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Vigas curvas

Diseño Mecánico (15112)


Profesor Álvaro Navarrete
2/2018
• Muchas piezas de máquinas se cargan como vigas, aunque no sean rectas

 Ganchos de grúa
 Abrazaderas C
 Bastidores de troqueladores

• Todas estas piezas poseen radios de curvatura

• Si una viga tiene una curvatura significativa, entonces el eje neutro ya no


coincidirá con el eje centroidal

• Las expresiones de esfuerzo en viga recta no se aplican directamente


Diagrama de fuerzas y momentos en viga curva
• El eje neutro se desplaza hacia el centro de la curvatura en una distancia e

Parámetro netamente geométrico


(depende de la sección transversal
estudiada)
• El eje neutro se desplaza hacia el centro de la curvatura en una distancia e

Parámetro netamente geométrico


(depende de la sección transversal
estudiada)
𝑟𝑛
Caso de flexión pura

Viga curva sometida a flexión pura (sección rectangular)

• La distribución del esfuerzo a través de la sección ya no es lineal sino que ahora


es hiperbólica
• Es mayor en la superficie interior de la sección transversal rectangular
 Valores de radio centroidal y eje neutro para distintas secciones transversales
• La convención es definir un momento positivo como aquel que tiende a enderezar
la viga

• Esto crea tensión sobre la superficie interior y compresión en la exterior, con un


momento aplicado positivo y viceversa

Fuerza normal

Fuerza corte

Momento flector

Momento torsor
Caso de flexión pura

• Para cargas de flexión pura, las expresiones para los esfuerzos de flexión en las
superficies interna y externa de una viga curva son:

𝑀𝑦
Para viga recta 𝜎=
𝐼

Para viga curva


Esfuerzo máximo en superficie interna
𝑀𝑦
𝜎=
𝐴𝑒(𝑟𝑛 − 𝑦)
Esfuerzo máximo en superficie externa
Caso de flexión + fuerza axial

• Resulta más común tener cargas aplicadas en una viga curva


Caso de flexión + fuerza axial

• Resulta más común tener cargas aplicadas en una viga curva


Caso cargas combinadas (flexión en los dos ejes + torsión)

• Las expresiones de los esfuerzos generados por la flexión en el plano


perpendicular al de la viga (𝑴𝒓 ) y la torsión (𝑴𝜽 ) son iguales a las de vigas
rectas

𝑁 𝑀𝑧 𝑦 𝑀𝑟 𝑧
𝜎= + + 𝜃 𝑟
𝐴 𝐴𝑒(𝑟𝑛 −𝑦) 𝐼𝑟
𝑉1 , 𝑀𝑟

Fza. normal Momento flector 𝑁, 𝑀𝜃

𝜏 = 𝑓 𝑀𝜃 + 𝑓(𝑉) Dependen de la sección analizada Z

𝑉2 , 𝑀𝑧
Momento torsor Fza. corte
Caso cargas combinadas (flexión en los dos ejes + torsión)
Caso cargas combinadas (flexión en los dos ejes + torsión)
Ejemplo: eslabón
• Encontrar los esfuerzos máximos
en compresión y tracción en el
marco de sección cuadrada de
50x50mm considerando P=10 kN

• Dibujar el esfuerzo a lo largo de


la sección y comparar sus
resultados con los cálculos
hechos con viga recta

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Ejemplo: eslabón
Flexión en vigas curvas, dimensiones y áreas

15.5 cm

3 cm
F=10 kN
F M

10 cm r1 3 cm
b 5 cm
r2 8 cm
Ejemplo: eslabón
Si fuese una viga recta con similar carga axial F

r1 3 cm F=10 kN
b 5 cm
r2 8 cm
Ejemplo: eslabón
Esfuerzo por tracción F en viga recta:
-80
MPa
-60
-40
-20
Axial
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
20
40
60
80
100
120
140
Ejemplo: eslabón
Esfuerzo por flexión M en viga recta:
-80
MPa
-60
-40
-20
Axial
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
20
40
60
80
100
120
140
Ejemplo: eslabón
Esfuerzo por flexión en viga curva:
-80
MPa
-60
-40
-20
Axial
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
20
40
60
80
100
120
140
Ejemplo: eslabón
Comparando los diferentes tipos de carga:
-80
MPa
-60
-40
-20
Tensión
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
20
40
60
80
100 Efecto de la curvatura

120
140
Ejemplo: eslabón
Comparación con viga recta

Viga curva

Viga recta

esfuerzo
radio r

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