Análisis de perturbaciones

En todas los sistemas existen perturbaciones de diferentes tipos, pero en aquellas que cuentan con
equipamiento susceptible de fallas debido a estas anomalías, es fundamental poder descubrirlas,
registrarlas, evaluarlas y luego proponer su eliminación.

Por lo general es difícil llegar a determinar la relación causa-efecto del problema, porque estos
inconvenientes pueden ser sistemáticos o erráticos. En el caso de ser eventuales y espaciados, en
algunos casos además de las mediciones y registros se requerirá un estudio de las instalaciones y la
operación de las mismas. http://tecnoemel.com.ar/calidad_perturbaciones.htm

Una vez establecida la fuente de la perturbación se propone su eliminación o corrección. Si no se

puede eliminar, debe buscarse cómo aislarla o atenuarla.

En un sitema se debe tomar en cuenta las perturbaciones que inciden de:

Sensor al transmisor: en un sistema, el sensor es el elemento dispuesto a obtener información en

forma de señal eléctrica, sobre la propiedad de medida, pero no sería razonable esperarque el
sensor respondiera exclusivamente en la magnitud de interés, y que por otra el origen de las señales
de salida fuera únicamente la señal presente en la entrada. Las perturbaciones internas son aquellas
señales que afectan indirectamente a la salida debido a su efecto sobre las características del
sistema de emdida http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO1.pdf

Transmisor al controlador

Control en cascada

Es un sistema de control más elaborado, donde la idea básica es realimentar

variables intermedias entre el punto donde entra la perturbación y la salida.

El control en cascada se utiliza principalmente para eliminar el efecto de

perturbaciones en la variable manipulada y mejorar las características dinámicas

de lazos de control en procesos compuestos por subprocesos.

Básicamente el esquema de control en cascada involucra un lazo de contol

(interno o secundario) dentro de otro (externo o primario). La estructura del

esquema muestra un controlador primario el lazo primario y un controlador

secundario en el lazo secundario.

El objetivo del lazo secundario es atenuar el efecto de la perturbación antes de

que llegue a afectar significativamente la variable de salida.

Para que el sistema sea lo mas insensible posible a las perturbaciones, es

necesario que el lazo secundario sea más rápido que el primario. Esto es, la

suma de las constantes de tiempo del lazo secundario debe ser menor que la
suma de las constantes de tiempo del lazo primario.

Control feedforwad

Se usa cuando las perturbación que afecta al proceso puede medirse pero no

controlarse. El objetivo es compensar la perturbación antes de que ésta llegue a afectar

a la variable controlada. Para ello, apenas se produce la perturbación, debe comenzarse

a actuar sobre la variable manipulada de modo que el efecto de esta actuación

compense el efecto de la perturbación y la salida del sistema no sufra cambios.

http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S1100SCME.pdf

http://www.unet.edu.ve/~jlrodriguezp/ctrlterm.pdf

https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/wp-
content/uploads/sites/101/2017/06/9_Sintonizaci%C3%B3n-de-controladores-
industriales_2017.pdf