UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIÍA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIÍA CIVIL

EJERCICIO 8:

El deslizador “P” actúa en movimiento por medio de la cuerda S, a lo largo de la barra

OA, que a su vez pivotea en el punto “O”.

La posición angular de la barra está dada por la expresión: θ=0.4+0.12 t + 0.06 t 3 en

donde θ está dado en radianes y “t” en segundos

La posición del deslizador “P” está dada por r=0.8−0.1 t+ 0.05 t 2 donde “r” está dado
en metros.

Determine la velocidad y la aceleración del deslizador en t=2 seg .

A
Y

O X
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θ
DESARROLLO:

1. Derivo el ángulo dos veces para hallar velocidad angular y la aceleración

angular, lo evalúo en t=2seg.
3
θ=0.4+0.12 t + 0.06 t
θ evaluada ent=2 seg
3
θ=0.4+0.12(2)+0.06( 2)
θ=1.12 rad ≈ 64.176 °

2
w=θ́=0.12+0.18 t
w=θ́ evaluada en t=2 seg
w=θ́=0.12+0.18(2)2
rad
w=θ́=0.84
seg

α =θ́=0.36 t
α =θ́ evaluada en t=2 seg
α =θ́=0.36(2)
rad
α =θ́=0.72
seg2

2. Derivo el radio dos veces para hallar velocidad y aceleración angular, lo

evalúo en t=2seg.
r=0.8−0.1 t+ 0.05 t 2
r evaluada en t=2 seg
r=0.8−0.1(2)+0.05(2)2
r=0.8 m

v =ŕ=−0.1+0.1 t
v=ŕ evaluadaen t =2 seg
v =ŕ=−0.1+0.1(2)
m
v =ŕ=0.1
seg
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a=ŕ=0.1
a=ŕ evaluadaen t=2 seg
m
a=ŕ=0.1 2
seg
Determinamos la velocidad y la aceleración del deslizador en t=2seg.

VELOCIDAD: ACELERACIÓN:
v p ( t )=ŕ e r +r θ́ eθ a p ( t )=( ŕ−r θ́2 ) er + ( r θ́ +2 ŕ θ́ ) eθ

El módulo de su componente radial: El módulo de su componente radial:

V r=
dr
=ŕ ar =ŕ −r θ́ 2
dt
m rad 2
m ar =0.1 −(0.8 m)(0.84 )
V r =0.1 seg 2 seg
seg
El módulo de su componente transversal: m
ar =−0.46
seg 2
dθ
V θ=r . w=r . =r . θ́ El módulo de su componente transversal:
dt

rad aθ =r θ́ +2 ŕ θ́
V θ=( 0.8 m )∗(0.84 )
seg
rad
aθ =( 0.8 m )∗( 0.722
)
m seg
V θ=0.672 m rad
seg
(
+2[ 0.1
seg )(
∗ 0.84
seg
] )
m
Hallando el módulo de la velocidad: aθ =0.744
seg 2
V = √( V r )2+(V θ )2
Hallando el módulo de la aceleración:
V = √( 0.1) +(0.672)
2 2

a=√(a r )2 +(aθ )2
m
V =0.67 Resp.
seg a=√(−0.46)2+(0.744)2

m
a=0.87 Resp.
seg 2
 APLICACIÓN 2°:

Después de despegar, un helicóptero asciende en línea recta en un ángulo

constante β. Un radar sigue su vuelo desde el punto A.

Determine la rapidez del helicóptero en términos de d, β, θ y θ́ .

SOLUCIÓN:

Tomamos como punto de referencia “A”

Primero hallamos en vector posición, calculando previamente su módulo:

UTILIZANDO LEY DE SENOS:

B

θ-β
180 - β
θ β
A Hallamos ŕ .
d
d θ́ sin(β )cos (β−θ)
ŕ=
sin( β−θ)2

El vector velocidad en coordenadas polares: