Fecha: 24 – 08

Correo profesor: diegogonzalez@udec.cl o diegogonzalezv@udec.cl

Terreno 12 de octubre (por confirmar).

SISMOLOGÍA

La sismología nos entrega información sobre la estructura interna de la Tierra.

El electromagnetismo, mecánica, gravedad y fuerza nuclear (débil – fuerte) nos permite obtener la velocidad – densidad
– presión (litostatica) – parámetros elásticos (rigidez (𝜇) y módulo de incompresibilidad (𝜅)), todo esto en función de la
profundidad (z).

. – Un terremoto a 580 km de profundidad  8.2 Mw.

. – A través de la reflección y trasnición puedo conocer la naturaleza del medio de propagación.

. – Ondas de cuerpo (onda P y onda S).

. – Mayor densidad ocurre a 20 km de profundidad. 1/r2  amplitud de decaimiento de las ondas sísmicas.

. – Diferencia en forma de onda:

Alta frecuencia – baja frecuencia

. – Velocidad en función de z (profundidad)  se calcula en base a un modelo de sismología global.

. – Tonografía sísmica: técnica que permite reconstruir una imagen de la estructura interna de la Tierra a partir de ondas
que se propagan durante terremotos y movimientos sísmicos. Se basa en anomalías de velocidad  anomalía respecto a
una referencia.

. – Deformación (strain):

L1 Esfuerzo L2
x x + dx x + u(x) x + dx + u (x + dx)

Extensión de un material debido a su esfuerzo:

L2 − L2
E11 = (Adimensional)
L1
[x + dx + u (x + dx)] − [x + u (x)] − [x + dx − x]
E11 =
x + dx − x
u (x + dx) − u (x)
E11 =
dx
Considerando una sola dimensión, si dx << 1, el resultado se nos va a las nubes. Series de Taylor para acotar soluciones.
Agregar un paso más u (x)  u (x +1)  …  u (x + dx).

1 ∂u 1 ∂2 u 2 1 ∂3 u 3
u (x + dx) = u (x) + dx + dx + dx + ⋯
1! ∂x 2! ∂x 2 3! ∂x 3
, ∂u → pequeña deformación (∂x ≪ 1)
 1 ∂2 u 2 1 ∂3 u 3
{ dx + dx + … } = X
2! ∂x 2 3! ∂x 3

, dx debe ser muy chico, se va agregando para acotar dx, la serie de Taylor es infinita. Se eliminan todos los términos
grandes y nos quedamos con el primer término (lo más lineal posible).

u (x + dx) ≅ u (x) + du (x)dx

u (x + dx) − u (x)
≅ du (x)
dx
, este du (x) es al final la pequeña deformación, el cambio que tuvo el material en sí. Definimos la deformación, pero hay
que ligarla al esfuerzo o estrés, para esto se utiliza la ley de Hubb:

En forma general, se define la deformación como un tensor (un poco más elaborado que un vector).

1 ∂𝑢𝑖 ∂𝑢𝑗
E𝑖𝑗 = ( + ) → Tensor
2 ∂𝑖𝑗 ∂𝑥𝑖
[a1 , a2 , a3 ] → ai (vector)
T11 T12 T13
[T21 T22 T23 ] → T𝑖𝑗 (Tensor)
T31 T32 T33
Tratando de simplificar las cosas:

1. Si no se tiene un medio isotrópico tenemos: E𝑖𝑗 = E𝑗𝑖

2. Cualquier parte no simétrica implica rotación.

 ∂𝑢x 1 ∂𝑢x ∂𝑢z
? ? E Exz ( + ∂x )
E𝑖𝑗 = ( ) → ( xx ) → (1 ∂𝑢z∂x ∂𝑢x 2 ∂z
)
? ? Ezx E𝑧𝑧 ( + )
∂𝑢z
2 ∂x ∂z ∂z

∂𝑢x ∂𝑢z
, donde ∂x
=0= ∂z
porque no hay cambios (deformación)
respecto al eje x. Para que no sea 0, debería existir una elongación.

