Folleto8 - Razones y Funciones Trigonométricas 2018 PDF

Febrero 2018
Jeffry Chavarría M. Marco Gutiérrez M.
Natalia Rodríguez G.
Escuela de Matemáticas
Instituto Tecnológico de Costa Rica
Matemática General
y

T
T x

E D
Razones y Funciones
Trigonométricas
Capı́tulo 1
Razones y Funciones
Trigonométricas
1.1. Introducción
La trigonometrı́a es una de las ramas de las matemáticas que se encargan del

estudio de las medidas de los triángulos y la relación que existe entre sus medidas
angulares y lineales.
En la práctica, la trigonometrı́a se encarga del estudio de las razones trigonométri-
cas: seno, coseno, tangente, cosecante, secante y cotangente; las cuales relacionan,
en su percepción más simple, las medidas angulares de un triángulo con las medi-
das lineales del mismo. La trigonometrı́a interviene en muchas de las ramas de las
matemáticas en donde se requiere el cálculo de medidas lineales o angulares con
buena precisión como por ejemplo en la geometrı́a plana y geometrı́a espacial.
Esta rama también impacta otras ciencias tales como la astronomı́a, la fı́sica,
entre otros. Por ejemplo, el uso de la trigonometrı́a como herramienta de medición
permite determinar la distancia entre los cuerpos celestes más cercanos tales como
la luna, el sol, los planetas del sistema solar y las estrellas más cercanas.
1.2. Ángulos y sus medidas
En geometrı́a se define una ángulo como la porción del plano comprendido entre
dos rayos que comparte el mismo punto de origen. Los rayos se llaman lados del
2 Matemática General
ángulo y el punto de partida común se denomina vértice del ángulo. En la figura

ÝÑ ÝÝÑ
1.1 la región sombreada corresponde al ángulo limitado por los rayos OA y OB.
OA
yo
Ra
Ángulo
Vértice T
O
Rayo OB
B
Figura 1.1: Ángulo según la geometrı́a.
ÝÑ ÝÝÑ
El ángulo con vértice O y lados OA y OB se denota por: ∡AOB, ∡O o bien ∡θ.
Existen diferentes formas de medir la abertura de un ángulo, las más usuales
son: el sistema de grados centesimales (gradián), el sistema de grados sexagesi-
males (grados) y el sistema de radianes (radián); siendo los dos últimos los más
utilizados.
1.2.1. Medida de ángulos en grados sexagesimal
Definición 1 (grado sexagesimal)

Un grado sexagesimal es la porción del plano que resulta de dividir la circunfe-
rencia en 360 partes iguales. Un grado sexagesimal se denota por 1˝ .
La medida del ángulo que corresponde a una vuelta completa de la circunferencia

es de 360˝ y es denominado ángulo completo. En la figura 1.2 se puede apreciar
algunos ángulos y su medidas.
360º
180º 90º
45º 30º
Ángulo completo Ángulo llano Ángulo recto Ángulos agudos
Figura 1.2: Ejemplos de diferentes ángulos y sus medidas en grados

sexagesimales.
Un grado (1˝ ) tiene 60 minutos p1 q y un minuto tiene 60 segundos p2 q. De esta

forma se tiene la siguiente equivalencia:
Chavarrı́a, J. Gutiérrez, M. Rodrı́guez, N. 3
1˝ “ 601 ; 11 “ 602 ; 1˝ “ 36002
Nota: Los grados sexagesimales serán llamados simplemente grados.
Ejemplo 1
Para cada una de las siguientes medidas en grados, expresarlas utilizando minutos
y segundos.
1. 37.5˝ 2. 87.3˝ 3. 65.84˝ 4. 17.473˝
⋆ Solución: Para dar respuesta al ejercicio se utilizará la regla de tres.
1. Para el caso de 37.5˝ : note que 37.5˝ “ 37˝ ` 0.5˝ , por lo que se debe pasar
0.5˝ a minutos. Aplicando la regla de tres se tiene:
1˝ es a 601 , como 0.5˝ es a x minutos;
1˝ 0.5˝ 0.5˝ ¨ 601 0.5✁˝ ¨ 601
“ ðñ x “ “ “ 301
601 x 1˝ 1✁˝
Por lo que 0.5˝ “ 301 , ası́ se tiene que: 37.5˝ “ 37˝ 301 .
2. Para el caso de 87.3˝ : note que 87.3˝ “ 87˝ ` 0.3˝ por lo que se debe pasar
0.3˝ a minutos. Aplicando la regla de tres se tiene:
1˝ 0.3˝ 0.3˝ ¨ 601 0.3✁˝ ¨ 601
“ ðñ x “ “ “ 181
601 x 1˝ 1✁˝
Por lo que 0.3˝ “ 181 , ası́ se tiene que: 87.3˝ “ 87˝ 181 .
3. Para el caso de 65.84˝ : note que 65.84˝ “ 65˝ ` 0.84˝ , por lo que se debe
pasar 0.84˝ a minutos. Aplicando la regla de tres se tiene:
1˝ 0.84˝ 0.84˝ ¨ 601 0.84✁˝ ¨ 601
“ ðñ x “ “ “ 50.41
601 x 1˝ 1✁˝
Ahora, note que que 50.41 “ 501 ` 0.41 y se debe pasar p0.4q1 a segundos,
nuevamente aplicando la regla de tres se tiene:
11 es a 602 , como 0.41 es a x segundos:
11 0.41 0.41 ¨ 602
2
“ ðñ x “ 1
“ 242
60 x 1
Por lo que 65.84˝ “ 65˝ 501 242 .

4. Para el caso de 17.473˝ : note que 17.473˝ “ 17˝ ` 0.473˝ , por lo que se debe
pasar 0.473˝ a minutos. Aplicando la regla de tres se tiene:
1˝ 0.473˝ 0.473˝ ¨ 601 0.473✁˝ ¨ 601
“ ðñ x “ “ “ 28.381
601 x 1˝ 1✁˝
Ahora, note que que 28.381 “ 281 ` 0.381 y se debe pasar 0.381 a segundos,
nuevamente aplicando la regla de tres se tiene:
11 es a 602 , como 0.381 es a x segundos:
11 0.381 0.381 ¨ 602
“ ðñ x “ “ 22.82
602 x 11
Por lo que 17.473˝ “ 17˝ 281 22.82 .
⋆
Ejemplo 2
Considere las siguientes medidas de ángulos las cuales están en grados, minutos
y segundos. Conviértalas a medidas solo en grados con punto decimal.
1. 48˝ 211 2. 78˝ 151 452 3. 23˝ 571 152 4. 7˝ 421 352
⋆ Solución: En cada uno de los ejercicio se deberá pasar los minutos y segundos
a grados, para lo cual se empleará la regla de tres iniciando con la unidad más
pequeña.
1. Para 48˝ 211 : en este caso se debe pasar 211 a grados.

1˝ es a 601 , como x grados es a 211 :
1˝ x 1˝ ¨ 211
“ ðñ “ x ðñ x “ 0.35˝
601 211 601
Por lo que 48˝ 211 “ 48.35˝ .
2. Para 78˝ 151 452 : en este caso primero se debe pasar 452 a minutos.
11 es a 602 , como x minutos es a 452 :
11 x 11 ¨ 452
“ ðñ “ x ðñ x “ 0.751
602 452 602
Por lo que 78˝ 151 452 “ 78˝ 15.751 .
Ahora se debe pasar 15.751 a grados.
1˝ es a 601 , como x grados es a 15.751 :
1˝ x 1˝ ¨ 15.751
“ ðñ “ x ðñ x “ 0.2625˝
601 15.751 601
Por lo que 78˝ 151 452 “ 78.2625˝ .
11 x 11 ¨ 152
“ ðñ “ x ðñ x “ 0.251
602 152 602
Por lo que 23˝ 571 152 “ 23˝ 57.251
Ahora se debe pasar 57.251 a grados.
1˝ es a 601 , como x grados es a 57.251 :
1˝ x 1˝ ¨ 57.251 ˝
“ ðñ “ x ðñ x “ 0.95416
601 57.251 601
Por lo que 23˝ 571 152 “ 23.95416 ˝ .
11 x 11 ¨ 352 1
“ ðñ “ x ðñ x “ 0.583
602 352 602
Por lo que 7˝ 421 352 “ 7˝ 42.583 1
Ahora se debe pasar 42.583 1 a grados.

1˝ es a 601 , como x grados es a 42.583 1 :
1˝ x 1˝ ¨ 42.583 1 ˝
1
“ ðñ “ x ðñ x “ 0.70972
60 42.583 1 601
Por lo que 7˝ 421 352 “ 7.70972 ˝ .
⋆
Los ejercicios anteriores pueden ser resueltos fácilmente mediante el uso de una
calculadora cientı́fica, en la figura ?? se puede observar la forma de hacerlo.
Pase 17.473º a grados, minutos y segundos.

Digite 17.473 luego precione la tecla ’’’ finalmente, precione la
tecla para obtener
Pase 7º42’35’’ a grados sexagesimal.

Digite 7, luego la tecla ’’’ . Digite 42 luego la tecla ’’’ . Digite 35,
luego la tecla ’’’ . Al precionar la tecla se obtiene
Finalmente precione la tecla S D dos veces y obtendrá
S D
’’’
Figura 1.3: Trabajar en grados minutos y segundos en calculadora
1.2.2. Medida de ángulos en radianes
Definición 2 (un radián)

Se dice que un ángulo θ tiene mide un radián, si cualquier cı́rculo con centro en
el vértice y radio r satisface que el arco menor comprendido entre los lados del
ángulo tiene medida r. Las unidades de medida para los radianes es rad.
En la figura 1.4 se puede observar la interpretación gráfica de la definición de

radián, en esta figura, sin importar el valor de r,hkksi
k j la medida del ángulo θ es de
un radián, entonces la longitud del arco menor AB es también r.
r r
T
V r
B
Figura 1.4: Interpretación gráfica de un radián m∡θ “ 1 rad.
De esta forma, si se desea determinar el número de radianes que mide una vuelta
completa de la circunferencia bastará determinar el número de veces que cabe el
radio de un cı́rculo en su perı́metro.
Como el perı́metro de una circunferencia de radio r es 2πr, entonces en toda la
circunferencias caben 2π veces el radio. Es decir, caben aproximadamente 6.2832
veces el radio, tal como se puede apreciar en la figura.
r
r
1 rad
r r
1
ra
d
1 ra r
d
d
1 ra Aproximadamente
1 rad
1
ra
r 0.2832 rad
d
r
r
Figura 1.5: Número de veces que cabe el radio de un cı́rculo en su
perı́metro es 2π « 6.2832.
De esta forma es fácil determinar la medida de un ángulo en radianes si se sabe

la medida del ángulo en grado y viceversa. En la figura 1.6 se puede apreciar
algunos ángulos usuales y sus medidas en radianes.
2S rad
S rad
S rad 2 S rad S rad
4 6
Ángulo completo Ángulo llano Ángulo recto Ángulos agudos
Figura 1.6: Ejemplos de diferentes ángulos y sus medidas en grados

sexagesimales.
Convenio: En la medida de un ángulo en radianes no será necesario indicar las

unidades p radq. Es decir, cuando se omite las unidades se supondrá que dicha
medida está en radianes.
1.2.3. Relación entre grados y radianes
Cuando se trabaja con ángulos es necesario tener presente el sistema de medidas,

es decir, si se trabajará en grados o radianes. Mediante un simple cálculo es
posible pasar las medidas de los ángulos de radianes a grado y viceversa. Para lo
cual se puede tomar como base la equivalencia de la medida del ángulo llano, es
decir, un ángulo que mide 180˝ medirá también π en radianes.
Mediante el uso de una simple regla de tres se puede hacer la conversión de
unidades de grados a radianes y viceversa.
Ejemplo 3
Para los ángulos α, β y θ cuya medida en grados se da a continuación, determine
la medida en radianes.
‚ m∡α “ 60˝ , ‚ m∡β “ 75˝ , ‚ m∡θ “ 25˝ .
⋆ Solución:
‚ Para el ángulo α se tiene que: 180˝ es a π, como 60˝ es a x, entonces:
180˝ 60˝ 60˝ ¨ π 60✁˝ ¨ π π

“ ðñ x “ ˝
ðñ x “ ˝ “
π x 180 180✁ 3
π
Por lo tanto, la medida del ángulo α en radianes es 3. O dicho de otra
forma 60˝ equivale a π3 como medida angular.
‚ Para el ángulo β se tiene que: 180˝ es a π, como 75˝ es a x, entonces:

180˝ 75˝ 75˝ ¨ π 75✁˝ ¨ π 5π
“ ðñ x “ ðñ x “ ˝ “
π x 180˝ 180✁ 12
5π
Por lo tanto, la medida del ángulo β en radianes es 12 . O dicho de otra
forma 75˝ equivale a 5π
12 como medida angular.
‚ Para el ángulo θ se tiene que: 180˝ es a π, como 25˝ es a x, entonces:

180˝ 25˝ 25˝ ¨ π 25✁˝ ¨ π 5π
“ ðñ x “ ðñ x “ “
π x 180˝ 180✁˝ 36
5π
Por lo tanto, la medida del ángulo θ en radianes es 36 . O dicho de otra
forma 25˝ equivale a 5π
36 como medida angular. ⋆
Ejemplo 4
Para los ángulos α, β y θ cuya medida en grados se da a continuación, determine
la medida en radianes.
7π π
‚ m∡α “ , ‚ m∡β “ , ‚ m∡θ “ 2.
12 16
⋆ Solución:
7π
‚ Para el ángulo α se tiene que: 180˝ es a π, como x en grados es a ,
12
entonces:
180˝ x 7π
¨ 180˝
“ ðñ 12 “ x ðñ 105˝ “ x
π 7π π
12
Por lo tanto, la medida del ángulo α en grados es 105˝ . O dicho de otra
forma 7π ˝
12 equivale a 105 como medida angular.
π
‚ Para el ángulo β se tiene que: 180˝ es a π, como x en grados es a ,
16
entonces:
π
180˝ x ¨ 180˝
“ π ðñ 16 “ x ðñ 11.25˝ “ x
π 16 π
Por lo tanto, la medida del ángulo β en grados es 11.25˝ . O dicho de otra
π
forma 16 equivale a 11.25˝ como medida angular. También es posible decir
que la medida en grados es 11˝ 151 .
‚ Para el ángulo θ se tiene que: 180˝ es a π, como x en grados es a 2, entonces:
180˝ 2 ¨ 180˝ 360 ˝
ˆ ˙
x
“ ðñ “ x ðñ “x
π 2 π π
` ˘˝
Por lo tanto, la medida del ángulo θ en grados es 360
π . O dicho de otra for-
` 360 ˘˝
ma 2 equivale a π como medida angular. Aproximadamente, 114.5916˝
o bien 114˝ 351 29.612 .
⋆
Nota:
‚ Los radianes son considerados números reales, mientras que los grados no
lo son, esta particularidad es de suma importancia en el estudio de las
razones trigonométricas como funciones y pone en ventaja el uso de los
radianes como sistema de medida sobre el sistema de grados, sin embargo,
los grados siguen siendo utilizados por su fácil abstracción.
‚ No es correcto decir que π “ 180˝ , aunque ambas denotan la medida del

mismo ángulo en dos sistemas de medida diferentes. La razón es que en
matemática decir que dos cosas son iguales, significan que ambas represen-
tan exactamente el mismo ente y no es posible que un número real como π
sea lo mismo que algo no real. Lo correcto es hablar de equivalente, es decir
π equivale a 180˝ . Lo mismo aplica para cualquier ángulo.
1.2.4. Cı́rculo trigonométrico y la generalización del concepto de

ángulo
Considere un sistema de coordenadas rectangulares y en éste un cı́rculo de radio

1 centrado en el origen, tal como se muestra en la figura 1.7. Este cı́rculo recibe el
nombre de cı́rculo unitario, cı́rculo unidad o cı́rculo trigonométrico; y sobre este
se definirán las razones trigonométricas.
y
(0,1)
(1,0) O (1,0)
x
(0,1)
Figura 1.7: Cı́rculo trigonométrico o cı́rculo unitario.
Note que cualquier punto P px, yq sobre el cı́rculo trigonométrico dista en una
unidad del origen O (ver figura 1.8), lo que significa que dicho punto satisface
que dpP, Oq “ 1, donde d denota la distancia entre dos puntos dada en el teorema
6 del folleto “Funciones Algebraicas”, es decir:
a
dpP, Oq “ px ´ 0q2 ` py ´ 0q2 “ 1 ùñ x2 ` y 2 “ 1
Con lo que se concluye finalmente que las coordenadas de cualquier punto P px, yq
sobre el cı́rculo unitario satisface la ecuación x2 ` y 2 “ 1, siendo esta igualdad la
ecuación del cı́rculo1 .
y
(0,1)

x,y
P
1
(1,0) (1,0)
O x
(0,1)
Figura 1.8: Punto P px, yq sobre el cı́rculo trigonométrico.
Los ejes coordenados dividen al plano en cuatro regiones denominados cuadran-

tes los cuales se establecen en la figura 1.9 y son numerados en contra de las
manecillas del reloj.
y
Segundo Primer
cuadrante cuadrante
O x
Tercer Cuarto
cuadrante cuadrante
Figura 1.9: Cuadrantes.
Definición 3 (Ángulo en posición estándar o posición normal)

Una ángulo en posición estándar o posición normal es un ángulo con vértice en el
origen de coordenadas y está limitado por un lado denominado lado inicial y que
coincide con el semieje x positivo y otro rayo denominado lado final que puede
estar en cualquier cuadrante del plano.
La definición anterior agrega dos caracterı́sticas nuevas a los ángulos: la posicio-

nalidad y la orientabilidad. La primera establece donde deberá estar ubicado el
1
En general, la ecuación de un cı́rculo centrado en Op0, 0q y radio r corresponde a x2 `y 2 “ r2 .
lado inicial y el vértice del ángulo, mientras que la orientabilidad especifica la

porción del plano que conforma el ángulo.
Un ángulo α en posición estándar está orientado positivamente, si para llegar al
lado final sobre el ángulo, se deberá rotar el lado inicial en contra de las manecillas
del reloj. Estos ángulo tendrán medida positiva. Por otro lado un ángulo β en
posición estándar está orientado negativamente, si para llegar al lado final sobre
el ángulo, se deberá rotar el lado inicial a favor de las manecillas del reloj. Estos
ángulos tendrán medida negativa.
En la figura 1.10 se puede observar dos ángulos distintos en posición estándar α
y β que comparten su lado inicial y su lado final. En el dibujo de la izquierda la
orientación es positiva, mientras que en el dibujo de la derecha su orientación es
negativa.
y al y
(0,1) fin (0,1)
al
o
d fin
La do
La
(1,0) O D (1,0) x (1,0) O (1,0) x

Lado inicial Lado inicial
E
(0,1) (0,1)
Figura 1.10: Ángulos en posición estándar, diferente orientación.
La magnitud máxima de la medida de un ángulo en posición estándar no tiene que

limitarse al tamaño de un ángulo completo, es decir, de 360˝ o bien 2π radianes
en ninguna de las dos orientaciones. En la figura 1.11 puede verse algunos ángulos
en posición estándar cuya medida supera las del ángulo completo.
y y y y
x x x x
Orientación positiva Orientación negativa Orientación negativa Orientación positiva

Medida en grados 495º Medida en grados 135º Medida en grados 810º Medida en grados 675º
Medida en radianes 11S Medida en radianes 3S Medida en radianes 9S Medida en radianes 15S
4 4 2 4
Figura 1.11: Ángulos en posición estándar que supera la medida

de un ángulo completo.
1.2.5. Algunos ángulos particulares en posición estándar
Ángulos cuadrantales
Definición 4 (Ángulo cuadrantal)

Sea α un ángulo en posición estándar, se dice que α es un ángulo cuadrantal si
su lado terminal coincide con alguno de los semiejes coordenados.
Se puede notar que la medida de cualquier ángulo cuadrantal es un múltiplo

entero de 90˝ o bien de π2 , según el sistema de medida que se emplea. En la figura
1.12 se puede observar algunos ejemplos de ángulos cuadrantales.
y y y y
x x x x
Orientación positiva Orientación negativa Orientación negativa Orientación positiva

Medida en grados 450º Medida en grados 180º Medida en grados 810º Medida en grados 360º
Medida en radianes 5S Medida en radianesS Medida en radianes 9S Medida en radianes2S
2 2
Figura 1.12: Ángulos cuadrantales.
Ángulos coterminales
Definición 5 (Ángulos coterminales)

Considere α y β dos ángulos en posición estándar, se dice que α y β son ángulos
coterminales, si y solo si, sus lados terminales coinciden.
En la figura se muestran algunos ángulos coterminales.
y y y
D D
D
E
x E x x
E
Figura 1.13: Ángulos coterminales.

Ángulo de referencia
Definición 6 (Ángulo de referencia)

Sea α un ángulo en posición estándar o normal, tal que α no sea una ángulo
cuadrantal. El ángulo de referencia asociado a α, se denota por ref pαq y se
define como el ángulo agudo (de medida positiva) formado por un semieje x y el
lado terminal de α.
y y y y
D
ref
fD D D
D
D
re

x x refD x refD x
Figura 1.14: Ángulo de referencia.
De la definición 6 se tiene directamente el siguiente resultados.
Teorema 1
Si α y β son dos ángulos en posición estandar, coterminales y no cuadrantales,
entonces ref pαq “ ref pβq.
Una forma para calcular la medida del ángulo de referencia de un ángulo α

en posición estándar, no cuadrantal2 es: determine la medida de un ángulo γ
coterminal a α que esté en s ´ 180˝ , 180˝ r. Para lograrlo se debe restar, si m∡α es
positiva; o sumar, si m∡α es negativa; 360˝ las veces que sean necesarias hasta
obtener una medida en el intervalo indicado. Una vez en este punto, se debe
determinar el ángulo de referencia de γ, para lo cual basta analizarlo gráficamente
como se muestra en la figura 1.15.
2
Suponiendo que la medida de α está en el sistema de grados, en el caso que se encuentre en
radianes el trabajo es análogo, pero en el nuevo sistema.
y y y y
ref

fD
J J
re

x x J x J x
D
re f
ref
D
refD m J refD 180ºm J refD 180ºm J refD m J
Figura 1.15: Ángulo de referencia de un ángulo de medida en gra-

dos entre ´180˝ y 180˝ según el cuadrante en el que se encuentra
su lado terminal.
Ejemplo 5
Considere los ángulos α, β, θ, δ y λ tales que:
´π
‚ m∡α “ 164˝ ‚ m∡θ “ 380˝ ‚ m∡λ “ 4
‚ m∡β “ ´472˝ ‚ m∡δ “ 14π

3
Para cada uno de los ángulos dados, determine la medida de su ángulo de refe-
rencia. Utilice el mismo sistema de medida del ángulo original.
⋆ Solución:
‚ Para α.
y
Note que m∡α está entre ´180˝ y 180˝ , y su lado
terminal está en el segundo cuadrante (ver figura de D J
la derecha), por lo que: refD
x
˝ ˝ ˝ ˝
m∡ref pαq “ 180 ´ m∡α “ 180 ´ 164 “ 16
Finalmente, m∡ref pαq “ 16˝ .

‚ Para β.
Note que m∡β Rs ´ 180˝ , 180˝ r y como m∡β es ne-
gativa, entonces se sumará 360˝ , las veces necesarias,
hasta obtener una medida en el intervalo de interés,
este ángulo se denotará γ. y
m∡γ “ m∡β ` 360˝ “ ´472˝ ` 360˝ “ ´112˝

E
refE x
Como el β y γ son coterminales, en virtud del teo- refJ J
rema 1 se tiene que ref pβq “ ref pγq, y como γ tiene
lado terminal en el tercer cuadrante, entonces:
m∡ref pαq “ 180˝ ` m∡γ “ 180˝ ` ´112˝ “ 68˝
Finalmente, m∡ref pβq “ 68˝ .

