Postproceso de datos móviles obtenidos con el receptor GPS Mobile Mapper

POST PROCESO DE DATOS MÓVILES OBTENIDOS CON EL RECEPTOR GPS MOBILE MAPPER
Jimmy Ibarra Arias
e-mail: jinnybarra@unicauca.edu.co
Miguel Felipe Villarreal Orejuela.
e-mail: mvillarrealo@unicauca.edu.co
Santiago Trochez Gaviria
e-mail: santiagotrochez@unicauca.edu.co

RESUMEN: Dentro de esta practica se aprendió a obtención de determinados puntos sobre el

utilizar un receptor GPS para la toma de centro deportivo universitario-Tulcán.
coordenadas en campo, estos datos se les dio el
Es probable que por diferentes hechos
nombre de datos brutos. Luego, se mostró el uso
los receptores GPS otorguen datos no tan
del software Mobile Mapper 4.9 para realizar el
exactos como se espera, para la corrección de
postproceso de los datos brutos y disminuir su
estos datos se puede hacer uso del software
error con ayuda de datos tomados de la página
Mobile Mapper que realiza un postproceso con
del Instituto Geográfico Agustín Codazzi. Al final,
base en información recolectada por entes que
los datos se exportaron a otros programas entre
hacen uso de receptores más exactos, es decir de
ellos Google Earth con el fin de compararlos con
doble frecuencia, en el caso de Colombia una de
la realidad.
dichas instituciones es el IGAC. Adelante se
PALABRAS CLAVE: Postproceso, coordenadas, realizará una explicación sobre este tratamiento
Mobile Mapper, datos brutos, datos RINEX. con los datos obtenidos en campo.

FECHA DE REALIZACIÓN DE LA PRACTICA: lunes, 2 OBJETIVOS

29 de abril 2019 y lunes, 6 de abril de 2019.
LUGAR: Centro deportivo universitario Tulcán.
1 INTRODUCCIÓN
Para localización de puntos en la
superficie de la Tierra se han creado diferentes
sistemas de posicionamiento global (GPS), estos
cuentan con nubes de satélites de los cuales
hace uso un receptor GPS ubicado en la Tierra; el
receptor es capaz de recibir señales para asignar
las coordenadas del punto donde se encuentra.
Existen diferentes sistemas de satélites que
permiten ubicar un punto en la superficie
terrestre, entre ellos se encuentran: NAVSTAR
(24 satélites), GLONASS (18 satélites), BEIDUO
(12 satélites), GALILEO (15 satélites). Dentro de
esta practica se hizo uso del sistema NAVSTAR y
un receptor GPS mono frecuencia para la
Conocer los errores que pueden surgir
por toma de datos en campo con un receptor
GPS y su viabilidad para levantamientos.
Adquirir experiencia en el manejo del
receptor GPS.
Aprender como realizar el postproceso
de datos obtenidos mediante receptor GPS para
la corrección de sus errores.
Conocer como se exportan datos
corregidos mediante el postproceso en Mobile
Mapper para su visualización en Excel, Topo 3 o
Google Earth.
3 MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS
1. Un receptor GPS mono frecuencia.
4 MARCO TEÓRICO
Postproceso de datos móviles obtenidos con el receptor GPS Mobile Mapper
A continuación, se presentan algunos
conceptos y explicaciones que resultan útiles
para el entendimiento de la practica realizada.
DATOS BRUTOS.
Son datos capturados en campo los
cuales se muestran sin modificaciones, ni ajustes.
DATOS DE REFERENCIA O RINEX
Archivos de intercambio de receptor GPS
aceptados internacionalmente, orientado a
almacenar datos de manera estandarizada
provenientes de la estación base, en este caso el
IGAC.
FACTOR DE DILUCION DE PRESICION (PDOP)
Es un valor adimensional que cuantifica la
contribución de la disposición geométrica
relativa de los satélites a la incertidumbre de una
posición, durante la captura de datos con un
receptor GPS. Se recomienda que su valor sea
menor a 5.
ERROR CUADRATICO MEDIO HORIZONTAL
(HRMS) Y ERROR CUADRATICO MEDIO VERTICAL
(VRMS)
Es la cantidad que mide la desviación de
una variable aleatoria de algún valor estándar. De
otra manera, da una medida estadística de la
dispersión de las posiciones calculadas en torno a
la mejor posición ajustada, por lo que a menor
valor de error cuadrático medio obtenido se
obtiene mayor precisión.
En el HRMS las medidas corresponden a
aquellas respecto al este o norte y en el VRMS
corresponde a las medidas de altura.
VECTORES (EN MOBILE MAPPER)
Ilustración del proceso de corrección
diferencial para mejorar la precisión del GPS. Este
vector consiste en la corrección de las tres
componentes de posición de los satélites.
Pueden tomar dos colores, verde o rojo,
donde el primero significa que se ha tenido un
ajuste que satisface el control de calidad, el
segundo indica que no se ha cumplido con el
control de calidad para el punto señalado.
PRECISIÓN
Hace referencia a que tan dispersos se
encuentran unos datos medidos. Cuando existe
gran dispersión hay poca precisión y cuando hay
poca dispersión hay mayor precisión.
EXACTITUD
Se refiere a que tan próximos se
encuentra un dato medido respecto al valor real.
RECEPTOR GPS (MOBILE MAPPER)
Se trata del instrumento encargado de
recibir señales de una nube de satélites para
lograr dar coordenadas a un punto sobre la
superficie terrestre. Para un correcto uso del
equipo este debe estar en una posición de 45
grados respecto a la horizontal.
Interferencias como la alta nubosidad
hace que los datos recibidos por el receptor sean
menos exactos.
Algunos de sus componentes son:
[1] Pantallas de visualización, es una pantalla
táctil de 2,7 pulgadas.
[2] +zoom –zoom, estos botones se usan
para ajustar la escala del mapa que se muestra en
la pantalla.
[3] Este botón se emplea para aceptar las
entradas resaltadas e iniciar diversas funciones.
[4] El botón se emplea para mover el cursor
de la pantalla.
[5] Lápiz de trabajo.
[6] Antena.
Postproceso de datos móviles obtenidos con el receptor GPS Mobile Mapper

Luego se realizó el postproceso como se

[7] Grabador de voz. muestra a continuación:

[8] Lente de la cámara. 1. Se cargan los datos tomados con el

receptor GPS, seleccionando el archivo con
[9] Altavoz. extensión .map

[10] Conector de datos USB.

[11] – [12] Compartimiento de las pilas.

[13] Botón de linterna.

[14] interruptor bloqueo de deslizamiento

[15] Entrada de antena externa.

MOBILE MAPPER OFFICE 4.6

Es un software pensado para el trabajo

complementario a realizar en oficina. Permite ver Ilustración 2. archivo seleccionado
de una manera más clara los datos que se
obtuvieron en campo; realiza corrección de datos
brutos con base en datos de referencia
suministrados y permite la exportación de datos
en diferentes formatos como .csy y .kml.

Ilustración 3. vista de los puntos tomados en campo en

Mobile Mapper

2. Se agregan los datos brutos remotos, para

esto se oprime el botón que se muestra en la
figura y se seleccionan los archivos con extensión
Ilustración 1. interfaz Mobile Mapper Office
.grw para su apertura.

5 PROCEDIMIENTO
Se inició la practica ajustando la
configuración del receptor GPS para realizar la
toma de los puntos en el CDU- Tulcán; el
receptor fue colocado en cada uno y se espero el
tiempo de la toma del dato. Los puntos
pertenecen a las esquinas de las canchas y a
parte del lindero del CDU.
Ilustración 4. selección de datos brutos remotos
Postproceso de datos móviles obtenidos con el receptor GPS Mobile Mapper

Estos datos se mostrarán en la barra inferior,

allí se mostrarán varios de sus atributos,
como el día en que se tomaron los datos y
que tiempo duro la toma de cada uno.

Ilustración 7. Descripción de datos de referencia con su

barra temporal

Ilustración 5. muestra de la descripción de los datos
3. Se agregan los datos brutos de
referencia seleccionando el icono
que se muestra en la imagen y
seleccionando aquellos que hayan
sido descargados, para luego
abrirlos.
4. Se da inicio al postproceso.
Ejecutado el programa mostrará los
vectores desde la estación de donde se
tomaron los datos de referencia hasta
cada uno de los puntos tomados.
Para este caso los vectores se muestran
todos de color verde, lo cual significa
que todos cumplen con el control de
calidad.

Ilustración 6. datos de referencia seleccionados

Ilustración 8. vectores

Se mostraron estos archivos en la parte

inferior del programa con una barra de Al observar más de cerca se verá’ la
color amarillo. Es importante resaltar diferencia entre los puntos tomados con
que los datos de referencia deben poder el receptor GPS y puntos corregidos.
cubrir todas las barras temporales de
color azul o las que pertenecen a los
datos brutos.