Al considerar cosas muy chiquitas, tenemos un ángulo y un arco

con 𝜃 muy pequeño, el arco se parece a una recta:
∂𝑢z
→ ∂x
~𝜃

, entonces tenemos:
0 𝜃
E𝑖𝑗 = ( ) → Simétrica
𝜃 0
, donde 𝜃 fuera negativo en una de las columnas, habría rotación (asimetría), es decir:
0 𝜃
E𝑖𝑗 = ( ) → Rotación (asimétrica)
−𝜃 0

1 ∂𝑢𝑖 ∂𝑢𝑗
E𝑖𝑗 = ( + )
2 ∂x𝑗 ∂x𝑖
∂𝑢x ∂𝑢x
1 ∂x ∂z ) = ( 0 𝜃
E𝑖𝑗 = ( ) → Asimétrico, tengo rotación.
2 ∂𝑢z ∂𝑢z −𝜃 0
∂z ∂z

∂𝑢x ∂𝑢x
1 ∂x ∂z ) = (𝛼 0
E𝑖𝑗 = ( )
2 ∂𝑢z ∂𝑢z 0 −𝛼
∂x ∂z

3. Si la ∑ traza (diagonal) = 0 entonces el volumen se conserva.

.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Donde:

Estrés o fuerzo (σ) y deformación (ϵ)

Asumimos que las ondas sísmicas se propagan en un medio
elástico.

σ𝑖𝑗 → Estrés (Esfuerzo) → describe las fuerzas por unidad de

área actuando en el interior un medio elástico y deformable.

ϵ → Deformación → describe la distorsión del medio elástico.

1. Un cambio en los esfuerzos del espacio (Ley de Newton).

2. Una relación entre estrés y deformación (Ley de Hooke).

1 Dimensión (1D):

. – Medio elástico → σ = Eϵ, con E igual al módulo de Young.

. – Medio visco – elástico → σ = ε(η) ∙ ϵ, con ε(η) perteneciente a la viscosidad.

dϵ
ϵ= → tasa de deformación
𝑑𝑡

En este caso, estiramos el cuadrado; existe una

deformación en Y y en X.

σ𝑦 = 0, no hay esfuerzo en Y, pero si deformación.

L − ∆L
E𝑥 =
L
1 ∂𝑢𝑖 ∂𝑢𝑗
E𝑖𝑗 = ( + )
2 ∂x𝑗 ∂x𝑖

. – Definimos i, j como: 1, 2, 3  x, y, z  x1, x2, x3

Tensores

⃑T = T1 x̂1 + T2 x̂2 + T3 x̂3 = T1 +T2 +T3

Definimos tracción como: “Esfuerzos sobre una superficie dS”.

T𝑖 = 𝜎𝑗𝑖 𝑛𝑗 = 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗 → Sólo válido para sistemas isotrópicos, elástico y en equilibrio.

En 3D:

𝜎𝑖𝑗 = C𝑗𝑘𝑙 E𝑘𝑙 → Ley de Hooke generalizada

En la ecuación los subíndices se compensan quedando solo C𝑗𝑙 E𝑙 .

En sismología, la suma de todos los torques es igual a 0, por esto la Tierra nunca (o prácticamente) no va a rotar (se
asume).

𝜎𝑗𝑖 = 𝜎𝑖𝑗

∑ Torques = 0

𝜎uniaxial (esfuerzo → 𝜎) → 𝜎11 ≠ 0, 𝜎22 = 𝜎33 = 0

𝜎planar (esfuerzo → 𝜎) → 𝜎11 , 𝜎22 ≠ 0, 𝜎33 = 0

𝜎cortante puro (esfuerzo → 𝜎) → 𝜎11 = −𝜎22 , 𝜎33 = 0

𝜎hidrostático (litostático) (esfuerzo → 𝜎) → 𝜎11 = 𝜎22 = 𝜎33 = P(presión)

En el caso del esfuerzo o estrés litostático, tenemos como ejemplo:

410 km → 14 GPa
CMB → 130 GPa
Centro de la Tierra → 360 GPa
. – Para describir el movimiento de una onda sísmica, introducimos la segunda Ley de Newton:

∑ F𝑖 = m ∙ 𝑎𝑖 → ∑ ⃑F = m ∙ 𝑎𝑖

, las fuerzas que actúan sobre la Tierra se dividen en:

1. Fuerzas de cuerpo:

- La gravedad es aplicada de igual manera a cada elemento del volumen.

- La fuerza neta de las fuerzas de cuerpo es proporcional al volumen.

- Las fuerzas de cuerpo en sismología se ignoran para frecuencias menores a 0.003 Hz (mayores apróx. 300 s (5
minutos)).

2. Fuerzas superficiales:

- Un ejemplo es la tensión (fuerza) superficial del agua.

F
- En sismología se habla de “Tracciones” ( )
A

- Entonces, la fuerza superficial es la fuerza que actúa sobre la superficie.