‚ Para θ.
Note que m∡θ Rs ´ 180˝ , 180˝ r y como m∡θ es po-
sitiva, entonces se restará 360˝ , las veces necesarias,
hasta obtener una medida en el intervalo de interés,
este ángulo se denotará γ. y
m∡γ “ m∡θ ´ 360˝ “ 380˝ ´ 360˝ “ 20˝ refT

J refJ
Como el θ y γ son coterminales, en virtud del teorema x

T
1 se tiene que ref pθq “ ref pγq, y como γ tiene lado
terminal en el primer cuadrante, entonces:
m∡ref pθq “ m∡γ “ 20˝
Finalmente, m∡ref pθq “ 68˝ .

‚ Para δ.
Note que m∡δ Rs ´ π, πr y como m∡δ es positiva,
entonces se restará 2π, las veces necesarias, hasta
obtener una medida en el intervalo de interés, este
ángulo se denotará γ.
y
14π 2π
m∡γ “ m∡θ ´ 2π ´ 2π “ ´ 4π “ J
3 3

fJ
re
Como el δ y γ son coterminales, en virtud del teorema x
1 se tiene que ref pδq “ ref pγq, y como γ tiene lado G
terminal en el segundo cuadrante, entonces:
2π π
m∡ref pδq “ π ´ m∡γ “ π ´ “
3 3
π
Finalmente, m∡ref pδq “ .
3
‚ Para λ.
Note que m∡λ Ps ´ π, πr y λ tiene su lado terminal y
el cuarto cuadrante, entonces
´π π GJ
ref pλq “ ´m∡λ “ ´ “ x
G
4 4
ref
π
Finalmente, m∡ref pλq “ .
4 ⋆
Nota: En adelante para hacer referencia a la medida de un ángulo se dejará de
usar la notación m∡, dado que se considera engorroso su constante uso en los
procedimientos, en su lugar, se utilizará el nombre del ángulo.
Por ejemplo, si se tiene que α es un ángulo de medida 24˝ es escribirá α “ 24˝ en
lugar de m∡α “ 24˝ . El lector deberá considerar a la expresión α como el nombre
y la medida del ángulo y deberá usar uno u otro dependiendo del contexto.
1.3. Razones trigonométricas
Definición 7 (Razones trigonométricas)

Considere P px, yq un punto cualquiera sobre el cı́rculo unitario y considere α el
ÝÝÑ
ángulo en posición estándar cuyo lado final correponde al rayo OP , donde Op0, 0q
es el origen de coordenadas.
Se define las razones trigonométricas coseno, seno, tangente, secante, cosecante
y cotangente del ángulo α como:
‚ cospαq “ x. 1
‚ secpαq “ , con x ‰ 0.
x
1
‚ senpαq “ y. ‚ cscpαq “ , con y ‰ 0.
y
y x
‚ tanpαq “ , con x ‰ 0. ‚ cotpαq “ , con y ‰ 0.
x y
1
y 1
y
Pxy y
D
1 1 cosD O 1
1 x O x x
D
x cosD senD
y senD
PcosDsenD
1 1
Figura 1.16: Razones trigonométricas.
De la definición anterior es claro el siguiente resultado:

Sea α un ángulo en posición estándar o normal, entonces se cumple que:
´1 ď cospαq ď 1 y ´ 1 ď senpαq ď 1
Este resultado establece que el seno y coseno de cualquier ángulo siempre estará
contenido entre ´1 y 1 incluyéndolos. Esto también implica que no existe ningún
ángulo α tal que senpαq sea igual a un número mayor que 1 o menor que ´1.
Igual ocurre para el caso del coseno.
Ejemplo 6
Considere el ángulo α de medida 120˝ que se muestra en la figura 1.17. Con base
en los datos de la figura determine: cosp120˝ q, senp120˝ q, tanp120˝ q, secp120˝ q,

cscp120˝ q y cotp120˝ q
1
y
P 3
2
12
0º 1
1 1 O x
2
1
Figura 1.17: Razones trigonométricas para ángulo de 120˝
⋆ Solución: Note
´ que el lado terminal del ángulo α interseca al cı́rculo unitario
? ¯
´1
en el punto P 2 , 23 . Por la definición de las razones trigonométricas se tiene
que:
´1 1
‚ cos p120˝ q “ . ‚ secp120˝ q “ “ ´2.
2 ´1
2
?
3 1 2
‚ sen p120˝ q “ . ‚ cscp120˝ q “ ? “? .
2 3 3
2
?
3 ? ´1
2 2 3 ? 2 ´1
‚ tanp120˝ q “ “ “ ´ 3. ‚ cotp120˝ q “ ? “? .
´1 ´2 3 3
2 2
Ejemplo 7
π
Determine el valor del seno, coseno y tangente de los ángulos α “ 0, β “ 2,
θ “ ´π
2 y δ “ π.
⋆ Solución: Note que α tiene su lado terminal en el semieje x positivo; β en

el semieje y positivo; θ en el semieje y negativo y δ en el semieje x negativo mis
mos que se visualizan en la figura 1.18.
y y y y
(0,1)
D E T (1,0) G
(1,0)
x x x x
(0,1)
cos cosS cosS cosS
sen senS senS senS
Figura 1.18: Razones trigonométricas de ángulos cuadrantales.
Por lo tanto:
‚ cosp0q “ 1, senp0q “ 0 y tanp0q “ 01 “ 1.
‚ cos π2 “ 0, sen π2 “ 1 y tan π2 no existe.

` ˘ ` ˘ ` ˘
‚ cos ´π
` ˘ ` ´π ˘ ` ´π ˘
2 “ 0, sen 2 “ ´1 y tan 2 no existe.
0
‚ cospπq “ ´1, sen pπq “ 0 y tanpπq “ ´1 “ 0.
⋆
Teorema 2
Sean α y β dos ángulos coterminales en posición estándar o normal. Entonces:
‚ cos α “ cos β ‚ tan α “ tan β ‚ csc α “ csc β
‚ sen α “ sen β ‚ sec α “ sec β ‚ cot α “ cot β
El teorema anterior establece que el valor de las razones trigonométricas es inva-

riante para ángulos coterminales. La comprobación de estos resultados es directa
de la definición 7. Dado que α y β comparte su lado terminal, el punto P px, yq
de intersección de éste con el cı́rculo unidad es el mismo para ambos ángulos, de
donde se sigue los resultados.
1.3.1. Identidades elementales de las razones trigonométricas
De la definición 7 se tiene un conjunto de identidades denominadas identidades

elementales de las razones trigonométricas, las mismas se enuncian en el siguiente
resultado:
Teorema 3
Sea α un ángulo en posición estándar cualquiera, entonces son válidas las siguien-
tes igualdades:
1
1. secpαq “ , siempre que cospαq ‰ 0.
cospαq
1
2. cscpαq “ , siempre que senpαq ‰ 0.
senpαq
senpαq
3. tanpαq “ , siempre que cospαq ‰ 0.
cospαq
cospαq
4. cotpαq “ , siempre que senpαq ‰ 0.
senpαq
1
5. cotpαq “ , siempre que tanpαq ‰ 0.
tanpαq
❏ Demostración: Se demostrará el resultado 3 del teorema. Considere el ángulo

α en posición estándar o normal. Considere P px, yq, como el punto de intersección
entre el lado terminal de α y el cı́rculo unitario. Por la definición 7 se tiene que
x “ cospαq, y “ senpαq y tanpαq “ xy , con x ‰ 0.
senpαq
De donde se concluye que tanpαq “ , con cospαq ‰ 0.
cospαq
Los demás resultados son obtenidos con un razonamiento similar y quedarán para
ser analizados por el lector. ❐
Ejemplo 8
Realice lo que se le solicita en cada uno de los siguientes casos:
1. Si sen α “ 0.1, determine el valor de csc α.
2. Si cos β “ 0.3, determine el valor de sec β.
3. Si tan ϕ “ 3 y sen ϕ “ 0.7, determine el valor de sec ϕ.
4. Si cot θ “ 0.4 y csc θ “ 2, determine el valor de sec θ.
⋆ Solución:
1 1
1. Como sen α “ 0.1 y csc α “ sen α , entonces csc α “ 0.1 “ 10.
1 1 10
2. Como cos β “ 0.3 y sec β “ cos β , entonces sec β “ 0.3 “ 3 .
sen ϕ
3. Como tan ϕ “ cos ϕ “ 3 y sen ϕ “ 0.7, entonces:
0.7 1 3
“ 3 ùñ “
cos ϕ cos ϕ 0.7
1
y como sec ϕ “ cos ϕ , entonces se tiene que:
3 30
sec ϕ “ “
0.7 7
30
Por lo tanto sec ϕ “ 7 .
1
4. Como csc θ “ sen θ “ 2 se tiene que sen θ “ 12 .
Por otro lado se tiene que:
cos θ cos θ 1 1
cot θ “ “ 0.4 ùñ 1 “ 0.4 ùñ cos θ “ ¨ 0.4 “
sen θ 2
2 5
1 1
Por lo que cos θ “ 5 y como sec θ “ cos θ ùñ sec θ “ 5.
Ası́, sec θ “ 5.
⋆
1.3.2. Signos de las razones trigonométricas
Dado un ángulo α cualquiera en posición estándar o normal, el valor de las razones

trigonométricas para dicho ángulo puede ser positivo o negativo, este signo está
ligado especı́ficamente al cuadrante en donde está el lado terminal del ángulo α.
En la figura 1.19 se puede apreciar el signo de las razones trigonométricas coseno
y seno, según el cuadrante en el cual está el lado terminal de un ángulo α.
y y y y
senD senD
cosD cosD
cosD x cosD x x x
senD senD
cosD! cosD cosD cosD!

senD! senD! senD senD
Figura 1.19: Signo de las razones trigonométricas coseno y seno.
Al conocer los signos de las razones coseno y seno, por el teorema 3 se pueden
determinar el signo para las restantes razones trigonométricas. Por ejemplo, se
sabe que:
sen α
tan α “
cos α
por lo que se tiene que tan α será positiva, si cos α y sen α son ambos positivos
o ambos negativos (lado terminal de α en el primer o tercer cuadrante). De lo
contrario, si cos α y sen α tiene signo diferente se tendrá que tan α es negativo
(lado terminal de α en el segundo o cuarto cuadrante).
En conclusión, tan α es positiva si α tiene su lado terminal en el primer o tercer

cuadrante; y tan α es negativa si el lado terminal de α está en el segundo o cuarto
cuadrante.
Con un razonamiento análogo se justifica los signos de las razones secante, co-
secante y cotangente. En la figura 1.20 se indican las razones trigonométricas
positivas según el cuadrante donde se encuentre el lado terminal del su ángulo.
Razones positivas
por cuadrantes
y
II Cuadrante I Cuadrante
Seno y Todas las
Cosecante razones
III Cuadrante IV Cuadrante

x
Tangente y Coseno y
contagente secante
Figura 1.20: Razones trigonométricas positivas según el cuadrante

del lado terminal de su ángulo.
Teorema 4
Sea α un ángulo cualquiera en posición estándar o normal, entonces:
‚ cosp´αq “ cos α
‚ senp´αq “ ´ sen α
‚ tanp´αq “ ´ tan α
❏ Demostración: Note que sin importar la orientación, el cuadrante donde

quede el lado terminal, ni el número de giros que tenga el ángulo α en el cı́rculo
unitario, el lado terminal de α y el lado terminal de ´α son simétricos respecto al
eje x (ver figura 1.21). De este último hecho se tiene que los puntos de intersección
de los lados terminales de α y ´α con el cı́rculo unidad comparten la abscisa y
equidistan del eje x, de esta observación se puede deducir que:
cosp´αq “ cos α ^ senp´αq “ ´ senpαq
Por otra parte, se tiene que:

senp´αq ´ sen α sen α
tanp´αq “ “ “´ “ ´ tan α
cosp´αq cos α cos α
por lo que queda demostrado que tanp´αq “ ´ tan α. Lo que completa la demos-
tración del resultado.
y y
senD senD
D
cosD
x D cosD
x
D D
cosD cosD
senD senD
y y
senD senD
cosD
D x
cosD D x
cosD D cosD D
senD senD
Figura 1.21: Simetrı́a del lado terminal de un ángulo α y el lado

terminal de ´α.
1.3.3. Particularidades de las razones trigonométricas
Las razones trigonométricas son definidas por las coordenadas de los puntos so-
bre el cı́rculo unitario. Sin embargo, es posible calcular el valor de las razones
trigonométricas de un ángulo α en posición estándar conociendo cualquier punto
sobre su lado terminal.
Suponga que se tiene un ángulo α tal que el punto de intersección de su lado
terminal con el cı́rculo unidad es P y considere un punto Qpx1 , y1 q distinto de P
sobre lado terminal de α. En la figura 1.22 se presenta dos posibles representa-
ciones de la situación descrita, en la izquierda con su lado terminal en el tercer
cuadrante y en la derecha con su lado terminal en el primer cuadrante. El sentido
y el número de las rotaciones de α no es importante.
y 1
y
y1 Q
x1 1
cosD O 1
B A x
d
1 1
senD P P senD
1 A 1
B
d
1
O cosD 1 x1 x
Q y1
1
Figura 1.22: Generalización de las razones trigonométricas para

puntos cualquiera en el lado terminal del ángulo.
Note que △OP A „ △OQB, ambos rectos en A y B respectivamente. De donde

se tiene que:
OP PA OA
“ “ (1.1)
OQ QB OB
Como cos α y x1 tiene el mismo signo al igual que sen α y y1 , sin importar el
cuadrante al cual pertenece el lado terminal del ángulo, se tiene que al sustituir
las medidas en (1.1) y simplificar los signos, si los hubiera, la ecuación resultante
serı́a:
1 sen α cos α
“ “ (1.2)
d y1 x1
a
Donde d denota la distancia entre Q y O; es decir, d “ dpO, Qq “ x21 ` y12 .
Finalmente, de (1.2), despejando convenientemente, se obtiene que:
y1 x1 sen α y1
sen α “ ; cospαq “ ; “ “ tan α
d d cos α x1
De lo cual se tiene el siguiente resultado:
Teorema 5
Sea α un ángulo en posición estándar o normal y sea Qpx1 , y1 q un punto cualquiera
a
sobre su lado terminal. Considere d “ x21 ` y12 . Entonces:
x1 y1 d
‚ cos α “ ‚ tan α “ ‚ csc α “
d x1 y1
y1 d x1
‚ sen α “ ‚ sec α “ ‚ cot α “
d x1 y1
Nota: La demostración de este teorema se realizó anteriormente para coseno,

seno y tangente; para el caso de las razones secante, cosecante y cotangente se
procede aplicando las identidades elementales de las razones trigonométricas pre-

sentadas en el teorema 3.
Un resultado directo del teorema 5 es el establecimiento de las razones trigo-
nométricas sobre los ángulos agudos de un triángulo rectángulo.
♦ Corolario 1
Considere un triángulo △ABC recto en C, y considere como α uno de sus ángulos
agudos (ver figura 1.23). Entonces:
AC medida(cateto adyacente)
‚ cos α “ “
AB medida(hipotenusa)
BC medida(cateto opuesto)
‚ sen α “ “
AB medida(hipotenusa)
BC medida(cateto opuesto)
‚ tan α “ “
AC medida(cateto adyacente)
B
Cateto opuesto
al ángulo D
sa
te nu
o
Hip
D
A
Cateto adyacente C
al ángulo D
Figura 1.23: Razones trigonométricas de los ángulos agudos de un

triángulo rectángulo.
❏ Demostración: Note que todo triángulo rectángulo puede ser representado

sobre el plano coordenado de manera que uno de sus ángulos agudos quede en
posición estándar con la hipotenusa sobre el lado terminal de dicho ángulo siem-
pre en el primer cuadrante (ver figura 1.24). El punto B tendrá coordenadas
pAC, BCq. Ası́, del teorema 5 se tiene directo el resultado, donde d “ AB.
y B
Cateto opuesto
al ángulo D
sa
te nu
o
Hip
D
A Cateto adyacente C x
al ángulo D
Figura 1.24: Triángulo rectángulo sobre el plano coordenado.

❐
Nota: Las razones secante, cosecante y cotangentes para los ángulos agudos de
un triángulo rectángulo se obtienen aplicando las identidades elementales (ver
teorema 3) al resultado del corolario 1.
Ejemplo 9
Determine el valor de las seis razones trigonométricas de un ángulo α en posición
estándar, cuyo lado terminal contenga al punto P p3, 3q.
⋆ Solución: Aplicando directamente el resultado

? obtenido
? en el teorema 5, para
2 2
el cual se tiene que x1 “ 3, y1 “ 3 y d “ 3 ` 3 “ 3 2 de esta forma:
x1 3 1 1 ?
‚ cos α “ “ ? “? ‚ sec α “ “ 2
d 3 2 2 sen α
y1 3 1 1 ?
‚ sen α “ “ ? “? ‚ csc α “ “ 2
d 3 2 2 sen α
y1 3 1
‚ tan α “ “ “1 ‚ cot α “ “1
x1 3 tan α
⋆
Ejemplo 10
Determine el valor de las seis razones trigonométricas de un ángulo β en posición
estándar, cuyo lado terminal contenga al punto Qp´3, 2q.
⋆ Solución: Aplicando directamente el resultado

a obtenido?en el teorema 5, para
el cual se tiene que x1 “ ´3, y1 “ 2 y d “ p´3q ` 22 “ 13 de esta forma:
2
?
x1 ´3 1 ´ 13
‚ cos α “ “? ‚ sec α “ “
d 13 sen α 3
?
y1 2 1 13
‚ sen α “ “? ‚ csc α “ “
d 13 sen α 2
2 ´2 1 ´3
‚ tan α “ “ ‚ cot α “ “
´3 3 tan α 2
⋆
Si un ángulo α, con medida en grados, es agudo, entonces el ángulo p90˝ ´ αq es
su ángulo complementario. El siguiente resultado establece una relación entre las
razones trigonométricas de un ángulo α y las razones trigonométricas del ángulo
p90˝ ´ αq, este resultado es válido para cualquier ángulo α sea agudo o no.
♦ Corolario 2 (Relación de un ángulo α con 90˝ ´ α)

Sea α un ángulo cualquiera con medida en grados3 , entonces se tiene que:
‚ cos α “ sen p90˝ ´ αq ‚ sec α “ csc p90˝ ´ αq
‚ sen α “ cos p90˝ ´ αq ‚ csc α “ sec p90˝ ´ αq
‚ tan α “ cot p90˝ ´ αq ‚ cot α “ tan p90˝ ´ αq
❏ Demostración: Se demostrará el caso en que α corresponda a un ángulo

agudo. La demostración del caso general es resultado de analizar los ángulos α y
90˝ ´ α en el cı́rculo trigonométrico; sin embargo, ésta será omitido.
Considere un ángulo agudo α con medida en grados. Note que su ángulo com-
plementario corresponde a 90˝ ´ α. Considere el triángulo rectángulo tal que uno
de sus ángulos agudos sea α y por lo tanto el otro ángulo agudo medirı́a 90˝ ´ α
(ver figura 1.25)
B Cateto opuesto a 90ºD

D
Cateto adyacente a D
sa
tenu
po
Hi
90ºD
A C
Cateto opuesto a D
Cateto adyacente a 90ºD
Figura 1.25: Relación entre las razones de un ángulo agudo y las

razones de su complemento.
En la figura 1.25 se puede observar que el cateto opuesto a α es el cateto adyacente

a p90˝ ´ αq, y el cateto adyacente a α corresponde al cateto opuesto a p90˝ ´ αq.
Ası́, aplicando el resultado del corolario 1 se tiene que:
medida(cat. adyacente a α)
cos pαq “
medida(Hipotenusa)
medida(cat. opuesto a 90˝ ´ α)

sen p90˝ ´ αq “
medida(Hipotenusa)
Y por lo tanto cos α “ sen p90˝ ´ αq. Las demás relaciones se hacen en forma
análoga. ❐
3
Este resultado también es aplicable para ángulos con medida` en radianes.
˘ Por ejemplo, en
el caso de la primera relación, esta quedarı́a como: cospαq “ sen π2 ´ α .
1.3.4. Ángulos especiales 30˝ , 45˝ y 60˝
Los ángulos especiales son aquellos que surgen de dividir un ángulo recto en dos
o tres partes iguales. Es decir, 30˝ (un tercio del ángulo recto), 60˝ (dos tercios
de un ángulo recto) y 45˝ un medio de un ángulo recto).
Los triángulo rectángulos cuya medida de uno de sus ángulos agudos sea de 30˝ ,
45˝ o 60˝ se denominan triángulos especiales. En las figuras 1.26(a) y 1.26(b) se
puede apreciar los triángulos especiales y sus medidas.
45º
60º
l ul
2u 2 1 ul
1 ul
30º 45º
3 ul 1 ul
(a) Triángulo 30˝ , 60˝ , 90˝ (b) Triángulo 45˝ , 45˝ , 90˝
Figura 1.26: Triángulos especiales.
Para determinar el valor de las razones trigonométricas en los ángulos especiales

se puede utilizar los resultados del corolario 1. Por ejemplo:
?
medida(cateto adyacente) 3
‚ cos 30˝ “ “
medida(hipotenusa) 2
medida(cateto opuesto) 1
‚ sen 30˝ “ “
medida(hipotenusa) 2
medida(cateto opuesto) 1
‚ tan 30˝ “ “?
medida(cateto adyacente) 3
1 2
‚ sec 30˝ “ ˝
“?
cos 30 3
1
‚ csc 30˝ “ “2
sen 30˝
1 ?
‚ cot 30˝ “ “ 3
tan 30˝
En la tabla 1.1 se puede observar el valor de las razones trigonométricas de todos

los ángulos especiales. Sin embargo, no es necesario aprenderse de memoria dichos
valores, pues los mismos pueden ser calculados directamente de la figura 1.26
aplicando los resultados del corolario 1.
Ángulo coseno seno tangente secante cosecante cotangente

?
30˝ 3
2
1 ?1 ?2 2 3
?2 ? 3 3
60˝ 1
2 2
3
3 2 ?2 ?1
? ?3 3
45˝ ?1
2
?1
2
1 2 2 1
Tabla 1.1: Valor de las razones trigonométricas de las para los

ángulos especiales
Nota: Los resultados anteriores no varı́an si se cambia el sistema de medición

de ángulos al sistema de radianes.
1.3.5. Generalización de los ángulos especiales
Para los ángulos especiales se conoce el valor exacto de las razones trigonométri-
cas, y se conviene que dicho valor se dé en forma exacta siempre que se trabaje
con ellos. Sin embargo, existe un conjunto más amplió de ángulos cuyas medidas
pueden ser considerados especiales, dado que es posible determinar el valor exac-
to de todas las razones trigonométricas conociendo únicamente los valores de la
tabla 1.1 y el cuadrante que contiene el lado terminal de dicho ángulo.
Teorema 6
Sea α un ángulo en posición estándar o normal, y sea β “ ref pαq, entonces:
|cos α| “ cos β |sen α| “ sen β |tan α| “ tan β
|sec α| “ sec β |csc α| “ csc β |cot α| “ cot β
El teorema 6 establece que la diferencia entre las razones trigonométricas calcu-

ladas sobre un ángulo y su ángulo de referencia es a lo sumo un signo. De esta
forma, para saber el valor de la razón trigonométrica de un ángulo α en posición
estándar, basta conocer:
‚ el valor de la razón trigonométrica para ref pαq, y
‚ el signo de la razón trigonométrica en α.
Como anteriormente se determinó que el signo de todas las razones trigonométri-

cas estaban establecidos por el cuadrante al cual pertenece el lado terminal del
ángulo, entonces es válido el siguiente resultado el cual corresponde a un corolario
del teorema 6.
♦ Corolario 3
Sea α un ángulo en posición estándar, y sean β “ ref pαq. Entonces:
‚ cos α “ sgn pcos αq ¨ cos β ‚ sec α “ sgn psec αq ¨ sec β
‚ sen α “ sgn psen αq ¨ sen β ‚ csc α “ sgn pcsc αq ¨ csc β
‚ tan α “ sgn ptan αq ¨ tan β ‚ cot α “ sgn pcot αq ¨ cot β
donde la función sgn p¨q corresponde al función signo la cual está definida por:
$
& 1 si xą0
sgn pxq “ 0 si x“0
´1 si xă0
%
Ejemplo 11
Sin hacer uso de la calculadora, determine el valor exacto de cosp135˝ q, senp135˝ q
y tanp135˝ q.
⋆ Solución: En la figura 1.27(a) se puede apreciar la representación del ángulo

con medida 135˝ junto con la medida de su ángulo de referencia. Para el cual se
tiene que: ref p135˝ q “ 45˝ .
y
45º
135
º ul
45º 2 1 ul
x
45º
1 ul
˝
(a) Ángulo de 135 (b) Triángulo 45˝ , 45˝ , 90˝
Figura 1.27: Ángulo de 135˝ y su ángulo de referencia.
Del triángulo especial 45˝ , 45˝ , 90˝ (ver figura 1.27(b)), se tiene el valor de las
razones trigonométricas; seno, coseno y tangente; para el ángulo de 45˝ ; es decir,
cosp45˝ q “ ?12 , senp45˝ q “ ?12 y tanp45˝ q “ 1.
Por otro lado, el ángulo 135˝ tiene su lado terminal en el segundo cuadrante, lo
que significa que todas las razones trigonométricas son negativas a excepción de
seno y cosecante. Por lo que:
sgn pcosp135˝ qq “ ´1, sgn psenp135˝ qq “ 1, sgn ptanp135˝ qq “ ´1

