Derivadas de funciones vectoriales

 Para sacar la derivada de una función vectorial, hay que sacar la derivada
de cada componente:

dtd[x(t)y(t)]=[x′(t)y′(t)]

 Si interpretas a la función inicial como que da la posición de una

partícula como una función del tiempo, la derivada te da el vector
velocidad de esa partícula como una función del tiempo.

La derivada de una función vectorial

¡Te tenemos buenas noticias! Calcular la derivada de una función
vectorial no es nada realmente nuevo. Por lo tanto, este artículo será
bastante corto. Aquí, el nuevo aprendizaje es la interpretación del vector
derivada.

Intentar con un ejemplo

Vamos a comenzar con una función vectorial relativamente simple
s(t), que tiene solo dos componentes,
s(t)=[2sin(t)/2cos(t/3)t]
Para sacar la derivada de una función s, hay que sacar la derivada de
cada componente:

=[dtd(2sin(t))/dtd(2cos(t/3))t]
dtds(t)

=[2cos(t)2cos/(t/3)−32sin(t/3)t]

También puedes escribir esta derivada como s′(t). Esta derivada es una
nueva función vectorial, cuyo valor de entrada t, es el mismo que el de s,
y cuyo valor de salida tiene el mismo número de dimensiones que la
función original.

En concreto, si escribimos las componentes s como x(t)x(t)x, left

parenthesis, t, right parenthesis y y(t)y(t)y, la derivada la podemos
escribir así:

s′(t)=[x′(t)y′(t)]

La derivada nos da el vector velocidad

Para el ejemplo anterior, ¿cómo podemos visualizar lo que significa la
derivada? Primero, para visualizar

s(t)=[2sin(t)2cos(t/3)t]

observamos que la salida de la función tiene más dimensiones que la

entrada, por lo que queda perfecto verla como una función paramétrica.
 Cada punto en la curva representa la punta del vector [2sin(t0)2cos(t0/3)t0
] asociado al número t0. Por ejemplo, si t0=2, dibujamos el vector hasta el
punto
s(2)=[2sin(2)/2cos(2/3)⋅2]≈[1.819/3.144]

Cuando hacemos esto mismo con todos los posibles valores de

entrada t, las puntas de los vectores s(t) trazarán una cierta curva:
¿Qué es lo que obtenemos cuando evaluamos algún valor de t, por
ejemplo otra vez 2, en la derivada?
dt/ds(2) =[2cos(2)/2cos(2/3)−32sin(2/3)⋅2]
≈[−0.8320/.747]

Este también es un vector bidimensional.

Es difícil ver qué representa este vector derivada cuando su cola está
sobre el origen, pero si lo trasladamos de tal forma que su cola se
encuentre sobre la punta del vector s(2), encontraremos una
interpretación maravillosa.

 Si s(t) representa la posición de una partícula que viaja como función

del tiempo, dt/ds(t0) es el vector velocidad de esa partícula al
tiempo t0.

Particularmente, esto significa que la dirección del vector es tangente a la

curva, y su magnitud es la rapidez a la que se viaja sobre esta curva,
conforme t aumenta a una tasa constante (como lo hace el tiempo).

s(t)=[t2/t3]