Ilustración 9. diferencia entre datos brutos y corregidos

Postproceso de datos móviles obtenidos con el receptor GPS Mobile Mapper

5. Ahora, se exportan las capas que

se deseen al formato requerido, ya sea
.kml para Google Earth, .csv para Excel o
.gpx.

Ilustración 12. Datos en Google Earth

Desde Excel podremos ver las coordenadas

Ilustración 10. exportación de datos geográficas de los puntos, estas pueden ser
transformadas según la necesidad que se tenga
a otro sistema, con herramientas como Topo 3
este último proceso es más sencillo.

Ilustración 11. vista final del proceso de exportación

Este es el ultimo paso del postproceso.

Ahora, podemos visualizar los datos de maneras

Ilustración 13. Datos exportados a Excel
diferentes.
A continuación, es posible observar los puntos
Desde Google Earth se verán los puntos que se
llevados a Topo3 mediante el proceso de
tomaron, esta es una manera fácil de identificar
conversión de coordenadas.
cuáles de ellos se ajustan más al punto real. En la
imagen es evidente como unos puntos se
encuentran en posiciones diferentes a las
tomadas.

Ilustración 14. Puntos en Topo3

Postproceso de datos móviles obtenidos con el receptor GPS Mobile Mapper

6 ANÁLISIS DE RESULTADOS Se vio que los datos brutos obtenidos en

esta practica cumplieron con el control de
Después de realizado el postproceso se calidad de los vectores después de realizado el
obtuvieron los puntos de campo corregidos, si se postproceso, por lo cual, se hizo un trabajo
observan estos puntos se verá con claridad que aceptable en campo.
los datos tomados en campo no se encuentran
muy alejados de la realidad, de hecho, por los El postproceso de los datos brutos
vectores directores se observa un claro ajuste al resulta ser una gran ayuda dentro del campo de
control de calidad de cada punto, lo cual resulta la asignatura, la Ingeniería Civil, debido a que
ser satisfactorio; sin embargo, cuando los puntos hace más rápido el procesamiento de la
han sido exportados a Google Earth es evidente información de campo.
un desfase entre la realidad y lo reproducido por
A pesar de que la toma de datos brutos
el receptor GPS, en otras palabras, existe un
por medio de receptor GPS mono frecuencia
error en los datos, preguntarse de donde surge
hace más fácil el trabajo del Ingeniero Civil y
este error es algo más que necesario. para dar
afines es necesario que este tenga cuidado,
respuesta se debe pensar en las diferentes
pues, estos aparatos presentan errores en la
fuentes de dicho error; primero, se puede hablar
captura de datos, por lo cual es aconsejable solo
de la interferencia que posiblemente se dio por
hacer uso de este en actividades especificas
la alta nubosidad en el día en el cual fueron
donde no se necesite gran exactitud.
tomados los datos, esto claramente porque se
presenta interferencia entre el receptor GPS y la 8 REFERENCIAS
nube de satélites de los cuales este recibe Nope Rodríguez, H. (2019). Conferencias de
información; segundo, el receptor usado fue Clase. Popayán, Cauca, Colombia.
mono frecuencia, estos receptores no suelen ser
muy exactos a la hora de la capturar puntos. Portilla Rosero, M. C., Fuenmayor Noguera, C.
M., Forero Caldon, M. M., & Muñoz
Ahora, vea que el postproceso se hace Astudillo, A. (2018). POS PROCESO DE
justamente necesario, esto porque: se corrigen
DATOS OBTENIDOS CON EL RECEPTOR
parte de los errores de campo haciendo uso de GPS MOBILE MAPPER. Popayán.
datos mas confiables, en este caso de datos
tomados por un receptor doble frecuencia
perteneciente a una institución de prestigio
como el IGAC. Si solo se tomasen los datos
brutos y no se realizase un postproceso, los
errores respecto a la realidad serian mucho
mayores, lo cual otorgaría datos muy poco
confiables para procesos de aplicación, para
interés de la asignatura, se hablaría de aquellos
que estén relacionados a la Ingeniería Civil.

7 CONCLUSIONES
La acción de realizar un postproceso se
hace muy necesaria para datos brutos por su
cualidad de ajustar un poco mas a la realidad los
datos deseados.