Ası́, aplicando el resultado del corolario 3, se tiene que:
1 ´1
cosp135˝ q “ sgn pcosp135˝ qq ¨ cosp45˝ q “ ´1 ¨ ? “ ?
2 2
1 1
senp135˝ q “ sgn psenp135˝ qq ¨ senp45˝ q “ 1 ¨ ? “ ?
2 2
tanp135˝ q “ sgn ptanp135˝ qq ¨ tanp45˝ q “ ´1 ¨ 1 “ ´1
´1
Finalmente, cosp135˝ q “ ?
2
, senp135˝ q “ ?1
2
y tanp135˝ q “ ´1.
⋆
Ejemplo 12 ` 19π ˘ ` 19π ˘

Sin hacer uso de la calculadora, determine el valor exacto de sec 6 , csc 6
y cot 19π
` ˘
6 .
⋆ Solución: En la figura 1.28(a) se puede apreciar la representación del ángulo

con medida 19π6` junto
˘ πcon la medida de su ángulo de referencia. Para el cual se
19π
tiene que: ref 6 “ 6 .
y
19S
6 60º
ul S
S
2 3
6 x 1 ul
S
30º 6
3 ul
19π
(a) Ángulo de 6
(b) Triángulo de 30˝ , 60˝ , 90˝
19π
Figura 1.28: Ángulo de 6 y su ángulo de referencia
Del triángulo especial

?
30˝ , 60˝ , 90˝ (ver figura 1.28(b)); se tiene, para el ángulo
de π6 , que cos π6 “ 23 , sen π6 “ 12 y tan π6 “ ?13 .
` ˘ ` ˘ ` ˘
Por otro lado, el ángulo π6 tiene su lado terminal en el tercer cuadrante, lo que
significa que todas las razones trigonométricas son negativas a excepción de la
tangente y la cotangente. Por lo que:
sgn cos π6 “ ´1, sgn sen π6 “ ´1, sgn tan π6 “ 1

` ` ˘˘ ` ` ˘˘ ` ` ˘˘
Ası́, aplicando el resultado del corolario 3, se tiene que:

? ?
` 19π ˘ ` ` 19π ˘˘ `π˘ 3 ´ 3
cos 6 “ sgn cos 6 ¨ cos 6 “ ´1 ¨ “
2 2
` 19π ˘ `π˘ 1 ´1
“ sgn sen 19π
` ` ˘˘
sen 6 6 ¨ sen 6 “ ´1 ¨ 2 “ 2
` 19π ˘ `π˘ 1 1
“ sgn tan 19π
` ` ˘˘
tan 6 6 ¨ tan 6 “1¨
? “?
3 3
Ahora, como se sabe que sec α “ cos1 α , csc α “ sen1 α y cot α “ 1
tan α , entonces:
` ˘ ´2 ` ˘ ?
sec 19π ? , sen 19π “ ´2 y tan 19π “
` ˘
6 “ 3 6 6 3. ⋆
Ejemplo 13
5
Si α es un ángulo en posición estándar tal que cos α ą 0 y tanpαq “ ´ . Deter-
3
mine el valor sen α.
⋆ Solución: Primero se debe notar que el lado terminal de α debe estar en el

cuarto cuadrante, pues es el único donde el coseno es positivo y la tangente es
negativa. Por lo que:
sgn psen αq “ ´1
Por otro lado, en la figura 1.29 se puede apreciar el triángulo rectángulo para el
cual se cumple que
5 medida del cateto opuesto
tanpref pαqq “ 3 “ medida del cateto adyacente
La hipotenusa es calculada utilizando el teorema de Pitágoras.
ref
34 D
3
5
Figura 1.29: Triángulo generado por la condición tanpref pαqq “ 53 .
De esta misma figura se tiene que:

5
senpref pαqq “ ?
34
Finalmente, al utilizar el resultado del corolario 3 se tiene:
5 ´5
sen α “ sgn psen αq ¨ senpref pαqq “ ´1 ¨ ? “ ?
34 34
´5
Por lo que sen α “ ?
34
.
⋆
Ejercicios 1.1
1. Sin hacer uso de la calculadora, determine el valor de cada una de las
siguientes expresiones:
?
´1 ´ 3
a) senp240˝ q ´ senp150˝ q R/ .
2
1
b) tanp´225˝ q ¨ senp210˝ q R/ .
2
?
´1 ´ 2 3
c) tanp´60˝ q ` cosp960˝ q R/ .
2
ˆ ˙ ˆ ˙ ?
2π ´7π 3
d) sen ¨ sen R/ .
3 2 2
ˆ ˙ ˆ ˙
2π 7π ´3
e) cos ` sen R/ .
3 2 2
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
5π ´11π 7π 1
f ) cos ´ cos ` cos R/ .
3 3 3 2
1.4. Identidades trigonométricas
De la misma forma como se mencionó en la sección 1.6 del folleto “Funciones ex-
ponenciales y logarı́tmicas” una identidad es una igualdad entre dos expresiones,
la cual es verdadera para todo valor de la o las variables donde los miembros de
la igualdad están definidos.
En esta sección se hará las deducción de las principales identidades trigonométri-
cas básicas que se utilizarán posteriormente para demostrar identidades más com-
plejas.
Notación: Para evitar el uso excesivo de paréntesis se considerará que pcos αqn “
cosn α. Análogamente, se tiene para las restantes razones trigonométricas.
1.4.1. Identidades trigonométricas pitagóricas
De la definición 7 se tiene que para todo α el punto P pcos α, sen αq está sobre el
cı́rculo unidad, por lo que dpP, Oq “ 1, donde Op0, 0q corresponde al origen de
coordenadas. Del teorema 6 del folleto “Funciones Algebraicas”, se tiene que:
a
dpP, Oq “ pcos α ´ 0q2 ` psen α ´ 0q2 “ 1
a
ðñ cos2 α ` sen2 α “ 1
De donde se tiene que:
cos2 α ` sen2 α “ 1, para todo α
Esta última identidad se denomina como la identidad pitagórica fundamental

dado que de ella se desprenden las demás identidades pitagóricas.
Teorema 7 (identidades trigonométricas pitagóricas)

Sea α un ángulo en posición estándar, entonces son válidas las siguientes igual-
dades:
1. cos2 α “ 1 ´ sen2 α 3. sec2 α “ tan2 α ` 1, con cos α ‰ 0
2. sen2 α “ 1 ´ cos2 α 4. csc2 α “ cot2 α ` 1, con sen α ‰ 0
❏ Demostración: Se demostrará la identidad 1. y 3., las demás quedarán como

ejercicio para el lector; sin embargo, se hacen en forma análoga.
1. Esta igualdad es directa de la identidad pitagórica fundamental, pasando a

restar sen2 α. Es decir:
cos2 α ` sen2 α “ 1 ðñ cos2 α “ 1 ´ sen2 α
3. Suponga que cos α ‰ 0, entonces de la identidad pitagórica fundamental se

tiene:
2 2 cos2 α ` sen2 α 1
cos α ` sen α “ 1 ðñ 2
“
cos α cos2 α
cos2 α sen2 α 1
ðñ 2
` 2
“
cos α cos α cos2 α
´ sen α ¯2 ˆ ˙2
1
ðñ 1 ` “
cos α cos α
ðñ 1 ` ptan αq2 “ psec αq2
ðñ 1 ` tan2 α “ sec2 α
Por lo tanto, sec2 α “ tan2 α ` 1, con cos α ‰ 0.

❐
Verificación de identidades trigonométricas
Teniendo como base las identidades trigonométricas anteriores, y las propiedades

elementales, se puede demostrar una gran cantidad de nuevas identidades.
Ejemplo 14
Verifique que la siguiente identidad es verdadera:
1 ´ tan2 α
“ cos2 α ´ sen2 α
1 ` tan2 α
⋆ Solución: Utilizando una estrategia análoga a la empleada en la demostración

de identidades logarı́tmicas, se partirá del miembro izquierdo:
sen2 α
1´
1 ´ tan2 α cos2 α sen α
“ , dado que tan α “ cos α
1 ` tan2 α sen2 α
1`
cos2 α
cos2 α ´ sen2 α
cos2 α
“ , realizando operaciones con fracciones
cos2 α ` sen2 α
cos2 α
cos2 α ´ sen2 α
cos2 α
“ , dado que cos2 α ` sen2 α “ 1
1
cos2 α
cos2 α cos2 α ´ sen2 α
` ˘
Dividición de fracciones
“ ,
cos2 α (Ext ˆ Ext : Med ˆ Med)
“ cos2 α ´ sen2 α, simplificación del factor cos2 α
1 ´ tan2 α
Por lo tanto, queda verificado que la igualdad “ cos2 α ´ sen2 α,
1 ` tan2 α
corresponde a una identidad. ⋆
Ejemplo 15
Demuestre que la igualdad
cos y cos y
` “ 2 sec y
1 ´ sen y 1 ` sen y
corresponde a una identidad trigonométrica.

⋆ Solución: En este caso se partirá del miembro izquierdo de la igualdad:

cos y cos y
`
cos y p1 ` sen yq ` cos y p1 ´ sen yq
“ , Sumando las fracciones
p1 ´ sen yq p1 ` sen yq
cos y ` cos y sen y ` cos y ´ cos y sen y
“ Distribuyendo
1 ´ sen2 y
2 cos y
“ Simplificando, y 1 ´ sen2 y “ cos2 y
cos2 y
2
“ “ 2 sec y
cos y
cos y cos y
Por lo que la igualdad ` “ 2 sec y, corresponde a una identidad
trigonométrica. ⋆
Ejemplo 16
Demuestre que al simplificar la expresión:
sen u
´ cot u
1 ´ cos u
puede obtenerse csc u.
⋆ Solución:
sen u
´ cot u
1 ´ cos u
sen u cos u cos u
“ ´ , dado que cot u “ sen u
1 ´ cos u sen u
sen2 u ´ cos u p1 ´ cos uq
“ , restando las fracciones.
sen u p1 ´ cos uq
sen2 u ´ cos u ` cos2 u
“ , distribuyendo cos u
sen u p1 ´ cos uq
1 ´ cos u
“ , dado que cos2 u ` sen2 u “ 1
sen up1 ´ cos uq
1
“ , simplificando p1 ´ cos uq
sen u
“ csc u.
⋆
Nota: En los ejercicios anteriores se realizó la justificación de los pasos como
guı́a, no siendo esta necesaria. En los ejercicios siguiente se omitirá las justifica-
ciones bajo el supuesto que el lector está en la capacidad de analizar y comprender
lo realizado.
Ejemplo 17
Verifique la siguiente identidad:
cot x tan x
cot x ` tan x ` 1 “ `
1 ´ tan x 1 ´ cot x
⋆ Solución: En este caso, se partirá del miembro derecho de la igualdad, tenien-

do para este varias estrategias, por lo general se suele recomendar expresar todo
en términos de la razón seno y coseno; sin embargo, note que ambos miembros de
la igualdad están en función de tangentes y cotangentes, por lo que se procederá
a expresar todo en términos de tangente, utilizando la propiedad cot x “ tan1 x .
1
cot x tan x tan x tan x
` “ `
1 ´ tan x 1 ´ cot x 1 ´ tan x 1´ 1
tan x
1
tan x tan x
“ `
1 ´ tan x tan x´1
tan x
1
tan x tan2 x
“ `
1 ´ tan x tan x ´ 1
1
tan x tan2 x
“ ´
1 ´ tan x 1 ´ tan x
1 2
tan x ´ tan x
“
1 ´ tan x
1´tan3 x
tan x
“
1 ´ tan x
1 ´ tan3 x
“
tan x p1 ´ tan xq
p1 ´ tan xq 1 ` tan x ` tan2 x
` ˘
“
tan x p1 ´ tan xq
1 ` tan x ` tan2 x
“
tan x
1 tan x tan2 x
“ ` `
tan x tan x tan x
“ cot x ` 1 ` tan x
Por lo que queda verificado que la igualdad
cot x tan x
cot x ` tan x ` 1 “ `
1 ´ tan x 1 ´ cot x
es una identidad.
Ejemplo 18
1 ´ sen x cos x
Demostrar la identidad: “ .
sen x ¨ cot x 1 ` sen x
⋆ Solución: En este caso se partirá del miembro izquierdo de la igualdad, tal

como se muestra a continuación:
1 ´ sen x 1 ´ sen x
“
sen x ¨ cot x cos x
sen x ¨ sen x
1 ´ sen x
“ (1.3)
cos x
“ p˚q
Note que en la expresión donde se pretende llegar tiene un coseno en el numerador,

por lo que se debe buscar una estrategia que permita transformar 1 ´ sen x en
términos de cos x. Para lograrlo, recuerde que 1 ´ sen2 x “ cos2 x; sin embargo, el
numerador de la expresión (1.3) carece del cuadrado, por lo que para generarlo
se multiplicará por p1 ` sen xq tanto el numerador como el denominador de dicha
expresión, tal como se aprecia a continuación:
1 ´ sen x 1 ` sen x
p˚q “ ¨ (1.4)
cos x 1 ` sen x
1 ´ sen x2
“
cos x p1 ` sen xq
cos2 x
“
cos x p1 ` sen xq
cos x
“
1 ` sen x
1 ´ sen x cos x
Quedando ası́ demostrado que la igualdad “ es una iden-
sen x ¨ cot x 1 ` sen x
tidad.
⋆
La estrategia empleada en el paso (1.4) es similar a la empleada en racionalización
(ver la sección 1.11.2 del folleto “Expresiones Algebraicas”) para poder generar
una diferencia de cuadrados que permitirá eliminar las raı́ces cuadradas del nu-
merador o denominador, según corresponda. En trigonometrı́a, esta estrategia
permite generar la diferencia de cuadrados tales como 12 ´ sen2 x ó 12 ´ cos2 x lo
cual permitirá reescribir dichas expresiones como cos2 x y sen2 x respectivamente.
A manera de ejemplo, note que:

1 ` sen α p1 ´ sen αqp1 ` sen αq
p1 ´ sen αq “ p1 ´ sen αq ¨ “
1 ` sen α 1 ` sen α
2
1 ´ sen α 2
cos α
“ “
1 ` sen α 1 ` sen α
Por lo tanto,
cos2 α
1 ´ sen α “
1 ` sen α
1 ` cos α p1 ´ cos αqp1 ` cos αq

p1 ´ cos αq “ p1 ´ cos αq ¨ “
1 ` cos α 1 ` cos α
2
1 ´ cos α 2
sen α
“ “
1 ` cos α 1 ` cos α
Por lo tanto,
sen2 α
1 ´ cos α “
1 ` cos α
Estrategias similares pueden emplearse para aplicar las identidades sec2 x ´ 1 “

tan2 x y csc2 x ´ 1 “ cot2 x.
Ejemplo 19
Demuestre, partiendo del miembro izquierdo, que la siguiente igualdad es una
identidad.
sec w ` 1 sen w sen w
“ ¨
w sec w w 1 ´ cos w
⋆ Solución: Partiendo del extremo izquierdo, se tiene:

1 1`cos w
sec w ` 1 cos w `1 cos w
“ “
w sec w w cos1 w
w
cos w
cos w p1 ` cos wq 1 ` cos w

“ “
w cos w w
1 ` cos w 1 ´ cos w
“ ¨
w 1 ´ cos w
1 ´ cos2 w sen2 w
“ “
w p1 ´ cos wq wp1 ´ cos wq
sen w sen w
“ ¨
w 1 ´ cos w
sec w ` 1 sen w sen w
Por lo que la igualdad “ ¨ corresponde a una identidad.
w sec w w 1 ´ cos w
Ejemplo 20
1 ` sen x
Demostrar la identidad psec x ` tan xq2 “ .
1 ´ sen x
⋆ Solución:
psec x ` tan xq2 “ sec2 x ` 2 sec x tan x ` tan2 x

1 1 sen x sen2 x
“ `2 ¨ `
cos2 x cos x cos x cos2 x
1 2 sen x sen2 x
“ ` `
cos2 x cos2 x cos2 x
1 ` 2 sen x ` sen2 x
“
cos2 x
p1 ` sen xq2
“
1 ´ sen2 x
p1 ` sen xq2
“
p1 ´ sen xqp1 ` sen xq
1 ` sen x
“
1 ´ sen x
1 ` sen x
Por lo tanto, psec x ` tan xq2 “ es una identidad.
1 ´ sen x ⋆
Ejemplo 21
Si z “ sec x, donde x P π2 , π , demuestre que:
‰ “
z
? “ ´ csc x
z2 ´ 1
⋆ Solución:
z sec x
? “ ?
z2 ´1 sec2 x ´ 1
sec x
“ ? , pues sec2 x ´ 1 “ tan2 x
tan2 x
sec x
“ “ p˚q
|tan x|
Ahora, como x Ps π2 , πr, entonces el lado terminal de x se encuentra en el segundo

cuadrante, por lo que se tiene que tan x es negativo, por lo tanto |tan x| “ ´ tan x.
sec x
p˚q “
´ tan x
1
cos x
“
x
´ sen
cos x
cos x 1
“ ´ “´
sen x cos x sen x
“ ´ csc x
z
Por lo tanto: ? “ ´ csc x.
z2 ´ 1 ⋆
Ejercicios 1.2
Verifique que cada una de las siguientes igualdades corresponde a una identi-
dad:
tan x tan x
1. ` “ 2 csc x
sec x ´ 1 sec x ` 1
csc β ` csc β cot2 β
2. “ csc3 β
sec2 β ´ tan2 β
3. tan z 1 ´ cot2 z ` cot z 1 ´ tan2 z “ 0
` ˘ ` ˘
1 ´ cot2 r
4. sen2 r ´ cos2 r “
1 ` cot2 r
sen x ¨ cos x
5. ´ cot x “ csc x ´ sen x
1 ´ cos x
2 sen x cos x 2 sen x cos x ` 4 sen3 x cos x
6. “
cos2 x ´ sen2 x 1 ´ 4 sen4 x
1 ´ cos x
7. pcot x ´ csc xq2 “
1 ` cos x
1 ` cos x
8. “ sen x
cot x ` cos x
sen x 1 ´ cos x
9. ` “ 2 csc x
1 ´ cos x sen x
sen α ` tan α
10. “ sec α ´ cos α
cot α ` csc α
1 1
11. sen2 y ´ sen2 x “ ´
1 ` tan x 1 ` tan2 y
2
tan α ´ sen α sec α

12. 3
“
sen α 1 ` cos α
1 ´ tan2 β
13. 2 “ 1 ´ sen2 β
1 ` tan β
sen2 pαq ´ sen3 pαq
14. secpαq ´ tanpαq “ ` cospαq ´ senpαq ¨ cospαq
cospαq
psen θ ` cos θq2 ´ 1
15. “ 2 tan2 θ
cot θ ´ sen θ cos θ
sec4 θ ´ tan4 θ
16. “1
1 ` 2 tan2 θ
Nota: A continuación se presenta las identidades para la suma y resta de ángulos,

identidad de ángulo doble e identidad del ángulo medio. Estos resultados serán
expuestos únicamente para las razones coseno, seno y tangente. En el caso de las
razones secante, cosecante y cotangente, quedan establecidas por las identidades
trigonométricas elementales expuestas en el teorema 3.
1.4.2. Identidades de adición y sustracción de ángulos
En la presente sección se abordarán algunas identidades que serán de mucha

utilidad para determinar las razones trigonométricas de la adición y sustracción
de dos ángulos α y β mismas que se enuncia en el siguiente teorema:
Teorema 8 (Razones de la suma y diferencia de ángulos)

Sean α y β dos ángulos en posición estándar. Considere los ángulos en posición
estándar dado por α ` β y α ´ β, entonces:
1. cospα ´ βq “ cos α cos β ` sen α sen β

2. senpα ` βq “ sen α cos β ` sen β cos α
3. cospα ` βq “ cos α cos β ´ sen α sen β
4. senpα ´ βq “ sen α cos β ´ sen β cos α
tan α ´ tan β
5. tanpα ´ βq “ , tal que cospα ´ βq ‰ 0.
1 ` tan α tan β
tan α ` tan β
6. tanpα ` βq “ , tal que cospα ` βq ‰ 0.
1 ´ tan α tan β
❏ Demostración:
1. Considere los ángulos α y β en posición estándar y considere el ángulo α´β

también en posición estándar. Sean P , Q y R los puntos de intersección con
el cı́rculo unidad y los lados terminales de α, β y α ´ β respectivamente,

tal como se visualiza en la figura 1.30.
Como la medida de los ángulos ∡T OQ y ∡P OR es β, entonces se tiene que
dpR, T q “ dpP, Qq, de donde se tiene que:
a
dpR, T q “ psenpα ´ βq ´ 0q2 ` pcospα ´ βq ´ 1q2
a
“ sen2 pα ´ βq ` cos2 pα ´ βq ´ 2 cospα ´ βq ` 1
a
“ 2 ´ 2 cospα ´ βq
a
dpR, P q “ pcos α ´ cos βq2 ` psen α ´ sen βq2
a
“ cos2 α ´ 2 cos α cos β ` cos2 β ` sen2 α ´ 2 sen α sen β ` sen2 β
a
“ cos2 α ` sen2 α ` cos2 β ` sen2 β ´ 2 cos α cos β ´ 2 sen α sen β
a
“ 2 ´ 2 cos α cos β ´ 2 sen α sen β
Como dpR, T q “ dpR, P q, entonces se tiene que:
a a
2 ´ 2 cospα ´ βq “ 2 ´ 2 cos α cos β ´ 2 sen α sen β
ùñ 2 ´ 2 cospα ´ βq “ 2 ´ 2 cos α cos β ´ 2 sen α sen β
ùñ cospα ´ βq “ cos α cos β ` sen α sen β
E
D
y n y QcosEsenE
Q se
E
D
E os E
R
R c
D E D E
D T D T
O x E O x
P
PcosDsenD
Figura 1.30: Una representación para la sustracción de ángulos.
2. De los resultados del corolario 2 se tiene que:

senpα ` βq “ cos p90˝ ´ pα ` βqq
Ası́, aplicando el resultado 1. de este teorema y nuevamente los resultados
del corolario 2, se tiene:
senpα ` βq “ cos p90˝ ´ pα ` βqq
“ cos pp90˝ ´ αq ´ βq
“ cosp90˝ ´ αq cos β ` senp90˝ ´ αq sen β
“ sen α cos β ` cos α sen β
Ası́, queda demostrado que:
senpα ` βq “ sen α cos β ` cos α sen β
3. Note que cospα ` βq “ cospα ´ p´βqq por lo que aplicando del resultado 1
y del resultado expuesto en el teorema 4 se tiene que:
cospα ` βq “ cospα ´ p´βqq

“ cos α ¨ cosp´βq ` sen α ¨ senp´βq
“ cos α ¨ cos β ` sen α ¨ ´ sen β
“ cos α ¨ cos β ´ sen α ¨ sen β
Por lo tanto cospα ` βq “ cos α ¨ cos β ´ sen α ¨ sen β.
4. Es análogo al resultado 3.
5. Aplicando los resultados 1. y 4. se tiene que:
senpα ´ βq
tanpα ´ βq “ (1.5)
cospα ´ βq
sen α cos β ´ sen β cos α
“ (1.6)
cos α cos β ` sen β sen α
ˆ ˙
sen α cos β sen β cos α
cos α cos β ´
cos α cos β cos α cos β
“ ˆ ˙ (1.7)
cos α cos β sen β sen α
cos α cos β `
cos α cos β cos α cos β
sen α sen β
´
cos α cos β
“ (1.8)
sen α sen β
1`
cos α cos β
tan α ´ tan β
“ (1.9)
1 ` tan α tan β
Por lo tanto se tiene que:
tan α ´ tan β
tanpα ´ βq “
1 ` tan α tan β
6. Esta es análoga a la anterior.

❐
Ejemplo 22
Sin hacer uso de la calculadora, determine el valor exacto de:
‚ cosp75˝ q ‚ senp15˝ q ‚ tanp105˝ q
⋆ Solución: Note que 75˝ “ 45˝ ` 30˝ , 15˝ “ 45˝ ´ 30˝ y 105˝ “ 60˝ ` 45˝ .
De este modo, de los resultados del teorema 8 y de los triángulos especiales (ver
figura 1.31) se tiene que:
‚ Para el caso de cosp75˝ q:
cosp75˝ q “ cosp45˝ ` 30˝ q

“ cosp45˝ q cosp30˝ q ´ senp45˝ q senp30˝ q
?
1 3 1 1
“ ? ¨ ´? ¨
2 2 2 2
?
3´1
“ ?
2 2
‚ Para el caso de senp15˝ q:
senp15˝ q “ senp45˝ ´ 30˝ q

“ senp45˝ q cosp30˝ q ´ senp30˝ q cosp45˝ q
?
1 3 1 1
“ ? ¨ ´ ¨?
2 2 2 2
?
3´1
“ ?
2 2
Utilizando el resultado del corolario 2 y el cálculo del cosp75˝ q se tiene una

forma alternativa de realizar el cálculo de senp15˝ q, la cual se presenta a
continuación:
?
3´1
senp15˝ q “ cosp90˝ ´ 15˝ q “ cosp75˝ q “ ?
2 2
‚ Para el caso de tanp105˝ q:
tanp105˝ q “ tanp60˝ ` 45˝ q

tanp60˝ q ` tanp45˝ q
“
1 ´ tanp60˝ q tanp45˝ q
?
3`1
“ ?
1´ 3¨1
?
1` 3
“ ?
1´ 3
45º
60º
l ul
2u 2 1 ul
1 ul
30º 45º
3 ul 1 ul
˝ ˝
(a) Triángulo de 30 , 60 (b) Triángulo de 45˝ , 45˝
Figura 1.31: Triángulos especiales
? ?
3´1 1` 3
Finalmente, se tiene que: cosp75˝ q “ senp15˝ q “ ? ˝
y tanp105 q “ ? .
2 2 1 ´ 3⋆
1.4.3. Identidades de ángulo doble
A continuación se presentan las identidades del ángulo doble las cuales permiten
expresar las razones trigonométricas del ángulo 2α en función de las razones del
ángulo α. Estos resultados se presentan en el siguiente teorema:
Teorema 9 (Identidades del ángulo doble)

1. cosp2αq “ cos2 α ´ sen2 α
2. senp2αq “ 2 sen α cos α

2 tan α
3. tanp2αq “ , tal que cosp2αq ‰ 0.
1 ´ tan2 α
❏ Demostración:
‚ Para el caso de cosp2αq: considere el siguiente procedimiento en el cual se

aplica la propiedad 3. del teorema 8:
cosp2αq “ cospα ` αq
“ cos α cos α ´ sen α sen α, por teorema 8.
“ cos2 α ´ sen2 α
‚ Para el caso de senp2αq y tanp2αq la demostración se hace en forma análoga

a la anterior utilizando los resultados del teorema 8.
❐
Ejemplo 23
Determine una identidad para el cosp3θq en función de sen θ y cos θ.
⋆ Solución: Considere el siguiente procedimiento:
cosp3θq “ cosp2θ ` θq
“ cosp2θq cos θ ´ senp2θq sen θ, por teorema 8
“ cos θ ´ sen2 θ cos θ ´ p2 sen θ cos θq sen θ, por teorema 9
` 2 ˘
“ cos3 θ ´ sen2 θ cos θ ´ 2 sen2 θ cos θ

“ cos3 θ ´ 3 sen2 θ cos θ
Por lo tanto, cosp3θq “ cos3 θ ´ 3 sen2 θ cos θ corresponde a la identidad buscada.

⋆
Ejemplo 24
Demuestre que la igualdad:
1 ` cosp2xq
cos2 x “
2
corresponde a una identidad trigonométrica.
⋆ Solución: Para el caso de la primera se tiene, partiendo del lado derecho, lo

siguiente:
1 ` cosp2xq 1 ` cos2 x ´ sen2 x

“
2 2
1 ` cos x ´ p1 ´ cos2 xq
2
“
2
1 ` cos x ´ 1 ` cos2 x
2
“
2
2
2 cos x
“
2
2
“ cos x
cosp2xq ` 1
Por lo tanto, cos2 x “ es una identidad. ⋆
2
Con un argumento análogo al empleado en el ejercicio anterior, puede demostrarse
que la igualdad
1 ´ cosp2xq
sen2 x “
2
corresponde a una identidad, estas dos identidades son importantes posterior-
mente la deducir las identidades del ángulo medio.
Ejemplo 25
Demuestre la siguiente identidad:
senp2δq
cot δ “
1 ´ cosp2δq
⋆ Solución: Aplicando las identidades para el coseno y seno del ángulo doble
se tiene lo siguiente:
senp2δq 2 sen δ cos δ

“
1 ´ cosp2δq 1 ´ pcos2 δ ´ sen2 δq
2 sen δ cos δ
“
1 ´ cos2 δ ` sen2 δ
2 sen δ cos δ
“
p1 ´ cos2 δq ` sen2 δ
2 sen δ cos δ
“
sen2 δ ` sen2 δ
2 sen δ cos δ
“
2 sen2 δ
cos δ
“
sen δ
“ cot δ
por lo que queda verificado la identidad propuesta.
Ejemplo 26
De muestre que cosp4tq ´ senp4tq cotp2tq es constante para cualquier valor de t.
⋆ Solución: Se analizará dos posibles soluciones para el ejercicio.
‚ En esta primera alternativa se hará uso de uno de los resultados del teorema
8, especı́ficamente:
sen α cos β ´ sen β cos α “ senpα ´ βq

cosp2tq
cosp4tq ´ senp4tq cotp2tq “ cosp4tq ´ senp4tq ¨
senp2tq
senp2tq cosp4tq ´ senp4tq cosp2tq
“
senp2tq
senp2t ´ 4tq
“
senp2tq
senp´2tq
“
senp2tq
´ senp2tq
“
senp2tq
“ ´1.
Por lo tanto, cosp4tq ´ senp4tq cotp2tq “ ´1 y la expresión es constante.
‚ Para esta segunda alternativa se utilizará los resultados del teorema 9.
senp2αq “ 2 sen α cos α
cosp2αq “ cos2 α ´ sen2 α
Note que:
cosp4tq ´ senp4tq cotp2tq
cosp2tq
“ cosp2p2tqq ´ senp2p2tqq
senp2tq
cosp2tq
“ cos p2tq ´ sen2 p2tq ´ p2✘ ✘✘✘ cosp2tqq ¨
` 2 ˘
senp2tq
✘ ✘✘✘
senp2tq
“ cos2 p2tq ´ sen2 p2tq ´ 2 cosp2tq cosp2tq
“ cos2 p2tq ´ sen2 p2tq ´ 2 cos2 p2tq
“ ´ cos2 p2tq ´ sen2 p2tq
“ ´ cos2 p2tq ` sen2 p2tq
` ˘
“ ´1
Por lo tanto, cosp4tq ´ senp4tq cotp2tq “ ´1 y la expresión es constante.
⋆
Ejemplo 27
Demuestre la siguiente igualdad corresponde a una identidad.
tan2 p2θq ´ tan2 θ
“ tanp3θq tan θ
1 ´ tan2 p2θq tan2 θ
⋆ Solución: Como a2 ´ b2 “ pa ´ bqpa ` bq, entonces el numerador puede

expresarse como sigue:
tan2 p2θq ´ tan2 θ “ ptanp2θq ´ tan θq ptanp2θq ` tan θq.
Factorizando el denominador, se tiene que:
1´tan2 p2θq tan2 θ “ 12 ´ptanp2θq tan θq2 “ p1 ´ tanp2θq tan θq p1 ` tanp2θq tan θq .
Entonces:
tan2 p2θq ´ tan2 θ ptanp2θq ´ tan θq ptanp2θq ` tan θq

“
1 ´ tan2 p2θq tan2 θ p1 ´ tanp2θq tan θq p1 ` tanp2θq tan θq
tanp2θq ` tan θ tanp2θq ´ tan θ
“ ¨
1 ´ tanp2θq tan θ 1 ` tanp2θq tan θ
“ tan p2θ ` θq ¨ tan pp2θq ´ θq
“ tanp3θq tan θ
Ejercicios 1.3
1. Verifique las identidades siguientes:
1 ` tan θ cosp2θq
a) “
1 ´ tan θ 1 ´ senp2θq
cosp2αq cos α ´ sen α
b) “
1 ` senp2αq cos α ` sen α
1 ´ sen α ´ cosp2αq
c) “ tan α
senp2αq ´ cos α
1 ´ tan2 x
d) cotp2xq “
2 tan x
1 ` tan α 2 1 ` senp2αq
ˆ ˙
e) “
´1 ` tan α 1 ´ senp2αq
2. Si se sabe que
ˆ ˙ ˆ ˙
x`y xý
sen x ` sen y “ 2 sen cos
2 2
ˆ ˙ ˆ ˙
x`y xý
cos x ´ cos y “ ´2 sen sen
2 2
Verifique la igualdad:
cosp10θq ´ cosp12θq
“ tan θ
senp10θq ` senp12θq
1.4.4. Identidades de ángulo medio
A continuación se presentan las identidades del ángulo medio las cuales permiten
expresar las razones trigonométricas del ángulo α2 en función de las razones del
ángulo α. Estos resultados se presentan en el siguiente teorema:
Teorema 10 (Identidades del ángulo medio)

c
`α˘ ` 1 ` cos α
` α ˘˘
1. cos 2 “ sgn cos
2 2
c
` ˘˘ 1 ´ cos α
2. sen α2 “ sgn sen α2
` ˘ `
2
c
`α˘ ` ` α ˘˘ 1 ´ cos α
3. tan 2 “ sgn tan 2
1 ` cos α
❏ Demostración: Del ejemplo 24 (ver página 46) se tiene las siguientes identi-
dades:
1 ` cosp2xq 1 ´ cosp2xq
cos2 x “ sen2 x “
2 2
1. En la identidad de la izquierda, tome x “ α2 , para lo cual se tiene:
1 ` cospαq
cos2
`α˘
2 “
2
Ası́, se tiene que:
1 ` cospαq
cos2
`α˘
2 “
c2
1 ` cospαq
b
cos2 α2 “
` ˘
ùñ
c 2
1 ` cospαq
ùñ ˇcos α2 ˇ “
ˇ ` ˘ˇ
2
& cos α2
$ ` ˘ `α˘
si cos 2 ě0
ˇcos α ˇ “
ˇ ` ˘ˇ
2 `α˘ `α˘
´ cos si cos ă0
%
2 2
De donde se deduce que:
‚ Si cos α2 ě 0, entonces:
` ˘
c
`α˘ 1 ` cos α
cos 2 “
2
`α˘
‚ Si cos 2 ă 0, entonces:
c
`α˘ 1 ` cos α
cos 2 “´
2
Quedando demostrado que:

c
`α˘ ` ` α ˘˘ 1 ` cos α
cos 2 “ sgn cos 2 2
2. Es análoga a lo realizado en 1. partiendo de la identidad

1 ´ cosp2xq
sen2 x “
2
Queda como ejercicios para el lector.
3. Considerando la razones del ángulo medio para el seno y coseno, se tiene:
sen α2
´α¯ ` ˘
tan “
cos α2
` ˘
2
c
` ` α ˘˘ 1 ´ cos α
sgn sen 2
2
“ c
` ˘˘ 1 ` cos α
sgn cos α2
`
2
g
f 1 ´ cos α
` ` α ˘˘ f
sgn sen 2 f 2
f
“ ` ` α ˘˘ f
sgn cos 2 e 1 ` cos α
2
` α ˘ ˙c
sen 2
ˆ
1 ´ cos α
“ sgn `α˘
cos 2 1 ` cos α
c
` ˘˘ 1 ´ cos α
“ sgn tan α2
`
1 ` cos α
c
`α˘ ` ` α ˘˘ 1 ´ cos α
Por lo tanto queda demostrado que tan 2 “ sgn tan 2 .
1 ` cos α
❐
Resumen de identidades trigonométricas

Identidades elementales de las razones trigonométricas
1 1 cos α
1) csc α “ 3) cot α “ 5) cot α “
sen α tan α sen α
1 sen α
2) sec α “ 4) tan α “
cos α cos α
Identidades trigonométricas
1) sen2 α ` cos2 α “ 1 2) sen2 α “ 1 ´ cos2 α 4) csc2 α “ cot2 α ` 1
3) cos2 α “ 1 ´ sen2 α 5) sec2 α “ tan2 α ` 1
Identidades de adición y sustracción de ángulos
1) sen pα ` βq “ sen α cos β ` sen β cos α 4) cos pα ` βq “ cos α cos β ´ sen α sen β
2) sen pα ´ βq “ sen α cos β ´ sen β cos α 5) cos pα ´ βq “ cos α cos β ` sen α sen β
tan α ` tan β tan α ´ tan β

3) tan pα ` βq “ 6) tan pα ´ βq “
1 ´ tan α tan β 1 ` tan α tan β
Identidades para ángulos dobles

2 tan α
1) sen p2αq “ 2 sen α cos α 2) cos p2αq “ cos2 α ´ sen2 α 3) tan p2αq “
1 ´ tan2 α
Identidades para ángulos medios

c c
´α¯ ` ` α ˘˘ 1 ` cos α ´α¯ ` ` α ˘˘ 1 ´ cos α
1. cos “ sgn cos 2 2. sen “ sgn sen 2
2 2 2 2
c
´α¯ ` ` α ˘˘ 1 ´ cos α ´α¯ sen α
3. tan “ sgn tan 2 4. tan “
2 1 ` cos α 2 1 ` cos α
Ejercicios 1.4
1. Si α es un ángulo en posición estandar cuyo lado terminal está ubicado
´5
en el segundo cuadrante tal que tan α “ , halle el valor exacto de la
12
cosp2αq ´119
expresión . R/ .
cos α ´ 1 325
2. Si x “ 5 sec θ para θ un ángulo del primer cuadrante:
?
a) Exprese x2 ´ 25 en términos de tan θ y simplifique al máximo.
R/ 5 tanpθq.
?
x2 ´25`5
b) Verifique que senpθq ` cospθq “ x .
3. Si θ es un ángulo tal que sen θ “ 3{5 y tan θ ă 0, determine el valor de

24ptan θ ` csc θq ´11
R/ .
25 senp2θq 12
4. Calcule el valor de cospα ` βq, si se sabe que α y β son dos ángulos en
1
posición estandar del tercer cuadrante tal que cospβq “ ´ y senpαq “
4 ?
3 4 ´ 3 15
´ . R/ .
5 20
12 ´4
5. Calcule el valor de senpα ` βq, si se sabe que cos α “ y sen β “
„ „ „ „ 13 5
3π 3π ´33
con α P , 2π , β P π, . R/ .
2 2 65
3 π 2 ´π
6. Si senpαq “ con 0 ă α ă y cospβq “ ? con ă β ă 0,
5 2 5 2
2
determine el valor exacto de senpα ` βq. R/ ? .
5 5
7. Sea α un ángulo en posición estandar que satisface que secpαq “ k y su
lado terminal se encuentra en el tercer cuadrante. Determine el?valor de
´ k2 ´ 1
senpαq como función de k. R/ sen α “ .
k
3 1
8. Se sabe que sen α “ y además cos β “ ´ , con α y β ángulos
10 5
en posición estandar cuyo lado terminal se ubica en el segundo y tercer
cuadrante respecivamente. Calcule el valor exacto de senpα ` βq.
?
´3 ` 2 546
R/ .
50
9. Se sabe que sen α “ ´ 25 y además cos β “ 15 , con α y β ángulos
en posición estandar cuyo lado terminal se ubica en el tercer y cuarto
cuadrante respectivamente. Calcule el valor exacto de senpα ´ βq.
?
´2 ´ 6 14
R/ .
25
1.5. Funciones trigonométricas
Al tener presente las razones trigonométricas abordadas en la sección anterior, es

posible definir un nuevo tipo de función, denominadas “funciones trigonométri-
cas”. Para poder ver a cos x, sen x, tan x, sec x, csc x y cot x como funciones reales
de variable real, es necesario que la medida de los posibles ángulos x esté dada
en radianes, lo anterior debido a que los radianes, a diferencia de los grados, son
considerados números reales.
Definición 8
Se definen las funciones trigonométricas básicas de la siguiente manera:
1. Función coseno:
cos : R ÝÑ r´1, 1s
x ÞÝÑ cos x
donde cos x denota el valor de la razón trigonométrica coseno del ángulo x

con medida en radianes.
2. Función seno:
sen : R ÝÑ r´1, 1s
x ÞÝÑ sen x
donde sen x denota el valor de la razón trigonométrica seno del ángulo x

con medida en radianes.
3. Función tangente:
tan : R r A ÝÑ R
x ÞÝÑ tan x
donde tan x denota el valor de la razón trigonométrica tangente del ángulo

x con medida en radianes y
! )
p2k`1qπ
A “ x P Rx “ 2 , con k P Z
Si se analizan los valores de A como ángulos sobre el cı́rculo trigonométrico,

es posible notar que el lado terminal de cada uno de ellos está ubicado sobre
el eje y (ya sea en la parte positiva o la parte negativa del mismo), por lo
que se sabe que en dichos valores la razón coseno es cero; de esta forma,
x
tan x “ sen
cos x no está definida para valores de x en A.
4. Función secante:
sec : R r A ÝÑ R r s´1, 1r
x ÞÝÑ sec x
donde sec x denota el valor de la razón trigonométrica secante del ángulo x

con medida en radianes y
! )
p2k`1qπ
A “ x P Rx “ 2 , con k P Z
Nota: Como sec x “ cos1 x , entonces la función secante, al igual que la

función tangente no estará definida para valores de x tal que cos x “ 0,
especı́ficamente para valores de x en A.
5. Función cosecante:
csc : R r B ÝÑ R r s´1, 1r
x ÞÝÑ csc x
donde csc x denota el valor de la razón trigonométrica cosecante del ángulo

B “ tx P Rx “ kπ, con k P Zu
Si se analizan los valores de B como ángulos sobre el cı́rculo trigonométrico,

es posible notar que el lado terminal de cada uno de ellos está ubicado sobre
el eje x (ya sea en la parte positiva o la parte negativa del mismo), por lo
que se sabe que en dichos valores la razón seno es cero; de esta forma,
csc x “ sen1 x no está definida para valores de x en B.
6. Función cotangente:
cot : R r B ÝÑ R
x ÞÝÑ cot x
donde cot x denota el valor de la razón trigonométrica cotangente del ángulo

B “ tx P Rx “ kπ, con k P Zu

cos x
Nota: Como cot x “ sen x , entonces la función cotangente, al igual que la
función cosecante no estará definida para valores de x tal que sen x “ 0,
especı́ficamente para valores de x en B.
1.5.1. Propiedades de la funciones trigonométricas
Todas las propiedades e identidades de las razones trigonométricas serán válidas

para las funciones trigonométricas. Sin embargo, existen propiedades que dichas
funciones cumplen que no han sido indicadas previamente y de las cuales se
encarga esta sección.
Paridad de las funciones trigonométricas
Definición 9 (Paridad de una función)

Sea f una función real de variable real con dominio Df , se dice que:
‚ f es una función par, si y sólo si, f p´xq “ f pxq , para toda x en Df .
‚ f es una función impar si y sólo si f p´xq “ ´f pxq, para toda x en Df .
Basados en la definición 9 y del teorema 4 se tiene que la función coseno y secante

son funciones pares, mientras que las restantes funciones trigonométricas: seno,
cosecante, tangente y cotangente son funciones impares; es decir, para cualquier

x es sus dominio se cumple que:
‚ sen p´xq “ ´ sen x ‚ cos p´xq “ cos x
‚ tan p´xq “ ´ tan x ‚ cot p´xq “ ´ cot x
‚ sec p´xq “ sec x ‚ csc p´xq “ ´ csc x
Ejemplo 28
Utilice la calculadora y verifique que las siguientes igualdades se cumplen
4. cos ´ π4 “ cos π4
` ˘ ` ˘
1. sen p´πq “ ´ sen π
2. tan ´ π6 “ ´ tan π6 5. cot ´ 7π

` ˘ ` ˘ ` ˘ ` 7π ˘
5 “ ´ cot 5
3. sec ´ 2π
` 2π ˘
6. csc ´ 19π “ ´ csc 19π
` ˘ ` ˘ ` ˘
3 “ sec 3 4 4
Periodicidad de las funciones trigonométricas
Definición 10 (Periodicidad de una función)

Sea f : D ÝÑ C una función real de variable real. Se dice que f es una función
periódica, si y solo si, existe un número real p ą 0 tal que f pxq “ f px ` pq , para
todo x P D. Al menor número p que cumple la propiedad anterior se llama el
periodo de f .
En la figura 1.32 se puede apreciar las gráficamente dos funciones f y g periódicas

de periodo p “ 2 y q “ 5 respectivamente.
y
f
4
p 2
p p 2
p 4
p 6 x
y
g
8 3 2 7 12
x
q q q q
Figura 1.32: Funciones periódicas de periodo p y q.

Teorema 11 (Periodicidad de las funciones seno y coseno)

Las funciones trigonométricas coseno y seno son periódicas, de periodo 2π. Es
decir, 2π es el menor número real positivo tal que para todo número real x, se
cumple que:
cos px ` 2πq “ cos x y sen px ` 2πq “ sen x
2S
y
2S
cosx
x
2S 2S
y
senx
2S 2S
x
Figura 1.33: Periodicidad de las funciones coseno y seno.
❏ Demostración: Los ángulos x y x ` 2π son ángulos coterminales (ver figura

1.34(a)); es decir, tienen el mismo lado terminal, por lo tanto se concluye que:
cos px ` 2πq “ cos x y sen px ` 2πq “ sen x
Falta demostrar que ningún valor positivo p menor a 2π puede ser periodo de
las funciones coseno y seno. Al analizar los signos de las razones trigonométricas
coseno y seno, en función del cuadrante que contiene el lado terminal de los
ángulos x y x`p (ver figura 1.34(b)) se tiene la imposibilidad de que p ă 2π, dado
que los lados terminales de x y x ` p no pueden estar en cuadrantes adyacentes ni
opuestos, pues siempre existen casos con signos diferentes en dichos cuadrantes.
Por lo tanto, la única posibilidad, es que los lados terminales de x y x ` p estén
en el mismo cuadrante.
y y
y

x x x
x

xS
Signos para la Signos para la
función coseno función seno
(a) Periodo 2π (b) Signo para coseno y seno
Figura 1.34: Peridicidad de las funciones coseno y seno.

Teorema 12 (Periodicidad de las restantes funciones trigonométricas)

Las funciones secante y cosecante son periódicas de periodo 2π y las funciones
tangente y cotangente son periódicas de periodo π. Es decir, para todo número
real x se tiene que:
sec px ` 2πq “ sec x ; csc px ` 2πq “ csc x

tan px ` πq “ tan x ; cot px ` πq “ cot x
De estos teoremas se puede deducir que para todo número entero k y todo número
real x, en el que las funciones estén bien definidas, se cumple que:
sen pt ` 2kπq “ sen t tan pt ` kπq “ tan t sec pt ` 2kπq “ sen t
cos pt ` 2kπq “ cos t cot pt ` kπq “ cot t csc pt ` 2kπq “ csc t
Definición 11 (Amplitud)
Sea f una función periódica, con periodo p, sea M el máximo valor que puede
tomar f y m el mı́nimo valor que puede tomar f , se define la amplitud de la
función, y se denota como Amp pf q, como
M ´m
Amp pf q “
2
Es decir, la amplitud se define como el promedio entre el valor máximo y el valor
mı́nimo que toma la función.
y
M
Mm
m p
Figura 1.35: Amplitud de una función periódica.
Las funciones trigonométricas coseno y seno cumplen que:
Amp pcosq “ 1 y Amp psenq “ 1

Lo anterior dado que el ámbito de dichas funciones es r´1, 1s, lo que implica el
el valor máximo tomado por la función es M “ 1 y su valor mı́nimo es m “ ´1,
por lo que:
M ´m 1 ´ ´1
Amp pcosq “ Amp psenq “ “ “1
2 2
Nota: Las funciones tangente, cotangente, secante y cosecante no tiene amplitud
pues no son funciones acotadas por lo que no posee un valor máximo ni un valor
mı́nimo.
1.5.2. Gráficas de las funciones trigonométricas
Muchas de las propiedades de las funciones trigonométricas son fácilmente vi-

sibles en las gráficas de dichas funciones. A continuación se puede observar las
gráficas de cada una de las seis funciones trigonométricas básicas y sus principales
caracterı́sticas.
Gráfica de la función coseno. La gráfica de la función coseno cuya ecuación

está dada por y “ cos x, se presenta en la figura 1.36. En esta se puede observar
las principales caracterı́sticas, las cuales se enumeran abajo.
y
5S 3S 1 S
S 3S 5S x
3S 2 2 S 2 2 S 2 2 3S
2S 2S
1
y cosx
Figura 1.36: Gráfica de la función coseno.
Caracterı́sticas:
1. El dominio de la función coseno es R

2. El ámbito de la función coseno es Acos “ r´1, 1s . De donde se puede concluir
que:
p@x P Rqr´1 ď cos x ď 1s
3. La función coseno es periódica, de periodo 2π. Lo que quiere decir que para
todo número real x, se cumple que cos px ` 2kπq “ cos x, con k P Z.
4. La amplitud de la función coseno es 1.
´ ¯
5. Corta el eje x en los puntos p2k`1qπ
2 , 0 , con k P Z.
6. Corta el eje y en el punto p0, 1q .

7. La función coseno es par.
Gráfica de la función seno. La gráfica de la función seno cuya ecuación está

dada por y “ sen x, se presenta en la figura 1.37. En esta se puede observar las
principales caracterı́sticas, las cuales se enumeran abajo.
y
5S S
1 3S
2 2S 2 S 2 2S 3S
x
3S 3S S S 5S
2
2 1 2
y senx
Figura 1.37: Gráfica de la función seno.
Caracterı́sticas:
1. El dominio de la función seno es R.
2. El ámbito de la función seno es Asen “ r´1, 1s. De donde se puede concluir

que:
p@x P Rqr´1 ď sen x ď 1s
3. La función seno es periódica, de periodo 2π. Lo que quiere decir que para
todo número real x, se cumple que sen px ` 2kπq “ sen x, con k P Z.
4. La amplitud de la función seno es 1.
5. Corta el eje x en los puntos pkπ, 0q, con k P Z.
7. La función seno es impar.
Observando las gráficas de la función seno y la función coseno, podemos deter-

minar que una corresponde a una traslación horizontal de la otra de π2 unida-
des.´Por lo¯que se puede verificar que, ´para todo número real x, se tiene que
π π¯
sen x ` “ cos x, o bien, sen x “ cos x ` .
2 2
Gráfica de la función tangente. La gráfica de la función tangente cuya

ecuación está dada por y “ tan x, se presenta en la figura 1.38. En esta se puede
observar las principales caracterı́sticas, las cuales se enumeran abajo.
y
y tanx
5S S 3S x
3S 2 2S S 2 S 2 2S 3S
3S S 5S
2 2 2
Figura 1.38: Gráfica de la función tangente.
Caracterı́sticas:
1. El dominio de la función tangente está constituido por todos los números

reales menos aquellos de la forma p2k`1qπ
2 , con k P Z. Es decir:
! )
p2k`1qπ
Dtan “ R r 2 k PZ
2. El ámbito de la función tangente es Atan “ R.
3. La función tangente es periódica, de periodo π. Lo que quiere decir que para

todo número real x en el dominio, se cumple que tan px ` kπq “ tan x, con
k P Z.
4. Corta el eje x en los puntos pkπ, 0q, con k P Z.
6. La función tangente es impar.
Gráfica de la función cotangente. La gráfica de la función tangente cuya

ecuación está dada por y “ cot x, se presenta en la figura 1.39. En esta se puede
y
y cotx
5S S 3S
3S 2 2S S 2 S 2 2S 3S
3S S 5S x
2 2 2
Figura 1.39: Gráfica de la función cotangente.
Caracterı́sticas:
1. El dominio de la función cotangente está constituido por todos los números

reales menos aquellos de la forma kπ, con k P Z. Es decir:
Dcot “ R r tkπk P Zu
2. El ámbito de la función cotangente es Acot “ R.
3. La función cotangente es periódica, de periodo π. Lo que quiere decir que

para todo número real x en el dominio, se cumple que cot px ` kπq “ cot x,
con k P Z.
´ ¯
p2k`1qπ
4. Corta el eje x en los puntos 2 ,0 , con k P Z
5. No corta al eje y.
6. La función cotangente es impar.
Gráfica de la función secante. La gráfica de la función secante cuya ecuación

está dada por y “ sec x, se presenta en la figura 1.40. En esta se puede observar
las principales caracterı́sticas, las cuales se enumeran abajo.
y secx
5S S 3S
3S 2 S 2 S 2 3S x
2S 3S S 2S 5S
2 2 2
Figura 1.40: Gráfica de la función secante.
Caracterı́sticas:
1. El dominio de la función tangente está constituido por todos los números

reales menos aquellos de la forma p2k`1qπ
2 , con k P Z. Es decir:
! )
p2k`1qπ
Dsec “ R r 2 k PZ
2. El ámbito de la función secante es Asec “ R r s´1, 1r “s ´ 8, ´1s Y r1, 8r.

De donde podemos concluir que:
p@x P Dsec q rsec x ď ´1 _ sec x ě 1s
3. La función secante es periódica de periodo 2π. Lo que quiere decir que para
todo número real x en el dominio, se cumple que sec px ` 2kπq “ sec x, con
k P Z.
4. No corta al eje x.
5. Corta el eje y en el punto p0, 1q.
6. La función secante es par.
Gráfica de la función cosecante. La gráfica de la función cosecante cuya

ecuación está dada por y “ csc x, se presenta en la figura 1.41. En esta se puede
y cscx
y
5S S 3S
3S 2 2S S 2 S 2 2S 3S
3S S 5S x
2 2 2
Figura 1.41: Gráfica de la función cosecante.
Caracterı́sticas:
1. El dominio de la función cosecante está constituido por todos los números

reales menos aquellos de la forma kπ, con k P Z. Es decir:
Dcsc “ R r tkπk P Zu
2. El ámbito de la función secante es Acsc “ R r s´1, 1r “s ´ 8, ´1s Y r1, 8r.

De donde podemos concluir que:
p@x P Dcsc q rcsc x ď ´1 _ csc x ě 1s
3. La función cosecante es periódica de periodo 2π. Lo que quiere decir que

para todo número real x en el dominio, se cumple que csc px ` 2kπq “ csc x,
con k P Z.
4. No corta al eje x.
5. No corta al eje y.
6. La función cosecante es impar.
1.6. Funciones trigonométricas inversas
Anteriormente se trabajó encontrando el valor de una razón trigonométrica para

un ángulo dado. Tarde o temprano se necesitará resolver el problema inverso, lo
que significa que dada una razón real r, determinar el o los ángulo θ, tal que una
razón trigonométrica dada calculada sobre θ dé como resultado r. Por ejemplo,
determinar todos los valores reales θ tal que cos θ “ ?12 .
Para esto, es necesario encontrar, para cada una de las funciones trigonométricas
básicas, una función inversa, es decir, encontrar funciones cos´1 , sen´1 y tan´1
tal que:
cospθq “ r ðñ cos´1 r “ θ
senpθq “ r ðñ sen´1 r “ θ
tanpθq “ r ðñ tan´1 r “ θ
Nota: En este caso, cos´1 , sen´1 y tan´1 hace referencia a las funciones in-
versas de coseno, seno y tangente respectivamente. Recuerde que si f es una
función invertible, entonces a la función inversa de f se le denotaba f ´1 . Ver la
definición 24 en la página 106 del folleto “Funciones Algebraicas”.
Notación: cos´1 “ arc cos, sen´1 “ arc sen y tan´1 “ arctan y se denominan
respectivamente arcocoseno, arcoseno y arcotangente.
Según el teorema 11 del folleto “Funciones Algebraicas”, para que una función
f : Df Ñ Cf sea invertible es necesario y suficiente que f sea biyectiva. Las
funciones trigonométricas coseno, seno y tangentes son sobreyectivas pues sus
codominios fueron definidos igual su ámbito. Sin embargo, la definición general
de dichas funciones hace que las mismas no sean inyectivas. Basta con notar que:
cospxq “ cospx ` 2πq, pero x ‰ x ` 2π

senpxq “ senpx ` 2πq, pero x ‰ x ` 2π
tanpxq “ tanpx ` πq, pero x‰x`π
Más aún, en las funciones coseno, seno y tangente, cada elemento del codominio
posee infinitas preimágenes, en el caso particurlar de la función coseno, en la figura
1.42 se puede observar como un valor y0 en r´1, 1s tiene infinitas preimágenes
x1 , x2 , x3 , x4 ,. . .. Lo mismo sucede con la función seno y tangente.
y y0
3S S 1 S 3S
x
x6 x4 x2 x1 x3 x5
1
2S 2S y cosx
Figura 1.42: Coseno no es una función inyectiva.
Similar a lo que se hace en otras funciones, tal como en las cuadráticas, ver
ejemplo 82 del folleto “Funciones Algebraicas” se deberá redefinir el dominio de
las funciones en un conjunto para el cual se pueda garantizar la inyectividad
de las funciones; por ejemplo, para la función coseno es posible demostrar que
si se restringe el domino al conjunto r0, πs la función resultante es inyectiva y
sobreyectiva, y por lo tanto invertible.
1.6.1. Inversa de la función coseno (el arcocoseno)
La función coseno definida por:

cos : r0, πs ÝÑ r´1, 1s
x ÞÝÑ cos x “ y
Es un función biyectiva, por lo que es invertible. Ası́, existe la función inversa
denotada por cos´1 o arc cos la cual se define como:
arc cos : r´1, 1s ÝÑ r0, πs
y ÞÝÑ arc cos y “ x
En la figura 1.43 se puede apreciar tanto la gráfica de la función coseno con
domino restringido a r0, πs, ası́ como la gráfica de la función arcocoseno.
y arccosx y
S
x
y
y
S
2
1
S
2 S x
1
y cosx
1
y
5S 3S 1 S
S 3S 5S x
3S 2 2 S 2 2 S 2 2 3S
2S 2S
1
y cosx
Figura 1.43: Inversa de la función coseno: la función arcocoseno.
Por otro lado, en virtud del resultado del teorema 12 del folleto “Funciones Al-
gebraicas” sobre la composición de una función y su inversa se tiene lo siguiente:
Para todo r en r´1, 1s y para todo θ en r0, πs , se tiene que:
cos parc cos rq “ r
arc cos pcos θq “ θ
De la figura 1.43 se puede observar algunas caracterı́sticas de la función arcoco-

seno.
1. El dominio de la función es r´1, 1s .
2. El ámbito de la función es r0, πs .
3. La función siempre es decreciente.
4. Corta al eje x en el punto p1, 0q.
5. Corta al eje y en el punto 0, π2 .

` ˘
1.6.2. La inversa de la función seno (el arcoseno)
La función seno definida por:

“ ´π
, π2
‰
sen : 2 ÝÑ r´1, 1s
x ÞÝÑ sen x “ y
Es un función biyectiva, por lo que es invertible. Ası́, existe la función inversa

denotada por sen´1 o arc sen la cual se define como:
“ ´π
, π2
‰
arc sen : r´1, 1s ÝÑ 2
y ÞÝÑ arc sen y “ x
En la figura 1.44
“ ´πseπpuede
‰ apreciar tanto la gráfica de la función seno con domino
restringido a 2 , 2 , ası́ como la gráfica de la función arcoseno.
y
S y arcsenx
x
y
2
y senx
S
2 1 x
1 S
2
1
S
2
y
5S S
1 3S
2 2S 2 S 2 2S 3S
x
3S 3S S S 5S
2
2 1 2
y senx
Figura 1.44: Inversa de la función seno: la función arcoseno.

Para todo r en r´1, 1s y para todo θ en ´π π
“ ‰
2 2 , se tiene que:
,
sen parc sen rq “ r

arc sen psen θq “ θ
De la figura 1.43 se puede observar algunas caracterı́sticas de la función arcoseno.
1. El dominio de la función es r´1, 1s .
“ ´π
, π2 .
‰
2. El ámbito de la función es 2
3. La función siempre es creciente.
4. Corta al eje x y al eje y en el punto p0, 0q.
1.6.3. La inversa de la función tangente (el arcotangente)
La función tangente definida por:
‰ ´π
, π2
“
tan : 2 ÝÑ R
x ÞÝÑ tan x “ y
Es una función biyectiva, por lo que es invertible. Ası́, existe la función inversa
denotada por tan´1 o arctan la cual se define como:
‰ ´π
, π2
“
arctan : R ÝÑ 2
y ÞÝÑ arctan y “ x
En la figura 1.45 se puede

‰ ´π πapreciar
“ tanto la gráfica de la función tangente con
domino restringido a 2 , 2 , ası́ como la gráfica de la función arcotangente.
y y
y tanx
x
y
S
2
y arctanx
S S x
2 2
S
2
y
y tanx
5S S 3S x
3S 2 2S S 2 S 2 2S 3S
3S S 5S
2 2 2
Figura 1.45: Inversa de la función tangente: la función arcotan-

gente.
Para todo r en R y para todo θ en ´π π
‰ “
2 , 2 , se tiene que:
tan parctan rq “ r
arctan ptan θq “ θ
De la figura 1.45 se puede observar algunas caracterı́sticas de la función arcotan-

gente.
1. El dominio de la función es R.
2. El ámbito de la función es ´π π
‰ “
2 2 .
,
3. La función siempre es creciente.
4. Corta al eje x y al eje y en el punto p0, 0q.

´π π
5. Es asintótica a y “ 2 en ´8 y asintótica a y “ 2 en `8.
Ejemplo 29
Sin hacer uso de la calculadora, determine el valor numérico de las siguientes
expresiones en su forma exacta:
´ ´ ? ¯¯
3. arctan tan 14π
` ` ˘˘
1. cos arc cos 32 3
2. sen arc sen 12 4. arc cos sen 5π

` ` ˘˘ ` ` ˘˘
4
⋆ Solución:
?
2
1. Note que que 3 P r´1, 1s , por lo que:
´ ? ¯¯ ?
´
2 2
cos arc cos 3 “
3
1
2. Note que 2 P r´1, 1s , por lo que:
` ˘˘ 1
sen arc sen 12 “
`
2
‰ ´π
14π
, π2 . Por la periodicidad del la función tangente se tiene
“
3. Note que 3 R 2
que: ` ´π ˘
tan 14π “ tan 14π
` ˘ ` ˘
3 3 ´ 5π “ tan 3
´π
P ´π π
‰ “
Donde 3 2 2 . Entonces,
,
` ´π ˘˘ ´π
arctan tan 14π
` ` ˘˘ `
3 “ arctan tan 3 “
3
`π ` ´3π ˘
4. Se sabe que sen 5π 5π
` ˘ ˘ ` 3π ˘ 3π
4 “ cos 2 ´ 4 “ cos 4 “ cos 4 , además 4 P
r0, πs, por lo que:
` 3π ˘˘ 3π
arc cos sen 5π
` ` ˘˘ `
4 “ arc cos cos 4 “
4
⋆
Ejercicios 1.5
ˆ ˙ ˆ ˙
´2 8
1. Considere α “ arcsin y β “ arctan determine el valor
7 3 ?
9 5 ´ 16
exacto de cospα ´ βq. R/ ? .
7 73
2. Si se sabe que arc cospkq “ β, exprese cosp2βq en términos de k.

R/ cosp2βq “ 2k 2 ´ 1.
3. Sea f la„ función definida por f pxq “ 2 senp3x ` 1q cuyo dominio es

π 1 π 1
igual a ´ ´ , ´ y cuyo ámbito es igual a r´2, 2s. Encuentre
6 3 6 3
el dominio y el criterio para la función inversa de f .
R/ f ´1 : r´2, 2s Ñ ´π 1 π
“ 1
‰ ´1 1
`x˘
6 ´ ,
3 6 ´ 3 ; f pxq “ 3 arc sen 2 ´ 1.
1.7. Ecuaciones trigonométricas
De acuerdo con las funciones arcocoseno, arcseno y arcotangente, es posible de-

terminar un valor para θ que satisfaga las igualdades cos θ “ R1 , sen θ “ R2 y
tan θ “ R3 respectivamente, tal que R1 y R2 estén contenidos en r´1, 1s.
La incógnita de una ecuación trigonométrica estándar, por lo general forma parte
del argumento de una o varias funciones trigonométricas, y por su naturaleza
real, deberá siempre ser tratada en radianes, sin embargo, esto no significa que
no pueda utilizar instrumentalmente los grados para una mejor ubicación.
En el siguiente ejemplo exploratorio se puede estudiar el proceso que permite
determinar todos los posibles valores de θ tal que cos θ “ R, donde R P r´1, 1s.
Para las restantes funciones se hacen procesos similares.
Ejemplo 30
Suponga que se desea determinar todos lo valores de θ tal que cos θ “ R, con R
una constante real cualquiera.
Caso 1. Si R R r´1, 1s, entonces la ecuación no tendrı́a solución, lo anterior dado

que para todo valor θ P R siempre se satisface que ´1 ď cos θ ď 1, por lo
que si R ą 1 o bien R ă ´1, entonces no serı́a posible que exista θ tal que
cos θ “ R.
Caso 2. Si R “ 0, R “ 1 o R “ ´1, entonces θ es cuadrantal y puede ser

determinado geométricamente en el cı́rculo trigonométrico. En la figura
1.46 se puede observar que:
‚ cos θ “ ´1, para cualquier θ coterminal con π.

π ´π
‚ cos θ “ 0, para cualquier θ coterminal con 2 o 2 .
‚ cos θ “ 1, para cualquier θ coterminal con 0.

y
(0,1)
(1,0) O (1,0)
x
(0,1)
Figura 1.46: Cı́rculo trigonométrico
Caso 3. Si R Ps ´ 1, 1r, entonces se tiene que un posible valor de θ se determina

como sigue:
cos θ “ R ùñ arc cos pcos θq “ arc cos R ùñ θ “ arc cos R
En este caso arc cos R P r0, πs por lo que el lado terminal de esta solución
está en el I o II cuadrante. Especı́ficamente; si R ą 0, entonces la solución
arc cos R está en el I cuadrante, donde coseno es positivo; y si R ă 0,
entonces la solución arc cos R estarı́a en el II cuadrante, donde el coseno
es negativo. La solución generada por el arcocoseno nunca tendrá su lado
terminal en el III o IV cuadrante; sin embargo, esto no significa que no
existan soluciones con lado terminal en esos cuadrantes. Más aún, por el
resultado expuesto en el corolario 3 se tiene que, sin importar el valor de θ,
se tiene que:
cos θ “ sgn pcos θq ¨ looooomooooon
loooomoooon cos pref pθqq
sgnpRq Siempre positivo
Como ref pθq siempre es agudo, θ podrı́a estar en cualquier cuadrante; sin
embargo, el signo de R indicará el signo de cos θ, por lo que:
‚ Si R ą 0, habrán soluciones en el I y IV cuadrantes, donde el coseno

es positivo, las del primer cuadrante estarán dadas por arc cos R y
todos sus coterminales, las del IV cuadrante deberán ser determinadas
geométricamente pues tienen el mismo ángulo de referencia que las del
primer cuadrante.
‚ Si R ă 0, habrán soluciones en el II y III cuadrante, donde el coseno
es negativo. Las del II cuadrante están dadas por arc cos R y todos sus
coterminales, mientras que las del III cuadrante deberán ser determi-
nada geométricamente, pues tiene el mismo ángulo de referencia que
las soluciones en el II cuadrante.
Ejemplo 31 ?
3
Resuelva en R la siguiente ecuación: cos x “ .
2
?
⋆ Solución: Note que 23 Ps ´ 1, 1r, por lo que las ?
soluciones de la ecuación
3
existen y no son cuadrantales, note además que 2 ą 0, por lo que que las
soluciones buscadas deberán tener el lado terminal en el I y IV cuadrante, donde
el coseno es positivo.
Una de las soluciones del I cuadrante x P 0, π2 , se determina como sigue:
` “ ‰˘
? ´? ¯ ´? ¯ π
3
cos x “ ùñ arc cos pcos xq “ arc cos 2 ùñ x “ arc cos 23 “
3
2 6
Por lo que cualquier ángulo coterminal con π6 es solución de la ecuación; es decir,
las soluciones del I cuadrante son todas aquellas de la forma x “ π6 ` 2kπ, con
k P Z.
Ahora, ref π6 “ π6 , entonces las soluciones en el IV cuadrante tendrán el mismo
` ˘
ángulo de referencia, π6 .
En la figura 1.47 se puede notar que los ángulos en el IV cuadrante son aquellas
coterminales con ´π 11π
6 (también se puede usar 6 ). De este modo, las soluciones
con lado terminal en el IV cuadránte son todas las de la forma x “ ´π 6 ` 2kπ,
con k P Z.
y
(0,1)
11S S
(1,0) 6 O 6
S x
6
(0,1)
?
3
Figura 1.47: Soluciones en el I y IV cuadrante para cos x “ 2 .
Ningún ángulo con lado terminal en el II o III cuadrante podrá ser solución de la
ecuación, pues el coseno de estos es negativo. Finalmente, se tiene que el conjunto
solución de la ecuación, corresponde a:
" *
π ´π
S “ x P R{x “ ` 2kπ _ x “ ` 2kπ, k P Z
6 6
⋆
En el ejemplo anterior, para las soluciones en el IV cuadrante, se puedo utilizar

´π
también los coterminales con 11π
6 en lugar de los coterminales con 6 , dado que
dichos ángulos coterminales son los mismos para ambos ángulos (ver figura 1.47).
Ejemplo 32 ?
´ 3
Resuelva en R la siguiente ecuación: cos x “ .
2
?
⋆ Solución: Note que ´2 3 Ps ´ 1, 1r, por lo que ?
las soluciones de la ecuación
´ 3
existen y no son cuadrantales, note además que 2 ă 0, por lo que las soluciones
buscadas deberán tener el lado terminal en el II y III cuadrante, donde el coseno
es negativo.
Una de las soluciones del II cuadrante x P π2 , π , se determina como sigue:
` “ ‰˘
? ´ ? ¯ ´ ? ¯ 5π
´ 3
cos x “ ùñ arc cos pcos xq “ arc cos ´2 3 ùñ x “ arc cos ´2 3 “
2 6
Por lo que cualquier ángulo coterminal con 5π
6 es solución de la ecuación; es decir,
las soluciones del II cuadrante son todas aquellas de la forma x “ 5π 6 ` 2kπ, con
k P Z.
Ahora, ref 5π “ π6 , entonces las soluciones en el III cuadrante tendrán como
` ˘
6
ángulo de referencia a π6 .
y
(0,1)
5S
6
S 7S
(1,0) 6 O 6
S x
6
5S
6
(0,1)
?
3
Figura 1.48: Soluciones en el I y IV cuadrante para cos x “ 2 .
En la figura 1.48 se puede notar que los ángulos en el IV cuadrante son aquellos
´5π
coterminales con 7π6 (también se pudo usar 6 ). De este modo, las soluciones
con lado terminal en el IV cuadrante son todas las de la forma x “ 7π
6 ` 2kπ, con
k P Z.
Finalmente, se tiene que el conjunto solución de la ecuación, corresponde a:
" *
5π 7π
S “ x P R{x “ ` 2kπ _ x “ ` 2kπ, k P Z
6 6
Ejemplo 33
Resuelva en R la ecuación: pcos y ` 2q pcos y ´ 1q “ 0.
⋆ Solución: Por la propiedad multiplicativa del cero, presentada en el teorema

1 del folleto “El Conjunto de los Números Reales y sus propiedades” se tiene que:
pcos y ` 2q pcos y ´ 1q “ 0 ðñ cos y ` 2 “ 0 _ cos

loooooomoooooon y´1“0
loooooomoooooon
p˚q p˚˚q
Ası́, cualquier solución de p˚q o p˚˚q es también solución de la ecuación original.

Se analizará cada una de ellas por aparte.
Ecuación p˚q: Note que:
cos y ` 2 “ 0 ðñ cos y “ ´2
Sin embargo, recuerde que para todo y P R se cumple que ´1 ď cos y ď 1,

por lo que no es posible que cos y sea ´2. Ası́, dicha ecuación no tiene
soluciones.
Ecuación p˚˚q:
cos y ´ 1 “ 0 ðñ cos y “ 1
En este caso, las soluciones de la ecuación son cuadrantales, y se puede
analizar geométricamente sobre el cı́rculo trigonométrico.
y
(0,1)
(1,0) O (1,0)
x
(0,1)
Como el coseno corresponde a la primera coordenada de los puntos sobre el

cı́rculo trigonométrico, se concluye que el ángulo y tiene su lado terminal
sobre el eje x positivo. Es decir, y puede ser cualquier ángulo coterminal
con 0. Por lo que las soluciones de la ecuación corresponden a los valores
de la forma y “ 0 ` 2kπ, con k P Z.
Finalmente,
S “ ty P Ry “ 2kπ, k P Zu
⋆
En la segunda parte del ejemplo anterior, se aplicó un argumento geométrico
para determinar las soluciones de la ecuación, lo cual es viable debido a que
las soluciones eran ángulos cuadrantales. Una alternativa es utilizar la función
arcocoseno para determinar la primera solución de la ecuación, tal y como sigue:
cos y ´ 1 “ 0
ùñ cos y “ 1
ùñ arc cos pcos yq “ arc cos p1q
ùñ y “ arc cos p1q “ 0
Finalmente se tomarı́an todos los ángulos coterminales a 0.

No siempre se solicitará las soluciones en R, en algunas ocasiones se podrı́an soli-
citar únicamente aquellas contenidas en algún conjunto particular, en el siguiente
ejemplo se visualiza este detalle.
Ejemplo 34
Resuelva en r0, 2πs la siguiente ecuación: ´5 cos2 x ` 13 sen x ` 11 “ 0.
⋆ Solución: Recuerde que cos2 x “ 1 ´ sen2 x, por lo tanto:
´5 cos2 x ` 13 sen x ` 11 “ 0
ðñ ´5p1 ´ sen2 xq ` 13 sen x ` 11 “ 0
ðñ ´5 ` 5 sen2 x ` 13 sen x ` 11 “ 0
ðñ 5 sen2 x ` 13 sen x ` 6 “ 0
Ahora, considere el cambio de variable y “ sen x, de donde se tiene lo siguiente:
5 sen2 x ` 13 sen x ` 6 “ 0
ùñ 5y 2 ` 13y ` 6 “ 0 Donde y “ sen x
ùñ py ` 2q p5y ` 3q “ 0 Factorizando la expresión.
ùñ y ` 2 “ 0 _ 5y ` 3 “ 0 Propiedad multiplicativa del cero
´3
ùñ y “ ´2 _ y “
5
Regresando el cambio de variable, para lo cual se cambia y por sen x, se tiene:
´3
sen x “ ´2 _ sen x “
5
looooomooooon
looooomooooon
p˚q
p˚˚q
Ecuación p˚q: Se sabe que para todo x real se cumple que ´1 ď sen x ď 1, por
lo que es imposible que sen x “ ´2. Por lo tanto, esta ecuación no aporta
soluciones.
Ecuación p˚˚q: Note que ´3 ´3

5 Ps ´ 1, 1r por lo que la ecuación sen x “ 5 tiene
soluciones. Como ´3 5 ă 0, entonces las soluciones buscadas tendrán su lado
terminal en el III y IV cuadrantes, donde el seno es negativo.
Como la función arcoseno retorna valores en ´π π
“ ‰
2 2 ; es decir, en el I o IV
,
cuadrante, entonces con dicha función se podrá determinar la solución en
el IV cuadrante; es decir, si x Ps ´ π2 , 0r, entonces:
´3
` ´3 ˘
sen x “ 5 ùñ arc sen psen xq “ arc sen 5
ùñ x “ arc sen 35
` ˘
ùñ x « ´0.6435011088 Ps ´ π2 , 0r
` ´3 ˘
Ahora, las soluciones del IV cuadrante son todas aquellas coterminales
` ´3 ˘ con arc sen 5 ,
es decir, todos los valores de la forma: x`“ arc ˘ sen 5 ` 2kπ, con k P Z. La
´3
solución, en el intervalo r0, 2πs, es arc sen 5 ` 2π.
Por otro lado, ref arc sen ´3
` ` ˘˘ ` ´3 ˘
5 “ ´ arc sen 5 , entonces las soluciones en el
III cuadrante tendrán el mismo ángulo de referencia.
y
(0,1)
S
(1,0) O
x
S
(0,1)
?
3
Figura 1.49: Soluciones en el I y IV cuadrante para cos x “ 2
En la figura 1.49 se puede notar que las soluciones `con˘ lado terminal en el III
cuadrante son` aquellas coterminales con π ´ arc sen ´3 5 (también se pudo usar
´3
˘
´π ´ arc sen 5 ). De este modo, las soluciones con ` ´3 ˘lado terminal en el III
cuadrante son todas con la forma x “ π ´ arc sen 5 ` ˘ con k P Z. La
2kπ,
` ´3
solución, en el intervalo r0, 2πs, corresponde a π ´ arc sen 5 .
" ˆ ˙ ˆ ˙ *
´3 ´3
S “ π ´ arc sen , arc sen ` 2π
5 5
También puede ser dada en forma aproximada por:

S “ t3.78509376, 5.63968420u
⋆
Nota: En ecuaciones como la anterior,` ´3en
˘ las que se trabajó en forma exacta,
quedando todo en función de arc sen 5 , es posible trabajarlo todo haciendo
uso de aproximaciones decimales. Se recomienda generosidad en la cantidad de
decimales a emplear; si bien no hay ningún estándar que indique dicha cantidad
se recomienda usar redondeo a no menos de 4 decimales.
Tanto para ecuaciones de la forma cos x “ R como para sen x “ R, con R P
r´1, 1s, el signo de R establece los cuadrantes en donde se deberán buscar los la-
dos terminales de las soluciones de la ecuación. Una de las soluciones se determina
utilizando las funciones arcocoseno y arcoseno respectivamente, mientras que las
soluciones con lado terminal en el otro cuadrante se deberán buscar geométrica-
mente considerando los ángulos de referencia. Esto se debe a que los cuadrantes
del mismo signo siempre son adyacentes para la función coseno y seno (ver figura
1.50)
y y

x x

Signos para la Signos para la

función coseno función seno
Figura 1.50: Signo para coseno y seno.
Para el caso de la función tangente no es necesario buscar la segunda solución,

pues esta es generada por el periodo de la función tangente. Considere la ecuación
tan x “ R, con R P R. Del signo de R se determinan los cuadrantes en los que
están los lados terminales de las soluciones de la ecuación. Por ejemplo, si R ą 0,
entonces las soluciones tendrán lado terminal en el I y III cuadrante (donde la
tangente es positiva); si R ă 0, entonces las soluciones tendrán lado terminal en
el II y IV cuadrantes (donde la tangente es negativa).
Como la función arcotangente retorna valores en ´π π
‰ “
2 2 , entonces la solución
,
generada por esta función tendrá su lado terminal en el I (si R ą 0) o IV cuadrante
(si R ă 0). Note que sin importar donde quede esta solución, la otra solución
tendrá su lado termina en el cuadrante opuesto (ver figura 1.51), sin embargo,
como el periodo de la función tangente es π esta segunda solución será generada
por el periodo sin la necesidad de buscarla.
Por esta razón, para el caso de las ecuaciones de la forma tan x “ R, las soluciones
están dadas por todos los ángulos de la forma x “ arctanpRq ` kπ, con k P Z,
para la cual, si R ą 0 se estarı́an generando soluciones con lado terminal en el I
y III cuadrantes; mientras, si R ă 0 las soluciones tendrı́an lado terminal en el
II y IV cuadrantes.

x

Signos para la
función tangente
Figura 1.51: Signo para la tangente.
Ejemplo 35
Resuelva en R la siguiente ecuación: tan2 x ` 2 tan x ´ 8 “ 0
⋆ Solución: Considere el cambio de variable u “ tan x, de donde se tiene lo

siguiente:
tan2 x ` 2 tan x ´ 8 “ 0
ùñ u2 ` 2u ´ 8 “ 0 Donde u “ tan x
ùñ pu ` 4q pu ´ 2q “ 0 Factorizando la expresión.
ùñ u ` 4 “ 0 _ u ´ 2 “ 0 Propiedad multiplicativa del cero
ùñ u “ ´4 _ u “ 2
Regresando el cambio de variable, para lo cual se cambia u por tan x, se tiene:
tan x “ ´4 _ tan
looooomooooon x“2
loooomoooon
p˚q p˚˚q
Ahora, si x tiene su lado terminal en el IV o I cuadrante, respectivamente se

tendrı́a:
Ecuación p˚q Ecuación p˚˚q
tan x “ ´4 tan x “ 2
ùñ arctan ptan xq “ arctan p´4q ùñ arctan ptan xq “ arctan 2
ùñ x “ arctan p´4q ` kπ ùñ x “ arctan 2 ` kπ
ùñ x « ´1.32581766 ` kπ ùñ x « 1.10714872 ` kπ
con k P Z. Finalmente, se tiene que:
S “ tx P Rx “ arctan p´4q ` kπ _ x “ arctan 2 ` kπ, k P Zu
O bien, utilizando aproximaciones decimales:
S “ tx P Rx “ ´1.32581766 ` kπ _ x “ 1.10714872 ` kπ, k P Zu
Ejemplo 36
Resuelva en R la ecuación cot2 x ` csc2 x ´ 3 “ 0.
⋆ Solución: Tomando en cuenta la identidad trigonométrica csc2 x “ 1 ` cot2 x

se puede reescribir la ecuación en términos de cot2 x.
cot2 x ` csc2 x ´ 3 “ 0
ðñ cot2 x ` 1 ` cot2 x ´ 3 “ 0
ðñ 2 cot2 x ´ 2 “ 0
ðñ cot2 x “ 1
1
ðñ “1
tan2 x
ðñ 1 “ tan2 x
ðñ tan2 x ´ 1
ðñ ptan x ` 1q ptan x ´ 1q “ 0
ðñ tan x “ ´1 _ tan
looooomooooon x“1
loooomoooon
p˚q p˚˚q
Si para p˚q se considera x con su lado terminal en el IV cuadrante; y para p˚˚q se

considera x con lado terminal en el I cuadrante, se tiene que x “ arctanp´1q “ ´π
4
o x “ arctanp1q “ π4 respectivamente.
Finalmente,
" *
´π π
S “ x P Rx “ ` kπ _ x “ ` kπ, k P Z
4 4
Ejemplo 37
Resuelva en r0, 2πs la siguiente ecuación:
3 tan x ´ tan3 x
´ tan x “ 0
1 ´ 3 tan2 x
⋆ Solución:
3 tan x ´ tan3 x
´ tan x “ 0
1 ´ 3 tan2 x
3 tan x ´ tan3 x
ðñ “ tan x
1 ´ 3 tan2 x
ùñ 3 tan x ´ tan3 x “ tan x 1 ´ 3 tan2 x
` ˘
ðñ 3 tan x ´ tan3 x “ tan x ´ 3 tan3 x

ðñ 3 tan x ´ tan3 x ´ tan x ` 3 tan3 x “ 0
ðñ 2 tan3 x ` 2 tan x “ 0
ðñ 2 tan x tan2 x ` 1 “ 0
` ˘
ðñ 2 tan x “ 0 _ tan2 x ` 1 “ 0
ðñ tan tan2 x “ ´1
x “ 0 _ loooooomoooooon
loooomoooon
p˚q p˚˚q
Note que la ecuación p˚˚q no tiene solución, pues tan2 x no puede ser negativa.
Para la ecuación p˚q se tiene que si x P ´π π
‰ “
2 2 , entonces:
,
tan x “ 0 ùñ arctanptan xq “ arctan 0 ùñ x “ 0
Por lo que las soluciones de la ecuación tan x “ 0, en R, son todas aquellas de

la forma x “ 0 ` kπ, con k P Z. Ahora, las soluciones buscadas son aquellas que
están en el intervalo r0, 2πs las cuales se generan cuando k “ 0, k “ 1 y k “ 2.
Es decir:
S “ t0, π, 2πu
⋆
Ejemplo 38 ?
Determine en R el conjunto solución de la ecuación 2 senp4θq ´ 1 “ 0.
? 1
⋆ Solución: Note que 2 senp4θq ´ 1 “ 0 ðñ senp4θq “ ? . Si se considera
2
x “ 4θ se deber resolver la ecuación:
1
sen x “ ?
2
Note que ?1 Ps ´ 1, 1r por lo que la ecuación posee soluciones. Por otro lado,
2
observe que ?1
ą 0 lo que implica que las soluciones buscadas tienen su lado
2
terminal en el I y II cuadrante. Si se considera x P 0, π2 se tiene que:
“ ‰
´ ¯ π
sen x “ ?12 ùñ arc senpsen xq “ arc sen ?12 ùñ x “
4
Por lo que las soluciones x con lado terminal en el I cuadrante son coterminales
con π4 ; es decir, tiene la forma x “ π4 ` 2kπ, con k P Z.
Como ref π4 “ π4 , entonces las soluciones con lado terminal en el II cuadrante
` ˘
tendrán a π4 como ángulo de referencia. Por lo tanto, las soluciones con lado
terminal en el II cuadrante son los ángulos coterminales con 3π
4 ; es decir, todos
3π
aquellas de la forma x “ 4 ` 2kπ, con k P Z (ver figura 1.52).
S
4
S S
4 4
x
O
Figura 1.52: Soluciones en el I y II cuadrante para sen x “ ?1 .

2
Retornando a la variable original θ, se tiene:
π 3π
x“ ` 2kπ x“ ` 2kπ
4 4
π 3π
ùñ 4θ “ ` 2kπ ùñ 4θ “ ` 2kπ
4 4
π 3π
` 2kπ ` 2kπ
4 4
ùñ θ “ ùñ θ “
4 4
π kπ 3π kπ
ùñ θ “ ` ùñ θ “ `
16 2 16 2
Finalmente, el conjunto solución está dado por:
" *
π kπ 3π kπ
S “ x P Rx “ ` _x“ ` ,k P Z
16 2 16 2
Ejemplo 39
Determinar en R el conjunto solución de la ecuación tan p2x ´ 1q “ 1.
⋆ Solución: Considere el cambio de variable u “ 2x ´ 1, de esta forma se debe

resolver la ecuación tanpuq “ 1 para u. Para esta ecuación, se tendrá soluciones
con lado terminal en “ elπI‰ y III cuadrantes, donde la función tangente es positiva.
Si se considera u P 0, 2 se tendrı́a que:
π
tan u “ 1 ùñ arctan ptan uq “ arctan 1 ùñ u “
4
De esta forma, las soluciones de la ecuación para u son todos los ángulos de la
forma u “ π4 ` kπ, con k P Z, lo cual genera las soluciones con lado terminal en
el I y III cuadrantes, simultáneamente.
Regresando el cambio de variable se tiene que:
π
` kπ ` 1
π 4 π kπ ` 1
2x ´ 1 “ ` kπ ùñ x “ “ `
4 2 8 2
con k P Z. Por lo que:
" *
π kπ ` 1
S “ x P Rx “ ` ,k P Z
8 2
⋆
En ocasiones es importante verificar que las soluciones generadas por una parte
de la ecuación no indefina alguna otra parte de esta, en el caso que esto suceda
es necesario descartar el candidato a solución. En el ejemplo 40 se aborda dicho
detalle.
Ejemplo 40
Determine todas las soluciones en r´2π, 2πs de la ecuación:
tan α ¨ sen π2 ´ α ` cos α “ 0

` ˘
⋆ Solución:
`π ˘ Recuerde que la identidad del ángulo complementario establece que
sen 2 ´ α “ cos α, de donde se tiene que:
tan α ¨ sen π2 ´ α ` cos α “ 0

` ˘
ðñ tan α ¨ cos α ` cos α “ 0

ðñ cos α ptan α ` 1q “ 0
cos α “ 0 _ tan
ðñ loooomoooon α`1“0
looooooomooooooon
p˚q p˚˚q
Ecuación p˚q: En la figura 1.53 se puede observar que los únicos ángulos α para
el cual se tiene que cos α “ 0 son los coterminales con ´π π
2 y 2 . Por lo que
las soluciones de esta ecuación son aquellas de la forma: α “ π2 ` kπ, con
k P Z. Note que en este caso particular, la expresión genera las soluciones

coterminales con π2 y con ´π ´3π ´π
2 . Las soluciones en r´2π, 2πs serı́an 2 , 2 ,
π 3π
2 y 2 . Sin embargo, se debe notar que todas estas soluciones indefinen la
expresión tan α; es decir, son restricciones de la ecuación original por lo que
deberán ser descartadas.
S
cos
2
y S
sen
2
(0,1)
cosD,senD
(1,0) O D (1,0)
x
(0,1) S
S sen
2
cos
2
Figura 1.53: Soluciones de cos α “ 0
Ecuación p˚˚q Note que esta ecuación equivale a:
tan α “ ´1
la cual
“ ´π posee
‰ soluciones en el III y IV cuadrante. Ahora, si se considera
α P 2 , 0 (IV cuadrante) se tendrı́a:
´π
tan α “ ´1 ùñ arctan ptan αq “ arctan p´1q ùñ α “ 4
Finalmente, las soluciones de esta ecuación corresponden a todas aquellas de

la forma α “ ´π4 ` kπ, con k P Z. Las soluciones en el intervalo r´2π, 2πs
´5π ´π 3π
serı́an 4 , 4 , 4 y 7π 4 ; las cuales se obtiene dando valores enteros y
convenientes a k.
Por lo tanto: " *

´5π ´π 3π 7π
S“ , , ,
4 4 4 4
⋆
Ejemplo 41
Determine el conjunto solución en R de la ecuación:
?
5 sen2 x ` 3 sen x cos x ` 6 cos2 x “ 5
⋆ Solución: La identidad pitagórica establece que para cualquier x real se cum-

ple que sen2 x ` cos2 x “ 1, entonces la ecuación se puede reescribir como sigue:
?
5 sen2 x ` 3 sen x cos x ` 6 cos2 x “ 5
?
ðñ 5p1 ´ cos2 xq ` 3 sen x cos x ` 6 cos2 x “ 5
?
ðñ 5 ´ 5 cos2 x ` 3 sen x cos x ` 6 cos2 x “ 5
?
ðñ 5 ` 3 sen x cos x ` cos2 x “ 5
?
ðñ 3 sen
´?x cos x ` cos2 x ¯“ 0
ðñ cos x 3 sen x ` cos x “ 0
?
cos x “ 0 _ loooooooooooomoooooooooooon
ðñ loooomoooon 3 sen x ` cos x “ 0
p˚q p˚˚q
Ecuación p˚q: De acuerdo con la figura 1.53 las soluciones de la ecuación

cos x “ 0 tiene la forma x “ π2 ` kπ, con k P Z.
Ecuación p˚˚q: Para el caso de esta ecuación se tiene que:

? ? sen x ´1 ´1
3 sen x`cos x “ 0 ðñ 3 sen x “ ´ cos x ùñ “ ? ùñ tan x “ ?
cos x 3 3
´1
Por lo que se debe resolver la ecuación tan x “ ? , la cual tiene soluciones
3 “
con lados terminales en el II y IV cuadrantes. Si x P ´ π2 , 0 , entonces:
‰
´1 ´ ¯ ´π
´1
tan x “ ? ùñ x “ arctan ? “
3 3 6
Por lo que las soluciones de esta ecuación corresponde a todos los ángulos
´π
de la forma: x “ ` kπ con k P Z.
6
Finalmente, se tiene que:

" *
´π π
S “ x P Rx “ ` kπ _ x “ ` kπ, k P Z
6 2
⋆
Nota: En el ejemplo 40 se descartaron las soluciones generadas por cos α “
0, dado que las mismas no estaban definidas en tan α presente en la ecuación
original, por lo que dichas soluciones resultaron ser restricciones de la ecuación
original. Por otro lado, en el ejemplo 41, en la ecuación p˚˚q aparece un tan x;
sin embargo, las soluciones de cos x “ 0, no se descartan pues la aparición de
tan x fue durante el proceso de resolución y no estaba presente en la ecuación
original. Más aún, es posible notar que la ecuación original en el ejemplo 41 no
posee restricciones reales.
Ejercicios 1.6
Resuelva en R las siguientes ecuaciones:
1. Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones trigonométricas.
a) 2 sen x ` 1 “ 0
´π
R/ S “ x P Rx “ 7π
! (
6 ` 2kπ _ x “ 6 ` 2kπ, k P Z .
?
3
R/ S “ θ P Rθ “ ´ π6 ` kπ, k P Z .
! (
b) tan θ ` “0
3
?
3
c) sen p3xq “
2 !
R/ S “ x P Rx “ 29 π ` 23 πk _ x “ 19 π ` 23 πk, k P Z .
(
d) 2 sen x ´ 3 sen x ` 1 “ 0,
" *
1
R/ S “ x P Rx “ π ` 2πk, k P Z .
2
e) senp2xq ´ cos x “ 0
´π
` kπ _ x “ π6 ` 2kπ _
!
S “ x P Rx “ 2
R/ ( .
x “ 5π
6 ` 2kπ, k P Z
f ) ´2 cos2 x ´ 3 sen x “ 0
7π ´π
! (
R/ S “ x P Rx “ 6 ` 2kπ _ x “ 6 ` 2kπ, k P Z .
g) tan2 β ` tan β ´ 12 “ 0
S “ tβ P Rβ “ arctan 3 ` πk_
R/ .
β “ ´ arctan 4 ` πk, k P Zu
h) senp2xq ¨ cos x “ 6 sen3 x
S “ x P Rx “ πk _ x “ ´π
!
R/ 6 ` πk_ ( .
´5
x “ 6 π ` πk, k P Z
i) p2 senp4xq ´ 1qp1 ` tan xq “ 0
R/( S “
π kπ 5π kπ ´π
!
x P Rx “ 24 ` 2 _x“ 24 ` 2 _x“ 4 ` kπ, k P Z .
j) secpxq senp2xq “ cscpxq ` 1
S “ x P Rx “ ´π 7π
!
R/ 6 ` 2kπ _ x “ 6 ` 2kπ_ ( .
x “ π2 ` 2kπ, k P Z
? ´ ´x¯ ? ¯
k) pcos x ´ 2q 2 cos ´ 3 “0
3 ! ?
S “ x P Rx “ ˘ arc cos 2 ` 2πk_(
R/ .
x “ ´ 12 π ` 6πk _ x “ 12 π ` 6πk, k P Z
l) psecpxq ` 1q ¨ p2 senp2xq ` 1q “ 0
S “ tx P Rx “ ´π ` 2kπ _ x “ π ` 2kπ_(
R/ .
x “ ´π
12 ` kπ _ x “ 7π
12 ` kπ, k P Z
m) p2 sen α ´ 1qp1 ` tan αq “ 0