. – Entonces definimos la ecuación de movimiento (balance de fuerzas) como:

m ∙ 𝑎𝑖 = ∫ 𝑓𝑖 𝑑𝑉 + ∮ T𝑖 𝑑𝑆
𝑉
, donde el término ∫𝑉 𝑓𝑖 𝑑𝑉 corresponde a las fuerzas de cuerpo y ∮ T𝑖 𝑑𝑆 a las fuerzas superficiales.

Notación de Einstein

x̂1 ∙ x̂2 = 0
x̂1 ∙ x̂1 = 0
x̂1 𝑥 x̂2 = x̂3 → Mano derecha
x̂1 𝑥 x̂3 = −x̂2 → Mano derecha

𝑎 ∙ 𝑏⃑ = 𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠∅ → Producto punto

𝑎 x 𝑏⃑ = 𝑎𝑏𝑠𝑖𝑛∅ → Producto cruz

𝜇𝑖 x𝑖 = 𝜇1 x1 + 𝜇2 x2 + 𝜇3 x3
A partir de esto podemos definir el “Delta de Kronecker”:

1, 𝑖 = 𝑗 1 0 0
𝛿𝑖𝑗 = = (0 1 0) → Matriz identidad
0, 𝑖 ≠ 𝑗
0 0 1
, donde 𝛿𝑖𝑗 es un operador tensional.

. – Todos los tensores se pueden ver en forma de matriz una vez que le ponen números.

Ejemplo no. 1:

𝛿𝑖𝑗𝑎𝑗 = 𝑎𝑖
3

𝛿𝑖𝑗𝑎𝑗 = ∑ 𝛿𝑖𝑗𝑎𝑗 → con 𝑖, 𝑗 = 1, 2, 3

𝑖=1

, demostración:

𝛿𝑖𝑗𝑎𝑗 = 𝛿1𝑗𝑎𝑗 + 𝛿2𝑗𝑎𝑗 + 𝛿3𝑗𝑎𝑗

𝛿𝑖𝑗𝑎𝑗 = (𝛿11𝑎1 + 𝛿12𝑎2 + 𝛿13𝑎3 ) + (𝛿21𝑎1 + 𝛿22𝑎2 + 𝛿23𝑎3 ) + (𝛿31𝑎1 + 𝛿32𝑎2 + 𝛿33𝑎3 )

𝛿𝑖𝑗𝑎𝑗 = (1 + 0 + 0) + (0 + 1 + 0) + (0 + 0 + 1) = 3

𝛿𝑖𝑗𝑎𝑗 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 = 𝑎𝑖

𝑎𝑖 = 𝛿𝑖𝑗𝑎𝑗

, en resumen, se absorben las variables idénticas.

Ejemplo no. 2:

𝛿𝑖𝑖 = 3
3

𝛿𝑖𝑖 = ∑ 𝛿𝑖𝑖 → con 𝑖 = 1, 2, 3

𝑖=1
 𝛿𝑖𝑖 = 𝛿11 + 𝛿22 + 𝛿33 = 3

. – Epsilon de Levi – Civita

1, (𝑖, 𝑗, 𝑘) es una permutación cíclica

𝜖𝑖𝑗𝑘 = {−1, (𝑖, 𝑗, 𝑘) es una permutación anticíclica
0, cualquier otro caso

. – Permutación cíclica: subíndice en orden.

𝜖123 = 1 = 𝜖231 = 𝜖312 → Imagen sentido horario

𝜖321 = −1 = 𝜖213 = 𝜖132 → Imagne snetido antihorario

𝜖331 = 0

1 1

3 2 2 3

. – Trabajar con tensores, te ahorras el cálculo de las matrices.

𝜖𝑖𝑗𝑘 𝑎𝑗 𝑏𝑘 = (𝑎𝑥𝑏⃑)𝑖

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Operadores diferenciales

Recordar  Tenemos que:

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 − 2𝑦 + 𝑧 3
𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 2𝑥 = −2
𝜕𝑥 𝜕𝑦

1ro se define el gradiente (un campo escalar de uno vectorial) (gradiente corresponde al vector que apunta contrario al
máximo valor en el espacio)  ⃑∇𝜙 (con ⃑∇ vectorial y 𝜙 escalar):
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
⃑∇𝜙 = 𝑥̂1 + 𝑥̂2 + 𝑥̂
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 3
, de forma tensorial se puede escribir como:
 𝜕𝜙
⃑∇𝜙 = 𝑥̂ = 𝜕𝑖 𝜙
𝜕𝑥1 1
, 𝜕𝑖 𝜙 correspondiente a la derivada en dirección X, Y en X, Y:
𝜕
𝜕𝑖 = 𝑥̂
𝜕𝑥𝑖 𝑖
, da un campo vectorial a partir de uno escalar.

Divergencia: