,6 mm conformément à


ISO et est percé dans le corps
de la valve conformément
à ISO.

[mm] P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6

Ø 50 Ø 50 Ø 50 Ø 50 Ø 11,2 Ø 11,2 Ø 7,5 Ø 7,5 M20 M20 M20 M20 M20 M20

x 114,3 82,5 41,3 147,6 41,3 168,3 147,6* 41,3 0 190,5 190,5 0 76,2 114,3

y 35 123,8 35 123,8 130,2 44,5 0 158,8 0 0 158,8 158,8 0 158,8

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 79


ACCESSOIRES

ACCESSOIRES POUR TOUTES LES TAILLES

Désignation Quantité Référence Remarques

Couvercle de protection contre la poussière Nécessaire au fonctionnement sans connecteur


pour 1 C55823-001 homologué
connecteur de bus de terrain X3/X4 1 CA24141-001 (Protection IP)
- pour filetage externe
- pour filetage interne

Connecteur homologué pour connecteur Câble EN 175201-804 à Ø minimum 8 mm,


6 broches + PE, IP 65 1 B97007-061 Ø maximum 12 mm

Câble EN 175201-804 à Ø minimum 11,5 mm,


Connecteur homologué pour connecteur B97067-111
1 Ø maximum 13 mm
11 broches + PE, IP 65

Câble 6 broches + PE 3 m 1 C21033-003-001

Câble 11 broches + PE 3 m 1 C21031-003-001

Logiciel de configuration / 1 B99104


mise en service

Module de mise en service USB 1 C43094-001

Câble de configuration / 1 TD3999-137


mise en service 2 m

Connecteur de service adaptateur X10, Câble de configuration/mise en service supplémentaire


M8x1 à M12x1 1 CA40934-001 TD3999-137 nécessaire

Connecteur M12x1 avec terminateur 1 CA63585-001


pour bus CAN

Rondelle M12x1 avec terminateur 1 CA63584-001


pour bus CAN

Alimentation électrique TBTS (10 A, 24 V CC) 1 D137-003-001

Câble d’alimentation 2 m 1 B95924-002

*
Les pièces de rechange et accessoires qui dépendent de la taille sont répertoriés sous la taille correspondante.

DOCUMENTS POUR TOUTES LES TAILLES

Désignation Référence Description

Manuel servovalves proportionnelles Sur demande Instructions d’utilisation


séries D671 à D675

Fiche technique TN 353 CA58437-001 Mise à la terre et blindage électrique


des valves hydrauliques à électronique intégrée

Fiche technique TN 494 CA48851-001 Longueur maximale autorisée des câbles électriques
des valves à électronique intégrée

Visitez www.moog.com/industrial/literature pour télécharger un document.

80 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


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Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 81


INFORMATIONS DE COMMANDE

Numéro de modèle (attribué en usine) Désignation du type

État des spécifications


– Spécifications de la série
Z Spécifications spéciales

Désignation du modèle

Variantes

1 Version de tiroir Série


P Tiroir standard D671 à D675
B Tiroir standard (5 voies) D671 (avec port P1)
D Tiroir à arbre creux D672 avec valve pilote ServoJet®
L Tiroir à arbre creux D673 à D674 avec valve pilote ServoJet®
K Tiroir à arbre creux D675 valve pilote ServoJet® à deux étages D671

2 Débit nominal l/min (gpm)


(Pour ΔpN = 5 bar (75 psi) par voie du tiroir Série
30 30 (7.8) D671
60 60 (15.6) D671
80 80 (20.8) D671
01 150 (39) D672
02 250 (65) D672
03 350 (91) D673
05 550 (143) D674
10 1000 (260) D675
15 1500 (390) D675

3 Pression de fonctionnement maximale


Pour la connexion de pilote interne X, la pression de fonctionnnement maximale est la pression pilote maximale.
L'électronique de valve est adaptée à la pression de contrôle.
B 70 bar (500 psi) (de préférence avec la valve pilote à entraînement direct D633)
F 210 bar (3000 psi)
H 280 bar (4000 psi)
K 350 bar (5000 psi)
Autres sur demande

4 Conception de tiroir
A 4 voies ~ zéro recouvrement, caractéristique du débit linéaire
D 4 voies 10 % recouvrement 10 %, caractéristique du débit linéaire
R 4 voies 10 % recouvrement 10 %, caractéristique flux double gain
Q 5 voies : P A, P1 B, A T; recouvrement 5 %, caractéristique du débit linéaire (uniquement D671-B)
Y 4 voies ~ zéro recouvrement, caractéristique flux double gain
Z 2/2 voies : A T, B T1: (D671)
P B, T A: Uniquement X et Y externe (D672 à D675)
Autres sur demande

5 Conceptions étage pilote Série


W Valve pilote ServoJet® standard D671 et D672
C Valve pilote ServoJet® haut débit D671 à D674
Z Valve pilote à entraînement direct D633 D671 à D674
K Valve pilote ServoJet® à deux étages D670 D672 à D674
D Valve pilote ServoJet® à deux étages D671 D675
T Valve pilote à entraînement direct D633 D675

6 Fonction à sécurité intégrée (pour en savoir plus, voir la section "Fonction à sécurité intégrée")
M Position centrée (uniquement avec la valve pilote ServoJet®)
F P B, A T
D P A, B T
W Position centrée (pas pour D675 avec tiroir à faux arbre)
U P B, A T
P P B, A T (uniquement avec valve pilote ServoJet®)
Autres sur demande

82 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


INFORMATIONS DE COMMANDE

16 Défini en usine

15 Défini en usine

14 Connecteur de bus de terrain X3, X4


C CANopen
D Profibus-DP
E EtherCAT
O sans interface de bus de terrain

13 Fonction d'activation
A Sans signal d'activation, le tiroir se place dans la position zéro définie en usine

B Sans signal d'activation, le tiroir se place dans la position finale A T ou B T définie

K Sans signal d'activation, le tiroir se place dans la position zéro définie en usine
Avec surveillance de la position du tiroir sur la broche 11

L Sans signal d'activation, le tiroir se place dans la position finale A T ou B T définie


Avec surveillance de la position du tiroir sur la broche 11
Autres sur demande

11 Tension d'alimentation
2 24 V CC, pour en savoir plus, voir la section "Électronique"

10 Signaux pour course de tiroir 100 %


Entrée Sortie de mesure
D ±10 V 2 à 10 V
E 4 to 20 mA 4 à 20 mA
M ±10 V 4 à 20 mA
X ±10 mA 4 à 20 mA
9 Bus de terrain Bus de terrain
Y Autres sur demande

9 Connecteur de valve X1
S 6 broches + PE EN 175201-804
E 11 broches + PE EN 175201-804

8 Matériau de joint
N NBR D671 à D674
V FKM D671 à D675
S Kantseal HNBR D675
Autres sur demande

7 Connexion pilote 1)
Port X Port Y
4 Interne Interne
5 Externe Interne
6 Externe Externe
7 Interne Externe

1)
Pour connaître les limites, voir les symboles hydrauliques

Les options peuvent augmenter le prix.


Il se peut que certaines combinaisons ne soient pas disponibles.

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 83


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Finlande Pays-Bas
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France Norvège
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Allemagne Russie
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Inde Afrique du Sud


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EtherCAT est une marque déposée de Beckhoff Automation GmbH
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Windows et Vista sont des marques déposées de Microsoft Corporation
©2010 Moog Inc.

Servovalvesproportionnelles séries D671 à D675


GUT/ PDF/Rév. 1 mars 2010, Id. CDL28319-en

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