R/ (S “
π 5π π
!
α P Rα “ 6 ` 2kπ _ α “ 6 ` 2kπ _ α “ 4 ` kπ, k P Z .
2
n) ´ cos p2αq ´ senp2αq “ 1
´π
! (
R/ S “ α P Rα “ 4 ` kπ, k P Z .
ñ) 2 cos2 px{3q ` 3 senpx{3q “ 0
R/ S “ x P Rx “ ´5π ´π
! (
2 ` 6kπ _ x “ 2 ` 6kπ, k P Z .
o) 2 ¨ senpxq ¨ tanpxq ´ tanpxq ´ 10 ¨ senpxq ` 5 “ 0
R/ S “ (
π 5π
!
x P Rx “ 6 ` 2kπ _ x “ 6 ` 2kπ _ x “ arctan p5q ` kπ, k P Z .
p) 7 cos2 p3xq “ 3 cosp3xq
π
` 23 kπ _ x “ 13 arc
! `3˘ 2
S “ x P Rx “ 6 ` 3 ˘ 27 ` 3 kπ_( .
cos
R/ ´1
x “ 3 arc cos 7 ` 3 kπ, k P Z
q) ´2 cos2 x ´ 3 sen x “ 0
´5π ´π
! (
R/ S “ x P Rx “ 6 ` 2kπ _ x “ 6 ` 2kπ, k P Z .
r ) p2 sen α ´ 1qp1 ` tan αq “ 0
S “ α P Rα “ ´ 14 π ` πk _ α “ 16 π ` 2πk_(
!
R/ .
α “ 56 π ` 2πk, k P Z
R/ S “ 3π
! (
s) p3 cospxq ´ 9qpcscpxq ` 1q “ 0 2 ` 2kπ, k P Z .
t) 2 cosp2xq ` 1 “ 0
´π π
! (
R/ S “ x P Rx “ 3 ` kπ _ x “ 3 ` kπ, k P Z .
u) ´2 sen2 p3xq “ cosp3xq ´ 2
R/ S “ x P Rx “ π6 ` 23 kπ _ x “ π2 ` 23 kπ, k P Z .
! (
? ?
v ) p4 cos x ` 5qp 2 senp2xq ´ 1qp3 tan x ´ 3q “ 0
R/ (S “
π 3 ´5π
!
x P Rx “ 8 ` kπ _ x “ 8 π ` kπ _ x “ 6 ` kπ, k P Z .
w ) p2 senp4xq ´ 1qp1 ` tan xq “ 0
R/( S “
π kπ 5π kπ ´π
!
x P Rx “ 24 ` 2 _x“ 24 ` 2 _x“ 4 ` kπ, k P Z .
3 2
x ) tan x ´ tan x ´ 3 tan x ` 3 “ 0
R/
´π π π
(
S “ x P Rx “ 3 ` kπ _ x “ 3 ` kπ _ x “ 4 ` kπ, k P Z .
y ) tan2 x ` sec x ´ 1 “ 0
4π
S “ x P Rx “ 3 ` 2kπ _ x “ 2π
3 ` 2kπ_ .
R/
x “ 2kπ, k P Zu
z) sec x csc x ´ 2 cos x csc x “ tan x ´ cot x R/ S “ R.
2. Resuelva cada ecuación en el conjunto indicado en cada caso:

? ?
„ 
3π
. R/ S “ 11π
(
a) 1 ` sen 2x ´ 2 cos 3x “ 0, con x P π, 8 .
2
b) cscp4xq “ ´1 en r´2π, 2πs.
π 3π 7π 11π 15π
R/ S “ ´ 9π 5π
(
8 , ´ 8 , ´ 8 8, , 8 , 8 , 8 .
?
c) p 2 senp2θq ´ 1qp4 cos θ ` 5q “ 0, con θ P r0, 2πr.
R/ π8 , 3π 9π 11π
(
8 , 8 , 8 .
d) p2 senp2xq ´ 1qp1 ´ tan xq “ 0 en el intervalo r0, 2πr.
π 13π 5π 17π
(
R/ 12 , 12 , 12 , 12 .
1
e) cosp2xq “ en el intervalo x P r0, 2πr.
2
R/ π6 , 7π 5π 11π
(
6 , 6 , 6 .
sen x
f ) cot x ` “ 2 en el intervalo s ´ 2π, 2πr.
1 ` cos x
R/ ´11π ´7π π 5π
(
6 , 6 , 6, 6 .
1.8. Aplicaciones de la trigonometrı́a.
La trigonometrı́a tiene una amplia aplicabilidad en problemas concretos del mun-

do cotidiano, la misma está llena de herramientas que permite realizar mediciones
fı́sicas sobre triángulos en general, ya sean sus medidas lineales o medidas angu-
lares.
Un ejemplo común de la aplicación de la trigonometrı́a es el uso de un teodo-
lito para realizar mediciones cartográficas, este instrumento es una herramienta
frecuentemente utilizada por topógrafos para realizar mediciones de distancias y
desniveles en terrenos grandes.
En la aplicación práctica de la trigonometrı́a, frecuentemente se utiliza el sistema
de grados para dar las medidas de los ángulos en los problemas; muchas veces esto
ocasiona que durante los procedimientos aparezcan abusos tales como decir que
arctanp1q “ 45˝ , lo cual no es estrictamente correcto pues la función arcotangente
es una función real de variable real; es decir, solo puede retornar valores reales y
claramente 45˝ no es real. Lo correcto serı́a decir que arctanp1q “ π4 y que esta
medida equivale en grados a 45˝ . Sin embargo, con el afán de no sobrecargar los
procedimientos en la resolución de problemas, se aceptarán los abusos indicado
pero deberán ser interpretados por el lectorén ? ¯
forma correcta, por ejemplo: si en
algún procedimiento se muestra que arc cos 2 “ 30˝ el lector deberá entender
3
´? ¯
que arc cos 23 “ π6 y que esta medida equivale a 30˝ .
1.8.1. Aplicaciones a los triángulos rectángulos: ángulos de ele-

vación y depresión
Dado un triángulo rectángulo y alguna información sobre sus medidas, ya sean

lineales o angulares, es posible conocer el valor de otras medidas no indicadas ha-
ciendo uso de la trigonometrı́a. En el siguiente ejemplo se visualiza dicho detalle.
Ejemplo 42
Considere los triángulos rectángulos presentados en la figura 1.54. Determine el
valor de x, y, z, α, β y θ. Escriba las medias angulares en grados.
E
D
cm
cm z cm
5
5
y cm
38º T
x cm 3 cm
Figura 1.54: Aplicación de la trigonometrı́a a los triángulos

rectángulos.
⋆ Solución: Por los resultados del corolario 1 se tiene que:
Para x:
x
cosp38˝ q “ ðñ x “ 5 cosp38˝ q « 3.94 cm
5
Para y:
y
senp38˝ q “ ðñ y “ 5 senp38˝ q « 3.08 cm
5
Para α: Dado que la suma de los ángulos internos de un triángulo deben sumar
180˝ , se tiene que:
180˝ “ 38˝ ` 90˝ ` α ðñ α “ 52˝
Una forma alternativa es considerar la siguiente ecuación, para α P r0˝ , 90˝ s

x
ùñ α “ arc sen 3.94 « 52.00˝
` ˘
sen α “ 5
5
Para θ: Considere la ecuación, para θ P r0˝ , 90˝ s, dada por:
3
ùñ θ “ arc cos 35 « 53.13˝
` ˘
cos θ “
5
Para z: En este caso se puede proceder utilizando el teorema de Pitágoras, que-

dando 32 ` z 2 “ 52 de donde se tiene que z “ 4 cm. Sin embargo, alterna-
tivamente se tiene que:
z
tan θ “ ðñ z “ 3 tanpθq “ 3 tan p53.13˝ q « 4 cm
3
Para β: Al utilizar el teorema de la suma de los ángulos internos de un triángulo

se tiene que:
β “ 180˝ ´ 90˝ ´ 53.13˝ “ 36.87˝
Sin embargo, se debe estar consiente de la existencia de otras alternativas

para determinarlo.
⋆
Un concepto importante en los problemas que involucran la observación en di-
ferentes posiciones o perspectivas corresponde al concepto de lı́nea horizontal o
lı́nea del horizonte. Este concepto puede ser abordado desde un punto de vista
formal lo que conllevarı́a primero a definir otros conceptos que no son de impor-
tancia para la temática abordada en esta obra. Por esta razón, se trabajará con
una idea intuitiva.
La lı́nea de visión horizontal o lı́nea del horizonte puede ser entendida como
una lı́nea imaginaria paralela al plano horizontal (plano sobre el cual está el
observador y carece de inclinación) que pasa por el ojo del observador.
Observador
Línea del horizonte
Plano horizontal
Figura 1.55: Lı́nea del horizonte o lı́nea horizontal del observador.
Definición 12 (Ángulos de elevación y ángulo de depresión)

Se define el ángulo de elevación como el ángulo que se forma entre la horizontal
y la lı́nea de visión cuando el objeto que se observa está por encima de la lı́nea
del horizonte (ver figura 1.56).
ón
rvaci
d e obse
Observador Línea
Ángulo de elevación
Plano horizontal
Figura 1.56: Ángulo de elevación.
Se define el ángulo de depresión, como el ángulo que se forma entre la horizontal

y la lı́nea de visión, cuando el objeto que se observa está por debajo de la lı́nea
del horizonte (ver figura 1.57).
Observador
Ángulo de depresión
Líne
a de
obse
rvac
ión
Plano horizontal
Figura 1.57: Ángulo de depresión.
Ejemplo 43
Un observador situado sobre el mismo plano de la base de un edificio vertical
ve la azotea del mismo con un ángulo de elevación de 65˝ . Si el observador se
encuentra a 15 m de la base del edificio, ¿qué altura posee el edificio?
tea
Azo
⋆ Solución: En la figura de la derecha se puede

considerar la representación gráfica de la situa-
ción descrita en el problema.
Suponga que la altura del edificio es de y metros,
en virtud del corolario 1 se tiene que:
y
˝ y ˝
tanp65 q “ ðñ y “ 15 tanp65 q
15
Observador
ùñ y « 32.1676
Por lo tanto, el edificio mide aproximadamente 65º

32.17 m. ⋆
15 m
Figura 1.58: Repre-

sentación gráfica.
Ejemplo 44
Un helicóptero vuela sobre la ciudad para informar sobre el tránsito de vehı́culos.
En cierto momento se encuentra a una altura de 120 m sobre una carretera recta
y observa en ella dos autos, uno hacia el Este con un ángulo de depresión 50˝ y
el otro hacia el Oeste con un ángulo de depresión de 67˝ . Si se sabe que los tres
vehı́culos se encuentran en el mismo plano vertical, determine la distancia entre
los autos.
⋆ Solución: Considere la representación gráfica de la información suministrada

en el problema (ver figura 1.59):
Ángulo de depresión 67º 50º Ángulo de depresión

120 m
67º 50º
Oeste xm ym Este
Figura 1.59: Representación de los datos del problema.

Por el corolario 1 se tiene que:
120 120
tan p67˝ q “ ^ tan p50˝ q “
x y
120 120
ðñ x “ ^ ðñ y “
tan p67˝ q tan p50˝ q
ðñ x « 50.9370 ^ ðñ y « 100.6920
De donde se tiene que la distancia aproximada a la que se encuentra los automóvi-

les es de x ` y « 151.63 m.
Ejemplo 45
Tres estudiantes de Matemática General, David, Andrés y Sofı́a se encuentran
reunidos en el cuarto piso de las residencias estudiantiles mientras estudian para
el tercer parcial. Deciden apostar el pago de la cena de esta noche, el ganador será
el que mejor estime la altura de una torre eléctrica vertical ubicado a 27 m de
la base del edificio de residencias. David estima la altura en 45 m, Andrés en 50
m, mientras que Sofı́a apuesta por 40 m. Para determinar quién fue el ganador,
desde la ventana de la habitación miden el ángulo de elevación a la parte más
alta de la torre el cual mide 51˝ , mientras que el ángulo de depresión desde el
mismo punto al centro de la base de la torre es de 22˝ . ¿Cuál es la medida real
de la torre? ¿Quién cenará gratis esta noche?
⋆ Solución: En la figura 1.60 se puede observar la representación gráfica de los

datos suministrados en el problema.
Por los resultados del corolario 1 se tiene que:
x y
tanp51˝ q “ ^ tanp22˝ q “
27 27
ðñ x “ 27 tanp51˝ q ^ ðñ y “ 27 tanp22˝ q
ùñ x « 33.3422 ^ ùñ y « 10.9087
Finalmente, x ` y “ 33.3422 ` 10.9087 “ 44.2509. Por lo que la altura total de

la torre eléctrica es 44.25 m. Por esta razón, David gana la apuesta.
xm
51º
horizontal
22º
ym
27 m
Figura 1.60: Representación gráfica de los datos del problema
Ejemplo 46
Desde cierto punto ubicado en el mismo plano de la base de un edificio vertical
un observador ve la parte superior del edificio con un ángulo de elevación de
30˝ , luego camina 50 m en lı́nea recta alejándose de edificio y desde este nuevo
punto, observa la misma parte superior del edificio con un ángulo de elevación
de 20˝ . Si los dos puntos de observación y el punto observado están en el mismo
plano vertical. Determine la altura del edificio y la distancia del primer punto de
observación a la base del edificio.
⋆ Solución: En la figura 1.61 se representa geométricamente la situación descrita

en el problema.
tea
Azo
hm
20º 30º
50 m xm
Figura 1.61: Representación geométrica d ela situación descrita en
el problema
Por el corolario 1 se tiene que:

h
$
tanp30 ˝q “
x tanp30˝ q
’ $
“ h
’
x
’
& &
ðñ
’ h %
px ` 50q tanp20˝ q “ h
% tanp20˝ q “
’
’
x ` 50
De donde se obtendrı́a que
x tanp30˝ q “ px ` 50q tanp20˝ q
ðñ x tanp30˝ q “ x tanp20˝ q ` 50 tanp20˝ q
ðñ x tanp30˝ q ´ x tanp20˝ q “ 50 tanp20˝ q
ðñ x rtanp30˝ q ´ tanp20˝ qs “ 50 tanp20˝ q
50 tanp20˝ q
ðñ x “ « 85.2869
tanp30˝ q ´ tanp20˝ q
Ahora, sustituyendo el valor de x en cualquiera de las dos ecuaciones del sistema
se obtiene que:
h “ x tanp30˝ q « 85.2869 tanp30˝ q « 49.32404
Por lo tanto, la altura del edificio es de 49.32m y la distancia del primer punto
de observación a al base del edificio es de 85.29 m. ⋆
Ejemplo 47
Se requiere determinar la distancia entre dos puntos A y B sobre el mismo plano
horizontal, para lograr realizar el cálculo se estudiaron los datos cartográficos de
la zona y se observó que dichos puntos se encuentra en el mismo plano vertical
que la cumbre de una montaña cercana que mide 382 m de altura. El ángulo de
elevación de la cumbre de la montaña medido desde A es 34˝ 151 252 , mientras que
medido desde B es 25˝ 301 152 . Determine la distancia de A a B.
⋆ Solución: En la figura 1.62 se puede observar la representación gráfica de los

datos del problema.
382 m
34º15’25’’ A 25º30 B
’15’’
x m
ym
Figura 1.62: Representación gráfica de los datos del problema
Gracias a los resultados del corolario 1 se tiene que:

382 382
tanp34˝ 151 252 q “ ^ tanp25˝ 301 152 q “
y x`y
382 382
ðñ y“ ^ ðñ x ` y “
tanp34˝ 151 252 q tanp25˝ 301 152 q
382 382
ðñ y“ ^ ðñ y “ ´x
tanp34˝ 151 252 q tanp25˝ 301 152 q
382 382
˝ 1 2
“ ´x
tanp34 15 25 q tanp25˝ 301 152 q
382 382
ðñ x “ ´
tanp25 30 15 q tanp34˝ 151 252 q
˝ 1 2
ùñ x « 239.8338
Por lo que la distancia de A a B es de 239.83 m. ⋆
Ejercicios 1.7
1. Considere el triángulo que se presenta en la figura 1.63. Exprese el área
de dicho triángulo en función de a, b y θ.
a
h
T
b
Figura 1.63: Triángulo general
ab sen θ
R/ A “ 2 .
2. Hallar la altura de un árbol si es ángulo de elevación varı́a de 35˝ a 65˝

cuando nos acercamos 50 m horizontalmente en linea recta con su base.
R/ 24.24 m.
3. Para determinar el ancho de un rı́o se tomó como referencia un árbol en
la orilla opuesta. El ángulo de elevación con el cual se observa el árbol
(desde la orilla opuesta) es de 32˝ ; a 150 m de la orilla del rio, siguiendo
la dirección de la medición anterior, la cima del árbol se verı́a con un
ángulo de elevación de 21˝ .
a) ¿cuál es el ancho del rı́o?. R/ 238.91 m.

b) ¿cuál es la altura del árbol? R/ .
4. Desde un punto A ubicado a una altura de 10 metros sobre el plano en el

cual se encuentra la base de un edificio, una persona observa la cúspide
del edificio con un ángulo de elevación de 28 o . Si además observa la
base del edificio con un ángulo de depresión de 15˝ , determine la altura
del edificio. R/ 29.84 m.
5. Una persona se dirige (en lı́nea recta) hacia un edificio cuya altura es
de 19.8m, se detiene y se percata que el ángulo de elevación desde el
nivel de su visual al extremo superior del edificio es de 26˝ . Después de
avanzar 25m, el nuevo ángulo de elevación es de 54˝ . Determine:
a) La altura desde el suelo hasta el nivel de la visual de la persona.

R/ 0.9145 m.
b) La distancia a la que se encontraba la persona, de la base del edificio
al momento de la primera observación. R/ 38.7211 m.
6. Un hombre que camina en un plano horizontal hacia una torre, observa

que en un cierto punto el ángulo de elevación al punto más alto de la
torre es de 28˝ y después de avanzar 80m directamente hacia la torre,
el ángulo de elevación es de 48˝ . Hallar la altura de la torre teniendo en
cuenta que, en ambas ocasiones el punto de observación se encuentra a
una altura de 1.5m sobre el suelo. R/ h “ 9.6606.
7. Los ángulos de elevación hacia la luz de un faro de 20m de alto, de

dos barcos alineados con el faro son 38˝ 201 y 53˝ 301 respectivamente.
Aproxime la distancia que los separa a los barcos. R/ 40.49 m.
8. Una nave que vuela a altura constante es observada desde un punto A

con un ángulo de elevación de 30˝ . Al mismo tiempo, a 10 Km en lı́nea
recta, es observada desde otro punto B con un ángulo de elevación de
45˝ . Determine las distancias desde la nave a los puntos A y B.
? ? ?
R/ dA “ 10 ` 10 3, dB “ 5 6 ` 5 2.
9. Desde lo alto de una roca de 30 metros de alto, los ángulos de depresión

de dos botes que están en el mar, ambos hacia el oeste de un observador
son 45˝ y 30˝ respectivamente. ¿Qué distancia hay entre los botes?
R/ 21.96 m.
10. Una nave que vuela a altura constante es observada desde un punto A
con un ángulo de elevación de 30˝ . Al mismo tiempo, a 10 km en lı́nea
recta, es observada desde otro punto B con un angulo de elevación de
45˝ . Determine las distancias desde la nave a los puntos A y B.
R/ 27.32 km distancia de A al objeto, 19.32 km distancia de B al

objeto.
11. Dos observadores A y B se encuentran a una distancia de 2875m en

un terreno plano. Ambos observadores miden el ángulo de elevación a
un aeroplano que vuela sobre el espacio comprendido entre ellos. En
ángulo de elevación medido por A es de 62, 75˝ y el medido por B es
de 50, 9˝ . Suponga que A, B y el aeroplano estén en un mismo plano
perpendicular al suelo. Determine las distancias respectivas desde A y
B hasta el aeroplano y la distancia a la que el aeroplano vuela sobre la
superficie de la tierra.
R/ altura: 9606, 7m, dA « 12.379m, dB « 10864.99m.
12. En una carretera se construye un túnel a través de un cerro, la longitud

del túnel es de 200 m.Un topógrafo A está ubicado a la entrada del túnel,
su ayudante C se encuentra en la cima del cerro y el trabajador B a la
salida del túnel. Si A observa a C con un ángulo de elevación de 40˝ y
C visualiza a B con un ángulo de depresión de 65˝ . Determine la altura
del cerro. R/ 143.75 m.
13. Desde la azotea de un edificio A, se observa que la azotea del edificio

B esté a 10m de distancia y a un ángulo de depresión de 23o . Desde el
punto medio de la distancia que separa las bases de los dos edificios, se
observa que la azotea del edificio A se encuentra a un ángulo de elevación
de 75˝ . Determine la altura del edificio B. R/ 13.2m.
1.8.2. Ley de senos y ley de cosenos
Las aplicaciones de la trigonometrı́a se puede ampliar a triángulos no rectángulos.

Los siguiente dos teoremas hacen posible aplicar la trigonometrı́a a cualquier
triángulo.
Teorema 13 (Ley de senos) ˇ ˇ ˇ ˇ

Considere
ˇ ˇ el △ABC un triángulo cualquiera y considere a “ ˇBC ˇ, b “ ˇAC ˇ,
c “ ˇAB ˇ, α “ m∡BAC, β “ m∡ABC y θ “ m∡ACB tal como se muestra en
la figura 1.64 (figura con fines ilustrativos).
E
c
a
D T
A b C
Figura 1.64: Figura ilustrativa para la ley de senos.
Entonces,
sen α sen β sen θ
“ “
a b c
❏ Demostración: Se deben considerar dos escenarios, el caso que △ABC sea

acutángulo y el caso en que sea obtusángulo.
△ABC es acutángulo: Considere la altura sobre dos de los lados, por ejemplo
sobre el lado AC y sobre el lado AB (ver figura 1.65). El trazo de estos segmentos
de medida h1 y h2 respectivamente, dividen el triángulo original en dos triángulos
rectángulos, para los cuales se puede emplear los resultados del corolario 1.
B B
E E
a a
c h1 c h2
T T
C C
D b D b
A A
Altura sobre lado AC Altura sobre lado AB
Figura 1.65: Ley de seno para triángulos acutángulos.
Del triángulo de la izquierda en la figura 1.65 se tiene que:

$
h1
& sen α “
’ $
& c sen α “ h1
’
c
’
ðñ
’
’ h1 %
a sen θ “ h1
% sen θ
’ “
a
Igualando los h1 se tendrı́a que:
sen α sen θ
c sen α “ a sen θ ðñ “ (1.10)
a c
Del triángulo de la derecha en la figura 1.65 se tiene que:

$
h2
& sen α “ b
’ $
& b sen α “ h2
’
’
ðñ
’
’
% sen β “
’ h 2
%
a sen β “ h2
a
Igualando los h2 se tendrı́a que:
sen α sen β
b sen α “ a sen β ðñ “ (1.11)
a b
Finalmente, de (1.10) y (1.11) se tiene que:
sen α sen β sen θ
“ “
a b c
Por lo que el teorema estarı́a probado para el caso que △ABC sea acutángulo,
falta demostrar que también es válido para △ABC obtusángulo, este caso queda
como ejercicio y es muy similar al caso anterior, sin embargo es necesario conocer
que senp180˝ ´ xq “ sen x para cualquier x en grados. ❐
Ejemplo 48
Los puntos A y B están separados por un lago. Para hallar la distancia entre
ellos un topógrafo localiza un punto C sobre el suelo tal que m∡CAB “ 48.6˝ .
Además, toma la medida de CA en metros, donde |CA| “ 312 m y |CB| “ 527
m. Encuentre la distancia de A a B.
⋆ Solución:
527 m E B
C
T
31
x
2
m
48.6º
A
Figura 1.66: Datos del lago.
Aplicando la ley de senos se tiene que:

senp48.6˝ q sen β senp48.6˝ q ¨ 312
“ ðñ sen β “
527 312 527
ùñ sen β « 0.4440
ùñ β « 26.37˝ _ β « 153.63˝
En el caso anterior, la solución con lado terminal en el II cuadrante (153.63˝ ) debe

ser descartada, pues este ángulo junto con 48.6˝ no puede ser ambos medidas de
dos ángulos internos del mismo triángulo. Por lo tanto β « 26.37˝ .
Para hallar la medida del ángulo θ se puede realizar lo siguiente:
48.6˝ ` 26.37˝ ` θ “ 180˝ ðñ θ “ 180˝ ´ 48.6˝ ´ 26.37˝

ðñ θ « 105.03˝
Aplicando nuevamente la ley de senos se tiene:
senp105.03˝ q senp48.6˝ q 527 ¨ senp105.03˝ q

“ ùñ x “
x 527 senp48.6˝ q
ùñ x « 678.5281
Ası́, la distancia entre los puntos A y B es de aproximadamente 678.52 metros.

⋆
Ejemplo 49
Una torre de 125 m de altura se encuentra sobre una base de concreto en la orilla
de un rı́o, como se muestra en la figura 1.67. Desde lo alto de la torre, el ángulo
de depresión a un punto en la orilla opuesta es de 42˝ y desde la base de la torre
el ángulo de depresión al mismo punto es de 13.3˝ . Hallar la medida del ancho
del rı́o y la medida de la altura de la base donde descansa la torre.
125m
Figura 1.67: La torre a la orilla del rı́o.
⋆ Solución: En la figura 1.67 se puede observar la representación de los datos

del problema. Además, dado que el rı́o y las dos horizontales son paralelas, se
puede determinar algunas medidas de ángulos.
Horizontal D
42°
48
°
125 m
C
Horizontal
13.3°
z
28.7° h
A
13.3° a B
Figura 1.68: Representación gráfica de los datos del problema.
Aplicando la ley de senos en el △ACD se tiene que:

senp28.7˝ q senp48˝ q 125 ¨ senp48˝ q
“ ùñ z “
125 z senp28.7˝ q
por lo que: z « 193.4372.
Por otro lado, y conociendo el valor de z, se tiene que:
h h
senp13.3˝ q “ ùñ senp13.3˝ q “ ùñ h “ 193.4372 senp13.3˝ q
z 193.4372
Por lo que h « 44.5002, siendo esta la medida en metros de la altura de la base
de concreto.
Finalmente,
a a
cosp13.3˝ q “ ùñ cosp13.3˝ q “ ùñ a “ 193.4372 cosp13.3˝ q
z 193.4372
de donde se tiene que a « 188.2490, siendo esta la media en metros del ancho del
rı́o.
Finalmente, el ancho del rı́o es de 188.25 m y la altura de la base de concreto es
de 44.5 m. ⋆
Ejemplo 50
Un barco zarpó de un muelle y navegó 150 km en dirección N 30˝ 221 02 O para
reunirse con otra embarcación. Luego de la reunión, el barco viró con rumbo
S20˝ 451 302 O y navegó toda la noche. En un determinado instante, el encargado
del cuarto de máquinas dió aviso al capitán sobre un problema que los dejarı́a a
la deriva en aproximadamente 220 km por lo que deberán regresar a puerto de
inmediato. El navegante determinó que el rumbo a seguir es E18˝ 151 02 N para
llegar al mismo muelle donde habı́a partido. ¿A qué distancia está el barco del
muelle?, ¿Que distancia recorrió el barco desde la reunión hasta la detección del
problema?, ¿Lograrán llegar antes de quedar a la deriva?
⋆ Solución: De los datos del problema y del hecho de que algunos ángulos son
alternos e internos entre paralelas, se tiene la información presente en la figura
1.69.
51.125º
51º7’30’’
20º45’30’’
30º22’0’’
15
15
0k
0k
m
m
30º22’0’’
x km
x km
87º53’0’’
87.8833º
Muelle
20º45’30’’
7º ’’
y km
91 0
.9 9’3
y km
40 0º5
4
28º15’0’’
Figura 1.69: Datos del problema.
Aplicando la ley de senos se tiene que:

senp51˝ 71 302 q senp40˝ 591 302 q 150 senp51˝ 71 302 q
“ ùñ y “ « 178.0283
y 150 senp40˝ 591 302 q
senp87˝ 531 02 q senp40˝ 591 302 q 150 senp87˝ 531 02 q

“ ùñ x “ « 228.5202
x 150 senp40˝ 591 302 q
Luego de la falla el barco se encuentra a 228.52 km del muelle. El barco recorrió
178.13 km desde el punto de reunión hasta el momento en donde se detectó la
falla. El barco si logrará llegar al muelle antes de quedar a la deriva según las
proyecciones. ⋆
Ejercicios 1.8
1. La diagonal mayor de un corral en forma de paralelogramo mide 10 m
de longitud. Un extremo de esta diagonal forma ángulos de 33˝ y 25˝
con los lados del paralelogramo. Determine la longitud del lado mayor
del corral. R/ 6,42m de longitud del lado mayor.
2. Desde un punto sobre el suelo, el ángulo de elevación a la parte superior

de un árbol es de 41o . Al acercarse 20 metros hacia el árbol el ángulo de
elevación es de 48˝ . Determine la altura del árbol y la distancia aproxi-

mada a la que se encuentra la base del árbol del punto inicial. R/ La
altura del árbol 80.0113m y la distancia al punto inicial es 92.0425m.
3. Cuando Ana intentaba alcanzar a Berta en una carrera observan al mi-

rar al frente un globo con un ángulo de elevación de 32, 40˝ y 44, 50˝ .
Si la distancia entre estas competidoras es de 254 m y se supone que
Ana, Berta y el globo estén sobre el mismo plano vertical, determine la
distancia de Ana al globo. R/ 849.309 m.
Teorema 14 (Ley de cosenos) ˇ ˇ ˇ ˇ

Considere
ˇ ˇ el △ABC un triángulo cualquiera y considere a “ ˇBC ˇ, b “ ˇAC ˇ,
c “ ˇAB ˇ, α “ m∡BAC, β “ m∡ABC y θ “ m∡ACB tal como se muestra en
la figura 1.70 (figura con fines ilustrativos).
E
c
a
D T
A b C
Figura 1.70: Figura ilustrativa para la ley de cosenos.
Entonces,
a2 “ b2 ` c2 ´ 2bc cos α
b2 “ a2 ` c2 ´ 2ac cos β
c2 “ a2 ` b2 ´ 2ab cos θ
Ejemplo 51
Un barco zarpa de un muelle que se encuentra en la isla de Kosrae en ruta a una
isla llamada Lae que se encuentra a 543 km de distancia, luego de llegar a Lae
hace una escala de una hora y luego zarpa hacia una isla llamada Namorik que
se encuentra a 425 km de distancia de Lae. Si se sabe que Kosrae está S43˝ O de
Lae y que Namorik está a S29.5˝ E. Determine:
1. la distancia que hay entre Namorik y Kosrae.

2. la orientación a la que se encuentra Kosrae de Namorik.
⋆ Solución: De los datos del problema se tiene la figura 1.71.

Lae
43º
29.5º
42
km
5k
3
54
m
29.5º
D
rae
Kos
x km Namorik
1. Por lo que se tiene la medida de dos lados de un triángulo y el ángulo

comprendido entre esos dos lados, entonces aplicando la ley de cosenos se
tiene que:
x2 “ 5432 ` 4252 ´ 2 ¨ 543 ¨ 425 ¨ cosp72.5˝ q

ùñ x2 « 336683.2382
ùñ x « 580.2441
Por lo tanto, la distancia entre Kosrae y Namorik es de 580.24 km.
2. Ahora se debe determinar la orientación a la que está Kosrae desde Namo-

rik. Utilizando la ley de senos se tiene que:
senp72.5˝ q sen α 543 senp72.5˝ q
“ ùñ sen α “ « 0.8925
580.2441 543 580.2441
Ahora se debe resolver la ecuación sen α “ 0.8925, para lo cual se procede

como sigue:
‚ Primero, note que la solución buscada debe estar en el intervalo s0, 180˝ r,
pues corresponde a la medida de un ángulo interno de un triángulo.
‚ Como 0.8925 es positivo y menor a la unidad, se sabe que las soluciones
tiene lado terminal en el I y II cuadrante. Donde la solución en el
primer cuadrante está dada, en radianes, por:
α “ arc senp0.8925q « 63.1891˝
‚ La solución con lado terminal en el II cuadrante corresponde a
180˝ ´ 63.1891˝ “ 116.8109˝

Sin embargo, esta última solución se descarta pues no puede ser la medida
de uno de los ángulos internos de un triángulo tal que otro de sus ángulos
internos ya mide 72.5˝ .
Por lo que el único valor para α es 63.1891˝ . Finalmente, la orientación de
Kosrae desde Namorik es O2.69˝ S; o bien, S87.31˝ O.
Ejemplo 52
Desde el borde de un acantilado de 60 metros de altura una persona observa
un barco con un ángulo de depresión de 17˝ , en el mismo instante observa un
helicóptero que vuela 145 metros de altura sobre el nivel del mar con un ángulo
de elevación de 26˝ . Si se sabe que el observador, el barco y el helicóptero se
encuentran en el mismo plano vertical, determine la distancia entre el barco y el
helicóptero en dicho instante.
⋆ Solución: En la figura 1.73 se puede observar los datos del problema. Se

solicita determinar el valor de x, Para aplicar la ley de cosenos en el △AOB es
necesario conocer las medidas de los lados OA y OB.
Note que el △BQO es rectángulo recto en Q, mientras que el △OP A es rectángulo
reto en P , de donde se tiene que:
60 85
senp17˝ q “ y senp26˝ q “
y z
60 85
y“ « 205.218217 y z“ « 193.899623
senp17˝ q senp26˝ q
Ahora, aplicando la ley de cosenos en el △OAB se tiene:
x2 “ pyq2 ` z 2 ´ 2yz cosp43˝ q

ùñ x2 « p205.218217q2 ` p193.899623q2 ´ 2p205.218217qp193.899623q cosp43˝ q
ùñ x2 « 21507.91514
ùñ x « 146.65577
Por lo que, la distancia entre el barco y el helicoptero es de 146.66 metros.
A
85 m
z
145 m
x
26º
O Horizontal
17º P
60 m y
17º B
Q

⋆
Ejemplo 53
Una cámara de vigilancia instalada en la parte superior de un poste vertical de
8 metros de alto ubicado sobre un parque plano, enfoca un punto A sobre el
suelo con un ángulo de depresión de 48˝ , luego gira hacia la izquierda y enfoca
un punto B sobre el suelo con un ángulo de depresión de 61˝ . Si se sabe que el
ángulo entre las lı́neas de visión de la cámara en el punto A y el punto B es de
43˝ , determine la distancia entre el punto A y el punto B (ver figura 1.74).
C
61º
43º
º
48
B
O

⋆ Solución: Considere la figura 1.75 en la que se muestra los datos de la figura.
C
61º
43º
º
48
z
y 8m
61º
B
O
º
x
48
Se solicita determinar la distancia del punto A al punto B, es decir, el valor de

x. Para poder aplicar la ley de cosenos, es necesario determinar el valor de y y z.
Considere △AOC y △BOC, ambos rectos en O; de estos se tiene que:
8 8
senp48˝ q “ y senp61˝ q “
y z
8 8
y“ « 10.765062 y z“ « 9.146833
senp48˝ q senp61˝ q
Ahora, para el △AOB se tiene las medida de los lados CA y CB; además de la
medida del ∡AOB por lo que se puede aplicar la ley de cosenos:
x2 “ y 2 ` z 2 ´ 2yz cosp43˝ q
ùñ x2 « p10.765062q2 ` p9.146833q2 ´ 2 ¨ 10.765062 ¨ 9.146833 ¨ cosp43˝ q
ùñ x2 « 55.523838
?
ùñ x « 55.523838 « 7.451432
Por lo que la distancia entre A y B corresponde aproximadamente a 7.45 metros.

⋆
Ejercicios 1.9
1. Demuestre que el perı́metro de un triángulo en el que la medida de dos
π
de sus lados es a y 2a, y el ángulo comprendido entre ellos mide , es
? 3
p3 ` 3qa.
2. Dos personas salen simultáneamente desde un mismo punto con rutas

aproximadamente rectilı́neas que forman un ángulo de 50o entre ellas.

Si al transcurrir una hora la primera persona ha recorrido 5km y entre
ellas hay una distancia de 12km, ¿qué distancia ha caminado la segunda
persona? R/ 14.5862 km.
3. Dos botes parten simultáneamente de un puerto siguiendo un movimiento

rectilı́neo, en dos direcciones diferentes, formando entre ellas un ángulo
de 60˝ . Uno de los botes va a una velocidad constante de 40km/h y el
otro también a una velocidad constante de 30km/h. Determine a qué
distancia se encuentran separados los botes después de dos horas de
viaje. R/ 72.11 km.
4. Un barco parte de un muelle a las 3:00pm en dirección E 25 o S a

una velocidad de 60 millas por hora, a las 4:30 pm cambia de direcció n
dirigiéndose al N 38 o E a una velocidad de 75 millas por hora. Determine
la distancia a la que está el barco de su punto de partida a las 5:30 pm.
R/ 129.4675 millas.
5. Dos cruceros salen del puerto de Puntarenas a las 10 a.m. con una
velocidad de 42 km{h y 30 km{h respectivamente. Si las rutas forman
un ángulo de 76˝ , ¿A qué distancia, se encuentran a las 10 : 25 a.m.
uno del otro? R/ 18.8854 km.
Otros ejercicios
1. Un barco parte de un muelle a las 3:00pm en dirección S65˝ E, a una velo-

cidad de 60 millas por hora. A las 4:30pm cambia de dirección, dirigiéndose
hacia N 38˝ E a una velocidad de 75 millas por hora. Determine la distancia
a la que está el barco de su punto de partida a las 5:30pm. R/ 84.9 millas.
2. La ciudad A está ubicada directamente al sur de la ciudad B, pero no hay

vuelos de la ciudad A a la ciudad B. Los aviones primero vuelan 143 km de
la ciudad A a una ciudad C, la cuál está 51˝ al norte, 51˝ este de A y de
ahı́ vuela 212 km hasta la ciudad B. Determine la distancia (en lı́nea recta)
entre las ciudades A y B. R/ 303.07 km.
3. Al aproximarse un vehı́culo a un edificio en una llanura, encuentra que

desde un cierto lugar la cúpula del edificio se ve con un ángulo de 10˝ .
Luego viaja en lı́nea recta 200m más y la cúpula del edificio se ve con un
1
ángulo de 35˝ 48 . ¿Cuál es la altura de la cúpula del edificio y cuál es la
distancia desde el segundo lugar de observación a la base del edificio?
R/ 46.68 m altura de la cúpula, 64.72 m distancia del segundo lugar de
observación.
4. Desde un punto A, ubicado a una altura de 10 m, un observador ve la

cúspide de un edificio con un ángulo de elevación de 28˝ y la base del
mismo, con un ángulo de depresión de 15˝ . Determine la altura aproximada
del edificio. R/ 29.84 m de altura.
5. Desde un punto sobre el suelo, el ángulo de elevación a la parte superior

de un edificio es de 41˝ ; luego, al acercarse 20 m al edificio, el ángulo de
elevación es de 48˝ . Determine la altura del edificio. R/ 72.04 m.
6. El asta de 8m de altura de una bandera está situada en lo alto de un edificio.

Desde un punto en el suelo cerca de la base del edificio los ángulos de
elevación al tope y al pie del asta son 38˝ y 20˝ respectivamente. Determine
la altura del edificio. R/ 6.98 m.
7. Para determinar el ancho de un rı́o recto un topógrafo elige dos puntos P

y Q en la orilla del rı́o (del mismo lado) donde la distancia entre P y Q es
de 200 m. En cada uno de estos puntos se observa un punto R en la ribera
opuesta. El ángulo que tiene los lados PQ y PR mide 63.1˝ y el ángulo con
lados PQ y QR mide 80.4˝ . ¿Cuál es el ancho del rı́o? R/ 295.65 m.
8. Una persona ubicada en un punto A debe estar en un plazo de 10 horas en

un punto B situado a 325 km al este de A. Decide tomar una lancha para
pasar por el puesto C donde realizará un negocio. si C queda en dirección
N 55˝ E de A y en dirección N 15˝ O de B y la velocidad promedio de viaje
es de 60km/h.¿De cuánto tiempo dispone para tratar su negociación en el
punto C? R/ 3 horas y 47 minutos.
9. Desde un punto P a 200m de la base de una torre de transmisión; que se

encuentra en una cuesta cuyo ángulo (respecto a la horizontal) es de 24˝ ,
se observa una sección defectuosa de la torre. Si los ángulos de elevación
desde el punto P a los extremos de la parte defectuosa son de 48˝ y 63˝ y
la torre forma un ángulo con la calle de 110˝ , determine la longitud de esta
parte defectuosa. R/ 131.3 m.
10. Una torre proyecta una sombra de 115m de longitud sobre una superficie
plana en cierto momento del dı́a. Si en ese mismo instante y desde la parte
más alta de la torre se observa el extremo de la sombra de la torre con un
ángulo de 60˝ , y un trabajador que está limpiando vidrios en alguna parte
de la torre, observa el mismo punto con un ángulo de 36˝ . Determine la
distancia del trabajador y la parte más alta de la torre. R/ 115.64 m.
11. En una carretera se construye un túnel a través de un cerro, la longitud del

túnel es de 200 m. Un topógrafo A está ubicado a la entrada del túnel, su
ayudante C se encuentra en la cima del cerro y el trabajador B a la salida
del túnel. Si A observa a C con un ángulo de elevación de 40˝ y C visualiza
a B con un ángulo de depresión de 65˝ . Determine la altura del cerro.
R/ 113.05 m.
12. Considere el paralelogramo con vértices ABCD. Si se sabe que:
ˇ ˇ
ˇAB ˇ “ 4822.3 cm
ˇ ˇ
ˇBC ˇ “ 3472.7 cm
m∡DAB “ p72.25q ˝
Determine la longitud de la diagonal AC. R/ 6747.2203 cm.

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Febrero 2018

Jeffry Chavarría M. Marco Gutiérrez M.

La trigonometrı́a es una de las ramas de las matemáticas que se encargan del

1.2. Ángulos y sus medidas

ángulo y el punto de partida común se denomina vértice del ángulo. En la figura

Figura 1.1: Ángulo según la geometrı́a.

1.2.1. Medida de ángulos en grados sexagesimal

Definición 1 (grado sexagesimal)

La medida del ángulo que corresponde a una vuelta completa de la circunferencia

Figura 1.2: Ejemplos de diferentes ángulos y sus medidas en grados

Un grado (1˝ ) tiene 60 minutos p1 q y un minuto tiene 60 segundos p2 q. De esta

1˝ “ 601 ; 11 “ 602 ; 1˝ “ 36002

Nota: Los grados sexagesimales serán llamados simplemente grados.

1. 37.5˝ 2. 87.3˝ 3. 65.84˝ 4. 17.473˝

⋆ Solución: Para dar respuesta al ejercicio se utilizará la regla de tres.

Por lo que 65.84˝ “ 65˝ 501 242 .

1. Para 48˝ 211 : en este caso se debe pasar 211 a grados.

Ahora se debe pasar 42.583 1 a grados.

Pase 17.473º a grados, minutos y segundos.

Pase 7º42’35’’ a grados sexagesimal.

Finalmente precione la tecla S D dos veces y obtendrá

1.2.2. Medida de ángulos en radianes

Definición 2 (un radián)

En la figura 1.4 se puede observar la interpretación gráfica de la definición de

Figura 1.4: Interpretación gráfica de un radián m∡θ “ 1 rad.

De esta forma es fácil determinar la medida de un ángulo en radianes si se sabe

Figura 1.6: Ejemplos de diferentes ángulos y sus medidas en grados

Convenio: En la medida de un ángulo en radianes no será necesario indicar las

1.2.3. Relación entre grados y radianes

Cuando se trabaja con ángulos es necesario tener presente el sistema de medidas,

‚ m∡α “ 60˝ , ‚ m∡β “ 75˝ , ‚ m∡θ “ 25˝ .

‚ Para el ángulo α se tiene que: 180˝ es a π, como 60˝ es a x, entonces:

180˝ 60˝ 60˝ ¨ π 60✁˝ ¨ π π

‚ Para el ángulo β se tiene que: 180˝ es a π, como 75˝ es a x, entonces:

‚ Para el ángulo θ se tiene que: 180˝ es a π, como 25˝ es a x, entonces:

‚ No es correcto decir que π “ 180˝ , aunque ambas denotan la medida del

1.2.4. Cı́rculo trigonométrico y la generalización del concepto de

Considere un sistema de coordenadas rectangulares y en éste un cı́rculo de radio

Figura 1.7: Cı́rculo trigonométrico o cı́rculo unitario.

Figura 1.8: Punto P px, yq sobre el cı́rculo trigonométrico.

Los ejes coordenados dividen al plano en cuatro regiones denominados cuadran-

Figura 1.9: Cuadrantes.

Definición 3 (Ángulo en posición estándar o posición normal)

La definición anterior agrega dos caracterı́sticas nuevas a los ángulos: la posicio-

lado inicial y el vértice del ángulo, mientras que la orientabilidad especifica la

(1,0) O D (1,0) x (1,0) O (1,0) x

Figura 1.10: Ángulos en posición estándar, diferente orientación.

La magnitud máxima de la medida de un ángulo en posición estándar no tiene que

Orientación positiva Orientación negativa Orientación negativa Orientación positiva

Figura 1.11: Ángulos en posición estándar que supera la medida

1.2.5. Algunos ángulos particulares en posición estándar

Definición 4 (Ángulo cuadrantal)

Se puede notar que la medida de cualquier ángulo cuadrantal es un múltiplo

Orientación positiva Orientación negativa Orientación negativa Orientación positiva

Figura 1.12: Ángulos cuadrantales.

Definición 5 (Ángulos coterminales)

En la figura se muestran algunos ángulos coterminales.

Figura 1.13: Ángulos coterminales.

Definición 6 (Ángulo de referencia)

Figura 1.14: Ángulo de referencia.

De la definición 6 se tiene directamente el siguiente resultados.

Una forma para calcular la medida del ángulo de referencia de un ángulo α

(1,0) O D (1,0) x (1,0) O (1,0) x

m∡γ “ m∡θ ´ 360˝ “ 380˝ ´ 360˝ “ 20˝ refT

cosD! cosD cosD cosD!

B Cateto opuesto a 90ºD